子分类：
- G05B： 一般的控制或调节系统;这种系统的功能单元;用于这种系统或单元的监视或测试装置(应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B;阀门本身入F16K;仅按机械特征区分的入G05G;传感元件见其相应小类,例如:G12B,G01、H01的小类;校正单元见其相应的小类,例如H02K)
- G05D： 非电变量的控制或调节系统(金属的连续铸造入B22D11/16;阀门本身入F16K;非电变量的检测见G01各有关小类;电或磁变量的调节入G05F)
- G05F： 调节电变量或磁变量的系统(调节雷达或无线电导航系统中脉冲计时或脉冲重复频率的入G01S;专用于电子计时器中电流或电压的调节入G04G19/02;用电装置调节非电变量的闭环系统入G05D;数字计算机的调节电源入G06F1/26;用于得到有衔铁时的所需电磁铁工作特性入H01F7/18;调节电功率的配电网络入H02J;调节电池充电的入H02J7/00;静态变换器输出的调节,例如开关式调节器入H02M;电发生器输出的调节入H02N,H02P9/00;变压器、电抗器、或扼流圈的控制入H02P13/00;调节放大器的频率响应、增益、最大输出、振幅或带宽的入H03G;调节谐振电路调谐的入H03J;控制电子振荡器或脉冲发生器的入H03L;调节传输线路特性的入H04B;控制电光源的入H05B37/02,H05B39/04,H05B41/36;X射线设备的电气控制入H05G1/30)
- G05G： 只按机械特征区分的控制装置或系统(“Bowden"或类似的机构入F16C1/10;不专用于本类的传动装置或机构入F16H;传送旋转运动的齿轮装置的变速或反向机构入F16H59/00至F16H63/00)
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 一种大载重超长航时的旋翼无人机 | CN201710801064.5 | 2017-09-07 | CN107529014A | 2017-12-29 | 陈虹宇 |
| 为了通过温度监控而对大载重超长航时的无人机视频采集的功耗进行有效监控，本发明提供了一种大载重超长航时的旋翼无人机，包括：视频采集单元，用于采集旋翼无人机在飞行方向上的前方视频；温度监控单元，用于监控无人机电池的温度；视频采集模式控制单元，用于根据温度监控单元监测的结果控制视频采集单元的视频采集方式。 | ||||||
| 2 | 多通道光纤实时巡检装置 | CN201710772673.2 | 2017-08-31 | CN107528387A | 2017-12-29 | 杨鹏; 闫奇; 聂全友; 李玉涛; 何鹏; 黄宗阁; 张璐; 赵岩; 赵宇; 邵丽; 蒋玉明 |
| 本发明公开了多通道光纤实时巡检装置，包括设置在不同房间之间的架空轨道，设置在所述架空轨道上的巡检小车，设置在所述巡检小车上的平衡机构，设置在所述巡检小车上的巡检机构，以及设置在所述巡检小车上的控制机构；仅能够对同一室内进行检测，而且能够实现跨越不同房间之间的巡检装置，同时采用的巡检装置不仅结构强度好且轻便，并且具备很好的防腐蚀效果，减少运维的次数。 | ||||||
| 3 | 用于自动化危险检测的方法和装置 | CN201710474580.1 | 2017-06-21 | CN107527130A | 2017-12-29 | M.策勒 |
| 公开了用于自动化危险检测的方法和装置。一种用于技术系统的自动化危险检测的基于计算机的方法，所述方法包括选择（110）技术系统的组件故障树的组件的输出失效模式作为最高级别的危险的步骤。该基于计算机的方法包括借助于组件故障树的子树来生成（120）危险信息树的步骤，其中子树是借助于最高级别的危险来选择的，其中通过从子树中移除预定义节点以及通过用输出失效模式源自于哪个组件的信息增强子树的输出失效模式来对子树进行修改，其中将经修改的子树作为危险信息树保存在存储器单元中。该基于计算机的方法包括评价（130）危险信息树的步骤。该基于计算机的方法包括提供（140）包括评价的结果的控制信号的步骤。 | ||||||
| 4 | 一种峰值电流控制开关型恒流驱动器 | CN201610449447.6 | 2016-06-21 | CN107526383A | 2017-12-29 | 纪新辉 |
| 一种峰值电流控制开关型恒流驱动器，适用于电源领域。驱动器由多路输出基准源电路、启动电路、误差放大器电路、比较器电路和偏置电流产生电路组成。电路结构紧凑，增加了驱动器的应用范围，提高了系统的可靠性，极大地减小了输出电压纹波，同时优化了LED驱动器的瞬态响应。 | ||||||
| 5 | 家用简易恒温箱 | CN201610444607.8 | 2016-06-21 | CN107526381A | 2017-12-29 | 雷建设 |
| 家用简易恒温箱，包括容器、电路和工作电源，其特征在于：所述电路包括依次连接的热敏电阻、调节器、放大器、可控硅、加热器，工作电源包括依次连接的变压器、整流器、滤波器、稳压器、电源指示器，稳压器还连接放大器；本发明使用可控硅控制加热器无触点接触，工作性能稳定，温控调节简单，体积小使用方便，造价低廉等优点，适宜在社会推广。 | ||||||
| 6 | 一种蔬菜（黄瓜）大棚温度自动控制器 | CN201610434306.7 | 2016-06-19 | CN107526378A | 2017-12-29 | 尹熙锋 |
| 一种蔬菜（黄瓜）大棚温度自动控制器；包括一盒体，盒体内设温度传感器、放大器1—4、电压控制器1—4、继电器1—3、降温器、加热器、光敏传感器、工作电源；其特征在于所述的温度传感器与放大器1电连接，放大器1还分别与电压控制器1、电源控制器2、放大器2、继电器1、降温器和电压控制器3、电压控制器4、放大器3、继电器3、加热器依次电连接；光敏传感器依次电连接放大器4、继电器3、电压控制器2，继电器3还电连接电压控制器4；工作电源电连接放大器2，形成大棚黄瓜温度白天在25—30℃，夜间在15—20℃范围，利于黄瓜生长；本发明制作成本低，使用方便，减少人力资源，有效控制蔬菜（黄瓜）大棚温度，适应生产管理需要。 | ||||||
| 7 | 一种四轴旋翼无人机飞行装置 | CN201610447932.X | 2016-06-20 | CN107526363A | 2017-12-29 | 陈立旭 |
| 本发明公开了一种四轴旋翼无人机飞行装置，包括飞行器、辅助配件和摇控器、分行器包括基壳，基壳的内部的四角边分别连接第一支杆、第二支杆、第三支杆和第四支杆，第一支杆、第二支杆、第三支杆和第四支杆上分别设置有第一旋翼风扇、第二旋翼风扇、第三旋翼风扇和第四旋翼风扇，基壳内设置有控制芯片、导航仪、高度测量仪、存储模块和电源模块，基壳的下部设置有摄像头。本发明存在多个旋翼,多个旋翼可以提升飞行器的起飞力,通过各旋翼间的调控,可确保飞行器的稳定性,另外飞行器的硬件微型,可以减轻飞行器自身重量，减少能源消耗，所以需要采用体积小，质量轻的元器件，并尽最大可能提高系统集成度,同时具有很强的实用性。 | ||||||
| 8 | 一种嵌入式四轴飞行器实验装置 | CN201610446814.7 | 2016-06-20 | CN107526361A | 2017-12-29 | 陈立旭 |
| 本发明涉及飞行器技术领域，尤其是一种嵌入式四轴飞行器实验装置，包括飞行器、辅助配件和摇控器，飞行器包括第一控制电路板和四个用于垂直起降的旋翼，第一控制电路板包括微控制器、电源模块、角度传感器模块、角速度传感器模块、电动机驱动模块和无线接收模块，无线接模块、角度传感器模块、角速度传感器模块和电动机驱动模块均与微控制器连接，飞行器与遥控器间通过无线发射模块和无线接收模块间无线通讯连接。本发明存在多个旋翼,多个旋翼可以提升飞行器的起飞力,通过各旋翼间的调控,可确保飞行器的稳定性,另外飞行器的硬件微型,可以减轻飞行器自身重量，减少能源消耗，同时具有很强的实用性。 | ||||||
| 9 | 一种汽车诊断系统及方法 | CN201710844591.4 | 2017-09-15 | CN107526353A | 2017-12-29 | 杜明生 |
| 本发明公开了一种汽车诊断系统及方法，包括有一上位机及一下位机，所述上位机与下位机通过有线或无线通信连接，所述上位机上设有用户应用程序，所述下位机上设有汽车诊断程序，其中，所述下位机根据上位机的用户应用程序所获取的诊断指令与待测汽车交互而获取诊断信号，所述汽车诊断程序调用存储于所述下位机中的相应算法和汽车文本数据对诊断信号进行运算而得出诊断结果，并将该诊断结果反馈回所述上位机。该汽车诊断系统及方法中，汽车诊断运算过程在下位机中进行，上位机用于获取诊断指令及显示诊断结果，上位机采用具有输入、显示及通讯功能的电子设备即可，形式多样；且基于下位机的系统平台开发一套诊断程序，研发成本低且不易破解。 | ||||||
| 10 | 一种建筑节能系统质量检测系统 | CN201710707305.X | 2017-08-17 | CN107526345A | 2017-12-29 | 陈秀琪 |
| 本发明公开了一种建筑节能系统质量检测系统，包括中央处理器、热力系统、制冷系统、空调系统、给水排水系统、电力系统、照明系统、太阳能系统、通讯接入系统、电话交换系统、信息网络系统、电源热泵系统、消防系统、应急联动系统、综合布线系统、信息智能集成系统、楼宇自动化控制系统、智能一卡通管理系统、闭路电视监控系统、防盗及报警联网系统、智能家居管理系统、自动化停车场管理系统、数字化楼宇可视对讲系统、公共天线及卫星电视系统、公共广播及背景音乐系统、智能卡应用系统、公共信息服务系统、光纤通讯传输及宽频网络系统、远程会议及控制系统。 | ||||||
| 11 | 一种基于USB总线的数控雕刻机控制系统 | CN201610449461.6 | 2016-06-21 | CN107526335A | 2017-12-29 | 李征 |
| 一种基于USB总线的数控雕刻机控制系统，系统硬件主要由PC机、USB接收模块和FPGA模块组成。该系统将数据处理程序存放在陀机内，并使用USB协议进行数据通信，利用FPGA进行多轴电机的轨迹插补和加减速控制，实现了数控雕刻机控制系统的开发。 | ||||||
| 12 | 一种基于PLC的双轴光伏智能跟踪控制装置及方法 | CN201711049131.9 | 2017-10-31 | CN107526331A | 2017-12-29 | 张莉; 胡美玲; 孟鹏飞; 黄春犁; 赵亚楠; 冯宇; 赵进科; 张利伟 |
| 本发明提供一种基于PLC的双轴光伏智能跟踪控制装置及方法，包括PLC，PLC上连接有：与外部进行无线通信的无线通信装置；显示当前光伏支架运行参数的文本显示器；获取当前光伏支架回转角度的霍尔传感器；获取当前外部环境中风速的风速仪；获取光伏支架当前俯仰角度的角度传感器；对光伏支架的起始位置进行限位的接近开关；对光伏支架的东向倾角进行限位的东向限位开关；对光伏支架的西向倾角进行限位的西向限位开关；对光伏支架的南向倾角进行限位的南向限位开关；对光伏支架的北向倾角进行限位的北向限位开关；对光伏支架的东西向回转角度进行调整的回转电机；对光伏支架的南北向俯仰角度进行调整的俯仰电机。本发明能够实现高精度追踪。 | ||||||
| 13 | 基于人工智能设计的机器人管理系统 | CN201710777177.6 | 2017-08-28 | CN107526329A | 2017-12-29 | 孙明思 |
| 本发明公开了一种基于人工智能设计的机器人管理系统，包括GPS定位模块、运动状态数据采集模块、机器人基本状态数据采集模块、视频数据采集模块、机器人健康评估模块、专家评估模块、中央处理器、机器人驱动模块。本发明实现了机器人的统一管理，在整个管理过程中实现了机器人所在位置、运动装置、基本情况和工作情况的实时监控，从而可以根据机器人的实际情况进行工作方案和运动轨迹的实时变更；系统自带机器人情况评估和预测功能，可以及时发现机器人的故障，从而及时进行维修。 | ||||||
| 14 | 一种多功能液压附部件综合试验台电气控制系统 | CN201610457499.8 | 2016-06-21 | CN107526325A | 2017-12-29 | 纪新辉 |
| 一种多功能液压附部件综合试验台电气控制系统，由控/显部分、电源控制、调压控制、开关控制、充压、保压控制、换向阀循环试验控制、报警控制和应急控制等部分组成。该控制系统采用比例节流阀、比例减压阀和比例换向阀PWM调制放大板进行控制。调节方便、省力、逻辑控制采用PLC可编程控制器“安全可靠”主要元件采用进口原件“大大减少了泄露”系统可靠性大大提高。 | ||||||
| 15 | 一种楼宇安防监控系统 | CN201710815951.8 | 2017-09-08 | CN107526319A | 2017-12-29 | 白云飞 |
| 本发明涉及一种楼宇安防监控系统，包括数据采集模块、信号处理模块、收发控制模块、系统处理模块、电源管理模块、照明模块、门禁模块、喷淋模块、报警模块和监控中心；数据采集模块与信号处理模块连接，信号处理模块通过路由器与收发控制模块连接，收发控制模块与系统处理模块连接，系统处理模块分别与电源管理模块、照明模块、门禁模块、喷淋模块和报警模块连接，系统处理模块通过局域网模块与监控中心连接。本发明所述的安防系统不仅可监控偷盗、火灾，还可监控楼宇内的湿度、温度、照明和水流量，同时还将一般的服务器升级为大数据服务器，解决了现有安防系统存在系统容量小而导致不能进行较多用户使用的现状，大大提高了安防系统的使用范围。 | ||||||
| 16 | 一种智能数据采集器 | CN201610447587.X | 2016-06-21 | CN107526307A | 2017-12-29 | 魏艾 |
| 一种智能数据采集器，包括单片机、数据处理模块、通信模块、开关量输入模块、开关量输出模块、温湿度模块、启动电压模块、直流总电压模块、液位模块、三相变流参数模块，单片机与数据处理模块交互连接，开关量输入模块、温湿度模块、启动电压模块、直流总电压模块、液位模块、温度模块、三相交流参数模块的输入端分别与单片机的输入端相连，开关量输出模块与单片机的输出端相连，通信模块与单片机的输出端相连。 | ||||||
| 17 | 一种烟流排管架控制系统 | CN201610449744.0 | 2016-06-21 | CN107526299A | 2017-12-29 | 祁艳 |
| 一种烟流排管架控制系统，主要由IPC、伺服电机配套驱动器、运动控制卡、24V开关电源、电源三相滤波器和三相隔离变压器等组成。该控制系统主要利用微软公司的Visual C：++开发平台来完成烟流排管架系统的软件平台，选用滚珠丝杆和直线导轨的组合来完成实验工作台复杂的往返运动。该控制系统的硬件和软件，实现了控制系统的3种运动模式。经过现场调试运行，证实了设计的烟流排管架运动控制系统能够较好地满足烟流排管架控制系统要求，并具有良好的可靠性和稳定性。 | ||||||
| 18 | 一种基于模糊PID的低压铸造液面加压控制系统 | CN201610449454.6 | 2016-06-21 | CN107526291A | 2017-12-29 | 李征 |
| 一种基于模糊PID的低压铸造液面加压控制系统，主要由Siemens 57-400 PLC和模拟输入/输出模块即5M431/SM432等组成。将人工智能与PID控制结合起来，根据低压铸造的工作状况不断在线修正Kp、Ki和Kd参数，大大提高了低压铸造液面加压的动态性能和控制精度，在实际调试中得到了较好的效果。该控制系统克服了常规PID控制的一些缺点，既有模糊控制不需要建立精确数学模型，且鲁棒性强、超调小的特点，又具有PID控制动态跟踪品质好、稳态精度高的优点。 | ||||||
| 19 | 一种基于重量检测和故障检测的提醒及定位装置 | CN201710763554.0 | 2017-08-30 | CN107525570A | 2017-12-29 | 谭梦淑; 张静敏; 张竹敏 |
| 本发明公开了一种基于重量检测和故障检测的提醒及定位装置，主要包括重量检测部分、故障检测部分和信息发送及定位系统部分；其特征在于：重量检测部分布置在整个装置的上层，故障检测部分和信息发送及定位系统部分并列布置在整个装置的下层。重量检测部分具体包括：装置壳体、上区、重量检测模块、弹性接触片、弹性垫片、载运物品。故障检测部分具体包括：下区、故障检测模块、装置壳体隔板、导线接头、故障检测正极导线、故障检测负极导线、电机。信息发送及定位系统部分，具体为信息发送及定位模块。本发明的优点是：采用了多种通信模块和传感器，集中了检测功能，信息发送和定位功能于一体，实现了对移动型工业机器的远程监控功能。 | ||||||
| 20 | 语音导盲设备 | CN201710957141.6 | 2017-10-16 | CN107525520A | 2017-12-29 | 周启凤 |
| 本发明公开了一种语音导盲设备，包括自移式小车、固定于所述自移式小车的扶手、固定于所述自移式小车上的立柱、固定于所述立柱顶部的信号采集球以及设置于所述自移式小车上的控制系统；所述信号采集球的球面上均匀分布有多个摄像头和超声波传感器；所述控制系统包括处理器，GPS模块，用于发出语音信息的扬声器，用于根据摄像头采集的图像信号判断交通信号灯通行信号的交通信号判断模块，用于根据所述图像信号、障碍物信息以及GPS模块采集的位置信息生成行走路径的路径规划模块及用于供电的电源模块，所述处理器用于根据路径规划模块的信号控制所述自移式小车行进以及扬声器发声，通过牵引的方式引导盲人行走，具有明显的导盲作用，适应盲人的日常生活，即使在较嘈杂的环境中行走也能够将引导信息清楚地传递给盲人，保证行走的准确与安全。 | ||||||
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