DISPOSITIF ET PROCEDE DE CONTROLE ET/OU DE COMMANDE D'AU MOINS UN ORGANE TEL QU'UN MOTEUR, UN VERIN OU UN COMPTEUR

DISPOSITIF ET PROCEDE DE CONTROLE ET/OU DE COMMANDE D"AU MOINS UN ORGANE TEL QU'UN MOTEUR, UN VERIN OU UN COMPTEUR

DOMAINE TECHNIQUE

La présente invention concerne un dispositif de contrôle et/ou de commande d'au moins un organe tel que notamment un moteur, un vérin ou un compteur.

Elle concerne également un interrupteur et un potentiomètre utilisant ce dispositif.

Finalement, elle concerne un procédé pour la mise en œuvre de ce dispositif.

Les dispositifs de contrôle concernés sont notamment ceux permettant d'éviter la fermeture d'une porte telle qu'une porte de bus, de métro ou d'ascenseur lorsqu'une personne ou un objet est placé dans cette porte.

ART ANTERIEUR

Généralement, pour permettre une détection sur toute la hauteur de la porte, celle-ci comporte un tube en une matière synthétique souple telle que du caoutchouc. L'intérieur de ce tube comporte des contacts électriquement conducteurs. Ces contacts sont ouverts en l'absence de déformation du tube caoutchouc. Lorsque le tube est déformé, par exemple lorsqu'une personne ou un objet est coincé dans la porte, les contacts se ferment et une commande permet d'ouvrir automatiquement la porte. Ce dispositif fonctionne généralement de façon satisfaisante. Par contre, le coût de fabrication est extrêmement élevé, à cause de la mise en place des contacts électriques dans le tube. document décrit un dispositif composé d'un tube de caoutchouc aux extrémités duquel sont disposés un émetteur d'un côté et un détecteur de l'autre côté. Un faisceau lumineux est envoyé de l'émetteur vers le détecteur. Lorsqu'un obstacle déforme le tube, l'intensité lumineuse atteignant le détecteur est inférieure à l'intensité sans déformation.

Ce dispositif remplace un interrupteur et agit par exemple sur l'ouverture ou la fermeture d'une porte. Il présente un certain nombre d'inconvénients. Tout d'abord, il est utilisé uniquement comme interrupteur. Il ne permet pas de commander une opération de façon continue ou analogique. D'autre part, il est sensible à une déformation. En effet, si le tube et son support se déforment, l'intensité lumineuse reçue par le détecteur sera inférieure à l'intensité "normale". Cette diminution sera interprétée comme la présence d'un obstacle.

Finalement, il peut comporter des moyens de corrections permettant de tenir compte de paramètres extérieurs, telle que notamment la lumière extérieure. Toutefois, ces moyens de correction sont complexes et coûteux et toutes les corrections, notamment le vieillissement des composants, ne sont pas pris en considération.

En ce qui concerne les dispositifs de commande d'actionneurs, tels que des moteurs ou des vérins, la commande est généralement disposée en un ou plusieurs endroits ponctuels.

Dans le cas où cette commande doit être accessible sur une distance importante, non ponctuelle, comme cela pourrait être le cas sur certaines machines-outils par exemple ou pour commander le déplacement de chariots, le dispositif tel que décrit ci-dessus, contenant un tube caoutchouc et des contacts électriques est généralement utilisé. Ces systèmes étant extrêmement chers, ils sont peu répandus et ils augmentent fortement le prix des installations dans lesquelles il n'est pas possible de s'en passer. D'autre part, le remplacement de commandes ponctuelles par une commande accessible sur une grande distance permettrait d'améliorer la sécurité, puisque l'utilisateur peut atteindre rapidement une commande.

EXPOSE DE L'INVENTION

La présente invention se propose de réaliser un dispositif de contrôle fiable, insensible aux déformations qui ne sont pas dues à un obstacle, et un dispositif de commande fiable, simple et bon marché, offrant une grande souplesse d'utilisation et améliorant la sécurité sur des installations existantes.

Ces buts sont atteints par un dispositif tel que défini en préambule et caractérisé en ce qu'il comporte au moins un deuxième récepteur, des moyens de mesure des intensités reçues par chacun des récepteurs et des moyens pour commander ledit organe en fonction des intensités reçues déterminées par les moyens de mesure.

Selon un premier mode de réalisation, le dispositif comporte un élément tubulaire déformable et les deux récepteurs sont disposés à deux extrémités opposées de cet élément tubulaire déformable.

Selon un deuxième mode de réalisation, le dispositif comporte deux éléments tubulaires déformables et les deux récepteurs sont disposés chacun à une extrémité d'un élément tubulaire déformable différent.

Le dispositif selon la présente invention comporte avantageusement des moyens pour commander la puissance émise par chaque émetteur en fonction de la puissance mesurée par lesdits moyens de mesure. Selon une première forme de réalisation, le dispositif comporte un élément tubulaire déformable et un émetteur et un récepteur à chaque extrémité de cet élément tubulaire déformable.

Le dispositif comporte avantageusement un dispositif de calcul agencé pour traiter les signaux des moyens de mesure.

Les moyens de commande sont de préférence agencés pour commander au moins un paramètre dudit organe, ce paramètre étant choisi de préférence parmi la vitesse, la position la durée ou la valeur.

Selon une variante de réalisation, le dispositif comporte un réseau d'éléments tubulaires, chacun de ces éléments coopérant avec au moins un émetteur d'ondes et au moins un récepteur d'ondes.

Les buts fixés par la présente invention sont également atteints par un procédé tel que défini ci-dessus, et caractérisé en ce qu'il comporte les étapes consistant à émettre au moyen d'au moins un émetteur, des ondes dans au moins un élément tubulaire déformable, mesurer l'intensité reçue par deux récepteurs distincts, comparer les intensités reçues par chacun des récepteurs et commander ledit organe en fonction du résultat de la comparaison des intensités reçues par chacun des récepteurs.

Selon un mode de réalisation avantageux, l'on compare les intensités reçues par chaque récepteur à une valeur de seuil inférieur et à une valeur de seuil supérieure, et l'on adapte la puissance d'émission de chaque émetteur en fonction du résultat de cette comparaison.

Selon une première forme de réalisation, l'on mesure l'intensité reçue par deux récepteurs disposés à deux extrémités opposées d'un même élément tubulaire déformable et l'on détermine au moins un endroit où l'élément tubulaire est déformé en comparant les intensités reçues par chacun desdits récepteurs.

Selon un mode de réalisation avantageux, le procédé comporte une étape consistant à transformer le résultat de l'étape de comparaison des intensités de chacun des récepteurs en un signal analogique, et à commander ledit organe en fonction de ce signal analogique.

De façon avantageuse, au moins un paramètre dudit organe est commandé en fonction du signal analogique généré dans ladite étape de comparaison, ledit paramètre étant de préférence choisi parmi une vitesse, une distance ou une valeur.

Les buts de l'invention sont également atteints par un procédé tel que défini ci-dessus, et caractérisé qu'il comporte les étapes consistant à émettre, au moyen de deux émetteurs d'ondes, des ondes dans deux éléments tubulaires déformables, mesurer l'intensité du rayonnement reçu par deux récepteurs et transmis depuis les émetteurs par les éléments tubulaires, déterminer une différence entre les intensités reçues par les deux récepteurs, et commander ledit organe en fonction de la différence entre les intensités reçues.

Selon un mode de réalisation préféré, l'on associe une action de l'organe à différentes positions de déformation.

Dans une variante du procédé de l'invention, l'on mesure la durée s'ecoulant entre deux déformations successives de l'élément tubulaire déformable.

BREVE DESCRIPTION DES FIGURES

La présente invention et ses avantages seront mieux compris en référence aux dessins annexés de différents modes de réalisation de l'invention dans lesquels: - la figure 1 est une vue schématique d'un premier mode de réalisation d'un dispositif selon la présente invention;

- la figure 2 est une vue schématique d'un deuxième mode de réalisation de l'invention, dans lequel le dispositif n'est pas actionné;

- la figure 3 représente le dispositif de la figure 2, en position actionnée;

- la figure 4 est une vue en coupe selon la ligne ll-ll de la figure 2;

- la figure 5 est une vue en coupe selon la ligne lll-lll de la figure 3;

les figures 6A, 6B et 6C sont des vues schématiques d'un troisième mode de réalisation de l'invention, dans trois positions différentes;

la figure 7 est une vue schématique représentant le procédé de contrôle des émetteurs et des détecteurs du dispositif selon l'invention;

- la figure 8 est une vue similaire à la figure 7 permettant la mesure de distance en deux points; et

- les figures 9 et 10 sont des vues de deux applications du dispositif selon l'invention.

MANIERES DE REALISER L'INVENTION

La figure 1 illustre un dispositif 10 selon l'invention, tel qu'il pourrait être monté sur une porte d'ascenseur, de bus 11 ou de métro par exemple. Ce dispositif comporte sur chaque porte, un émetteur d'ondes 12 qui peuvent notamment être des ondes électromagnétiques telles que de la lumière visible. Une source de lumière laser peut avantageusement être utilisée. Le dispositif comporte en outre également sur chaque porte, un récepteur 13 sensible aux ondes de l'émetteur et un élément tubulaire 14 déformable reliant l'émetteur au récepteur. Cet élément tubulaire comporte une couche intérieure partiellement réfléchissante et partiellement absorbante.

Finalement, le dispositif comporte en outre des moyens 15 de mesure des variations d'intensité des ondes reçues par le récepteur, et des moyens 16 pour commander un actionneur 17 en fonction des variations d'intensité.

Le dispositif tel que décrit en référence à cette figure fonctionne de la façon suivante. Lorsque l'élément tubulaire 14 n'est pas déformé, l'émetteur 12 émet des ondes électromagnétiques ou un rayonnement dont une certaine quantité est reçue par le récepteur 13 et dont une autre quantité est absorbée par l'élément tubulaire. Cette quantité reçue, nommée intensité standard, dépend essentiellement de la réflexion de la couche intérieure du tube et de l'intensité du rayonnement émis par l'émetteur. Elle est donc connue.

Lorsque l'élément tubulaire 14 est déformé, par exemple lorsqu'une personne ou un objet est coincé dans la porte, l'intensité du rayonnement reçue par le récepteur 13 est différente de l'intensité standard connue, reçue en l'absence de déformation de l'élément tubulaire. Ceci est dû au fait que la couche intérieure du tube est partiellement réfléchissante et donc partiellement absorbante. Une certaine quantité de rayonnement est donc absorbée par l'élément tubulaire à cause de sa déformation. Cette modification de l'intensité reçue est détectée par les moyens 15 de mesure des variations d'intensité des ondes électromagnétiques.

La diminution de l'intensité du rayonnement reçue par le récepteur est interprétée par le dispositif comme un fonctionnement anormal qui requiert l'ouverture de la porte. Un ordre est donc émis vers l'actionneur 17, sous forme d'un signal logique, par lesdits moyens 16 pour commander l'actionneur, de façon à entraîner l'ouverture de la porte. Un autre mode de réalisation de l'invention est illustré par les figures 2 à 5. Ce mode de réalisation convient notamment pour commander le déplacement d'un chariot sur des rails, par exemple dans le cas d'une machine-outil, bien que cette application ne soit pas la seule envisageable.

Ce dispositif 20 comprend essentiellement deux émetteurs 22, 22' et deux récepteurs 23, 23' reliés par deux éléments tubulaires 24, 24' déformables, disposés sensiblement parallèlement l'un à l'autre. Comme cela est visible en particulier sur les figures 4 et 5, les deux éléments tubulaires peuvent être maintenus sur un profil support 25 réalisé par exemple en métal.

Comme précédemment, chaque récepteur 23, 23' reçoit une quantité de rayonnement qui dépend de la quantité de rayonnement émise, de l'absorption ou de la réflexion à l'intérieur de l'élément tubulaire 24, 24' et de la déformation de cet élément tubulaire. En l'absence de déformation, la quantité reçue par chaque récepteur est connue. Lorsque l'un des éléments tubulaires est déformé, la quantité de rayonnement reçue par chaque récepteur est inférieure à cette quantité connue.

Les moyens 15 de mesure des variations d'intensité sont utilisés pour mesurer de façon précise, la quantité de rayonnement reçue par chaque récepteur. Il est alors possible de commander par exemple la vitesse ou la distance du déplacement du chariot en fonction de la quantité de rayonnement reçue ou en fonction de la différence entre la quantité reçue en l'absence de déformation et la quantité reçue avec déformation.

Dans l'exemple de réalisation, l'élément tubulaire supérieur 24 peut être utilisé pour faire avancer le chariot, alors que l'élément tubulaire inférieur 24' peut être utilisé pour le faire reculer. Il est également possible d'utiliser l'élément tubulaire supérieur pour le déplacement et l'élément tubulaire inférieur pour l'arrêt. Dans ce mode de réalisation, une mesure différentielle entre l'intensité reçue par les récepteurs 23, 23' des deux éléments tubulaires permet également de différencier une déformation volontaire de l'un des éléments tubulaires 24, 24', d'une déformation du profil support 25 par exemple. En effet, une déformation du profil aura le même effet sur les deux éléments tubulaires. La diminution du rayonnement reçu par les récepteurs, due à la déformation du profil support sera sensiblement identique pour chaque récepteur. Les moyens 15 de mesure des variations d'intensités n'interpréteront pas ces variations comme un ordre de déplacer l'actionneur. Une déformation destinée au déplacement du chariot n'agira que sur l'un des deux éléments tubulaires. La diminution du rayonnement reçu par les deux récepteurs sera différente et les moyens 15 de mesure des variations d'intensités interpréteront cette différence comme un ordre de déplacer l'actionneur.

Les figures 6A, 6B et 6C illustrent une forme de réalisation particulière de l'invention dans laquelle il est possible de déterminer l'endroit où un élément tubulaire 30 est déformé. La figure 6A illustre cette réalisation sans déformation, la figure 6B l'illustre avec une déformation située sensiblement au milieu de la longueur de l'élément tubulaire. Dans la figure 6C, la déformation est proche de l'une des extrémités de l'élément tubulaire.

Le dispositif des figures 6A à 6C comporte un émetteur 31 placé à une extrémité de l'élément tubulaire 30, un premier récepteur 32 placé à l'autre extrémité de l'élément tubulaire et un deuxième récepteur 33 placé à côté de l'émetteur 31.

Dans ce mode de réalisation, on mesure d'une part l'intensité du rayonnement reçu par le premier récepteur 32, et d'autre part, l'intensité reçue par le deuxième récepteur 33. L'intensité émise par l'émetteur 31 est fixe et connue. Cette intensité est représentée schematiquement par la hauteur 34 d'une zone hachurée ayant la référence 35 sur les figures 6A à 6C, à proximité de l'émetteur 31. En se référant plus particulièrement à la figure 6A, qui illustre l'élément tubulaire 30 non déformé, une partie du rayonnement est absorbée le long de cet élément tubulaire. Cette partie absorbée est représentée schematiquement par la diminution de la hauteur des zones hachurées 35 dans le sens de déplacement de faisceau d'ondes.

Une partie de l'intensité totale du rayonnement émis par l'émetteur 31 est transmise au premier récepteur 32. Le reste du rayonnement est absorbé par l'élément tubulaire. La partie de l'intensité reçue par le récepteur 32 est représentée schematiquement par la hauteur 36 de la zone hachurée 35, à proximité du récepteur 32. L'intensité du rayonnement reçue par le deuxième récepteur 33 est pratiquement nulle.

Comme cela est représenté par les figures 6B et 6C, lorsque l'élément tubulaire 30 est déformé, une partie du rayonnement de l'émetteur, représentée par une zone hachurée 37, est transmise vers le premier récepteur 32 et une partie, représentée par une zone hachurée 38, est réfléchie vers le deuxième récepteur 33 par la déformation de l'élément tubulaire.

Dans le cas illustré par la figure 6B, l'intensité totale arrivant au point 39 où l'élément tubulaire est déformé est séparé en une partie transmise 37 et une partie réfléchie 38. Le premier récepteur 32 reçoit la partie transmise moins la partie absorbée le long du parcours effectué depuis le point de déformation 39 de l'élément tubulaire jusqu'au récepteur 32. Le deuxième récepteur 33 reçoit la partie réfléchie 38 moins la partie absorbée le long du parcours effectué depuis le point de déformation 39 jusqu'au récepteur 33. La figure 6C illustre également cette répartition des rayonnements, dans le cas où le point de déformation 39 est proche du deuxième récepteur 33.

La grandeur 40 de la partie réfléchie 38 avant d'arriver au deuxième récepteur 33 dépend directement de la distance parcourue par le rayonnement dans l'élément tubulaire avant d'être réfléchie vers le deuxième récepteur.

Ainsi, en connaissant l'intensité du rayonnement émis par l'émetteur 31 et les intensités reçues par chacun des deux récepteurs 32 et 33, il est possible de déterminer, par une mesure différentielle des intensités, à quel endroit, l'élément tubulaire a été déformé. En effet, la quantité totale de rayonnement reçue par les deux récepteurs dépend uniquement de la "quantité" de déformation de l'élément tubulaire 30, en admettant que la quantité de rayonnement émise par l'émetteur est constante et connue. En connaissant cette quantité totale, il est possible de déterminer l'influence de la déformation.

Comme cela peut aisément être compris à partir des figures 6B et 6C, plus le point de déformation 39 de l'élément tubulaire est proche du premier récepteur 32, plus la quantité de rayonnement reçue par ce récepteur 32, pour une déformation donnée, sera grande, et plus la quantité de rayonnement reçue par le deuxième récepteur 33 sera faible.

Ainsi, en connaissant la quantité de rayonnement reçue individuellement par chacun des récepteurs, il est possible d'en déduire l'endroit où l'élément tubulaire est déformé. La déformation peut par exemple être produite par une roue 41 d'un chariot 42 de machine-outil ou d'un autre élément mobile. Elle peut également être produite par un élément coulissant ou roulant lié à un rail, ce qui permet par exemple la réalisation d'un potentiomètre.

Ce mode de réalisation selon les figures 6A à 6C est particulièrement intéressant dans le cas où un élément mobile doit être déplacé dans différentes positions données. Il est possible de presser un élément tubulaire à un endroit donné pour amener l'élément mobile à un endroit correspondant. Ainsi, en disposant par exemple d'un plan ou d'une maquette d'un parcours, l'élément mobile peut être amené à l'endroit voulu du parcours. La figure 7 illustre un mode de réalisation du dispositif formé de deux éléments tubulaires 24, 24', dans lequel chaque élément tubulaire comporte, à chaque extrémité, un émetteur 22, resp. 22' et un récepteur 23, resp. 23'.

L'intensité lumineuse reçue par chacun des récepteurs est additionnée dans un dispositif de calcul 50 faisant partie des moyens 15 de mesure des intensités reçues par les récepteurs, puis cette intensité est comparée, au moyen d'un comparateur 51 , à deux valeurs de seuil, une valeur supérieure et une valeur inférieure. Si cette intensité est inférieure à la valeur de seuil inférieure, la puissance d'émission des émetteurs 22, 22' est augmentée jusqu'à ce que l'intensité mesurée soit supérieure à la valeur de seuil inférieure. Inversement, si l'intensité est supérieure à la valeur de seuil supérieure, la puissance d'émission est diminuée jusqu'à ce que l'intensité soit inférieure à la valeur de seuil supérieure.

Lorsque l'intensité est comprise entre les deux valeurs de seuil, des moyens de traitement de signaux 52 déterminent le quotient entre la différence des intensités des récepteurs, déterminée par un dispositif de calcul 50' faisant également partie des moyens 15 de mesure des intensités reçues par les récepteurs, et leur somme déterminée par le dispositif de calcul 50. En fonction de la valeur de ce quotient, une action peut être entreprise.

Ce mode de travail offre différents avantages. D'une part, il permet de toujours travailler dans la zone de sensibilité optimale des récepteurs. Il permet également d'éliminer les erreurs systématiques dues par exemple à la lumière extérieure, aux variations de température, au vieillissement des composants, etc.

La figure 8 illustre un mode de réalisation d'un dispositif formé d'un seul élément tubulaire 30, dans lequel il est possible de détecter deux pressions sur cet élément tubulaire 30, et de déterminer l'endroit où ces pressions sont effectuées. A cet effet, chaque extrémité de l'élément tubulaire comporte un émetteur 22, 22' et un récepteur 23, 23'.

Comme dans le mode de réalisation décrit en référence à la figure 6, l'intensité lumineuse émise par l'un des émetteurs, par exemple l'émetteur 22, est mesurée par chacun des récepteurs 23, 23'. La somme des intensités est introduite dans un dispositif de calcul 50, puis la puissance de l'émetteur 22 est adaptée de façon que cette somme soit comprise entre deux valeurs de seuil. Comme dans le cas de la figure 6, la mesure différentielle de l'intensité reçue par chacun des récepteurs 23, 23' permet de déterminer la position dans laquelle une déformation est produite.

En utilisant l'autre émetteur, c'est-à-dire l'émetteur 22' et les deux récepteurs 23, 23', il est également possible de mesurer la position d'une déformation de l'élément tubulaire 30. En connaissant la distance séparant les deux émetteurs 22, 22' opposés, il est possible d'une part de déterminer si l'élément tubulaire est déformé en un ou en deux endroits et d'autre part, de mesurer avec précision où se trouve(nt) cette ou ces déformation(s). De cette façon, il est possible d'initier deux fonctions, dépendant de la position des déformations.

La figure 9 illustre une application particulière utilisant le mode de réalisation de la figure 8. Ce dispositif comporte un élément tubulaire 30 à chaque extrémité duquel sont disposés un émetteur 22, 22' et un récepteur 23, 23'. Cet élément tubulaire est recouvert d'une plaque perforée 60, chaque perforation permettant d'accéder par exemple à une fonction différente. L'indication des fonctions peut par exemple être gravée sur la plaque. Cette réalisation permet d'obtenir un "multi-interrupteur" particulièrement fiable puisqu'il ne comporte aucune partie mécanique. En cas de panne, les émetteurs et récepteurs peuvent être aisément remplacés puisqu'ils sont formés d'éléments standards, tout comme l'élément tubulaire. En outre, ce "multi-interrupteur" ne comporte pas de câbles d'alimentation électrique à moyenne tension, de façon qu'il peut être utilisé dans un milieu explosif, chimiquement agressif ou même sous-marin.

La figure 10 est un autre exemple d'application du dispositif selon l'invention. Ce dispositif comporte un élément tubulaire 30 ayant à chaque extrémité, un émetteur 22, 22' et un récepteur 23, 23'. Il est relié à un compteur 70 et permet par exemple d'effectuer des statistiques routières. A cet effet, il est placé en travers d'une route de façon non perpendiculaire à l'axe longitudinal de cette route.

Lorsqu'un véhicule 71 déforme l'élément tubulaire 30, la position des déformations est mesurée, de même que la distance x entre deux déformations. Il est ainsi possible de déterminer si le véhicule est un cycle, une voiture ou un camion en déterminant la distance x qui correspond à sa largeur.

De même, dans le cas d'une voiture ou d'un camion, en mesurant le temps t nécessaire pour que les deux roues du même essieu déforment le tube, il est possible de déterminer la vitesse du véhicule.

Le dispositif selon la présente invention présente de nombreux avantages par rapport aux dispositifs de l'art antérieur. Les émetteurs utilisés peuvent être formés par exemple de diodes laser qui ont un coût de fabrication très faible.

Les éléments tubulaires peuvent être des tubes de caoutchouc standard disponibles dans le commerce, ne nécessitant aucun traitement ultérieur. Ils sont donc particulièrement bon marché.

Par le principe de fonctionnement du dispositif, celui-ci peut être utilisé même si l'élément tubulaire est partiellement détérioré. De plus, étant donné qu'il n'y a pas de contact électrique au niveau du tube, il n'y a pas d'étincelles. Ce dispositif peut donc être utilisé dans un environnement présentant un risque d'explosion ou un autre environnement agressif.

La présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisations illustrés, mais s'étend à toute modification ou variante évidente pour l'homme du métier. En particulier, ce dispositif peut notamment être utilisé pour commander des portes, des fenêtres, des stores, des tableaux noirs, des chariots de machines-outils, des chariots de manutention, etc..

Dans le cas de l'utilisation d'un signal logique pour commander l'actionneur, celui-ci pourrait avoir par exemple deux états logiques correspondants respectivement à l'ouverture ou à la fermeture d'une porte. Il pourrait également avoir trois états logiques correspondants au déplacement vers l'avant, à l'arrêt et au déplacement vers l'arrière. De façon plus générale, il pourrait avoir un nombre d'états logiques correspondants à un nombre prédéterminé d'actions ou de positions de l'actionneur, comme cela peut par exemple être le cas dans un "multi-interrupteur" selon la figure 9.

Les modes de réalisation décrits comportent un ou deux éléments tubulaires. II est clair qu'un nombre illimité d'éléments tubulaires pourrait être utilisés si différentes fonctions devaient être accessibles. A titre d'exemple, un élément pourrait être dédié à une avance à vitesse lente, un autre à une avance à vitesse rapide, un troisième à un recul à vitesse lente, un quatrième, à un recul à vitesse rapide et finalement un cinquième, à l'arrêt du déplacement.

Dans le cas où le dispositif est utilisé pour commander le déplacement dans une position donnée d'un élément mobile, il est possible d'utiliser un réseau d'éléments tubulaires.

Finalement, les ondes utilisées dans les modes de réalisation décrits sont des ondes électromagnétiques. Toutefois, d'autres types d'ondes, telles que des ondes de pression notamment, pourraient également être utilisées. Les modes de réalisation décrits utilisent tous la mesure de l'intensité reçue par chacun des récepteurs. Il est également possible de mesurer d'autres paramètres du faisceau lumineux, notamment le temps de transmission et/ou la forme d'une impulsion.

Le type d'organe utilisé, notamment le choix d'un moteur, d'un vérin ou d'un compteur, dépend de l'application du dispositif de l'invention.