子分类：
- G05B： 一般的控制或调节系统;这种系统的功能单元;用于这种系统或单元的监视或测试装置(应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B;阀门本身入F16K;仅按机械特征区分的入G05G;传感元件见其相应小类,例如:G12B,G01、H01的小类;校正单元见其相应的小类,例如H02K)
- G05D： 非电变量的控制或调节系统(金属的连续铸造入B22D11/16;阀门本身入F16K;非电变量的检测见G01各有关小类;电或磁变量的调节入G05F)
- G05F： 调节电变量或磁变量的系统(调节雷达或无线电导航系统中脉冲计时或脉冲重复频率的入G01S;专用于电子计时器中电流或电压的调节入G04G19/02;用电装置调节非电变量的闭环系统入G05D;数字计算机的调节电源入G06F1/26;用于得到有衔铁时的所需电磁铁工作特性入H01F7/18;调节电功率的配电网络入H02J;调节电池充电的入H02J7/00;静态变换器输出的调节,例如开关式调节器入H02M;电发生器输出的调节入H02N,H02P9/00;变压器、电抗器、或扼流圈的控制入H02P13/00;调节放大器的频率响应、增益、最大输出、振幅或带宽的入H03G;调节谐振电路调谐的入H03J;控制电子振荡器或脉冲发生器的入H03L;调节传输线路特性的入H04B;控制电光源的入H05B37/02,H05B39/04,H05B41/36;X射线设备的电气控制入H05G1/30)
- G05G： 只按机械特征区分的控制装置或系统(“Bowden"或类似的机构入F16C1/10;不专用于本类的传动装置或机构入F16H;传送旋转运动的齿轮装置的变速或反向机构入F16H59/00至F16H63/00)
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 利用紧急通道的自主行为超驰 | CN201710451703.X | 2017-06-15 | CN107528603A | 2017-12-29 | 大卫·A·赫尔曼; 尼古拉斯·科莱拉; 农西奥·德西亚; 斯蒂芬·杰伊·奥里斯; 尼古拉斯·亚历山大·朔伊夫勒 |
| 公开了用于利用紧急通道的自主行为超驰的系统和方法。示例公开系统包括自主车辆、基础设施节点以及紧急路线选择器。该示例性自主车辆响应于检测到乘员经历医疗紧急情况而发送紧急请求。该示例性基础设施节点分布在整个公用区域。该示例性紧急路线选择器选择从自主车辆的第一位置到紧急响应设施的路线。该示例性紧急路线选择器也选择沿着路线的基础设施节点。此外，示例性紧急路线选择器指示所选的基础设施节点广播创建紧急通道的消息。 | ||||||
| 2 | 一种仿生机器人“向日葵”太阳能发电站 | CN201710988477.9 | 2017-10-21 | CN107528525A | 2017-12-29 | 不公告发明人 |
| 本发明提供一种仿生机器人“向日葵”太阳能发电站，包括太阳能板、电机、充电电池、控制电路装置，包括一移动装置连接一固定件、固定件上端设第一电机，电机转轴接太阳能板，在太阳能板上还设一火焰检测装置、光度检测装置，控制电路装置通过导线与火焰检测装置、光度检测装置连接，所述移动装置包括移动轮、第二电机。本发明具有向阳性，提高了太阳能的转换效率。 | ||||||
| 3 | 喷泉太阳能供电系统 | CN201610455161.9 | 2016-06-22 | CN107528376A | 2017-12-29 | 司剑 |
| 本发明涉及太阳能设备技术领域，尤其是一种喷泉太阳能供电系统,包括喷泉主体，还包括电源模块、CPU、定时器、水泵、音乐播放器、LED灯、控制盘，所述电源模块包括太阳能组件、蓄电池，所述太阳能组件的输出端分别与电源模块的输入端和蓄电池的输入端电连接；所述 电源模块与CPU和水泵电连接，所述定时器、水泵、音乐播放器、LED灯与CPU连接，所述控制盘与CPU连接。本发明公开的喷泉太阳能供电系统不但能有效利用太阳能资源产生和储蓄电能，又能够远程控制，极大的提高了能源利用率及喷泉的管理效率。 | ||||||
| 4 | 半导体装置 | CN201710447345.5 | 2017-06-14 | CN107527908A | 2017-12-29 | 山本芳树 |
| 本发明提供一种半导体装置。半导体装置具备：基板；电路，具有形成于基板的晶体管；振荡电路，产生频率信号；基板电压产生电路，根据来自振荡电路的频率信号，产生基板电压；以及控制电路，在电路的待机期间，对振荡电路的频率信号的频率进行变更。 | ||||||
| 5 | 基于云平台的楼宇安防系统 | CN201710724923.5 | 2017-08-22 | CN107527472A | 2017-12-29 | 廖向宇 |
| 本发明公开了一种基于云平台的楼宇安防系统，包括控制单元，所述控制单元的信号输出端信号连接有通讯模块，且通讯模块信号连接有云服务器，且云服务器均信号连接有监控中心和移动终端，所述控制单元的输出端通过导线电性连接有安防模块，所述控制单元的输入端通过导线电性连接有感应模块，且控制单元的存储端通过导线电性连接有存储模块，所述控制单元的电源输入端通过导线电性连接有供电模块，且控制单元还电性连接有操作模块。该发明结构设计简单合理，操作方便，有效的控制管理楼宇的安防系统，还以可以实现移动终端网上管理或者监控楼宇安防系统，保证安防系统使用的安全性，功能多样，安全稳定，适用范围广，有利于推广和普及。 | ||||||
| 6 | 一种带有虚拟现实VR设备的无人机控制装置 | CN201611013609.8 | 2016-11-09 | CN107526365A | 2017-12-29 | 姚屏 |
| 本发明公开了一种带有虚拟现实VR设备的无人机控制装置，包括视频摄像头、视频信号处理单元、头戴式虚拟现实VR设备、导航单元、惯性测量单元、GPS单元，其特征在于：所述视频摄像头连接视频信号处理单元，所述视频信号处理单元连接头戴式虚拟现实VR设备，所述惯性测量单元、GPS单元分别输出连接导航单元；所述无线传输单元与导航单元双向连接。本无人机控制装置通过视频摄像头将视频信号通过信号处理单元传输到虚拟现实设备VR中，控制人员通过虚拟现实VR设备更加直观的感受无人机飞行状态，从而更加有效的控制无人机。 | ||||||
| 7 | 自适应能自动导航的外语语音云计算集群遥控的执行系统 | CN201610431359.3 | 2016-06-17 | CN107526355A | 2017-12-29 | 苗玉水 |
| 本技术方案是一种自适应能自动导航的外语语音云计算集群遥控的执行系统，属于外语语音云计算集群遥控能自动导航的执行系统技术领域。本技术方案包括环境信息反馈模块 （15）、执行机构执行状态信息反馈模块 （14）、输入装置模块（13）、网络传输模块D（12）、控制整个集群系统的计算机系统模块（11）、外语语音识别模块（10）、翻译模块（9）、网络传输模块C（8）、卫星定位导航装置模块（7）、网络传输模块B（6）、关键词与程序绑定模块（5）、程序逻辑排列连接模块（4）、网络传输模块A（3）、驱动器模块（2）、执行机构模块（1）。有了本技术方案，可以实现自适应能自动导航的外语语音云计算集群遥控的执行系统的工作。 | ||||||
| 8 | 一种3D打印的远程监控系统 | CN201710220696.2 | 2017-04-06 | CN107526343A | 2017-12-29 | 曹杰; 梁旺; 滕永 |
| 本发明涉及一种3D打印的远程监控系统，提供监控3D打印机打印过程的功能。该监控系统包含主板、网络监控模块和摄像头。所述主板与所述网络监控模块连接，所述主板用于控制3D打印机动作；所述网络监控模块可建立网络服务器，所述网络监控模块与所述摄像头连接；所述摄像头记录3D打印机打印过程信息；打印机工作时，所述主板发送打印过程信息给所述网络服务器。远端收发设备可请求所述网络服务器响应，所述网络服务器将所述打印过程信息传送给所述远端收发设备，完成远端收发设备实时监视。所述远端收发设备通过所述网络服务器可转发固定格式的文件给所述主板，在无人看管的情况下，实现3D打印机远程控制。 | ||||||
| 9 | 一种基于嵌入式系统的移动机器人无线远程控制系统 | CN201610449705.0 | 2016-06-21 | CN107526341A | 2017-12-29 | 李征 |
| 一种基于嵌入式系统的移动机器人无线远程控制系统，由嵌入式远程控制端(客户端)、无线网络传输部分、机器人现场控制端(服务器端)三部分组成。该控制系统采用嵌入式linux系统作为远程控制端，同时采用无线网络作为远程通信方式。采用改进的Elman动态神经网络去预测网络带宽利用率，并根据预测结果来调节视频数据的发送速率，从而提前预防网络拥塞的发生，进而提高网络带宽利用率。 | ||||||
| 10 | 一种原料自动上料控制系统及控制方法 | CN201610441973.8 | 2016-06-20 | CN107526340A | 2017-12-29 | 李宁; 鲁绪松; 王正强 |
| 本发明提供一种原料自动上料控制系统及控制方法。本发明的原料自动上料控制系统包括PLC控制系统，所述的PLC控制系统连接上位机系统、人工智能库、检测单元、定位装置和驱动装置；所述的PLC控制系统用于接收来自上位机、人工智能库、检测单元和驱动装置的信息，计算处理数据，并实施对驱动装置的自动控制；所述的上位机用于对控制对象参数设定；所述的人工智能库用于将生产经验与设备维护经验进行程序化设计。采用本发明，操作人员只要通过参数的设定，人工智能库计算目标位置，PLC系统根据目标设定的要求，自动及时准确控制小车定位。 | ||||||
| 11 | 一种基于DSP/BIOS的运动控制系统 | CN201610449497.4 | 2016-06-21 | CN107526336A | 2017-12-29 | 李福霞 |
| 一种基于DSP/BIOS的运动控制系统，由上位机(嵌入式计算机)和运动控制器构成。该控制系统使用BI0S的基于优先级的多线程机制，把程序根据不同的要求很好的分成不同的功能模块，从而可以更好地把DSP的资源放在运动算法的实现上面，提高了程序的执行效率；而且使用BIOS系统的配置文件和其本身自带的分析工具，使程序结构分配合理，使得调试、修改程序非常方便，方便了程序的开发。 | ||||||
| 12 | 一种氧化镁退火线生产电气传动控制系统 | CN201710670921.2 | 2017-10-27 | CN107526327A | 2017-12-29 | 钟国伟; 区显润 |
| 一种氧化镁退火线生产电气传动控制系统，包括退火线、PLC控制器、总控制站、传感装置、传动装置、人机界面和交流变频器；所述退火线包括入口段、工艺段和出口段，在入口段、工艺段和出口段处均安装有传动装置和传感装置，传动装置控制退火线炉底辊的转动速度和张力；所述传动装置和传感装置均与PLC控制器信号连通，PLC控制器将传动装置传输的炉底辊的转动速度数据、张力数据和传感装置检测到的传感数据进行数据分析处理，并将最终反馈结果传送到与PLC控制器通过通讯网络相连接的人机界面中进行反馈与监控；所述人机界面与总控制站连接，总控制站通过交流变频器与PLC控制器相连接，所述交流变频器与PLC控制器之间的连接采用PROFIBUS-DP网络，提高控制精度。 | ||||||
| 13 | 一种基于PLC的接插件导通耐压检测控制系统 | CN201610457566.6 | 2016-06-22 | CN107526326A | 2017-12-29 | 赵俭 |
| 一种基于PLC的接插件导通耐压检测控制系统，主要由推进工件部、夹紧工件部、右侧探测部、左侧探测部和通用元器部组成。该控制系统采用可靠性高、灵活通用、易于编程、使用方便的PLC作为控制系统的控制核心。采用结构简单、重量轻、动作迅速、平稳可靠、节能、对环境没有污染、易于控制和维护的气动技术作为控制系统的执行机构。 | ||||||
| 14 | 一种基于PLC的真空滤油机控制系统 | CN201610456238.4 | 2016-06-22 | CN107526324A | 2017-12-29 | 赵俭 |
| 一种基于PLC的真空滤油机控制系统，主回路采用空气开关和接触器实现；控制回路采用可编程控制器取代老式继电接触器控制。完成了液位自动检测、温度自动检测与显示、压力超限保护及声光自动报警系统，实现了油的全面净化，保证发电机组安全稳定运行。该控制系统与继电接触器控制系统相比较，减少了硬件接线，降低了系统的故障频率，大大减轻了运行人员的劳动强度。如添加一个通讯模块就可和整个水电站网络系统联网，提高了系统的自动化水平。整机操作简单，人机分离，安全可靠，具有很强的实用性，值得推广和应用。 | ||||||
| 15 | 一种智能加载液压机控制系统 | CN201610449341.6 | 2016-06-21 | CN107526320A | 2017-12-29 | 何志杰 |
| 一种智能加载液压机控制系统，采用工控机和PLC连接，选用中国台湾研华工控机，这种工控机除一般计算机常规配置外，还配有数字量输Ⅳ输出模块、模拟量输入/输出模块、计数器卡等，主要用来完成传感器的数据采集、显示、存储以及比例泵、比例阀的控制。该控制系统可以实时、准确控制液压垫力，可实现变压边力下的板料成形。同时，良好的图形界面给操作和压制参数如压力和速度的修改带来了很大的方便。 | ||||||
| 16 | 一种基于A1189S51单片机的低频振动攻丝微机控制系统 | CN201610449496.X | 2016-06-21 | CN107526309A | 2017-12-29 | 李福霞 |
| 一种基于A1189S51单片机的低频振动攻丝微机控制系统，采用单片机控制系统来实现对步进电机及其驱动器的控制。该控制系统用AT9S51单片机控制步进电机可实现不同的攻丝方式，其设备简单，编程方便，而且便于攻丝参数的调整。振动攻丝的控制系统具有中断退回、参数记忆等功能，这为振动攻丝的研究奠定坚实的基础和可靠的保障。 | ||||||
| 17 | 一种智能家居用监控装置 | CN201710732126.1 | 2017-08-24 | CN107526300A | 2017-12-29 | 代月川 |
| 本发明公开了一种智能家居用监控装置，它涉及智能家居技术领域；所述智能网关与网络服务器连接，所述温湿度传感器、光亮度传感器、气体检测传感器、安全检测传感器通过无线网络与智能网关连接，所述控制设备通过无线网络与智能网关连接，所述智能网关通过无线网络与智能控制器连接，所述智能控制器与控制电机电连接，所述控制电机的转轴上安装有摄像头，所述摄像头的前侧安装有调焦装置，所述摄像头的前端安装有补光灯，所述报警模块通过无线网络与智能网关连接；本发明便于实现无线检测与数据的传输，使用方便，操作简便，控制准确且快速。 | ||||||
| 18 | 一种基于CAN总线的两余度舵机控制系统 | CN201610449715.4 | 2016-06-21 | CN107526289A | 2017-12-29 | 李福霞 |
| 一种基于CAN总线的两余度舵机控制系统，采用了差动周转轮系运动合成方式，有效地解决了负载不均衡时带来的力纷争问题。使舵机控制系统的可靠性提高。2个余度通道电气部分完全相同，都能独立完成控制任务，实现了完全电气余度，其中一个通道中的任何部件发生故障，舵机系统仍能正常运行。采用了可靠性和实时性高的CAN通讯方式，使两余度间的切换迅速、准确。该双余度控制系统控制精确，余度可靠。 | ||||||
| 19 | 氢酸钠电解尾气回收控制系统 | CN201610439252.3 | 2016-06-20 | CN107522164A | 2017-12-29 | 王宝华; 高建; 高宁宁 |
| 氢酸钠电解尾气回收控制系统，涉及控制系统技术领域，该控制系统包括用于检测氢酸钠电解尾气回收过程中涉及温度、湿度、压力、PH值及含氧量的检测模块；用于将检测模块检测得到的数据与系统设定值比较得差值的比较模块；用于根据比较模块得到的数值差对氢酸钠电解尾气回收装置相关部件进行调节的控制模块；用于保证氢酸钠电解尾气回收过程安全进行的报警模块。与现有技术相比，本发明提供的氢酸钠电解尾气回收控制系统自动化程度高，减少了人工操作，控制精度高，且安全性高。 | ||||||
| 20 | 一种自动生产线精确传输机械手控制系统 | CN201610449677.2 | 2016-06-21 | CN107520846A | 2017-12-29 | 何志杰 |
| 一种自动生产线精确传输机械手控制系统，主要操作方式有三种即手动、自动和联机，手动主要用来调试机械手的位置，使机械手准确地抓取工件和放置工件。该控制系统在PLC的控制下能够比较准确地将工件放到加工位而且能使工件在机械手的动作中实现定位，省去了机床部分定位机构，减少了生产线的整体加工时间，提高了零件的生产效率。 | ||||||
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