用于车辆的通信设备和通信方法 |
|||||||
| 申请号 | CN201380034354.1 | 申请日 | 2013-04-29 | 公开(公告)号 | CN104412312B | 公开(公告)日 | 2017-12-29 |
| 申请人 | 罗伯特·博世有限公司; | 发明人 | S·希伦布兰德; C·丹茨; | ||||
| 摘要 | 本 发明 涉及一种用于车辆的通信设备(101)，所述通信设备具有用于检测所述车辆的周围环境的检测装置(103)和 信号 装置(105)，其特征在于用于根据所检测的周围环境来控制所述信号装置(105)的控制装置(107)，其中所述信号装置(105)构造用于向所述周围环境发射根据所检测的周围环境形成的检测信号(109)。本发明还涉及一种相应的通信方法、一种相应的 计算机程序 、一种相应的车辆以及一种相应的通信系统。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种用于车辆(301)的通信设备(101)，所述通信设备具有用于检测所述车辆(301)的周围环境的检测装置(103)、信号装置(105)和用于根据所检测的周围环境来控制所述信号装置(105)的控制装置(107)，其中，所述信号装置(105)构造用于向所述周围环境发射根据所检测的周围环境形成的视觉的检测信号(109)，其特征在于，所述检测信号或者包括在所述周围环境中是否已经识别到对象和人的信息或者包括在所述周围环境中没有明确地识别到对象和人的信息。 |
||||||
| 说明书全文 | 用于车辆的通信设备和通信方法技术领域背景技术[0002] 由公开文献DE 10 2010 001 869 A1已知用于警告行人提防靠近的车辆的方法和设备。在此，所述设备包括用于电磁辐射的接收装置，其中借助接收装置接收由可能导致碰撞危险的车辆发射的电磁信号。在识别到面临的碰撞危险时借助警告信号警告行人提防面临的碰撞，所述警告信号由设置在所述设备中的警告装置发出。 发明内容[0003] 本发明所基于的任务可以视为，说明一种用于车辆的通信设备，所述通信设备能够实现车辆与车辆的周围环境之间的交互，从而可以避免危险情况。 [0004] 本发明所基于的任务也可以视为，说明一种用于车辆的相应的通信方法、一种相应的计算机程序、一种相应的车辆以及一种相应的通信系统。 [0006] 根据一个方面，提出一种用于车辆的通信设备。所述通信设备包括用于检测车辆的周围环境的检测装置。此外设有信号装置。所述通信设备还包括用于根据所检测的周围环境来控制信号装置的控制装置，其中信号装置构造用于向周围环境发射根据所检测的周围环境形成的检测信号。 [0007] 根据另一方面，提出一种用于车辆的通信方法。检测装置检测车辆的周围环境。控制装置根据所检测的周围环境来控制信号装置，从而信号装置向周围环境发射根据所检测的周围环境形成的检测信号。 [0008] 根据另一方面，提出一种计算机程序，所述计算机程序包括程序代码，其用于当在计算机上运行所述计算机程序时实施用于车辆的通信方法。 [0009] 根据另一方面，提出一种包括用于车辆的通信设备的车辆。 [0010] 根据另一方面，说明一种通信系统，所述通信系统包括用于车辆的通信设备和用于接收所发射的检测信号的接收器。 [0011] 通过根据所检测的周围环境向车辆的周围环境自动发射检测信号，能够以有利的方式实现车辆与车辆的周围环境之间的交互。就此而言，车辆的周围环境尤其得到以下信息：车辆在何种程度上或者多么准确地检测了周围环境。因此，车辆的周围环境的人尤其能够以有利的方式识别他们是否已被车辆检测到。为此，这些人通常不必随身携带特殊设备。 [0012] 通常如此：如果车辆在周围环境中识别到了人，则在进一步的车辆引导时考虑所述信息。当车辆涉及自动行驶的车辆或者涉及自主行驶的车辆、即没有控制车辆的主动的车辆驾驶员时，这尤其适用。因为人识别到车辆已检测到了他，所以该人通常可以从以下出发：车辆在进一步的车辆引导时考虑该人的存在。因此，该人通常例如可以相信：能够安全横穿人行道或者道路。 [0013] 例如当检测装置还没有检测车辆的周围环境，则相应不向周围环境发射检测信号。对于尤其人或者交通参与者的周围环境而言，所述检测信号的消失或者不存在是车辆还没有识别到或者检测到他们的标志。就此而言，人或交通参与者通常采取相应更谨慎的态度。因此，能够以有利的方式避免车辆与人之间的可能的事故。 [0014] 本发明意义上的检测信号尤其是以下信息的载体：已检测周围环境。因此，检测信号尤其是具有以下意义的标志：已检测周围环境。例如可以借助视觉的和/或听觉的信号向周围环境传送或者发射所述信息。检测信号尤其可以包括在周围环境中是否探测到——即识别到对象和人的信息。检测信号尤其可以包括在周围环境中没有明确地(eindeutig)探测到或者识别到对象和人的信息。 [0015] 车辆的周围环境通常优选具有一个或多个交通参与者——例如行人、骑自行车者、摩托车驾驶员或另一车辆的车辆驾驶员。尤其也就是说，借助检测信号的发射实施车辆与一个交通参与者或者多个交通参与者之间的非语言通信。 [0016] 根据一种实施方式可以设置，信号装置包括可摆动地设置的摄像机，以便使摄像机根据所检测的周围环境摆动。就此而言，以有利的方式借助摄像机的摆动向周围环境传送或者发射以下信息：已检测了周围环境。在此就此而言，检测信号是以下视觉信号：摄像机的摆动。对于交通参与者而言，这种信息传递特别直观，因为通常真实的驾驶员朝交通参与者的方向摆动或者转动其头部并且通常进行目光接触以便向交通参与者发出驾驶员已识别到他的信号。 [0017] 根据另一种实施方式可以设置，信号装置包括用于根据所检测的周围环境发射具有380nm和780nm之间的波长的光的光学光发射器。尤其也就是说，可以根据所检测的周围环境来选择要发射的光的波长。在此，借助视觉信号——在此光进行以下信息的传递：已检测了周围环境。具有以上所描述的波长的光通常由人可见。因此，不需要附加的接收设备，其中但是例如可以设置它们，以便使检测信号的探测容易。当交通参与者具有受限制的视力或者完全失明时，这尤其适用。 [0018] 在一种实施方式中可以设置，信号装置包括并且激活作为光学发射器的车辆照明装置——例如前照灯和/或行驶方向指示灯，以便向周围环境、尤其交通参与者视觉地显示其已检测了周围环境。 [0019] 根据另一种实施方式例如可以设置，与视觉摩斯码类似地多次依次激活和禁用光学发射器。因此，光学发射器尤其可以发射视觉摩斯码或者视觉摩斯信号。 [0020] 根据另一种实施方式可以设置，光学发射器发射连续光。对于摩斯码替代地或附加地，所述光学发射器用于发射脉冲光。 [0021] 根据一种实施方式可以设置，光学光发射器检测液晶显示器。液晶显示器也可以称作液晶屏幕。对此，在英语中通常使用概念“Liquid Crystal Display(液晶显示器)”。借助液晶显示器尤其能够以有利的方式产生视觉图样、文字和/或图像，以便向交通参与者传递检测方面的更详细的信息。 [0022] 根据另一种实施方式优选可以设置，光学光发射器包括发光二极管(英语：LED，Light Emitting Diode)、尤其有机发光二极管(英语：OLED，Organic Light Emitting Diode)。 [0024] 在一种实施方式中可以设置，如果检测装置在车辆的周围环境中没有识别到或者探测到交通参与者，则光学光发射器发射具有>600nm的波长的光。具有>600nm的波长的光通常相应于颜色“红色”。这通常是警告色，从而周围环境中的交通参与者明显识别到：车辆没有识别到或者探测到他们。因此，交通参与者通常采取更谨慎的态度，这可以避免潜在事故。 [0025] 在另一种实施方式中可以设置，当检测装置虽然在周围环境中识别到对象但不确定具体涉及何种对象时，光学光发射器发射具有565nm和575nm之间的波长的光和/或具有575nm和595nm之间的波长的光。尤其也就是说，仅仅以一定的概率正确实施了所识别的对象的分类，涉及怎样的交通参与者或者所识别的对象究竟是否涉及交通参与者。也就是说，当分配给所探测的对象的分类的概率小于预确定的概率值时，发射具有565nm和575nm之间的波长的光和/或具有575nm和595nm之间的波长的光。 [0026] 565nm和575nm之间的波长范围通常相应于颜色“黄色”。575nm和595nm之间的波长范围通常相应于颜色“橙色”。橙色和黄色通常同样是警告色，但相比于警告色“红色”它们通常由交通参与者理解为更弱的警告。因此，能够以有利的方式向交通参与者发出以下信号：虽然已检测到他，但是没有将他分类为交通参与者。 [0027] 根据另一种实施方式可以设置，当检测装置不仅识别到而且以一定的概率分类了周围环境中的对象并且如此确定各个对象涉及例如行人、骑自行车者或另一车辆时，光学光发射器发射具有520nm和565nm之间的波长的光。也就是说，当分配给所探测的对象的分类的概率值大于预确定的概率值时，光学光发射器发射具有520nm和565nm之间的波长的光。 [0028] 具有所述波长——即520nm和565nm之间的光通常相应于颜色“绿色”并且通常向交通参与者发出以下信号：一切正常，车辆尤其已识别到、正确分类了所述交通参与者并且在进一步的车辆引导时考虑所述交通参与者。因此，能够以有利的方式向交通参与者简单发出以下信号：不仅已检测到而且已正确分类了所述交通参与者。 [0029] 根据另一种实施方式可以设置，信号装置、尤其光学光发射器构造成设置在车辆的车身上或者车辆的表面上。尤其也就是说，可以设置车辆的车身，在所述车身上设置有信号装置、尤其光学光发射器。尤其也就是说，可以设置车辆，其中在车辆的车身上和/或车辆的表面上设置有信号装置、尤其光学光发射器。 [0030] 在另一种实施方式中可以设置，仅仅车辆的车身或者表面的包括光学光发射器的区域发射具有预确定的波长的光，它们分别指示所识别的交通参与者。由此，对于其他交通参与者而言以有利的方式从外部简单识别到检测装置的死角。因此，车辆的周围环境中的多个交通参与者可以简单识别：是否仅仅识别到了他们或者是否也由车辆识别到了另外的其他交通参与者。 [0031] 根据另一种实施方式可以设置多个光学光发射器，它们尤其可以相同地或者优选不同地构造。 [0032] 在另一种实施方式中可以设置，信号装置包括用于发射根据所检测的周围环境选择的声的声发射器。在此，检测信号尤其是声波。 [0035] 在另一种实施方式中可以设置，发射20kHz至1.6GHz之间的频率范围中的声。 [0036] 在另一种实施方式中可以设置，发射具有小于16Hz的频率的声。 [0037] 以上所描述的频率范围、即<16Hz以及在20kHz和1.6GHz之间虽然通常不能由人听到。但是优选可以设置，通信系统的接收器构造用于探测具有那些位于以上所描述的频率范围中的频率的声。因此尤其可以设置，根据所探测的信号输出对于人而言可察觉的信号、尤其视觉的和/或听觉的和/或触觉的信号。这尤其具有以下优点：不干扰其他不具有这种接收器的交通参与者，从而仅仅相应接收器的交通参与者得到对其重要的信息。就此而言，可以不迷惑其他交通参与者。 [0038] 在另一种实施方式中可以设置，设有多个声发射器，它们尤其可以相同地或者优选不同地构造。 [0039] 根据一种实施方式可以设置，替代或者取代持续声信号与听觉的摩斯信号类似地发射脉冲声。 [0040] 根据另一种实施方式可以设置，信号装置包括用于根据所检测的周围环境发射无线电波的无线电波发射器。在此，检测信号尤其是无线电波。优选地，可以设有多个无线电波发射器，它们尤其可以相同地或者优选不同地构造。 [0041] 本发明意义上的无线电波尤其是具有10cm和100km之间的波长的电磁波。特别地，电磁波优选具有几千赫兹至约3千兆赫兹的频率范围。虽然所述无线电波不能由人察觉。然而优选可以设置，通信系统的接收器相应构造用于接收所述电磁波。接收器例如可以由移动电话、即无线的电话、尤其移动无线电电话包括。尤其也就是说，无线电波发射器发射对于移动无线电频率范围典型的频率范围中的无线电波。尤其也就是说，由此交通参与者的移动电话以有利的方式接收以下信息：例如检测到还是没有检测到交通参与者。移动电话优选可以构造用于视觉地和/或听觉地和/或触觉地通知携带者、即交通参与者从通信设备、即尤其车辆向交通参与者具体传送了何种信息。移动电话则接收无线电波并且随后输出视觉的和/或听觉的和/或触觉的信号或者提供所述信号。 [0042] 在另一种实施方式中可以设置，接收器是移动通信网络的一部分。接收器例如可以由移动通信铁塔包括。移动通信铁塔优选可以包括另一发射器，所述另一发射器向移动电话发射根据所述无线电波形成的无线电波和/或另一无线电波。设置根据无线电波形成的并且就此而言包括借助所述无线电波传送的信息的另一无线电波能够以有利的方式实现，可以选择能够由移动电话特别好地接收的无线电波。此外，借助所述间接传输也可以实现标准化的接口，就此而言制造商不必再考虑移动电话侧的可能的接收问题。当制造商负责信号装置和移动通信铁塔之间的通信时就足够了。通常由移动通信网络运行商负责检测信号到移动通信网络中的馈入，所述移动通信网络运行商通常最了解其自身网络。 [0043] 在另一种实施方式中可以设置，信号装置包括用于根据所检测的周围环境干预车辆引导的干预装置。在此，尤其可以借助变化的车辆引导来传递以下信息：已检测了还是没有检测周围环境。交通参与者例如看到所述变化的车辆引导。交通参与者优选可以听到变化的车辆引导，例如由于制动噪声。因此，检测信号优选可以包括视觉的和/或听觉的信号。 [0044] 变化的车辆引导例如可以包括制动、加速和/或行驶方向变化。 [0045] 在一种实施方式中可以设置，在检测到交通参与者时使车辆制动，以便向交通参与者发出已识别到他的信号。 [0046] 根据另一种实施方式可以设置，信号装置包括可摆动地设置的摄像机并且在将周围环境的所包括的对象分类为交通参与者时使摄像机朝交通参与者的方向摆动。 [0047] 在另一种实施方式中可以设置，摄像机形成交通参与者的至少一个图像、尤其多个图像，随后检查所述一个或多个图像：交通参与者是否朝摄像机的方向看。由此，以有利的方式实现反向通道(Rückkanal)，以便检查交通参与者是否已识别到其自身已被检测装置检测到并且识别到。此外，反向通道——即借助摄像机形成交通参与者的图像可以用于优选检查是否已正确实施了交通参与者的迄今分类。因此，例如能够以有利的方式检查交通参与者涉及行人还是骑自行车者。就此而言，能够以有利的方式更好地相互区分交通参与者。也就是说，尤其在第一分类中将交通参与者分类为了“不是车辆”，其中检测装置不确定现在涉及行人、骑自行车者还是例如摩托车驾驶员。借助反向通道，则能够以有利的方式实现更准确的分类或者改善的区分。 [0048] 以上所描述的借助可摆动地设置的摄像机的实施方式可类似视为真实的车辆驾驶员和定位在车辆外部的交通参与者之间的非语言通信。在此也发生以下非语言通信：车辆驾驶员看交通参与者，即车辆驾驶员将其头部朝交通参与者的方向摆动，以便向他发出已经识别到了他的信号。如果交通参与者已识别到了这些，则交通参与者同样将其头部朝车辆驾驶员的方向摆动来看车辆驾驶员，以便向他发出以下信号：所述交通参与者已识别到车辆驾驶员识别到了他，即已收到车辆驾驶员的消息。 [0049] 根据另一种实施方式可以设置，信号装置构造成设置在车辆的部件上。尤其也就是说，可以设有包括信号装置的部件。尤其也就是说，车辆可以具有包括信号装置的部件。这种部件例如可以涉及车顶边缘或者用于车辆的装饰条。优选可以设置多个部件，它们可以相同地或不同地构造。尤其也就是说，信号装置例如可以设置在车辆的车顶边缘上和/或装饰条上。信号装置例如也可以设置在车辆的保险杠中。就此而言，所述部件尤其可以涉及保险杠。 [0050] 在另一种实施方式中可以设置，信号装置构造用于仅仅在预确定的方向上发射检测信号。因此，以有利的方式发出或者发射定向的检测信号。因此，在多个交通参与者时仅仅向在可能的碰撞方面具有最大相关性的交通参与者传递信息。因此，不干扰或者不迷惑没有处于可能碰撞的危险中的其他交通参与者。 [0051] 在另一种实施方式中，检测装置可以具有用于传感地检测周围环境的一个或多个传感器。所述传感器例如可以相同地或优选不同地构造。所述传感器例如可以是激光雷达传感器、雷达传感器、红外传感器或视频传感器。检测装置例如可以包括立体摄像机。附图说明 [0052] 以下根据优选实施例进一步阐述本发明。附图示出： [0053] 图1：用于车辆的通信设备； [0054] 图2：用于车辆的通信方法的流程图； [0055] 图3：车辆； [0056] 图4：通信系统。 [0057] 以下对于相同的特征使用相同的参考标记。 具体实施方式[0058] 图1示出用于车辆(未示出)的通信设备101。 [0059] 所述通信设备101包括用于检测车辆的周围环境的检测装置103。优选可以设置，检测装置103包括用于传感地检测周围环境的一个或多个传感器。检测装置例如可以包括摄像机——尤其立体摄像机、雷达传感器、激光雷达传感器和/或视频传感器。 [0060] 通信设备101还包括信号装置105。此外设有控制装置107，所述控制装置可以根据所检测的周围环境来控制信号装置105。在此，信号装置105构造用于向周围环境发射根据所检测的周围环境形成的检测信号109。 [0061] 在一种没有示出的实施方式中可以设置，信号装置105包括可摆动地设置的摄像机，以便使摄像机根据所检测的周围环境摆动。 [0062] 图2示出用于车辆的通信方法的流程图。 [0063] 根据步骤201，检测装置检测车辆的周围环境。在步骤203中，控制装置根据所检测的周围环境来控制信号装置，从而根据步骤205信号装置向周围环境发射根据所检测的周围环境形成的检测信号。 [0064] 在一种没有示出的实施方式中可以设置，信号装置包括可摆动地设置的摄像机并且在将周围环境的所检测的对象分类为交通参与者时使摄像机朝交通参与者的方向摆动。 [0065] 图3示出车辆301。 [0066] 车辆301包括根据图1的通信设备101。因此，能够以有利的方式实现可以在车辆301和交通参与者之间自动进行非语言通信。尤其当车辆301涉及自主行驶的车辆时、即涉及没有主动的车辆驾驶员的车辆时，仍然可以通知交通参与者所述车辆已识别到他。交通参与者可以相应适应于该情况，由此能够以有利的方式避免事故。因此，通过车辆201和交通参与者之间的非语言通信以有利的方式提高交通安全性。 [0067] 尤其当所述通信设备包括可摆动地设置的摄像机时，类似于真实的车辆驾驶员与交通参与者的视线接触以有利的方式模仿在车辆侧与交通参与者的视线接触。因此，交通参与者以有利的方式尤其得到以下信息：他没有被车辆301忽略。 [0068] 图4示出通信系统401。 [0069] 所述通信系统401包括通信设备101和用于接收所发射的检测信号的接收器403。 [0070] 接收器403例如可以涉及移动电话。交通参与者通常携带接收器403，从而在此能够实现通信设备101与交通参与者之间的通信。 [0071] 在一种没有示出的实施方式中可以设置，接收器构造用于接收无线电波、声波和/或具有波长在380nm和780nm之间的光。 [0072] 综上所述，本发明尤其包括以下设想：自动或自主(即没有主动的车辆驾驶员)行驶的车辆例如通过借助摄像机和/或借助发射光、声和/或无线电波模仿的视线接触通知其他交通参与者：所述车辆是否已识别到他们和/或在所述车辆的运动计划中、即在进一步的车辆引导时相应地、即尤其事故避免地考虑他们。如果所述确认对于交通参与者而言消失，则交通参与者通常可以从以下出发：他们还没有被车辆识别到并且采取相应更谨慎的态度。因此，尽管在自动或自主行驶的车辆的察觉或者检测中的错误，但能够以有利的方式避免碰撞。 |
||||||
QQ群二维码
意见反馈
意见反馈