本发明一方面涉及一种用于相对于至少两个参考点定位一个元件的装置，另一方面涉及一种用于将一个胶印版定位在预印刷设备(pre-pressequipment)的定位台上的装置(device)，该装置包括在与定位台平行的平面上移动胶印版到定位台上的至少一个参考点的部件(means)。

迄今为止，已知有几种不同的用于相对于至少两个参考点定位一个元件的装置。
在U.S.4,425,076中，已知一种在工作台上自动定位一个部件的方法和设备。工作台支撑着由三个滚筒组成的参考系。诸如基片的物件邻近滚筒放在台上。第一个枢转臂(pivoting arm)接触基片的一边，使对边和滚筒接触。。第二个枢转臂接触该基片的一边，使对边和滚筒接触。该枢转臂由一单独的部件控制，这种单独的装置例如是一种顶起装置(jack)，该顶起装置使主体和杆浮动地安装并分别和两个臂相连。该发明主要用于对丝网印刷机(serigraphic machine)中集成电路的支座的定位。
在WO 8 607 232中，一种用于在工作面上定位并固定电路面板(circuitpanel)的放置设备包括两个夹紧或啮合装置，以使该电路面板和一个用于基本上直线地移动该啮合装置的机构的二个倾斜对角与该电路面板的一条对角线相接合并且向其上加压，以定位电路板的中心点和在那里起始的座标轴与该工作面的中心点和参考坐标轴对准。
为了将至少一个胶印版定位在预印刷设备的定位台上，已知有一些设备，在其中，借助于一个装载机将胶印版放在定位台上，在3个滚筒形的(roller shaped)参考点附近。胶印版借助于三个机械手(finger)相对于这三个滚筒定位，上述机械手面对滚筒并把胶印版推靠在这些滚筒上。一旦胶印版和三个滚筒接触，胶印版就被定位并借助于真空通道保持在它的正确位置处。
这种装置具有如下缺点，就是需要不同的机械手用来放置不同大小的胶印版。按照这样的方式，定位系统依赖于胶印版的大小。另一个缺点是，为了完成向不同参考点的不同的移动，必须有不同的部件。
所有已知装置的缺点是，对于待定位的元件的每个尺寸，必需有不同的定位台。另一个缺点是为了完成不同的移动，要提供不同的移动元件。

本发明的目的一方面是提供一种相对至少两个参考点定位一个元件的装置，该装置没有以上所提缺点。
这一目的是通过提供一种相对至少两个参考点定位一个元件的装置实现的，其中该装置作用在待定位的元件的一个工作点上并且包括一个连接在相对于所述参考点的一个固定铰接点上的定位臂，该定位臂包括两个互相铰接的部件，允许所述元件向每个参考点移动。
这具有这样的优点，即被定位的元件尺寸与该装置可用来定位不同种类的元件无关。另一个优点是使用了相同的部件，即定位臂，来完成向不同参考点的移动。
在根据本发明的一个装置的一个优选的实施例中，定位臂包括一个与该胶印版接触的真空抽吸元件。
在一个根据本发明的装置的更优选的实施例中，在两个相互铰接的部件之间设置了一个弹簧，该弹簧使这两个部件在该胶印版定位后返回它们的原始位置。
在根据本发明的装置的一个具体的实施例中，所述定位臂包括一个双程缸(double working cylinder)，以完成该定位臂的移动。
在根据本发明的装置的一个更具体的实施例中，该定位臂包括一个第二缸和一个吸盘，以使吸盘上下移动的第二个汽缸和一个吸盘。
本发明的另一个目的是提供一种装置，用来在预印刷设备的定位台上定位一个胶印版，该装置没有上面提及的缺点。
这一目的是通过提供一个用于在一个胶版印刷设备的一个定位台上定位一个胶印版的装置实现的，该装置包括在平行于定位台的平面中将该胶印版移动到该定位台上的至少一个参考点的部件，其中所述部件对一个位于该定位台上的该胶印版的支撑面上的工作点施加作用。
这就具有如下优点，即不同尺寸的胶印版可用同样的装置定位，并且为了完成将胶印版移动到每个参考点，提供了相同的部件，也就是定位臂。
在一个根据本发明的装置的优选的实施例中，所述部件通过定位台上的一个孔对所述工作点施加作用。
这就具有如下优点，即与在被安装到该装载机上的一种定位系统中所必须的处理时间相比，该定位装置的处理时间可以缩短。在根据本发明的装置里，在该定位台被移动到该胶印版被照亮的位置的同时，就可完成该定位。
在根据本发明的装置的一个具体实施例中，至少两个参考点位于该定位台上，并且所述部件包括一个安装在关于所述参考点的一个固定铰接点上的定位臂，该定位臂包括两个容许所述元件向每个参考点移动的互相铰接的部件。
在根据本发明的装置的一个更具体的实施例中，该定位臂包括一个与所述元件接触的真空抽吸元件。
在根据本发明的装置的另一个更具体的实施例中，在两个互相铰接的部件之间设置一个弹簧，以使该铰接的部件在该元件定位后返回它们的原始位置。
在根据本发明的装置的一个优选的实施例中，所述定位臂包括一个完成该定位臂的移动的双程缸。
在根据本发明的装置的一个更优选的实施例中，该定位臂包括一个吸盘和一个使吸盘上下移动的第二缸。
优选地，在根据本发明的一个装置中，提供了具有两个定位臂的定位台，以同时定位两个胶印版或者在定位台上定位具有较大尺寸的胶印版。
这具有如下优点，即两个定位臂都能用于把胶印版推靠到参考点。
为了进一步解释本发明的特性以及详细说明其他优点及其区别特征，现在更为详尽地描述根据本发明实现的一个用来相对至少两个参考点定位元件的装置。更具体地，将描述一个用于在预印刷设备定位台上定位至少一个胶印版的装置。显然，以下说明中，任何一点都不认为是对在权利要求书中针对本发明所要求保护的范围的限制。
附图说明
本发明将根据附图加以解释，其中图1a到1c是解释定位臂原理的图；图2是固定在定位台上的定位臂的横截面图；图3是图2所示定位臂的透视图；具体实施方式如图1a到1c所示，用来在一个预印刷设备的一个定位台3上定位至少一个胶印版2的装置1包括一个把该胶印版从盒中或者台车上拾取出来并把拾取出的胶印版放到一个定位台上的装载装置(未在图中显示)。此后，该胶印版被一束激光照射。照射过程之后，胶印版2借助于一个卸载系统(未在图中显示)传送到在线胶印版处理机上。
图1a，1b和1c显示了在定位台3上定位胶印版2的原理。
在定位台3上，提供了三个滚筒形的参考点4a，4b，4c(以下称为滚筒)。此外，还提供了定位臂5，以移动该胶印版紧靠滚筒4a、4b，4c。定位臂5由两个互相铰接的部件，即容许胶印版2移动到每个滚筒4a，4b，4c的第一和第二铰接部件6a、6b，组成。定位臂5的第一部件6a安装在设置在定位台上的固定铰接点7上。两个铰接部件6a、6b互相铰接在浮动铰接点8上。定位臂5的第二部件6b具有一个可以在孔20里移动的真空抽吸元件9(在图2中显示在定位台3中)。这样，真空吸盘9能和胶印版2接触。在两个铰接部件6a、6b之间设置一个弹簧10，以在胶印版2定位后使这两个第二铰接部件6b返回到它的初始位置。
胶印版2总是必须紧靠4a、4b、4c以几μm的很小允许误差定位。在将胶印版2装载到定位台滚筒4a、4b、4c的附近后，定位臂5必须借助于可以在定位台3上的孔20中移动的真空抽吸元件9吸住胶印版2。然后，力F被施加在定位臂5上，如图1b所示。因此，定位臂5将绕固定铰接点7旋转，胶印版2被力A推或拉靠紧首先的两个滚筒(the first two roller)4a和4b。一旦胶印版2相对于这两个滚筒4a，4b定位，定位臂5将绕固定铰接点7旋转，也绕浮动铰接点8旋转，通过浮动铰接点8胶印版2由于力B的作用在Y方向移动。这样，弹簧10就伸长了。一旦胶印版3紧靠第三个滚筒4c定位，定位臂5受阻停在相同的位置。此后，借助于真空通道(未在图中显示)胶印版2被吸在定位台3上，通过真空通道它保持在它的位置上。移动胶印版2的吸盘9现在被置于非真空状态，定位臂5借助于在另一方向上的作用力F被移动返回初始位置(如图1a所示)。
通过使用此原理，通过同样的部件，即定位臂5，完成在不同方向上的两种运动(A，B)。而且，吸盘9作用于位于定位台3上的胶印版的支撑面中的一个工作点。因此，胶印版2并不通过侧推而被移动，而是通过抽吸胶印版2的下侧并借助于定位臂5将它移动到正确的位置被移动。
定位臂5的移动(在图2和图3中详细显示)是通过双程缸11完成的。在胶印版2被定位的同时，缸11缩回，这样定位臂5可以围绕铰接点7、8旋转。在定位之后，缸被向外推，同时弹簧(在图2和图3中没显示)使铰接部件6a、6b返回它们的初始位置，在该过程中，在铰接部件6a、6b间形成了90°的弯钩(hook)。双程缸在一端借助于联结片(coupling piece)12铰接，在另一端通过杆孔(rod eye)(在图中看不见)铰接。
此外，该定位臂5带有使吸盘9上下移动的第二缸13。吸盘9借助于真空联结片14连接在第二缸13的连杆上。这样，真空可以连到吸盘。在胶印版(2)被放到滚筒附近后，第二缸13将吸盘9向上推，然后吸盘被吸成真空，胶印版2被推紧靠滚筒4a、4b、4c。随后，定位台3中的真空通道使胶印版2停留在它的正确位置上。其后，吸盘9被置于非真空状态，第二缸13重新向下移动，以便处于定位台3的表面之下。
由于可以在限动块(stop block)16中移动的轴承套(bearing holder)15的原因，定位臂5的移动自由度受到了限制。这两个元件决定了胶印版2在X-和Y-方向上的最大的移动空间，并使两个铰接部件6a、6b形成的弯钩不能小于90°。
固定铰接点7由两个滚球轴承17、一个紧固螺栓18、一个轴承箱19和一个紧固环21构成。紧固螺栓18拧紧在定位台3的下面。
浮动铰接点8由两个滚球轴承22、一个连接螺栓23、一个连接环24、一个轴承箱25、一个中间环26和一个自锁螺母27构成。
通常，两个定位臂5被设置在定位台3上，以便同时照射两个胶印版2。如果必须照射尺寸更大的胶印版2，那么在定位台3上就只有一个胶印版2的空间。为了定位这样两个胶印版2，可以使用两个定位臂5将一个胶印版2推动靠紧滚筒4a、4b和4c。