차량 시트용 가동 장치 및 차량 시트

申请号 KR1020167018170 申请日 2014-12-08 公开(公告)号 KR1020160096152A 公开(公告)日 2016-08-12
申请人 존슨 컨트롤즈 컴포넌츠 게엠베하 운트 코. 카게; 发明人 바그너,마르크; 프팝프,하이코; 콘래드,크리스티안; 크룸멘나우어,라르스; 버그만,아네로제; 크래머,안드레아스;
摘要 본발명은하나이상의잠금기구(23)를가지는차량시트(1)용가동장치(100)에관한것이며, 가동장치(100)는하나이상의잠금기구(23)를잠금해제하기위한, 하우징(110) 상에장착되는가동핸들(152)을가지며, 그리고연결수단(200)은가동장치(100)를하나이상의잠금기구(23)에커플링시킨다. 가동핸들(152)은 2개의상이한방향들로가동될수 있으며, 그리고, 하나이상의잠금기구(23)는한 방향으로가동핸들(152)을가동함으로써, 그리고다른방향으로가동핸들(152)을가동함으로써, 잠금해제될수 있다. 그결과, 차량시트(1)의이동방향으로배향되는가동핸들(152)의작동방향은차량시트(1)의각각의운동방향에대해이용가능하다. 본발명은, 추가적으로, 하나이상의잠금기구(23) 및가동장치(100)를가지는차량시트(1)에관한것이다.
权利要求
  • 하나 이상의 잠금 기구(locking mechanism)(23)를 가지는 차량 시트(vehicle seat)(1)용 가동 장치(actuation device)(100)로서,
    상기 가동 장치(100)는, 하나 이상의 잠금 기구(23)를 잠금해제하기 위한, 하우징(110) 상에 장착되는 가동 핸들(actuation handle)(152)을 가지며, 그리고 연결 수단(200)은 하나 이상의 잠금 기구(23)에 가동 장치(100)를 커플링시키는, 차량 시트용 가동 장치에 있어서,
    가동 핸들(152)은 2개의 상이한 방향들로 가동가능하며, 그리고 하나 이상의 잠금 기구(23)는 한 방향으로의 가동 핸들(152)의 가동에 의해 그리고 다른 방향으로의 가동 핸들(152)의 가동에 의해 양자 모두로 잠금해제가능한 것을 특징으로 하는,
    차량 시트용 가동 장치.
  • 제 1 항에 있어서,
    비가동 상태(unactuated state)에서, 레버(150)는 탄성 수단에 의해 중심 포지션에 유지되며, 그리고, 상기 중심 포지션으로부터, 상기 레버(150)는 2개의 방향들 중 하나의 방향으로 선택적으로 가동가능한 것을 특징으로 하는,
    차량 시트용 가동 장치.
  • 제 2 항에 있어서,
    상기 탄성 수단은 스프링(spring)인 것을 특징으로 하는,
    차량 시트용 가동 장치.
  • 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,
    상기 탄성 수단은 상기 하우징(110)과 상기 레버(150) 사이에서 작용하는 것을 특징으로 하는,
    차량 시트용 가동 장치.
  • 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 가동 장치(100)는 상기 연결 수단(200)을 체결하기 위한, 상기 하우징(110)에 대해 이동가능한 교차 지점(125)을 가지며, 상기 교차 지점(125)은 상기 가동 핸들(152)에 작동가능하게 연결되며, 그리고, 상기 가동 핸들(152)이 가동될 때, 교차 지점(125)의 운동 방향은 가동 핸들(152)의 가동 방향과 무관한 것을 특징으로 하는,
    차량 시트용 가동 장치.
  • 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 연결 수단(200)은 케이블 풀(cable pull) 또는 보우덴 케이블(Bowden cable)인 것을 특징으로 하는,
    차량 시트용 가동 장치.
  • 제 5 항 또는 제 6 항에 있어서,
    상기 가동 핸들(152)은, 상기 교차 지점(125)에 작동가능하게 연결되는 기어전동장치(gearing)(130, 160, 170, 180, 182)를 구동시키며, 그리고, 상기 가동 핸들(152)이 가동되지 않을 때, 상기 기어전동장치(130, 170, 180, 182)의 개별적인 기어전동장치 부재들은, 특히 서로에 대해 연장된 포지션에 있는 기어전동장치(130, 160, 170, 180, 182)의 2 개의 기어전동장치 부재들(170, 182)에 의해, 사점 포지션(dead center position) 내에 위치되는 것을 특징으로 하는,
    차량 시트용 가동 장치.
  • 제 7 항에 있어서,
    상기 기어전동장치(130, 160, 170, 180, 182)는 상기 가동 핸들(152)에 연결되는 톱니형 세그먼트(toothed segment)(160), 상기 톱니형 세그먼트(160)와 메싱하는(meshing) 중간 휠(intermediate wheel)(180), 상기 중간 휠(180)에 체결되는 로커(rocker)(182), 상기 로커(182)에 연결되는 커플러(coupler)(170), 및 상기 커플러(170)에 연결되는 편심부(eccentric)(130)를 가지며, 그리고, 상기 교차 지점(125)은 상기 편심부(130)에 커플링되는 것을 특징으로 하는,
    차량 시트용 가동 장치.
  • 제 8 항에 있어서,
    제 1 회전 축선(D1)을 중심으로 회전가능하도록 상기 하우징(110) 상에 장착되는 구성 요소(120)는, 특히 강성적으로 상기 교차 지점(125)을 상기 편심부(130)에 연결시키는 것을 특징으로 하는,
    차량 시트용 가동 장치.
  • 제 8 항 또는 제 9 항에 있어서,
    상기 편심부(130)는 상기 커플러(170)에 연결되어서, 제 2 회전 축선(D2)을 중심으로 회전가능하며, 상기 커플러(170)는 로커(182)에 연결되어서, 제 3 회전 축선(D3)을 중심으로 회전가능하며, 상기 중간 휠(180) 및 상기 로커(182)는 상기 하우징(110) 상에 장착되어서, 제 4 회전 축선(D4)을 중심으로 회전가능하며, 그리고, 상기 톱니형 세그먼트(160) 및 상기 가동 핸들(152)은 상기 하우징(110) 상에 장착되어서, 제 5 회전 축선(D5)을 중심으로 회전가능한 것을 특징으로 하는,
    차량 시트용 가동 장치.
  • 제 10 항에 있어서,
    상기 가동 핸들(152)이 가동되지 않을 때, 상기 로커(182) 및 상기 커플러(170)는 서로에 대해 연장된 포지션에 있으며, 그리고, 따라서, 제 2 회전 축선(D2), 제 3 회전 축선(D3) 및 제 4 회전 축선(D4)은 직선 라인(line)에 의해 서로 연결가능한 것을 특징으로 하는,
    차량 시트용 가동 장치.
  • 제 8 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서,
    제 1 회전 축선(D1)을 중심으로 회전가능하도록 상기 하우징(110) 상에 장착되는 상기 구성 요소는 인디케이터(indicator)(120)이며, 상기 인디케이터는, 제 1 회전 축선(D1) 둘레에서의 이의 각진 포지션에 의해, 하나 이상의 잠금 기구(23)의 잠금 상태를 나타내는 것을 특징으로 하는,
    차량 시트용 가동 장치.
  • 차량 시트(1)에 있어서,
    제 1 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 따른 하나 이상의 잠금 기구(23) 및 가동 장치(100)를 구비하는 것을 특징으로 하는,
    차량 시트.
  • 제 13 항에 있어서,
    상기 차량 시트(1)는, 사람을 이송하는데 적합한 하나 이상의 사용 포지션과 하나 이상의 잠금 기구(23)가 잠금해제 상태에 있을 때, 사용 포지션에 대해 주행 방향으로 더 전방으로 배열되는 엔트리 포지션(entry position) 사이에서 이동가능한 것을 특징으로 하는,
    차량 시트.
  • 제 13 항 또는 제 14 항에 있어서,
    상기 가동 장치(100)는 차량 시트(1)의 등받이(5)의 상부 영역 내에 배열되는 것을 특징으로 하는,
    차량 시트.
  • 说明书全文

    차량 시트용 가동 장치 및 차량 시트 {ACTUATION DEVICE FOR A VEHICLE SEAT, AND VEHICLE SEAT}

    본 발명은 하나 이상의 잠금 기구를 가지는 차량 시트용 가동 장치(actuation device)에 관한 것이며, 여기서, 가동 장치는 하나 이상의 잠금 기구를 잠금해제하기 위한, 하우징 상에 장착되는 가동 핸들(handle)을 가지며, 그리고 여기서, 연결 수단은 가동 장치를 하나 이상의 잠금 기구에, 그리고 차량 시트에 커플링시킨다.

    DE 10 2008 050 468 B3는, 사용 포지션으로부터 엔트리 포지션으로, 그리고 역으로(back) 이동가능한 차량 시트를 개시한다. 엔트리 포지션에서, 차량 시트는 사용 포지션에 대해 전방 포지션으로 피봇팅되고, 그리고 따라서, 후방 시트 열에 대한 보다 간단한 접근을 허용한다. 사용 포지션 및 엔트리 포지션 양자 모두는 잠금 기구, 특히 잠금부에 의해 고착된다. 잠금 기구는, 차량 시트가 전방으로 엔트리 포지션으로 피봇팅되기 전, 그리고, 차량 시트가 엔트리 포지션으로부터 사용 포지션으로 역으로 피봇팅되기 전의 양자 모두의 경우에 잠금해제되어야 한다. 상기 2개의 피봇팅 작동들 동안의 차량 시트의 운동 방향들은, 따라서 대향된다.

    추가적으로, 해당 유형의 차량 시트들은, 잠금 기구의 잠금해제를 위한, 가동 핸들을 갖는 가동 장치를 가지며, 정확히 한 작동 방향으로 잠금 기구의 개방을 초래하는 이 가동 장치의 가동은 사용 통하여 알게 된다. 예를 들어 사용 포지션으로부터 엔트리 포지션으로 그리고 역으로의 차량 시트의 대향되는 피봇팅 작동들의 경우에, 가동 핸들의 작동 방향은 차량 시트의 2개의 피봇팅 방향들 중 한 방향에 놓인다. 2개의 피봇팅 방향들 중 다른 방향에서, 가동 핸들의 작동 방향 및 차량 시트의 피봇팅 방향은 대향되는 방식으로 이어지며, 그리고, 따라서, 작동 인체공학(operating ergonomy)은 최적이 아니다.

    DE 103 28 504 B3는 단지 하나의 작동 방향을 갖는 그리고 일체형 인디케이터(indicator)를 갖는 가동 요소를 개시한다.

    본 발명은, 도입부에서 설명된 유형의 차량 시트용 인체공학적으로 최적화된 가동 장치를 이용가능하게 만들고, 그리고 또한 이러한 가동 장치가 설비된 차량 시트를 제공하는 과제에 기초한다.

    이러한 과제는 제 1 항의 특징들을 갖는 차량 시트용 가동 장치에 의해 그리고 제 13 항의 특징들을 갖는 차량 시트에 의해 본 발명에 따라 해결된다.

    하나 이상의 잠금 기구를 갖는 차량 시트용 가동 장치는 상기 하나 이상의 잠금 기구를 잠금해제하기 위한 가동 핸들을 가진다.

    가동 핸들이 2개의 상이한 방향들로 가동가능하고, 그리고 하나 이상의 잠금 기구가 한 방향으로의 가동 핸들의 가동, 그리고 다른 방향으로의 가동 핸들의 가동 양자 모두에 의해 잠금해제가능한 사실로 인해, 가동 핸들의 작동 방향(이 작동 방향은 차량 시트의 운동 방향에서 배향됨)은 차량 시트의 각각의 운동 방향을 위해 제공된다. 그 결과, 가동 장치는 인체공학적으로 최적화된다.

    개별적으로 또는 서로 조합적으로 사용될 수 있는 유리한 개량예들은 종속항들의 요지이다.

    비가동된 상태에서, 레버는 탄성 수단에 의해 중심 포지션에 유지될 수 있어, 상기 중심 포지션으로부터 그리고 스트레싱 탄성 요소(stressing elastic element)의 힘에 반대 방향으로, 레버가 2개의 방향들 중 하나의 방향으로 선택적으로 가동가능하다. 탄성 수단은, 바람직하게는, 스프링(spring), 특히 레그 스프링(leg spring)이다. 탄성 수단은 하우징과 레버 사이에서 또는 레버와 레버에 대해 이동가능한 다른 구성 요소 사에에서 작용할 수 있다.

    가동 장치는, 바람직하게는, 연결 수단을 체결하기 위한, 하우징에 대해 이동가능한 교차 지점을 가지며, 상기 교차 지점은, 가동 핸들이 가동될 때, 교차 지점의 운동 방향이 항상 동일하고, 그리고 가동 핸들의 가동 방향과 무관한 방식으로, 가동 핸들에 작동가능하게 연결된다. 교차 지점은, 그 자체가 공지되어 있는 연결 수단, 예컨대 케이블 풀들(cable pulls), 보우덴 케이블들 또는 그 자체가 공지되어 있는 다른 기어전동장치 부재들을 갖는 하나 이상의 잠금 기구에 대한 가동 장치의 커플링을 허용한다. 연결 수단은, 바람직하게는, 케이블 풀 또는 보우덴 케이블인데, 이는 비교적으로 비용-효율적이기 때문이며, 그리고 교차 지점의 영역은, 케이블 풀 단부 또는 보우덴 케이블 단부의 피팅(fitting)을 위해 그 자체가 공지되어 있는 간단한 방식으로 설계될 수 있다. 하나 또는 그 초과의 케이블 풀들 또는 보우덴 케이블들은 연결 수단의 역할을 할 수 있다. 케이블 풀들 또는 보우덴 케이블들의 수는 유리하게 연결 수단의 수에 상응한다.

    가동 장치의 하우징은 가동 장치를 위해 별도로 형성되는 하우징일 수 있다. 그 결과, 가동 장치는 모듈형 구조일 수 있다. 그러나, 가동 장치의 하우징은 또한 차량 시트의 다른 구성 요소들, 예를 들어 등받이 구조물 내에 통합될 수 있으며, 이는 구성 요소들의 수 및 차량 시트의 중량을 감소시킨다.

    가동 핸들은 교차 지점에 작동가능하게 연결되는 기어전동장치를 구동시킬 수 있다. 기어전동장치는 가동 장치의 부품일 수 있다. 가동 핸들이 가동되지 않을 때, 기어전동장치의 개별적인 기어전동장치 부재들은, 특히 서로에 대해 연장되는 포지션에 있는 기어전동장치의 2개의 기어 부재들에 의해, 사점 포지션(dead center position) 내에 위치될 수 있다. 사점 포지션은, 사점 포지션 내에 위치되는 기어전동장치 부재가 추가적인 기어전동장치 부재들의 운동과 무관하게 단지 한 방향으로 이동할 수 있는 효과를 가진다. 사점(dead center) 포지션들은, 예를 들어, 크랭크 구동부들로부터 알게 되고, 그 자체가 공지되어 있는 상이한 방식으로 기어전동장치에 관하여 제조될 수 있다. 예를 들어, 내연 기관의 피스톤(상사점(upper dead center)에 위치됨)은, 크랭크샤프트의 회전 방향과 무관하게 항상 아래로 이동한다.

    바람직한 가동 장치에서, 기어전동장치는 가동 핸들에 연결되는 톱니형 세그먼트, 톱니형 세그먼트와 메싱하는(meshing) 중간 휠, 중간 휠에 체결되는 로커, 로커에 연결되는 커플러, 및 커플러에 연결되는 편심부를 가진다. 교차 지점은, 바람직하게는, 편심부에 직접적으로 커플링된다. 중간 휠은 피니언(pinion)일 수 있다. 중간 휠은 평 기어(spur gear)일 수 있다.

    교차 지점은 가동 장치의 하우징 내에 회전가능하게 장착되는 구성 요소일 수 있으며, 여기서 상기 구성 요소 및 편심부는 교차 지점의 동일한 회전 축선을 중심으로 회전가능하다. 교차 지점에 대한 연결 수단의 연결은 교차 지점의 회전 축선에 대해 편심적이다(eccentric). 편심부는 교차 지점에 대해 강성적으로 연결될 수 있거나 또는 휴대(carrying-along) 목적들을 위한 작은 아이들링 패스(idling pass)를 갖는 교차 지점에 연결될 수 있다. 교차 지점은 인디케이터로서 설계될 수 있으며, 이 인디케이터는, 이의 각진 포지션에 의해, 하나 이상의 잠금 기구의 잠금 상태를 나타낸다. 이러한 교차 지점은, 따라서, 복수의 기능들을 갖는 간단한 구성 요소일 수 있다. 한 기능은 하나 이상의 연결 수단의 연결 및 하나 이상의 잠금 기구의 활성화(activation)이며; 추가적인 기능은 하나 이상의 잠금 기구의 잠금 상태의 지시(indicating)이다.

    본 발명은 교차 지점의 특정한 구성에 제한되지 않는다. 제 1 회전 축선을 중심으로 회전가능하도록 하우징 상에 장착되는 임의의 형상의 구성 요소는 교차 지점을 형성할 수 있거나 교차 지점에 연결될 수 있다. 편심부는, 또한, 제 1 회전 축선을 중심으로 회전가능하도록 하우징 상에 장착될 수 있다.

    편심부는 커플러에 연결될 수 있어서, 제 2 회전 축선을 중심으로 회전가능하며, 커플러는 로커에 연결될 수 있어서, 제 3 회전 축선을 중심으로 회전가능하며, 중간 휠 및 로커는 하우징 상에 장착될 수 있어서, 제 4 회전 축선을 중심으로 회전가능하며, 그리고, 톱니형 세그먼트 및 가동 핸들은 상기 하우징 상에 장착될 수 있어서, 제 5 회전 축선을 중심으로 회전가능하다. 개별적인 회전 축선들은 하우징에 대해 위치적으로(positionally) 고정되며; 다른 회전 축선들은 하우징에 대해 변위가능하다.

    바람직한 가동 장치에서, 가동 핸들이 가동되지 않을 때, 로커 및 커플러는 서로에 대해 연장된 포지션에 있다. 따라서, 적합한 사점 포지션이 생성될 수 있다. 특히 바람직하게는, 제 2 회전 축선, 제 3 회전 축선 및 제 4 회전 축선은, 그 후, 이 축선들이 직선 라인에 의해 서로 연결가능한, 다시 말해 직선인 방식으로, 서로에 대해 놓인다. 그 결과, 가동 핸들의 운동은, 아이들링 주행(idling travel) 없이, 교차 지점의 운동을 초래할 수 있다.

    제 1 회전 축선을 중심으로 회전가능하도록 하우징에 장착되고, 그리고, 특히, 교차 지점을 가질 수 있거나 또는 교차 지점일 수 있는 구성 요소는 또한 인디케이터일 수 있으며, 이 인디케이터는, 제 1 회전 축선 둘레에 있는 이의 각진 포지션에 의해, 하나 이상의 잠금 기구의 잠금 상태를 나타낸다.

    본 발명에 따른 하나 이상의 잠금 기구 및 가동 장치를 갖는 차량 시트는 특히 인체공학적으로 작동될 수 있다. 2개의 피봇팅 방향들을 갖는 차량 시트의 경우에, 가동 핸들의 작동 방향 및 차량 시트의 피봇팅 방향은 항상 2개의 피봇팅 방향들로의 동일한 방향으로 이어진다. 시트 길이 방향 조절 장치 및 본 발명에 따른 가동 장치를 갖는 차량 시트는 차량 시트 옆에 서 있는 사람에 의해 인체공학적으로 유리한 방식으로 전방으로 그리고 후방으로 변위될 수 있다.

    차량 시트는, 예를 들어, 사람을 이송하는데 적합한 하나 이상의 사용 포지션과, 하나 이상의 잠금 기구가 잠금해제 상태에 있을 때, 사용 포지션에 대해 주행 방향으로 더 전방으로 배열되는 엔트리 포지션(entry position) 사이에서 이동가능할 수 있다. 가동 장치는, 바람직하게는 차량 시트의 등받이의 상부 영역 내에 배열될 수 있어, 한 번의 작동 운동에 의해, 하나 이상의 잠금 기구는 잠금해제될 수 있으며, 그리고, 차량 시트의 등받이는 이동될 수 있다.

    본 발명은 도면들에 예시된 유리한 예시적인 실시예를 참조로 하여 아래에서 더 자세하게 설명된다. 그러나, 본 발명은 이러한 예시적인 실시예에 제한되지 않는다.
    도 1은 사용 포지션의 차량 시트의, 부분적으로 절단된 형태로 예시되는 측면도를 도시한다.
    도 2는 개략적으로 예시되는 가동 장치를 갖는 엔트리 포지션의 차량 시트의 도 1에 상응하는 도면을 도시한다.
    도 3은 본 발명에 따른 가동 장치의 분해도를 도시한다.
    도 4는 비가동 상태(unactuated state)(제로(zero) 포지션에 상응함)의 도 3으로부터의 가동 장치에 대한 측면도를 도시한다.
    도 5는 (제로 포지션에 대해 대략 5°만큼) 가동 핸들의 전방으로의 피봇팅 동안 도 4에 상응하는 도면을 도시한다.
    도 6은, (제로 포지션에 대해 대략 10°만큼) 가동 핸들의 전방으로의 피봇팅 동안 도 4에 상응하는 도면을 도시한다.
    도 7은, (제로 포지션에 대해 대략 15°만큼) 가동 핸들의 전방으로의 피봇팅 동안, 도 4에 상응하는 도면을 도시한다.
    도 8은, (제로 포지션에 대해 대략 21°만큼) 전방으로 완전히 피봇팅된 가동 핸들을 갖는 도 4에 상응하는 도면을 도시한다.
    도 9는, (제로 포지션에 대해 대략 15°만큼) 최전방 포지션으로부터 제로 포지션의 방향의 후방으로 가동 핸들의 뒤로의 피봇팅 동안, 도 7에 상응하는 도면을 도시한다.
    도 10은, (제로 포지션에 대해 대략 10°만큼) 최전방 포지션으로부터 제로 포지션의 방향의 후방으로 가동 핸들의 뒤로의 피봇팅 동안, 도 6에 상응하는 도면을 도시한다.
    도 11은, (제로 포지션에 대해 대략 5°만큼) 최전방 포지션으로부터 제로 포지션의 방향의 후방으로 가동 핸들의 뒤로의 피봇팅 동안, 도 5에 상응하는 도면을 도시한다.
    도 12는, 제로 포지션으로 가동 핸들의 뒤로의 완전한 피봇팅 후에, 도 4에 상응하는 도면을 도시한다.
    도 13은, (제로 포지션에 대해 대략 5°만큼) 가동 핸들의 후방으로의 피봇팅 동안, 도 4에 상응하는 도면을 도시한다.
    도 14는, (제로 포지션에 대해 대략 10°만큼) 가동 핸들의 후방으로의 피봇팅 동안, 도 4에 상응하는 도면을 도시한다.
    도 15는, (제로 포지션에 대해 대략 17°만큼) 후방으로 완전히 피봇팅된 가동 핸들을 갖는 도 4에 상응하는 도면을 도시한다.

    예를 들어, 자동차, 예를 들어 밴의 중간 또는 후방 열의 외부 시트로서 제공되는 차량 시트(1)는 시트 쿠션(3) 및 등받이(5)를 가진다. 아래에서 방향 상세부들을 위한 시작 지점은 차량 시트(1)가 자동차 주행의 전방 방향으로 배열되며, 여기서, 사람을 이송하는데 적합한 차량 시트(1)의 사용 포지션에서, 등받이(5)가 시트 쿠션(3)의 후방 단부의 영역에 배열된다. 본 경우에서, 등받이(5)는 피팅부들(7)에 의해 이의 경사가 조절가능하여, 복수의 사용 포지션들이 규정된다. 용어 시트 쿠션(3)은, 구조물, 본 경우에서는 시트 쿠션 캐리어(3a), 및 커버링된 패드로 구성되는 전체 조립체를 의미하는 것으로써 이해되도록 의도된다. 구성 요소들이 시트 쿠션(3)에 커플링된 경우에, 이는 시트 쿠션(3)의 구조물에 대한 커플링을 의미하는 것으로써 이해되어야 한다. 동일한 것이 등받이(5)에 적용된다. 차량 시트(1)의 구조물의 구성의 주요 특징들이 WO 02/22391 A1에서 이미 설명되며, 이의 개시는, 이러한 점에서, 분명히 포함된다.

    아래에서 단순화를 위해, 실질적으로 대칭인 차량 시트(1)의 좌측 차량 시트 측만이 설명되며, 즉, 아래에 언급된 구성 요소들이, 상이하게 설명되지 않는다면, 2개가(in duplicate)(선택적으로 밀러-대칭으로(mirror-symmetrically)) 존재한다. 무엇보다, 차량 시트(1)는 특정 사용 포지션, 다시 말해, 디자인 포지션에서 설명되며, 이 포지션에서, 등받이(5)가, 예를 들어, 23°만큼 수직에 대해 후방으로 경사진다. 차량 시트(1)의 기초부(9)가 자동차의 구조물에 연결된다.

    예시적인 실시예에서, 기초부(9)는 시트 레일 배열체로서 설계되며, 이 시트 레일 배열체는 차량 시트(1)의 길이 방향 조절의 가능성을 열어 놓지만(open up), 차량 구조물 또는 차량 구조물 자체에 고정되게 연결되는 단일 구성 요소로서 대안적으로 설계될 수 있다. 기초부(9)의 다양한 변형들이 또한 모듈형 시스템을 형성하도록 조합될 수 있다. 본 경우에서, 기초부(9)는 차량 구조물에 직접적으로 연결되는 제 1 시트 레일(9a) 및 제 1 시트 레일에 대해 길이 방향으로 변위가능한 제 2 시트 레일(9b)을 가진다. 실질적으로 U 형상 프로파일인, 2 개의 시트 레일들(9a 및 9b)은, 이의 안쪽으로 그리고 바깥쪽으로 휘어진 길이 방향 에지들에 의해 교차하는(alternating) 방식으로 서로 뒤에서 맞물리고, 그리고 그 자체가 공지되어 있는 레일 로크에 의해 서로에 대해 잠금가능하다.

    전방 풋(front foot)(11)은 기초부(9)에 부착되며, 구체적으로는 본원에서 제 2 시트 레일(9b)에 고정되게 연결된다. 그러나, 전방 풋(11)은 또한 기초부(9)에 해제가능하게 잠금될 수 있다. 시트 쿠션(3)은 시트 쿠션 로커(13)에 의해 전방 풋(11)에 커플링되며, 여기서 상기 시트 쿠션 로커(13)에는 양자 모두의 단부들에 회전 조인트들이 제공되며, 한 단면에서는 전방 풋(11)에 대한 커플링을 형성하며, 다른 단면에서는 시트 쿠션(3)의 전방 단부에 대한 커플링을 형성한다.

    게다가, 후방 풋(21)은 주행 방향으로 전방 풋(11) 뒤에 있는 기초부(9) 상에 배열되며, 상기 후방 풋(21)은 전방 풋(11)으로부터 분리되게 형성되고, 그리고 후방 풋(21)에 부착되는 잠금 기구, 본 경우에서는, 기초부(9)에 , 더 정확하게는, 기초부 -장착되는 카운터 요소, 예를 들어 제 2 시트 레일(9b) 내의 볼트에 부착되는 잠금부(23)에 의해 해제가능하게 잠금되고 , 그리고 따라서 차량 구조물에 간접적으로 연결된다.

    또한, 후방 풋(21)은 후방 풋 4개의 바 링키지(26)에 의해 전방 풋(11)에 커플링되며, 여기서 후방 풋 4개의 바 링키지(26)의 4 개의 기어전동장치 부재들(gearing members)은 제 1 링크(27) 및 주행 방향으로 제 1 링크(27) 뒤에 배열되는 제 2 링크(29)를 포함하며, 여기서 상기 링크들 각각은 양자 모두의 단부들에서 회전 조인트들을 가진다. 후방 풋(21)은, 따라서, 링크들(27 및 29)에 의해 기초부(9)에 관절형 방식으로 연결된다. 사용 포지션들에서, 후방 풋 4개의 바 링키지(26)는 잠금부(23)에 의해 잠금상태가 유지된다. 피팅부(7)의 제 1 피팅 부품은 또한 후방 풋(21)에 부착되는 반면에, 피팅부(7)의 제 2 피팅 부품이 제 1 피팅 부품에 대해 등받이 피봇 축선(33)을 중심으로 피봇가능하고, 그리고 이 제 1 피팅 부품에 대해 잠금가능한 피팅부의 제 2 피팅 부품은 등받이(5)에 체결된다. 등받이(5)는, 따라서, 피팅부(7)에 의해 후방 풋(21)에 대한 이의 경사가 조절될 수 있다. 등받이 피봇 축선(33)은 2 개의 차량 시트 측면들 사이에서 수평으로 이어지며, 그리고, 물리적 실현(physical realization)에서, 양자 모두의 측면들 상에 존재하는 피팅부들(7) 사이에서 트랜스미션 로드의 역할을 할 수 있다.

    시트 쿠션(3)은, 단 하나의 조인트(35)에 의해, 양자 모두의 측면들 상에서 등받이(5)에 직접적으로 커플링된다. 이러한 목적을 위하여, 프레임 형상 시트 쿠션 캐리어(3a), 더 정확하게는 이의 2개의 측면 부품들에는, 주행 방향으로 보이는 바와 같이, 후방부에 아암(3b)이 제공되며, 이 아암은, 본 경우에, 시트 쿠션 캐리어(3a) 상에 일체로 형성되고, 그리고 상향으로 (그리고 후방으로) 비스듬하게 돌출한다. 조인트(35)는 아암(3b)의 단부에 배열된다. 조인트(35)는 등받이 피봇 축선(33)에 대해 오프셋되게 배열되고, 그리고 등받이 피봇 축선(33)에 평행한 피봇 축선을 가진다. 디자인 포지션에서, 조인트(35)는 등받이 피봇 축선(33) 상에 그리고, 구동 방향으로 보이는 바와 같이, 이 등받이 피봇 축선 뒤에 위치된다. 시트 쿠션 로커(13)의 2개의 회전 조인트들, 피팅부(7)는 등받이 피봇 축선(33)을 가지며, 그리고 조인트(35)는, 쿠션 4개의 바 링키지(36)로서 아래에서 지칭되는, 추가적인 4개의 바 링키지를 형성한다. 사용 포지션들에서, 상기 쿠션 4개의 바 링키지(36)는 피팅부(7)에 의해 잠금상태가 유지된다.

    등받이(5)의 경사의 조절을 위해, 각각의 차량 시트 측 상의 피팅부(7)가 잠금해제되며, 등받이(5)가 등받이 피봇 축선(33)을 중심으로 요망되는 포지션으로 피봇팅되며, 여기서 쿠션 4개의 바 링키지(36)는 또한 이동하며, 그리고, 그 후, 각각의 피팅부(7)가 다시 잠금된다. 쿠션 4개의 바 링키지(36)의 운동은 또한 시트 쿠션(3)의 경사를 다소 변경한다. 등받이(5)는 또한 후방으로 평평하게 피봇팅될 수 있어, 차량 시트(1)는 눕힘 포지션(lying position)을 취한다.

    차량 시트(1)를 사용 포지션이진 않지만 탁월한(as an excellent not in use position) 엔트리 포지션으로 이동하기 위해, 잠금부(23)가 가동 장치(100)에 의해 잠금해제된다. 후방 풋(21)은 이제 후방 풋 4개의 바 링키지(26)에 의해, 즉, 링크들(27 및 29)에 의해, 즉, 복수의 피봇팅 운동들의 조합에 의해, 전방으로 이동되며, 후방 풋(21)은 기초부(9)에 대해 상향으로 그리고 전방으로 이동되며, 그 결과, 상기 후방 풋은 기초부(9)로부터 멀어지게 이동한다. 피팅부(7)는 각각의 경우에 잠금 상태를 유지한다. 그 결과, 등받이(5)는 후방 풋(21)에 대해 강성 배열이지만, 그러나 전체적으로 전방으로 피봇팅한다. 전방으로 피봇팅하는 시트 쿠션 로커(13)는 시트 쿠션(3)의 전방 단부를 하강시키는 반면에, 후방 풋(21)의 이탈 운동(dislocation movement)이 시트 쿠션(3)의 후방 단부를 상승시킨다.

    후방 시트 열에 대한 접근이 용이하게 되는 엔트리 포지션이 도달될 때, 잠금부(23)는 전방 풋(11)의 볼트(도면들에 예시되지 않음)에 잠금되며, 다시 말해, 후방 풋(21) 및 전방 풋(11)은 서로에 대해 잠금된다. 이전에 적응된 사용 포지션으로의 복귀가 가동 장치(100)의 재개된(renewed) 가동 및 잠금부(23)의 그 결과 일어난 잠금해제에 의해 일어난다. 잠금부(23)가 잠금해제된 후, 역으로 피봇팅하는 것이 설명된 단계들의 반대 순서로 일어난다.

    사용 포지션으로부터 엔트리 포지션 내로의 천이 동안, 시트 레일들(9a 및 9b)의 잠금은 선택적으로 잠금해제되어, 제 2 시트 레일(9b)이 전방으로 이동가능하며, 이는 차량 시트(1) 뒤에 있는 공간, 즉, 엔트리 크기를 증가시키고, 그리고 또한 접근을 용이하게 한다. 예를 들어, 피봇팅 작동 동안 잠금해제를 가동하는 링크들(27 및 29) 중 하나에 의한, 시트 레일들(9a 및 9b)의 포지티브 제어된 잠금해제가 바람직하다. 대안적으로, 상이한 순서가 또한 가능하다.

    2 개의 잠금부들(23)을 잠금해제하는 역할을 하는 가동 장치(100)가 등받이(5)의 상부 영역 내에 배열된다. 각각의 잠금부들(23)은 실질적으로 대칭인 차량 시트(1)의 양자 모두의 측면들 상에 제공되며, 이 잠금부들의 배열 및 기능은 실질적으로 동일하다.

    가동 장치(100)는 하우징(housing)(110), 인디케이터(indicator)(120), 편심부(eccentric)(130), 레버(lever)(150), 커플러(coupler)(170) 및 중간 휠(intermediate wheel)(180)을 포함하며, 이의 더 자세한 구성 및 이의 상호작용은 아래에 설명된다.

    본 경우에서, 하우징(110)은 2개의 하우징 림들(housing limbs) 및 상기 2개의 하우징 림들을 서로 연결시키는 웨브(web)를 갖는 실질적으로 U 형상 금속 클램프이다. 그러나, 하우징(110)은 또한 상이한 재료로부터 그리고 상이한 기하학적 형상으로 형성될 수 있다.

    2개의 원형 제 1 하우징 개구들(111)은 2개의 하우징 림들의 단부들 영역 내에서 제공되며, 이 단부들 각각은 웨브로부터 멀어지게 향한다. 제 1 하우징 개구들(111)의 중심 축선들은 서로 정렬되고, 그리고 주행 방향에 대해 횡 방향으로 이어진다. 횡 방향은 주행 방향에 대해 수평으로 그리고 수직으로 이어진다. 2개의 원형 제 2 하우징 개구들(112)은 2개의 하우징 림들의 이들의 단부들 영역 내에서 제공되며, 이 단부들은 웨브를 향한다. 제 2 하우징 개구들(112)의 중심 축선들은 서로 정렬되고, 그리고, 마찬가지로 횡 방향으로 이어진다.

    원형 제 3 하우징 개구(114)는, 2개의 제 1 하우징 개구들(111) 중 하나와 2개의 제 2 하우징 개구들(112) 중 하나 사이의 하우징(110)의 2 개의 하우징 림들 중 하나 내에 위치된다. 또한, 하우징(110)의 웨브는 2개의 지지 포크들(118)을 가진다.

    인디케이터(120)는 원통 기초 형상(이 원통 기초 형상의 중심 축선은 횡 방향으로 이어짐)을 가지고, 그리고 2개의 계단형 핀들(stepped pins)(122)(이 핀들은 상기 중심 축선 상에 놓이고, 그리고 인디케이터(120)가 하우징(110) 내에 장착되는 방식으로 제 1 하우징 개구들(111) 내에 맞물려서, 중심 축선과 동일한, 제 1 회전 축선(D1)을 중심으로 회전가능함)을 가진다.

    인디케이터(120)는 2개의 교차 지점들을 가지며, 이 교차 지점들은 케이블 풀 피팅부들(cable pull fittings)(125)로 설계되며, 그리고 이 교차 지점들에, 보우덴 케이블들(200)로서 설계된 2개의 연결 수단들의 2개의 케이블 풀들(220)의 단부들이 체결된다. 본 경우에서, 각각의 케이블 풀 단부 상에서 일체로 형성되는 드럼(drum)(225)은, 각각의 경우에, 케이블 풀 피팅부(125) 내에서 슬롯(slot) 내로 피팅된다. 또한, 각각의 보우덴 케이블(200)은 시스(sheath)(210)를 포함하며, 이 시스의 일 단부는 2개의 지지 포크들(118) 중 하나 상에서 지지되며, 그리고 이 시스의 반대편 단부는 잠금부들(23)의 영역 내의 시트 구조물 상에서 지지된다. 케이블 풀들(210)의 2개의 다른 단부들은, 각각의 경우에, 도 4 내지 도 15에서 반시계방향으로 배향되는 잠금해제 방향으로의 인디케이터(120)의 회전이 잠금부들(23)의 잠금해제를 초래하는 방식으로, 2개의 잠금부들(23) 중 하나의 잠금부에 체결된다. 인디케이터(120)의 각진 포지션(angular position)은, 또한, 2개의 잠금부들(23)이 잠금 상태인지 또는 잠금해제 상태인지를 나타내는 역할을 한다. 이러한 목적을 위하여, 인디케이터(120)는 그 자체가 공지되어 있는 방식으로 색으로 표시된 구역들을 가진다.

    편심부(130)는 제 1 편심 홀(131) 및 제 2 편심 홀(132)을 갖는 평면의, 액적 형상(drop-shaped) 기하학적 형상을 가지며, 이 홀들은, 원형 디자인의 각각의 경우이고, 그리고 서로에 대해 오프셋되게 배열된다. 제 1 편심 홀(131)의 중심 축선은 제 1 회전 축선(D1)과, 즉, 인디케이터(120)의 중심 축선과 정렬된다. 제 1 편심 홀(131)의 영역에서, 편심부(130)는 인디케이터(120)의 핀(122)에 고정되게 연결되며, 특히, 상기 핀 상에 수축되거나 또는 상기 핀 상에 용접된다. 이러한 연결은, 대안적으로, 예를 들어 스플라인(spline)에 의해 또한 일어날 수 있다. 그 결과, 편심부(130)는 제 1 회전 축선(D1)을 중심으로 인디케이터(120)와 함께 회전가능하다. 제 2 편심 홀(132)은 제 1 회전 축선(D1)에 대해 편심적으로 제 2 회전 축선(D2) 상에 놓인다.

    레버(150)는 하우징(110)에 커플링되어서, 2개의 리벳 볼트들(rivet bolts)(도면들에 예시되지 않음)에 의해 제 5 회전 축선(D5)를 중심으로 회전가능하며, 이 리벳 볼트들 각각은 2개의 레버 홀들(157) 중 하나 그리고 2개의 제 2 하우징 개구들(112) 중 하나를 통해 도달한다. 레버(150)는 제 1 림(154), 제 2 림(156) 및 2개의 림들(154, 156)을 서로 연결하는 가동 핸들(152)을 갖는 대략적으로 U 형상 디자인을 가진다. 제 5 회전 축선(D5)은 림들(154, 156)의 이의 단부들의 영역들 내에 위치되며, 이 림들은 가동 핸들(152)로부터 멀어지게 향한다.

    제 2 림(156)은 톱니형 세그먼트(160)를 포함하며, 이 톱니형 세그먼트는 제 2 림(156) 내에 형성되는 삼각형 톱니형 세그먼트 개구(162)를 가진다. 톱니형 세그먼트 개구(162)의 일 측면은 제 1 톱니부(toothing)(165)를 가지며, 이 제 1 톱니부는 제 5 회전 축선(D5)과 레버(150)의 가동 핸들(152) 사이에 배열되고, 그리고 제 5 회전 축선(D5) 둘레에서 휘어지는 방식으로 형성된다. 따라서, 가동 핸들(152)의 피봇팅은 제 5 회전 축선(D5) 둘레로의 제 1 톱니부(165)의 운동을 초래한다.

    커플러(170)는 2개의 단부들을 구비하는 평면의, 신장 형상(kidney-shaped) 기하학적 형상을 가진다. 특히, 원형인, 제 1 커플러 홀(172)은 2개의 단부들 중 하나의 단부에 제공되며, 그리고 특히, 원형인, 제 2 커플러 홀(173)은 2 개의 단부들 중 다른 하나의 단부에 제공된다. 편심부(130)는 커플러(170)에 연결되어서, 제 2 회전 축선(D2)을 중심으로 회전가능하다. 이러한 목적을 위하여, 제 1 커플러 홀(172)은 제 2 편심 홀(132)과 정렬된다. 리벳 볼트(도면들에서 예시되지 않음)는 제 1 커플러 홀(172) 및 제 2 커플러 홀(132)을 통과한다.

    제 2 커플러 홀(173)은 중간 휠(180)의 로커(182) 내에서 로커 개구(183)와 정렬된다. 커플러(170)는 중간 휠(180)의 로커(182)에 연결되어서, 제 2 커플러 홀(173) 및 로커(182) 내의 로커 개구(183)를 통하여 돌출하는 리벳 볼트(도면들에서 예시되지 않음)에 의해 제 3 회전 축선(D3)을 중심으로 회전가능하다.

    중간 휠(180)은 제 2 톱니부(188)를 갖는 피니언(pinion)이다. 중간 휠(180)은 휠 차축(wheel axle)(184)에 의해 제 3 하우징 개구(114) 내에 장착되어서, 제 4 회전 축선(D4)을 중심으로 회전가능하다. 로커(182)는 중간 휠(180)로부터 (휠 차축(184)에 대해) 반경 방향으로 돌출하고, 제 2 톱니부(188)에 대해 축 방향으로 오프셋되고, 그리고 반경 방향으로 제 2 톱니부(188)를 너머 돌출한다. 휠 차축(184)으로부터 멀어지게 향하는 로커(182)의 이러한 단부의 영역에서, 상기 로커는, 마찬가지로 제 2 톱니부(188)를 너머 반경 방향으로 돌출하는 원형 로커 개구(183)를 가진다.

    중간 휠(180)의 제 2 톱니부(188)는 레버(150)의 제 1 톱니부(165)와 맞물려서, 레버(150)를 피봇팅하는 것은 중간 휠(180)을 회전시킨다.

    가능하게는 공차-유도된 편차들을 제외하고, 회전 축선들(D1, D2, D3, D4 및 D5)은 서로 평행하게 이어진다.

    하우징(110), 편심부(130), 커플러(170) 및 중간 휠(180)의 로커(182)는 4개의 바 링키지 체인의 부품들이며, 이 4개의 바 링키지 체인의 힌지 지점들은 이전에 설명된 방식으로 회전 축선(D1, D2, D3 및 D4) 상에 놓인다. 중간 휠(180)의 회전은, 상기 4개의 바 링키지 체인 때문에, 인디케이터(120)의 회전을 초래하며, 이 인디케이터는 편심부(130)에 연결되고, 그리고, 보우덴 케이블(200)을 통해 잠금부들(23)에 작동가능하게 연결된다.

    제로 포지션으로서 아래에서 또한 지칭되는, 가동 장치(100)의 비가동 상태(unactuated state)에서, 레버(150)는, 스프링 프리스트레싱(prestressing) 때문에, 각진 영역의 중심 포지션에 위치되며, 이 각진 영역의 중심 포지션 내에, 레버(150)는 제 5 회전 축선(D5)을 중심으로 피봇팅할 수 있다. 각진 영역은 2개의 정지부들(도면들에서 예시되지 않음)을 통해 규정되며, 이 2개의 정지부들은 레버(150)와 하우징(110) 사이에서 작용한다.

    가동 장치(100)의 제로 포지션에서, 차량 시트(1)는 잠금 포지션 내에 있으며, 다시 말해, 2개의 잠금부들(23)이 잠금된다. 이러한 잠금 제로 포지션은, 본원에서, 차량 시트(1)의 사용 포지션 그리고 엔트리 포지션 양자 모두에 할당될 수 있다.

    도 4 및 도 12는 가동 장치(100)의 제로 포지션을 도시하며, 즉, 동일하다. 제 1 톱니부(165)와 제 2 톱니부(188) 사이의 톱니식 맞물림은 대략적으로 제 1 톱니부(165)의 중심에 위치된다. 로커(182) 및 커플러(170)는 대략적으로 연장된 포지션(로커(182)의 상부 사점 포지션(dead center position))에 있으며, 그리고, 따라서, 제 4 회전 축선(D4)을 중심으로한 중간 휠(180)의 회전은, 중간 휠(180)의 회전 방향과 무관하게, 제 4 회전 축선(D4)의 방향으로 편심부(130)를 당기고, 그리고, 따라서, 도 4 내지 도 15에서의 반시계방향으로, 동일한 회전 방향으로 인디케이터(120)를 회전시킨다.

    중간 휠(180)의 회전 방향과 무관하게, 인디케이터(120)의 회전 방향으로 제로 포지션으로부터 시작하는 것은 항상 동일하다. 중간 휠(180)을 구동시키는 레버(150)는, 따라서, 제 5 회전 축선(D5)을 중심으로 양 방향들로 피봇팅될 수 있어, 잠금부들(23)을 개방한다.

    차량 시트(1)의 인체공학적인 작동을 위해, 도 5 내지 도 8에서 예시되는 바와 같이, 가동 장치(100)의 가동 핸들(152)이 가동 힘(F)에 의해 전방으로 그리고, 따라서 차량 시트(1)의 운동 방향으로 당겨져서, 잠금부들(23)을 잠금해제하고 그리고, 그 후, 차량 시트(1)를 사용 포지션을 벗어나 엔트리 포지션으로 전방으로 피봇팅한다.

    가동 힘(F)이 중단하자마자, 다시 말해, 가동 핸들(152)이 해제되자마자, 스프링(도면들에서 예시되지 않음)은, 도 9 내지 도 11에서 예시되는 바와 같이, 가동 핸들이 제로 포지션(도 12)에 다시 도달할 때까지, 가동 핸들(152)을 역으로 피봇팅한다.

    잠금부들(23)을 잠금해제하고 그리고, 그 후, 엔트리 포지션으로부터 사용 포지션으로 차량 시트(1)를 역으로 피봇팅하기 위해, 가동 핸들(152)은, 도 13 내지 도 15에서 예시되는 바와 같이, 가동 힘(F)에 의해 후방으로 그리고, 따라서 차량 시트(1)의 운동 방향으로 당겨진다.

    설명된 운동 순서로부터 벗어난 경우(In a departure from the movement sequence described), 가동 핸들(152)은, 또한, 각각의 경우에, 기본적으로 다른 방향으로 가동될 수 있다. 그러나, 이는 인체공학적인 양태로부터 덜 적합하다.

    설명된 가동 장치(100)는, 본원에서 잠금부들(23)을 가동하는 역할을 한다. 그러나, 이러한 가동 장치는, 또한, 대체로, 차량 시트들 내에서 그 자체가 공지되어 있는 모든 잠금 기구들을 가동하는데, 특히 또한 시트 레일들 및 등받이 조절 장치들을 가동하는데 사용될 수 있다. 차량 시트들은 매우 다양한 운동 키네매틱스(movement kinematics)를 가질 수 있다.

    상기 설명에서 개시된 특징들, 청구항들 및 도면들은 이의 다양한 개량들에서 본 발명을 구현하기 위해 개별적으로 그리고 조합적으로 양자 모두로 중요할 수 있다.

    1 차량 시트
    3 시트 쿠션
    3a 시트 쿠션 캐리어
    3b 아암
    5 등받이
    7 피팅부
    9 기초부
    9a 제 1 시트 레일
    9b 제 2 시트 레일
    11 전방 풋
    13 로커
    21 후방 풋
    23 잠금부, 잠금 기구
    26 후방 풋 4개의 바 링키지
    27 제 1 링크
    29 제 2 링크
    33 등받이 피봇 축선
    35 조인트
    36 쿠션 4개의 바 링키지
    100 가동 장치
    110 하우징
    111 제 1 하우징 개구
    112 제 2 하우징 개구
    114 제 3 하우징 개구
    118 지지 포크
    120 인디케이터
    122 핀
    125 교차 지점, 케이블 풀 피팅부
    130 편심부
    131 제 1 편심 홀
    132 제 2 편심 홀
    150 레버
    152 가동 핸들
    154 제 1 림
    156 제 2 림
    157 레버 홀
    160 톱니형 세그먼트
    162 톱니형 세그먼트 개구
    165 제 1 톱니부
    170 커플러
    172 제 1 커플러 홀
    173 제 2 커플러 홀
    180 중간 휠, 피니언
    182 로커
    183 로커 개구
    184 휠 차축
    188 제 2 톱니부
    200 연결 수단, 보우덴 케이블
    210 시스
    220 케이블 풀
    225 드럼
    D1 제 1 회전 축선
    D2 제 2 회전 축선
    D3 제 3 회전 축선
    D4 제 4 회전 축선
    D5 제 5 회전 축선
    F 가동 힘

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