用于防止或减少对停驻车辆的碰撞损伤的方法和装置专利检索- G08G 交通控制系统专利检索查询-专利查询网

用于防止或减少对停驻车辆的碰撞损伤的方法和装置
申请号	CN201410014441.7	申请日	2014-01-13	公开(公告)号	CN103927903B	公开(公告)日	2017-12-19
申请人	福特全球技术公司;			发明人	弗雷德里克·斯蒂芬; 乌韦·古森; 克里斯托夫·阿恩特; 戈茨-菲利普·韦格纳;
摘要	本发明涉及一种用于避免或防止由执行驻车操作的车辆导致的对停驻车辆的碰撞损伤的方法和装置。一种按照本发明的方法，包括下列步骤：在停驻车辆一方，判定是否存在与执行驻车操作的车辆碰撞的风险，如果存在碰撞风险则由停驻车辆传送警告信号，监控执行驻车操作的车辆是否对警告信号做出反应并且如果执行驻车操作的车辆对警告信号未做出反应则由停驻车辆执行操纵控制以用于避免或减少碰撞损伤。
权利要求	1.一种用于避免或减少由执行驻车操作的车辆导致的对停驻车辆的碰撞损伤的方法，其特征在于，该方法包括下列步骤： a)在停驻车辆的一方，判定是否存在与执行驻车操作的车辆碰撞的风险； b)如果存在碰撞风险，则由停驻车辆传送警告信号； c)监控执行驻车操作的车辆是否对警告信号做出反应；以及 d)如果执行驻车操作的车辆未对警告信号做出反应，则由停驻车辆选择性地执行不同的操纵控制以避免或减少碰撞损伤。 2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤d)，用于避免或减少碰撞损伤的操纵控制被执行，以使停驻车辆和执行驻车操作的车辆之间的距离不低于最小距离。 3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤d)，用于避免或减少碰撞损伤的操纵控制被执行，以使停驻车辆和执行驻车操作的车辆之间的接触被容许。 4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在停驻车辆和执行驻车操作的车辆之间的接触发生之后，由停驻车辆施加的制动力矩被增大。 5.如前述任一权利要求所述的方法，其特征在于，步骤b)中的警告信号的传送被维持直到在步骤d)中执行的用于避免或减少碰撞损伤的操纵控制完成。 6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤b)中传送的警告信号根据现有碰撞概率和/或预期碰撞损伤的程度而改变。 7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤d)中执行的用于避免或减少碰撞损伤的操纵控制完成之后，进行被实施的损伤规避程度的评估。 8.一种用于防止或减少由执行驻车操作的车辆导致的对停驻车辆的碰撞损伤的装置，其特征在于，该装置被设计为实施如前述任一权利要求所述的方法。
说明书全文	用于防止或减少对停驻车辆的碰撞损伤的方法和装置技术领域 [0001] 本发明涉及一种方法和装置，其用于避免或防止由执行驻车操作的车辆导致的对停驻车辆的碰撞损伤。背景技术 [0002] 车辆的驻车可以因不同原因造成对已停驻车辆的损伤，对车主和保险业来说，其是与应激负担和附加费用联系在一起的。 [0003] 用于操作机动车辆的方法和装置以及用于安排至少两辆机动车辆的停置位置的系统自DE102009057647A1是已知的。这里，机动车辆之一包括界面，其被设计用于与另一带有相应的另外界面的机动车辆进行通讯。此外，用于机动车辆自主操纵控制的单元被装备在各自的机动车辆中。这里，特别是通过即将停驻和已停驻的车辆之间的通讯，可以对即将停驻的车辆作出可用于驻车的空间对于驻车操作不足的回应。此外，当有足够的空间用于驻车操作时，进行停驻车辆的顺序操纵控制。 [0004] 此外，驻车辅助系统是已知的，例如从DE 10 2009 008 113 A1,DE 102010 037 295 A1和DE 10 2011 011 144 A1中。发明内容 [0005] 本发明的目的在于提供一种用于避免或减少对停驻车辆的碰撞损伤的方法和装置，其在相对低成本下使可靠的损伤避免或减少成为可能。 [0006] 该目的通过具有以下技术特征的方法或装置来实现。 [0007] 一种依照本发明的方法，其用于避免或减少因执行驻车操作的车辆导致的对停驻车辆的碰撞损伤，该方法包括以下步骤： [0008] 在停驻车辆的一方，判定是否存在与执行驻车操作车辆的碰撞风险； [0009] 如存在碰撞风险，则通过停驻车辆发送警告信号； [0010] 监控执行驻车操作的车辆对警告信号是否有响应；以及 [0011] 如果执行驻车操作的车辆对警告信号无响应，则通过停驻车辆执行操纵控制以避免或减少碰撞损伤。 [0012] 按照本发明的用于避免或减少对停驻车辆的碰撞损伤的策略具体包括两个阶段：如果显示出与执行驻车操作车辆的碰撞风险，在第一阶段，警告由停驻车辆发出给执行驻车操作车辆的驾驶员，其可以由例如声音信号或灯光信号来实现。如果因为执行驻车操作的车辆或其驾驶员未对警告信号做出反应而导致碰撞迫近，在另一阶段，停驻车辆执行适当操纵控制以避免或减少碰撞损伤（通过其轻微的自动移动）以便防止因驻车操作造成的损伤。 [0013] 因此，对停驻车辆产生的损伤可以被避免或至少被减少。尤其在此仅仅需要安装依据本发明的装置在停驻车辆上（或仅在停驻车辆一方执行相应的程序步骤），因此相应已经停驻的车辆和即将停驻的车辆之间的数据交换或通讯尤其不是必须的。其结果是，由执行驻车操作的车辆导致的对停驻车辆的碰撞损伤以相对较低的成本被可靠地防止或至少减轻，并尤其不需要在不同车辆之间进行复杂的数据交换。 [0014] 本发明可以使用已有的技术和传感器实施。特别是已有的用于碰撞规避的系统、驾驶员辅助系统和用于自动驻车支持的装置可以被适当扩展以实施本发明。 [0015] 根据一实施例，用于避免或减少碰撞损伤的操纵控制被执行，以使停驻车辆和执行驻车操作的车辆之间的距离不小于最小距离。 [0016] 根据另一实施例，用于避免或减少碰撞损伤的操纵控制被执行，以使停驻车辆与执行驻车操作的车辆之间的接触被允许。如果根据本发明的由停驻车辆执行用以避免或减少碰撞损伤的操纵控制的可用空间否则会不足（例如，没有这样的典型的瞬间接触），这是特别有利的。 [0017] 根据一实施例，在停驻车辆与执行驻车操作的车辆之间的接触发生后，由停驻车辆施加的制动转矩被增大。执行驻车操作的驾驶员的注意力从而被特别地额外唤醒。 [0018] 根据一实施例，警告信号的发送被维持，直到由停驻车辆进行的、用于防止或减少碰撞损伤的操纵控制被完成。用这种方式，刺激执行驻车操作的驾驶员的注意力的尝试也可以被继续。 [0019] 根据一实施例，被发射的警告信号可以被改变，其取决于碰撞的存在概率和/或取决于预期的碰撞损伤程度。 [0020] 根据一实施例，由停驻车辆执行用于避免或减少碰撞伤的操纵控制的完成之后，进行对完成的损伤防止程度的评估以向停驻车辆的车主提供相应的信息（特别包括潜在节省的维修费用的信息）。 [0021] 本发明进一步涉及一种装置，其用于避免或减少由执行驻车操作的车辆导致的对停驻车辆的碰撞损伤，其被设计为执行带有上述特征的方法。该装置的优点和优选实施例参考与按照本发明的方法结合的前述实施例。 [0022] 本发明的其他实施例见于以下部分。附图说明 [0023] 本发明在以下使用在附图中阐明的示例性实施例来详细说明。 [0024] 图1所示为用于说明在一实施例中依据本发明的方法过程的流程图；以及[0025] 图2-5所示为用于说明依据本发明的方法的不同实施例的示意图。 [0026] 此外，依据本发明的方法的不同实施例通过参考图1阐述的流程图和图2到5的示意图被详细说明。具体实施方式 [0027] 依据图1，在步骤S101，在图2-5中被称为“B”的停驻车辆监控周边的停车位，前提是相应的功能已经由驾驶员激活并且一旦驾驶员已离开所涉及的车辆B。 [0028] 在步骤S102，该停驻车辆B使用车载传感器判定在图2-5中被称为“A”的另一车辆是否正在执行朝向相邻停车位（即，位于停驻车辆B的紧邻的前方或后方的停车位）的驻车操纵控制。 [0029] 如果依据步骤S102中的询问正是这种情况，在步骤S103中，所述车辆A的驻车操纵控制由停驻车辆B进行监控。如果停驻车辆B一方判定执行驻车操作的车辆A的“碰撞路线”上（例如，由于车辆的速度、接触前的距离和/或接触前的时间导致迫近的碰撞风险的增加），该停驻车辆B发送警告信号（例如，可视或声音信号）给执行驻车操作的车辆A的驾驶员。例如，停驻车辆B的喇叭可以被以特定频率激活，停驻车辆B的车灯可以被以特定频率激活，停驻车辆B的挡风玻璃清洗器管可以喷水在停驻车辆B的后窗玻璃上等。 [0030] 发送给执行驻车操作的车辆A或其驾驶员的警告信号可以依照潜在碰撞的概率和/或程度被差异地配置。在此，尤其可以进行对可能的损伤的预估（车灯的损毁，凹陷，擦痕等）。此外，执行驻车操作的车辆A的尺寸（重量，外形等）也可以被考虑在内，其可以由如相机支持来执行。而且，对于较大的碰撞概率和/或对于较高花费的预期损伤，传送给执行驻车操作的车辆A或其驾驶员的警告信号可以更强烈。 [0031] 先前描述的步骤在图3a-b中进行说明。在此，按照图3a，停驻车辆B探测到碰撞的高概率，其中例如，执行驻车操作的车辆A的速度超过了预先设定的极限值以及距离D低于预先设定的极限值。根据图3b，停驻车辆B发送特别警告信号以使执行驻车操作的车辆A的驾驶员适当地注意到（图1中的步骤S105）。 [0032] 再参考图1，按照在步骤S106中的询问，如果执行驻车操作的车辆A对停驻车辆B的警告信号做出反应（例如，如果执行驻车操作的车辆A停住），该方法返回到步骤S101。 [0033] 在另一方面，按照步骤S106的询问，如果执行驻车操作的车辆A未对停驻车辆B的警告信号做出反应，在步骤S107中用于碰撞规避的程序被启动。这特别发生在碰撞或损伤迫近时，并且其被执行直到执行驻车操作的车辆A已经完成其驻车操纵控制。在步骤S105中发送的警告信号优选地在步骤S107中被维持直到用于碰撞规避的程序完成。 [0034] 此外，在步骤S107中启动的用于碰撞规避的示例性策略参考图4a-b和5a-c来描述。 [0035] 在用于碰撞规避的第一策略中，参考图4a-b，在停驻车辆B的周围有足够的空间的情况下，当碰撞迫近时，停驻车辆B进行前向或后向的轻微移动，其中与执行驻车操作的车辆A的最小距离被维持或与执行驻车操作的车辆A的距离不降到最小距离之下。在具体案例中，按照图4b，停驻车辆B进行后向的移动，其中任何与执行驻车操作的车辆A的接触都被避免。 [0036] 另一用于碰撞规避的策略在图5a-c中进行说明。如果在停驻车辆B的周围没有足够的空间，停驻车辆B仅进行非常微小的移动来离开执行驻车操作的车辆A，其中按照图5b，在执行驻车操作的车辆A和停驻车辆B之间的温和接触是允许的。所述的安全和可控的“接触”在此被优化以使在碰撞中的任何损伤都被操纵控制拦阻。一旦接触已经发生，停驻车辆B优选地增大它的制动扭矩，借此抑制车辆A的另一后向移动，以将执行驻车操作的车辆A的驾驶员的注意力转移到停驻车辆B处，如图5c所示。 [0037] 再参考图1，在步骤S108中，可以按照执行驻车操作的车辆A的最终位置选择性地进行停驻车辆B位置的自动调整。 [0038] 如果之前描述的用于避免驻车碰撞和损伤的操纵控制已完成，在所描述的示例性的实施例的步骤S109中，该装置发送适当的回应给停驻车辆B的车主或给可选的适当的信息网络。据此关于所防止损伤的统计信息可以被评估和传送（例如，关于由于被防止的损伤而带给停驻车辆B的车主多大的节省，该系统被多频繁地激活，等等）。 [0039] 结果，在相对低的成本以及尤其不需要不同车辆之间的复杂的数据交换的情况下，本发明可靠地防止或至少减轻了执行驻车操作的车辆导致的对停驻车辆的碰撞损伤。

意见反馈