[0001] 本发明涉及收费停车场的管理技术领域，更具体地说，涉及一种设置自动锁车装置，实现车辆引导停放，无道闸、无岗亭管理的开放式停车场的智能控制管理系统。

[0002] 随着汽车保有量的增加，大型平面停车场特别是收费的大型公共停车场日渐增多。现有收费的公共停车场在入口和出口均设置有道闸和岗亭，或者采用入口发卡、出口收卡，然后计费并收费放行的方式；或者采用入口安装车牌自动识别装置、不再发卡，出口安装车牌自动识别装置，然后计费并收费放行的方式。上述两种方式均需要在入口和出口设置智能道闸及相关设施，并在出口设置收费岗亭，所需设施和管理人员较多。而且，停车场出口及邻近区域因为车辆需要排队缴费通行，容易造成通行缓慢甚至交通堵塞。若为提高通行效率、减少交通堵塞而设置更多的出口，则需减少车位的设置，并需增加设施和管理人员的投入。

[0003] 现有停车场利用车辆检测装置实现停车引导已作为成熟技术被广泛采用，而自助收费装置在不同行业已得到广泛应用。因此，收费的公共停车场若采用无道闸、无岗亭的开放式设计，设置专门的管理系统，采用计算机和现代通讯技术进行集成控制，在车辆检测、停车引导的基础上增加缴费判别功能，并与自助缴费装置或人工收费装置结合，设置自动锁车装置，实现全智能化管理，将使得进入停车场停放的车辆无需在入口和出口位置停留，不会造成通行缓慢或交通堵塞。同时，由于开放式停车场的入口和出口均无需安排管理人员值守，从而使得人员配置数量大幅减少，营运成本得到大幅降低。

[0004] 本发明的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种设置有自动锁车装置，以车辆检测、停车引导为基础，配合缴费装置，由计算机系统集成智能控制，实现收费停车场的无道闸、无岗亭管理，且运行效率高、效果好、成本低。

[0005] 为了达到上述目的，本发明通过下述技术方案予以实现：一种开放式停车场的智能控制管理系统，其技术方案的特征在于：所述开放式停车场是指停车场的入口和出口均无需设置以计费和收费为最终目的的道闸、岗亭及相应的设施；所述智能控制是指停车场具有智能控制功能，其管理系统包括计算机综合管理装置、自动锁车装置、车位检测装置、车位状态显示装置和缴费装置；其中，计算机综合管理装置为主控设施，自动锁车装置、车位检测装置、车位状态显示装置、缴费装置为外部设施。

[0006] 所述计算机综合管理装置与外部设施信号连结，并负责对相关外部设施进行集成控制；计算机综合管理装置包括通讯管理单元和控制单元；所述通讯管理单元负责与外部设施进行通信联系，外部设施的信息通过通讯管理单元传送往控制单元，控制单元对从外部设施获得的信息进行处置，然后通过通讯管理单元将处置后的数据或控制指令传送往相关的外部设施。

[0007] 所述自动锁车装置每一个车位位置安装一个，装置的编号与车位编号对应，与计算机综合管理装置信号连接；自动锁车装置具备锁止和解锁两种状态；其中，锁止状态为使得停放在车位的车辆不能离开车位；解锁状态是没有对停放在车位的车辆造成障碍，车辆可以随意驶入或驶出车位；自动锁车装置的锁止或解锁动作由计算机综合管理装置发出的控制信号触发，其初始状态为解锁状态。

[0008] 所述车位检测装置为超声波检测单元或者地感检测单元，每一个车位位置安装一个，车位检测装置的编号与车位编号对应，与计算机综合管理装置信号连接，用于检测该车位是否有车辆停放；车位检测装置的工作模式为设定时间间隔自动检测或者是由计算机综合管理装置发出的检测指令触发检测，检测结果是对应的车位是否存在车辆；相关检测结果以及对应的车位检测装置编号发送至计算机综合管理装置。

[0009] 超声波检测单元和地感检测单元都是广泛使用的通用产品，超声波检测单元建议安装在车位的地面位置，检测波束向上；地感检测单元建议安装在车位的地面下方位置。当车位没有车辆停放，则超声波检测单元检测不到上方有物体，地感检测单元检测不到上方有金属物体，其检测结果为“车位没有车辆”。当车位有车辆停放，则超声波检测单元检测到上方有物体存在，地感检测单元检测到上方有金属物体存在，其检测结果为“车位有车辆”。

[0010] 所述车位状态显示装置包括灯号显示单元，每一个车位安装一个，车位状态显示装置的编号与车位编号对应，与计算机综合管理装置信号连接，根据计算机综合管理装置发出的数据触发显示，以不同显示效果分别表示该车位的以下两种状态：状态之一是“车位没有车辆”；状态之二是“车位有车辆”。

[0011] 上述车位状态显示装置的灯号显示单元的一个简单做法是设置一个可控的两色指示灯，绿色表示“车位没有车辆”，红色表示“车位有车辆”。

[0012] 很明显，进入停车场停放车辆的用户应当选择车位状态显示装置的显示状态为“车位没有车辆”的车位，然后把车辆驶入车位停放，这就是最基础的“停车引导”。对于面积较大、车位较多的大型停车场，上述只设置有车位状态显示装置的最基础的停车引导显然不能满足用户的需求。大型停车场停车引导的改进措施可以是在上述安装车位状态显示装置的基础上，把停车场划分为若干个区域，这些区域的所有车位状态显示装置的“车位没有车辆”的信号以逻辑“或”的方式进行处理，若该区域至少有一个车位状态显示装置的状态为“车位没有车辆”，则该区域为有空车位；而该区域全部车位状态显示装置的状态均为“车位有车辆”，则该区域为没有空车位；而该区域是否有空车位的信号可以用来作为停车引导的第一层次的提示，方法是在该区域的显眼位置（通常选择在该区域的车道边或车道的拐弯位置）至少设置一个显示装置，以不同的显示效果向用户作出“该区域有空车位”或者“该区域没有空车位”的提示，使得用户可以通过观察该显示装置即时、直观地了解到相应区域是否有空车位的相关信息。进入停车场停放车辆的用户驾驶车辆在观察到“该区域没有空车位”的显示时，即没有必要进入该区域寻找空车位而应迅速转往其他区域继续寻找空车位；用户在观察到“该区域有空车位”的显示时，即可以选择进入该区域，然后寻找具体的空车位（即车位状态显示装置的显示状态为“车位没有车辆”的车位）进行车辆停放。当然，该显示装置还可以进一步显示该区域具体有多少个空车位的提示信息。

[0013] 所述缴费装置包括自助缴费装置或者人工收费装置，可以选择上述两种装置的其中一种装置，或者，同时选择上述两种装置；缴费装置安装在停车场的合适位置，至少安装一个，与计算机综合管理装置信号连接，用于接受用户的费用缴交。

[0014] 若缴费装置为自助缴费装置，则所述自助缴费装置至少包括以下功能：1）、提供多种通用支付手段，以便用户根据需要作出选择；
2）、提示用户输入拟缴费的车位编号；
3）、根据用户的选择显示需要支付的费用，以便用户作出确认；
4）、按照用户确认的选择正确收取应缴交的费用；
5）、打印出向用户提供的纸质凭证，该凭证至少包括车位编号、当前时间、本次收费金额、缴费时间等要素；同时，相关信息发送至计算机综合管理装置，以便计算机综合管理装置将其内部的停车状态存储区域其中对应车位编号的信息进行更新。

[0015] 若缴费装置为人工收费装置，则所述人工收费装置至少包括以下功能：1）、提供包括现金支付在内的多种通用支付手段，以便用户根据需要作出选择；
2）、提示用户输入拟缴费的车位编号或者提示用户向管理员提供拟缴费的车位编号以便管理员输入；
3）、根据用户的选择显示需要支付的费用，以便用户作出确认；
4）、按照用户确认的选择正确收取应缴交的费用；
5）、打印出向用户提供的纸质凭证，该凭证至少包括车位编号、当前时间、本次收费金额、缴费时间等要素；同时，相关信息发送至计算机综合管理装置，以便计算机综合管理装置将其内部的停车状态存储区域其中对应车位编号的信息进行更新。

[0016] 缴费装置向用户收取停车费用的计算与停车场的收费标准有关。

[0017] 若停车场的收费标准为按次收费，即车辆进入停车场停放需支付的费用与车辆停放时间无关。停车场通常设置有一个免收费时间，该免收费时间期限内不计算停车收费。按次收费的用户车辆进入停车场停放的标准过程控制为：用户把车辆驶入停车场，寻找车位状态显示装置的灯号显示单元显示“车位没有车辆”的对应车位，然后把车辆驶入该车位停放；此时，该车位对应的车位检测装置检测到有车辆进入，即把相关的车位编号以及车辆在车位停放的信号发送至计算机综合管理装置；计算机综合管理装置接收到上述信息，即在其内部的停车状态存储区域其中对应车位编号的状态设置为“有车辆”状态，然后向对应的车位状态显示装置发送相关信号，使得该车位状态显示装置的灯号显示单元显示“车位有车辆”；当规定的免收费时间时限未到，车辆即已离开，则计算机综合管理装置即在其内部的停车状态存储区域其中对应车位编号的状态设置为“无车辆”状态，然后向对应的车位状态显示装置发送相关信号，使得该车位状态显示装置的灯号显示单元显示“车位没有车辆”，当次停车任务终结。若规定的免收费时间时限已到而车辆并未离开，则计算机综合管理装置即向该车位的自动锁车装置发出锁止的控制指令，使得相应的自动锁车装置对车位内停放的车辆实施锁止动作。当用户到缴费装置完成当次停车费用的缴纳，计算机综合管理装置即向相应车位的自动锁车装置发出解锁的控制指令，使得相应的自动锁车装置对车位内停放的车辆实施解除锁止动作。

[0018] 若停车场的收费标准为按停放时间的长短收取不同的费用，即车辆进入车位停放需支付的费用与车辆停放的时间相关。停车场通常设置有一个免收费时间，该免收费时间期限内不计算停车收费。按停放时间收费的用户车辆进入停车场停放的标准过程控制为：用户把车辆驶入停车场，寻找车位状态显示装置的灯号显示单元显示“车位没有车辆”的对应车位，然后把车辆驶入该车位停放；此时，该车位对应的车位检测装置检测到有车辆进入，即把相关的车位编号以及车辆在车位停放的信息发送至计算机综合管理装置；计算机综合管理装置接收到上述信息，即在其内部的停车状态存储区域其中对应车位编号写入当前的时间信息，把状态信息设置为“有车辆”状态，然后向对应的车位状态显示装置发送相关信号，使得该车位状态显示装置的灯号显示单元显示“车位有车辆”；当规定的免收费时间时限未到，车辆即已离开，则计算机综合管理装置即在其内部的停车状态存储区域其中对应车位编号的状态设置为“无车辆”状态，然后向对应的车位状态显示装置发送相关信号，使得该车位状态显示装置的灯号显示单元显示“车位没有车辆”，当次停车任务终结。若规定的免收费时间时限已到而车辆并未离开，则计算机综合管理装置即向该车位的自动锁车装置发出锁止的控制指令，使得相应的自动锁车装置对车位内停放的车辆实施锁止动作。当用户到缴费装置缴纳停车费用，则缴费装置需通过计算机综合管理装置获得当次停车的实际停放时间，据此计算出应收取的停车费用。当用户完成所需停车费用的缴纳，计算机综合管理装置即向该车位的自动锁车装置发出解锁的控制指令，使得相应的自动锁车装置对车位内停放的车辆实施解除锁止动作。另外，计算机综合管理装置在其内部的停车状态存储区域其中对应车位编号写入当前的时间信息，重新进行收费时间的计算。当规定的免收费时间时限未到，车辆即已离开，则计算机综合管理装置即在其内部的停车状态存储区域其中对应车位编号的状态设置为“无车辆”状态，然后向对应的车位状态显示装置发送相关信号，使得该车位状态显示装置的灯号显示单元显示“车位没有车辆”，当次停车任务终结。若规定的免收费时间时限已到而车辆并未离开，则计算机综合管理装置即向该车位的自动锁车装置发出锁止的控制指令，使得相应的自动锁车装置对车位内停放的车辆重新实施锁止动作，用户须进行重新缴费。当然，系统可以增加设置一个与前述正常进入停车的免收费时间不同的缴费后的免收费时间。

[0019] 进一步地，本发明一种开放式停车场的智能控制管理系统，其特征在于：所述管理系统同时适用于收费的路边停车场。

[0020] 与现有技术相比，本发明具有如下优点与有益效果：利用当前已经广泛使用的成熟技术，使得收费停车场的入口和出口能够采用无道闸、无岗亭的开放式设计，能够大量减少停车场管理人员的数量，将使得停车场的营运成本得到大幅的降低。附图说明

[0021] 图1为本发明一种开放式停车场的智能引导和预缴费管理系统的构成示意图。图中，A0，车位状态综合显示装置；A1，1号车位状态显示装置；A2，2号车位状态显示装置；A 3，3号车位状态显示装置；A4，4号车位状态显示装置；A5，5号车位状态显示装置；AN，N号车位状态显示装置；B1，1号车位；B2，2号车位；B3，3号车位；B4，4号车位；B5，5号车位；BN，N号车位；C1，1号车位自动锁车装置；C2，2号车位自动锁车装置；C3，3号车位自动锁车装置；C4，4号车位自动锁车装置；C5，5号车位自动锁车装置；CN，N号车位自动锁车装置；D1，车位状态显示装置通讯总线；D2，车位状态综合显示装置通讯线；D3，车位自动锁车装置通讯总线；
D4，车位状态检测装置通讯总线；D5，缴费装置通讯线；E1，1号车位状态检测装置；E2，2号车位状态检测装置；E3，3号车位状态检测装置；E4，4号车位状态检测装置；E5，5号车位状态检测装置；EN，N号车位状态检测装置；F，缴费装置；G，计算机综合管理装置；H开放式停车场。

[0022] 图2为本发明一种开放式停车场的智能引导和预缴费管理系统基于图1的构成示意图其中一个用户驾驶车辆进入开放式停车场H的A区区域的1号车位B1停放的流程图。这里，假设1号车位B1没有车辆停放。

[0023] 下面结合附图对本发明作进一步说明。

[0024] 图1所示为本发明一种开放式停车场的智能引导和预缴费管理系统的构成示意图。图中可见，开放式停车场H没有设置任何以计费和收费为最终目的的道闸、岗亭及相应的设施；图中的上方显示该开放式停车场H的其中A区区域，该区域分别设置有1号车位B1，2号车位B2，3号车位B3，4号车位B4，5号车位B5和N号车位BN。开放式停车场H的所有车位均安装有车位状态显示装置，图示分别是1号车位状态显示装置A1，2号车位状态显示装置A2，3号车位状态显示装置A3，4号车位状态显示装置A4，5号车位状态显示装置A5和N号车位状态显示装置AN；所有的车位状态显示装置均通过车位状态显示装置通讯总线D1与计算机综合管理装置G信号连结。开放式停车场H的所有车位均安装有车位自动锁车装置，图示图示与车位编号对应，分别是1号车位自动锁车装置C1，2号车位自动锁车装置C2，3号车位自动锁车装置C3，4号车位自动锁车装置C4，5号车位自动锁车装置C5和N号车位自动锁车装置CN；所有的车位自动锁车装置均通过车位状态显示装置通讯总线D3与计算机综合管理装置G信号连结。开放式停车场H的所有车位均安装有车位状态检测装置，图示与车位编号对应，分别是1号车位状态检测装置E1，2号车位状态检测装置E2，3号车位状态检测装置E3，4号车位状态检测装置E4，5号车位状态检测装置E5和N号车位状态检测装置EN；所有的车位状态显示装置均通过车位状态检测装置通讯总线D4与计算机综合管理装置G信号连结。在A区区域设置有车位状态综合显示装置A0，车位状态综合显示装置A0通过车位状态综合显示装置通讯线D2与计算机综合管理装置G信号连结。图中的下方显示该开放式停车场H设置的缴费装置F和计算机综合管理装置G；其中，缴费装置F通过缴费装置通讯线D5与计算机综合管理装置G信号连结。开放式停车场H若有其他停车区域，则这些区域的车位、车位状态显示装置、车位状态检测装置和车位状态综合显示装置以及对应的的车位状态显示装置通讯总线、车位状态检测装置通讯总线和车位状态综合显示装置通讯线以类似上述的布局来设置。是否增加设置缴费装置和缴费装置通讯线，视乎具体情况而定。

[0025] 图2所示为本发明一种开放式停车场的智能引导和预缴费管理系统基于图1的构成示意图其中一个用户驾驶车辆进入开放式停车场H的A区区域的1号车位B1停放的流程图。这里，假设1号车位B1没有车辆停放。

[0026] 基于以上假设，1号车位状态检测装置E1检测不到有车辆停放，相关信息通过车位状态检测装置通讯总线D4发送至计算机综合管理装置G；计算机综合管理装置G通过车位状态显示装置通讯总线D1把“没有车辆停放”的信息或指令发送至1号车位状态显示装置A1，1号车位状态显示装置A1作出“没有车辆停放”的灯号提示；计算机综合管理装置G对A区区域的所有车位状态显示装置其中“没有车辆停放”的灯号信息进行逻辑“或”处理，把A区存在“没有车辆停放的空车位”的信息或指令通过状态综合显示装置通讯线D2发送至车位状态综合显示装置A0，车位状态综合显示装置A0作出“A区区域存在没有车辆停放的空车位”的提示。

[0027] 之后的流程在图2已有清晰显示，这里不作赘述。

[0028] 上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。