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序号 专利名 申请号 申请日 公开(公告)号 公开(公告)日 发明人
1 一种电系统最优潮流的凸优化求解方法 CN201710696169.9 2017-08-15 CN107565566B 2019-08-16 吴文传; 张伯明; 孙宏斌; 田庄; 郭庆来; 王彬
发明涉及一种电系统最优潮流的凸优化求解方法,属于电力系统运行和控制技术领域,本发明方法包括:建立电力系统最优潮流优化模型;将非凸的潮流方程转换为凸函数相减的形式;电力系统最优潮流优化模型的等价转化;电力系统最优潮流优化模型的的凸优化迭代求解。本发明方法通过将电力系统潮流方程中的非凸约束转化为凸函数相减的形式,在电力系统最优潮流的非凸模型的基础上,将非凸约束转化为凸函数相减的形式,通过对非凸约束中凸函数的线性化和引入松弛变量,将非凸的最优潮流问题转化为凸优化问题,实现了电力系统最优潮流问题的高效求解。
2 制造单元自主进行制造的单元生产系统 CN201710442615.3 2017-06-13 CN107544443B 2019-08-16 柏木一成; 井谷信智; 鸿巢有史
发明提供一种制造单元自主进行制造的单元生产系统,各制造单元的单元控制装置具有:制造指示决定部,其根据存储于管理服务器的存储部中的订购信息以及材料库存信息,来决定应该优先制造且能够制造的品种的产品和该产品的制造数量,并指示给驱动控制装置。这样结构的单元生产系统可以及时应对各产品相关的订购状况和材料的库存状况等的状况变化,可以通过各制造单元来制造多个品种的产品。
3 阻止装置及其方法 CN201710446763.2 2017-06-14 CN107119599B 2019-08-16 余亮
发明涉及一种阻止装置,用于阻止汽车非意愿性滑移,阻止装置设置在斜坡地面上,其包括用于抵挡车轮胎的阻止桩、感应装置、驱动装置及控制器,阻止桩设置在斜坡上且相对于斜坡可升降或翻转,感应装置包括压传感器及红外传感器,压力传感器设置在斜坡上用以检测并获取斜坡上的汽车的重量数据,红外传感器设置在斜坡上用以检测并获取斜坡上的汽车的行驶速度数据及位置数据,控制器与压力传感器及红外传感器连接,以收集重量数据、行驶速度数据及位置数据并根据重量数据、行驶速度数据及位置数据控制驱动装置驱动,驱动装置驱动阻止桩相对于斜坡升降或翻转。该阻止装置能够有效防止汽车在坡道上非意愿性滑移,导致摩擦碰撞的各类事故发生。
4 数值控制装置 CN201710077723.5 2017-02-13 CN107085410B 2019-08-16 金丸智
发明提供一种具有如下功能的数值控制装置:不使用数据记录器等外部装置地收集加工有关的数据,并一揽子输出该数据。本发明的数值控制装置具有:收集/输出控制部,其提供用于设定收集信息和汇集信息的接口、以及用于输出所生成的加工数据的接口,其中,收集信息规定了数值控制数据以及周边设备数据的收集条件,汇集信息规定了汇集数值控制数据以及周边设备数据时的汇集条件;数据管理部,其按照收集信息来收集数值控制数据;数据收集部,其按照收集信息从周边设备收集周边设备数据;以及数据汇集部,其生成按照汇集信息汇集了数值控制数据和周边设备数据而得的加工数据。
5 飞行器的飞行管理组件和这种组件的引导指示的监测方法 CN201680070199.2 2016-11-24 CN108474667B 2019-08-13 S·雷诺; J-C·梅雷; S·塞勒姆
发明涉及一种飞行管理组件(1),该飞行管理组件包括两个引导链(2A,2B),每个引导链提供有飞行管理系统(3A,3B),该飞行管理系统(3A,3B)中的每一个飞行管理系统对飞行器的引导指示执行至少一次计算,该飞行管理组件(1)还包括至少一个监测单元(4A,4B),该监测单元被设计成监测由所述两个飞行管理系统(3A,3B)计算的引导指示,其方式为使得能够检测和标识有缺陷的飞行管理系统,该监测单元(4A,4B)包括监测设备(5),该监测设备具体验证是否满足以下三个条件:推演横航迹的第一导数是正的;推演横航迹差的第二导数是正的;以及飞行器的推演位置与所述飞行器的当前位置位于飞行器所遵循的飞行计划的有效航段的同一侧。
6 用于机动车辆的换挡器定位系统 CN201710384194.3 2017-05-26 CN107448592B 2019-08-13 M.A.雷奇奥; A.P.莫拉雷斯; D.W.赖克斯二世
发明涉及用于机动车辆的换挡器定位系统。具体而言,一种机动车辆中的换挡器组件包括换挡器壳。具有第一端部和第二端部的换挡杆在第二端部处联接至换挡器壳。换挡杆可围绕枢转轴线旋转且可平行于枢转轴线平移。换挡器组件具有第一二维(2D)磁性传感器和第二2D磁性传感器,以及第一磁体和第二磁体。第一磁体在第一端部和第二端部之间联接至换挡杆,在第一传感器附近,且具有与换挡杆径向对准的第一磁场。第二磁体在第一端部和第二端部之间联接至换挡杆,在第二传感器附近,且具有与第一磁场垂直的第二磁场。第一传感器检测第一磁场的位移,且第二传感器检测第二磁场的轴向位移。
7 梯形程序分析装置 CN201710353195.1 2017-05-18 CN107402563B 2019-08-13 松尾敏幸; 望月充
发明提供一种梯形程序分析装置,其可提示用于提高梯形程序的执行效率的信息。该梯形程序分析装置具有梯形程序分析部和梯形程序分析结果显示部。所述梯形程序分析部对包含多个梯形电路的梯形程序进行分析,并生成执行顺序信号表,该执行顺序信号表是将梯形电路的执行顺序、表示输入至梯形电路的信号的参照信号、表示梯形电路输出的信号的更新信号对应起来的表。所述梯形程序分析结果显示部基于执行顺序信号表,对2个梯形电路的执行顺序、参照信号、更新信号进行比较,来判定有无可改善执行效率的梯形电路,并显示判定结果。
8 发射数模转换器(DAC)杂散衰减 CN201680011337.X 2016-02-12 CN107257947B 2019-08-13 D·塞奥; 游扬; 纪弘浩; 宋同裕; G·萨里帕里; S·麦迪扎德塔利伊
提供了用于衰减发射数模转换器(DAC)杂散的方法和装置。该方法开始于向放大器中注入参考电压。接下来,测量接地低压降稳压器的输出,并且将其与参考电压相比较。然后,基于比较的结果来调节放大器的输出。如果参考电压高于接地低压差稳压器的输出,则将放大器的输出调节到接地。如果参考电压低于接地低压降稳压器的输出,则调节放大器的输出以匹配参考电压。
9 加速器装置及加速器装置的模具装置 CN201580059696.8 2015-12-21 CN107074107B 2019-08-13 齐藤豪宏; Q·K·武
加速器装置(1)具备能够安装到车体上的支承部(10)、可旋转地支承在支承部上的轴(20)、与轴(20)可一体旋转地设置且驾驶者能够踏入操作的操作部、设在支承部(10)上的组装防止部(111)、和通过与操作部抵接而能够限制操作部向加速器开方向的旋转的全开挡部(112)。组装防止部(111)具有向操作部侧开口的空间(110)。在空间(110)中,设有将形成空间(110)的天侧的内壁(116)与地侧的内壁(117)连接的肋(103)。
10 时序控制编程装置、时序控制编程方法以及作业系统 CN201610982681.5 2016-11-08 CN106707973B 2019-08-13 下田泰之
发明提供时序控制编程装置、时序控制编程方法以及作业系统。该装置生成用于时序控制的控制程序。时序控制编程装置具备:存储部,其存储多种既定梯形图,该多种既定梯形图通过梯形图逻辑分别记述了与作业系统执行的预定作业相关联的多种指令中的各种指令;选择输入部,其接受从多种既定梯形图中选择多个所希望的既定梯形图的选择输入;以及程序生成部,其按照选择输入从存储部中提取出多个所希望的既定梯形图,对提取出的多个所希望的既定梯形图进行组合,变换为用于使作业系统执行预定作业的1个系统对应梯形图,由此生成控制程序。
11 控制按钮保持机构 CN201510876921.9 2015-12-03 CN105936031B 2019-08-13 理查德·D·伯瑟曼
一种按钮保持机构,其将按钮可移除地保持在装置内,同时允许容易地更换可按压的或可切换的按钮。该机构包括保持部件,该保持部件在第一末端上连接至按钮,在相对的第二末端处通过卡扣配合或干涉配合可移除地连接至主体。这种结构允许不需拆卸装置而插入或移除按钮,并提供按钮的结构稳定性
12 一种CT机的旋转速度校正方法及校正系统 CN201510886210.X 2015-12-04 CN105534541B 2019-08-13 黎新亮
发明公开了一种CT机的旋转速度校正方法及校正系统。方法包括:检测CT机的旋转机架的实际旋转速度;将所述实际旋转速度与发送给旋转机架的指令旋转速度进行比较;如果所述实际旋转速度与设定旋转速度的误差百分比小于第一预设阈值且大于第二预设阈值,则对下一次的指令旋转速度按照所述误差百分比进行校正。检测旋转机架的实际旋转速度,将实际旋转速度与指令旋转速度进行比较,当实际旋转速度与指令旋转速度的偏差符合校正条件时,通过对指令旋转速度进行校正来补偿由于皮带传动机构带来的不良影响。
13 操作液压电路的控制系统的方法、控制液压致动系统的方法、为液压系统配置控制器的方法 CN201610457043.1 2012-03-05 CN106836362B 2019-08-09 Q·袁; M·B·拉诺; W·L·吉尔霍夫; C·W·舍特勒尔; V·马胡尔卡
发明涉及操作用于车辆中的液压电路的控制系统的方法、用于控制液压致动系统的方法、为液压系统配置控制器的方法,该方法包括:接收来自液压电路中的多个传感器的输入信号;执行第一控制算法,以生成到液压电路中的多个控制组件的输出信号,第一控制算法合并了传感器输入信号中的至少一些传感器的输入信号;在控制系统中检测涉及与执行第一控制算法相关联的传感器或控制组件的故障条件;通过识别为故障条件负责的故障传感器或控制组件,来隔离故障条件;以及重新配置控制器以执行第二控制算法而不是第一控制算法,第二控制算法排除了故障传感器或控制组件,其中第二算法使用解析冗余来创建取代故障传感器或控制组件的虚拟传感器或控制组件。
14 用于微型无人机的飞行地形识别的方法和装置 CN201480057390.4 2014-10-16 CN106575120B 2019-08-09 弗兰克·鲁费尔; 法比恩·埃克斯佩
发明涉及一种表面识别装置,其通过飞行器用于表面的自主运动,所述装置包括:探测头,探测头包括用于性质的至少一个传感器,所述特性取决于探测头的中心到表面的距离,每个传感器覆盖以视线(ZC)为中心的探测区域(ZV);用于每个传感器的探测区域(ZV)的定向的系统(24);以及控制器,控制器处理来自每个传感器的信号并基于所述信号对系统(24)进行控制。控制器估算垂线到表面的方向,并使用所述系统(24)来将每个传感器的视线(ZC)沿与所述垂线的方向间隔重新定向的方向进行旋转。
15 用于确定飞行器的回避导引律的方法、电子系统和飞行器 CN201510095600.5 2015-03-03 CN104900092B 2019-08-09 马蒂厄·克莱布拉夫; 弗朗西斯·科隆纳; 马克·里丁格
申请涉及用于确定飞行器的回避导引律的方法、电子系统和飞行器。本申请的用于确定飞行器的障碍回避导引律的方法由用于确定所述导引律的系统来实现。飞行器包括适于检测与障碍的碰撞险的碰撞回避系统以及所述确定系统。该方法包括:在检测与障碍的碰撞风险之后,从飞行航道倾和速度设定点中确定(110)一个或更多个设定点,至少一个设定点取决于至少一个垂直速度限制值,至少一个设定点包括垂直方向上的垂直分量,各个限制值由碰撞回避系统提供;以及,依据所确定的设定点来计算(160)回避导引律。在确定步骤中,至少一个确定的设定点包括在垂直于所述垂直方向的纵向方向上的纵向分量。
16 安装于便携设备的紧急停止系统 CN201711004630.6 2017-10-23 CN107976958B 2019-08-06 立冈佑也; 户田俊太郎
发明提供一种使利用便携设备(2)操作的机械紧急停止的紧急停止系统(1),其具备:紧急停止开关(11),其具有操作按钮(21)、根据操作按钮(21)的按下的有无输出不同的状态的状态输出部(22)、以及安装部,该安装部以在向便携设备(2)安装时使状态输出部(22)的状态位于面向便携设备(2)的照相机(41)的一侧的方式将操作按钮(21)及状态输出部(22)装卸自如地安装于便携设备(2);以及信息处理部(12),其根据便携设备(2)的照相机(41)拍摄到的与状态输出部(22)的状态相关的图像,决定是输出表示使利用便携设备(2)操作的机械紧急停止的紧急停止信号,还是输出表示机械的非紧急停止的紧急停止信号。
17 饮料和食物温度调节 CN201580061020.2 2015-10-28 CN107148232B 2019-08-06 J·J·M·詹森; A·T·范韦林根; C·M·F·J·森登; A·阿尔德斯
一种用于食物和/或饮料温度调节的装置(10),包括用于提供冷却模式的冷却单元(11A),在冷却模式中,食物和/或饮料被冷却、用于提供加热模式和预加热模式的加热单元(11B),在加热模式中,食物和/或饮料被加热且在预加热模式中食物和/或饮料被预加热、和用于控制冷却单元和加热单元的控制单元(12)。控制单元(12)被布置用于响应于指示食物和/或饮料的接受者(30)的行为的改变的信号来激活冷却模式或加热模式,和用于响应于预测的行为来激活预加热模式。信号可以表示声音和/或运动,并且可以源自诸如麦克单元和/或雷达单元的传感器单元(18)。
18 汽车踏板构造 CN201710081145.2 2017-02-15 CN107097642B 2019-08-06 田畑广二; 山崎阳; 德毛雅之
提供一种汽车踏板构造,不影响踏板(20)的操作性而能够减少驾驶员的疲劳感。汽车的踏板构造具备沿着汽车的车宽方向固定于车体的制动踏板(10)及油门踏板(20),油门踏板(20)包括:油门踏板主体(21),承接右脚的踩下操作;铰链部(22),对油门踏板主体(21)的下端进行枢轴支承;踏板台座(23),经由铰链部(22)支承油门踏板主体(21),在踏板台座(23)设置有支承右脚的脚跟的脚跟支承部分(235),脚跟支承部分(235)相对于铰链部(22)在车辆左侧相邻,并且在侧面观察时形成在相对于铰链部(22)向车辆前方离开规定间隔的位置
19 用于优化涡轮机操作的系统和方法 CN201580047676.9 2015-08-11 CN107005058B 2019-08-06 E·W·哈德维克; C·E·霍利代; R·K·巴拉
本公开涉及一种用于优化涡轮机的操作的系统和方法。该方法包括在功率网与风力涡轮机之间提供电压调节器。所述电压调节器配置成控制风力涡轮机的至少一个电压状态。另一个步骤包括通过一个或多个传感器监测风力涡轮机的至少一个操作状态和至少一个电压状态。方法还包括通过控制器将操作状态或者电压状态中的至少一个与预定阈值相比较以确定裕度与阈值比。这样,进一步的步骤包括基于比较来控制电压调节器以使裕度与阈值比最大化。
20 具有能经由调整螺钉无级预紧的螺旋弹簧行车制动踏板装置 CN201580063488.5 2015-08-27 CN107000709B 2019-08-06 F·勒特尔; T·施茂德; S·沙宾格; R·韦纳
发明涉及一种车辆的电子气动式或电制动装置的行车制动踏板装置(1),其包括行车制动踏板、与行车制动踏板连接的挺杆(2)、壳体(4)、在壳体中沿轴向可动的带有挺杆容纳部(3)的挺杆活塞(6)、螺旋弹簧装置(9),挺杆嵌接到挺杆容纳部中,螺旋弹簧装置将挺杆活塞沿轴向支撑在操纵双座的阀活塞(10)上或壳体区段上;螺旋弹簧装置的预紧能借助调整螺钉(11)调节,调整螺钉的具有外螺纹的调整螺钉杆(20)穿过弹簧盘(16)的通孔旋入与挺杆活塞、与阀活塞或与壳体区段处于连接的内螺纹中;调整螺钉的调整螺钉头贴靠到弹簧盘的通孔上;螺旋弹簧装置支撑在弹簧盘上,弹簧盘相对于阀活塞、挺杆活塞或壳体区段传递轴向力地设置。
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