物标探知装置、鱼群探知机以及回波数据的显示方法 |
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申请号 | CN201310378973.4 | 申请日 | 2013-08-27 | 公开(公告)号 | CN103675828A | 公开(公告)日 | 2014-03-26 |
申请人 | 古野电气株式会社; | 发明人 | 中道淳; 后藤悠; 松原昌亮; 西本典弘; | ||||
摘要 | 本 发明 提供一种物标探知装置、鱼群探知机以及回 波数 据的显示方法,该物标探知装置包括: 信号 处理部,被输入基于 超 声波 的来自物标的回波而生成的接收信号,针对 超声波 的每次发送来生成与距超声波的发送源的距离对应的回波数据;显示部,具备具有第1边与第2边且能够转动的显示画面,将基于回波数据的图像显示于所述显示画面;控制部,根据伴随显示画面的转动的显示画面的显示状态,设定发送超声波的时间范围,将与位于该时间范围的超声波对应的回波数据输出至所述显示部。能够根据显示画面的状态,选择是提高由显示画面显示的基于回波数据的图像的 分辨率 ,还是扩大回波数据的范围。 | ||||||
权利要求 | 1.一种物标探知装置,包括: |
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说明书全文 | 物标探知装置、鱼群探知机以及回波数据的显示方法技术领域背景技术[0002] 作为物标探知装置,已知通过超声波的收发探知水中的鱼群的鱼群探知机或通过电磁波的收发探知物标的雷达装置等。例如,鱼群探知机在水中的深度方向上发送超声波,接收来自鱼群等物标的回波信号从而检测物标。以规定的时间间隔进行该收发,将在各收发中得到的探知结果依次错开显示画面的位置地描绘。 [0003] 在物标探知装置中,为了改善探知的物标的显示的视觉辨认性,提出了各种显示方法。例如,提出了显示单式画面以及扩大画面的多画面,并且在单式画面内,显示用于指定扩大范围的区域的鱼群探知机(物标探知装置)(例如,参照专利文献1)。操作员通过指示区域的位置或大小等的变更,能够轻松地指定希望的扩大范围。 [0004] 专利文献1:日本特开2010-281736号公报 [0005] 可是,在上述的以往的鱼群探知机(物标探知装置)中,显示单式画面等的显示画面的显示方向固定。通常,在显示单式画面的显示区域中,纵方向(深度方向)的分辨率设定得相对较高,另一方面,横方向(时间方向)的分辨率设定得相对较低。因此,回波数据的时间的显示范围固定,无法灵活地切换。 发明内容[0006] 本发明的目的在于提供一种物标探知装置以及物标探知装置的回波数据的显示方法,能够灵活地切换回波数据的时间的显示范围。 [0007] 本发明的物标探知装置包括收发部、信号处理部、显示部以及控制部。收发部输出与针对发送信号的回波的强度相应的接收信号。信号处理部根据接收信号生成与深度对应的回波数据。显示部包括具有第1边与第2边的显示画面,将基于回波数据的图像以相对于显示画面的朝向能够变更的方式显示在显示画面上。控制部根据作为图像相对于显示画面的朝向的变更的、显示画面的画面状态的检测结果,使由显示部显示的回波数据的时间范围变化。 [0008] 根据上述物标探知装置,能够根据图像相对于显示画面的朝向的变更,使由显示部显示的回波数据的时间范围变化。据此,能够与图像相对于显示画面的朝向的变更相应地切换回波数据的时间的显示范围。其结果是,能够灵活地切换回波数据的时间的显示范围。 [0009] 另外,在上述物标探知装置中,上述显示部能够通过显示画面的转动使显示图像相对于第1边与第2边转动。控制部根据与显示画面的转动相伴的显示画面的显示状态,设定超声波被发送的时间范围,将与位于该时间范围的超声波对应的回波数据输出至显示部。 [0010] 根据上述物标探知装置,能够根据伴随显示部的转动的显示画面的画面状态,使由显示部显示的回波数据的时间范围变化。据此,能够与显示画面的画面状态相应地切换回波数据的时间的显示范围。其结果是,能够灵活地切换回波数据的时间的显示范围。 [0011] 在上述物标探知装置中,控制部根据显示画面的画面状态的检测结果,使由显示部显示的回波数据的空间范围变化亦可。该情况下,能够根据伴随显示部的转动的显示画面的状态,使由显示部显示的回波数据的空间范围变化。据此,能够切换回波数据的空间的显示范围。其结果是,不仅能够灵活地切换回波数据的时间的显示范围,也能够灵活地切换回波数据的空间的显示范围。 [0012] 在上述物标探知装置中,信号处理部根据控制部针对显示画面的显示状态的检测结果,切换在第1回波数据与第2回波数据之间生成的回波数据,该第1回波数据为将深度与显示画面的分辨率高的第1边创建关联而得的数据,该第2回波数据为将深度与显示画面的分辨率低的第2边创建关联而得的数据。 [0013] 根据上述物标探知装置,能够与伴随显示部的转动的显示画面的画面状态相应地,切换第1回波数据与第2回波数据并显示。能够将深度方向与显示画面的分辨率高的第1边创建关联,另一方面,将时间方向与显示画面的分辨率高的第1边创建关联。其结果是,能够详细显示回波数据的深度方向,并且大范围地显示回波数据的时间方向。 [0014] 例如,在上述物标探知装置中,优选的是,显示画面具有长边作为第1边,具有短边作为第2边。该情况下,能够将深度方向与显示画面的长边创建关联,另一方面,将时间方向与显示画面的长边创建关联。其结果是,能够详细显示回波数据的深度方向,并且大范围地显示回波数据的时间方向。 [0015] 在上述物标探知装置中,控制部检测显示画面的长边沿上下方向配置的第1画面状态、以及显示画面的短边沿上下方向配置的第2画面状态。信号处理部在检测为第1画面状态时生成第1回波数据。另一方面,在检测为第2画面状态时生成第2回波数据。该情况下,能够根据显示画面的长边以及短边是否沿上下方向配置,切换由显示画面显示的第1、第2的回波数据。能够与显示画面的画面状态相应地可靠地详细显示回波数据的深度方向,并且大范围地显示回波数据的时间方向。 [0016] 再有,在上述物标探知装置中,信号处理部包括:第1回波数据生成部,从接收信号间隔剔除一定量的信号要素,从而生成第1回波数据;第2回波数据生成部,从接收信号间隔剔除数量与所述第1回波数据生成部相比更多的信号要素,从而生成所述第2回波数据。该情况下,在个别地配备于信号处理部的生成部中,分别间隔剔除预定的量的信号要素,从而生成第1回波数据以及第2回波数据。能够根据接收信号可靠地生成第1回波数据以及第2回波数据。 [0017] 在上述物标探知装置中,还包括:第1存储器,保存第1回波数据;第2存储器,保存第2回波数据。优选的是,显示部显示第1存储器所保存的第1回波数据,或者第2存储器所保存的第2回波数据。该情况下,根据接收信号生成的第1回波数据以及第2回波数据分别保存于第1存储器以及第2存储器。据此,能够与显示画面的画面状态相应地,不会发生误显示等的事态而可靠地显示第1回波数据以及第2回波数据。 [0018] 在上述物标探知装置中,优选的是,信号处理部包括:拉伸部,在检测出第1画面状态时拉伸第2存储器内的第2回波数据并输出至第1存储器;压缩部,在检测出第2画面状态时压缩第1存储器内的第1回波数据并输出至第2存储器。该情况下,由拉伸部拉伸第2存储器内的第2回波数据并输出至第1存储器。拉伸而得的第2回波数据由第1画面状态的显示画面显示。例如,在显示画面的画面状态从第2画面状态切换至第1画面状态的情况下,不会等待第1回波数据的显示,而是通过拉伸而得的第2回波数据显示鱼群的位置等。 [0019] 另一方面,由压缩部压缩第1存储器内的第1回波数据并输出至第2存储器。压缩而得的第1回波数据由第2画面状态的显示画面显示。例如,在显示画面的画面状态从第1画面状态切换至第2画面状态的情况下,不会等待第2回波数据的显示,而是通过压缩而得的第1回波数据显示鱼群的位置等。 [0020] 在上述物标探知装置中,显示部显示合成回波数据,该合成回波数据为在所述第1回波数据与拉伸而得的所述第2回波数据保存于第1存储器时合成二者而得的数据。该情况下,合成作为第1回波数据与第2回波数据保存的回波数据并显示于显示画面。能够将包含作为第2回波数据保存的回波数据与第1回波数据的信息量多的回波数据显示于第1画面状态的显示画面。 [0021] 在上述物标探知装置中,显示部显示合成回波数据,该合成回波数据为在所述第2回波数据与压缩而得的第1回波数据保存于第2存储器时合成二者而得的数据。该情况下,合成作为第2回波数据与第1回波数据保存的回波数据并显示于显示画面。能够将包含作为第1回波数据保存的回波数据与第2回波数据的信息量多的回波数据显示于第2画面状态的显示画面。 [0022] 在上述物标探知装置中,还包括通信部,该通信部与具有显示回波数据的显示画面的无线通信终端进行通信。在接受无线通信终端的显示画面的状态通知时,控制部将第1回波数据或者第2回波数据通过通信部发送至无线通信终端亦可。该情况下,与无线通信终端的显示画面的状态相应的回波数据发送至无线通信终端。据此,能够在可与鱼群探知机无线通信的无线通信终端,显示与鱼群探知机的显示部同等的回波数据。 [0023] 本发明的鱼群探知机适用上述任一形态的物标探知装置。能够由鱼群探知机得到由上述的物标探知装置得到的效果。 [0024] 本发明的回波数据的显示方法包括下述步骤:被输入接收信号,按所述每次超声波被发送来生成与距所述超声波的发送源的距离对应的回波数据,所述接收信号是基于超声波的来自物标的回波而生成的信号;检测基于所述回波数据的图像相对于具有第1边和第2边的显示画面的朝向;根据作为所述图像相对于所述显示画面的朝向的、所述显示画面的显示状态,设定所述超声波被发送的时间范围,将与位于该时间范围的所述超声波对应的所述回波数据输出并显示。 [0025] 另外,本发明的物标探知装置的回波数据的显示方法是包括显示部的物标探知装置的回波数据的显示方法,该显示部在将具有第1边与第2边的显示画面朝向操作人员的状态下可转动地设置。上述物标探知装置的回波数据的显示方法包括:输出与针对发送信号的回波的强度相应的接收信号的步骤;根据接收信号生成与深度对应的回波数据的步骤;检测伴随显示部的转动的所述显示画面的画面状态的步骤;根据显示画面的画面状态的检测结果,使由显示部显示的所述回波数据的时间范围变化的步骤。 [0026] 根据上述物标探知装置的回波数据的显示方法,能够根据伴随显示部的转动的显示画面的画面状态,使由显示部显示的回波数据的时间范围变化。能够与显示画面的画面状态相应地切换回波数据的时间的显示范围。其结果是,能够灵活地切换回波数据的时间的显示范围。 [0027] 发明效果 [0029] 图1为表示作为第1实施方式所涉及的物标探知装置的鱼群探知机的构成的框图。 [0030] 图2A及图2B为第1实施方式所涉及的鱼群探知机所具有的显示部的说明图。 [0031] 图3为第1实施方式所涉及的鱼群探知机所具有的存储器所记录的接收信号的说明图。 [0032] 图4为第1实施方式所涉及的鱼群探知机的详细显示用回波数据的生成方法的一例的说明图。 [0033] 图5为第1实施方式所涉及的鱼群探知机的详细显示用回波数据的说明图。 [0034] 图6为第1实施方式所涉及的鱼群探知机的大范围显示用回波数据的生成方法的一例的说明图。 [0035] 图7为第1实施方式所涉及的鱼群探知机的大范围显示用回波数据的说明图。 [0036] 图8为第1实施方式所涉及的鱼群探知机的详细显示用回波数据的压缩方法的一例的说明图。 [0037] 图9为第1实施方式所涉及的鱼群探知机的大范围显示用回波数据的拉伸方法的一例的说明图。 [0038] 图10为用于说明在第1实施方式所涉及的鱼群探知机中,显示详细/大范围显示用回波数据时的动作的流程图。 [0039] 图11为用于说明在第1实施方式所涉及的鱼群探知机中,显示压缩/拉伸后的回波数据时的动作的流程图。 [0040] 图12A及图12B为显示由第1实施方式所涉及的鱼群探知机显示合成回波数据的显示画面的显示例的说明图。 [0041] 图13为表示第2实施方式所涉及的鱼群探知机的构成的框图。 具体实施方式[0042] 以下,对照附图详细地说明本发明的一实施方式。 [0043] 在以下,说明将本发明所涉及的物标探知装置实现为鱼群探知机的情况。可是,适用本发明所涉及的物标探知装置的对象不限于鱼群探知机。例如,也能够适用于通过发射电波并捕捉其反射波从而捕获海上的船、浮标、鸟等物标的雷达装置等。 [0044] (第1实施方式) [0045] 图1为表示第1实施方式所涉及的鱼群探知机1的构成的框图。如图1所示,本实施方式所涉及的鱼群探知机1包括统一控制鱼群探知机1的控制部101。在控制部101上,连接有操作部102以及显示部103。在控制部101上,连接有发送电路104、接收电路105、A/D变换部106、存储器107、信号处理部108以及显示处理部109。 [0046] 操作部102接受来自操作人员的针对鱼群探知机100的操作。例如,操作部102由使光标在上下方向上移动的十字键、指示决定的决定按钮、分配有规定的功能的功能键等构成。操作人员通过操作部102,能够对控制部101指示鱼群探知机100的探知范围的设定等。 [0047] 显示部103以将显示画面朝向操作人员的状态转动自如地设置于鱼群探知机1的壳体。显示部103设显示画面的纵轴为深度方向,设横轴为时间方向,显示显示用的接收数据(回波数据)。在此,对照图2A及图2B说明鱼群探知机100所具备的显示部103的构成。图2A及图2B为第1实施方式所涉及的鱼群探知机100所具备的显示部103的说明图。 [0048] 如图2A及图2B所示,显示部103具有长方形状的显示画面103a。在显示画面103a中,显示有鱼群等的回波数据或噪声的多个图像。在显示画面103a中,回波数据显示为反射强度越高则越浓的图像。在显示画面103a中,在纵方向上逐线地随时间经过而时刻更新显示回波数据。 [0049] 显示画面103a具有作为分辨率相对地设定得高的第1边的长边103b,作为分辨率相对地设定得低的第2边的短边103c。在图2A中,表示沿鱼群探知机100的上下方向配置显示画面103a的长边103b的状态(以下,称为“纵长画面状态”)。在图2B中,表示沿鱼群探知机100的上下方向配置显示画面103a的短边103c的状态(以下,称为“横长画面状态”)。在此,“鱼群探知机100的上下方向”不限于铅直方向,是包含相对于水平方向具有一定角度以上的角度并延伸的方向的概念。 [0050] 显示部103以图像相对于显示画面103a的朝向能够变更的方式在显示画面103a上显示图像。所谓“图像相对于显示画面103a的朝向”,指的是以显示画面103a的形状为基准的图像的方向。作为一例,构成为在图2A所示的纵长画面状态与图2B所示的横长画面状态之间能够转动显示画面103a,且能够通过显示画面103a的转动来变更图像相对于显示画面103a的朝向。也就是说,显示部103能够在将显示画面103a朝向操作人员的状态下转动90°。作为另一例,构成为能够根据来自用户的外部操作等变更图像相对于显示画面的朝向。详细如后述,控制部101检测作为图像相对于显示画面103a的朝向的、显示画面103a的画面状态(纵长画面状态或者横长画面状态),控制与该检测出的画面状态相应的回波数据的生成。纵长画面状态与第1画面状态相当,能够详细显示回波数据的深度方向。另一方面,横长画面状态与第2画面状态相当,能够大范围地显示回波数据的时间方向。 [0051] 返回至图1,继续鱼群探知机100的构成的说明。发送电路104在控制部101的控制之下,对收发器110输入脉冲状的信号。此时,来自发送电路104的脉冲状的信号通过内置陷波电路的收发切换部111输入至收发器110。收发器110例如由安装至船底等的振子构成,由振子朝向水中下方发送超声波信号并接收回波信号。收发器110与从发送电路104输入的脉冲状的信号相应地向水中输出超声波(发送信号)。收发器110构成收发部。 [0052] 从收发器110输出的超声波在水中传递,经传递路径上的鱼群或海底等物标反射。经物标反射而回的超声波作为回波由收发器110接收。收发器110将与所接收的回波的强度相应的接收信号输出至接收电路105。此时,来自收发器110的接收信号通过收发切换器111输入至接收电路105。接收电路105在控制部101的控制之下,放大输入的接收信号并输出至A/D变换部106。 [0053] A/D变换部106在控制部101的控制之下,利用预定的采样率将接收信号变换为数字信号。变换而得的数字信号依次记录至存储器107。在此,对照图3说明存储器107所记录的接收信号的一例。图3为第1实施方式所涉及的鱼群探知机100所具有的存储器107所记录的接收信号的说明图。 [0054] 在存储器107中,由1次的测定得到的接收信号在深度方向上按照规定分辨率依次记录。例如,接收信号按照从超声波的发送起每经过规定时间依次记录至存储器107。在存储器107中,记录有与多次的测定对应的数据列。例如,在存储器107中,如图3所示,作为最新的接收信号,从发送到接收的时间差最小(深度最浅)的数据记录为M(0,0)。并且,与深度方向的分辨率相应地,依次记录为M(0,1)~M(0,n)。 [0055] 同样地,在前次的接收信号的测定中,深度最浅的数据记录为M(1,0),与深度方向的分辨率相应地,依次记录为M(1,1)~M(1,n)。在前前次的接收信号的测定中,深度最浅的数据记录为M(2,0),与深度方向的分辨率相应地,依次记录为M(2,1)~M(2,n)。在图3所示的例子中,示出了记录含有最新的数据列的3次量的数据列的情况,但所记录的数据列能够与存储器107的容量相应地进行适宜变更。在记录有事先设定的个数以上的数据列的情况下,舍弃最早的数据列,更新最新的数据列。 [0056] 信号处理部108在控制部101的控制之下,进行生成显示部103的显示画面103a所显示的回波数据的处理。信号处理部108包括第1回波数据生成部108a、第2回波数据生成部108b以及压缩/拉伸部108c。由信号处理部108生成的回波数据输出至显示处理部109。显示处理部109包括第1显示处理部109a以及第2显示处理部109b。 [0057] 第1回波数据生成部108a将记录于存储器107的接收信号变换为用于在显示画面103a上显示的回波数据。更具体而言,第1回波数据生成部108a生成在纵长画面状态下的显示画面103a上显示的详细显示用回波数据(以下,称为“详细回波数据”)。详细回波数据构成第1回波数据。详细回波数据为将深度与显示画面103a的长边103b创建关联而得的回波数据。 [0058] 在此,对照图4说明第1回波数据生成部108a的详细回波数据的生成方法的一例。图4为第1实施方式所涉及的鱼群探知机100的详细显示用回波数据的生成方法的一例的说明图。另外,在图4所示的接收信号中,对回波强度大的信号要素附加斜线。 [0059] 生成详细回波数据时,第1回波数据生成部108a从存储器107读出各接收信号。第1回波数据生成部108a进行与纵长画面状态的显示画面103a的长边103b的像素数(画面分辨率)相应地从各接收信号间隔剔除一定量的信号要素的处理。如此地间隔剔除一定量的信号要素而得的数据构成1次的测定(1ping:1生脉冲)量的详细回波数据。 [0060] 例如,第1回波数据生成部108a如图4所示,将在最新测定而得的接收信号M(0,0)~M(0,n)的信号要素M(0,0)设为与深度最浅的位置对应的像素的回波数据f(0,0)。 并且,将在信号要素M(0,1)设为与深度第2浅的位置对应的像素的回波数据f(0,1)。再有,将在信号要素M(0,2)~M(0,4)中回波强度最大的信号要素设为与深度第3浅的位置对应的像素的回波数据f(0,2)。 [0061] 如此地,第1回波数据生成部108a按照保留回波强度大的信号要素的方法进行间隔剔除,生成各像素的回波数据f(0,0)~f(0,m)。生成的回波数据构成最新的1ping量的详细回波数据。第1回波数据生成部108a的详细回波数据的生成处理不限于图4所示的例子,能够进行适宜变更。 [0062] 第1回波数据生成部108a将如此生成的详细回波数据输出至第1显示处理部109a,更新该第1显示处理部109a的图像存储器的内容。第1显示处理部109a的图像存储器构成第1存储器,保存详细回波数据。 [0063] 在此,对照图5说明第1显示处理部109a所记录的详细回波数据的一例。图5为第1实施方式所涉及的鱼群探知机100的第1显示处理部109a所记录的详细回波数据的说明图。在以下,将第1显示处理部109a的图像存储器称为“详细显示用存储器”。 [0064] 如图5所示,详细显示用存储器构成为能够记录纵长画面状态的显示画面103a所显示的全像素量的详细回波数据。具体而言,作为与纵长画面状态的显示画面103a的右方侧端部对应的回波数据记录有最新的详细回波数据f(0,0)~f(0,m)。同样地,记录有前次的测定所涉及的详细回波数据f(1,0)~f(1,m)。并且,与纵长画面状态的显示画面103a的短边103c方向的像素数相应地记录到详细回波数据f(i,0)~f(i,m)为止。 [0065] 在鱼群探知机100的启动时,在详细显示用存储器中并未记录详细回波数据。该情况下,例如,在显示画面103a上显示有显示画面103a的背景色。并且,随着时间经过依次更新详细回波数据。若详细回波数据更新至纵长画面状态的显示画面103a的短边103c方向的最大像素数以上,则舍弃最早的详细回波数据。 [0066] 另一方面,第2回波数据生成部108b将记录于存储器107的接收信号变换为用于在显示画面103a上显示的回波数据。更具体而言,第2回波数据生成部108b生成在横长画面状态下的显示画面103a上显示的大范围回波数据(以下,称为“大范围回波数据”)。大范围回波数据构成第2回波数据。大范围回波数据为将深度与显示画面103a的短边103c创建关联而得的回波数据。在此,对照图6说明第2回波数据生成部108b的大范围回波数据的生成方法的一例。图6为第1实施方式所涉及的鱼群探知机100的大范围回波数据的生成方法的一例的说明图。另外,在图6所示的接收信号中,与图4同样地,对回波强度大的信号要素附加斜线。 [0067] 生成大范围回波数据时,第2回波数据生成部108b从存储器107读出各接收信号。第2回波数据生成部108b进行与横长画面状态的显示画面103a的短边103c的像素数(画面分辨率)相应地从各接收信号间隔剔除一定量的信号要素的处理。作为伴随大范围回波数据的生成的间隔剔除处理的对象的信号要素与伴随详细回波数据的生成的间隔剔除处理的对象的信号要素相比数量多。如此地间隔剔除一定量的信号要素而得的数据构成1次的测定(1ping:1生脉冲)量的大范围回波数据。 [0068] 例如,第2回波数据生成部108b如图6所示,将在最新测定而得的接收信号M(0,0)~M(0,n)的信号要素M(0,0)~M(0,1)中回波强度最大的信号要素设为与深度最浅的位置对应的像素的回波数据g(0,0)。将在信号要素M(0,2)设为与深度第2浅的位置对应的像素的回波数据g(0,1)。再有,将在信号要素M(0,3)~M(0,5)中回波强度最大的信号要素设为与深度第3浅的位置对应的像素的回波数据g(0,2)。如此地,第2回波数据生成部108b按照保留回波强度大的信号要素的方法进行间隔剔除,生成各像素的回波数据g(0,0)~g(0,l)。生成的回波数据构成最新的1ping量的大范围回波数据。第 2回波数据生成部108b的大范围回波数据的生成处理不限于图6所示的例子,能够进行适宜变更。 [0069] 第2回波数据生成部108b将生成的大范围回波数据输出至第2显示处理部109b,更新该第2显示处理部109b的图像存储器的内容。该第2显示处理部109b的图像存储器构成第2存储器,保存大范围回波数据。 [0070] 在此,对照图7说明第2显示处理部109b所记录的大范围回波数据的一例。图7为第1实施方式所涉及的鱼群探知机100的第2显示处理部109b所记录的大范围回波数据的说明图。在以下,将第2显示处理部109b的图像存储器称为“大范围显示用存储器”。 [0071] 如图7所示,大范围显示用存储器构成为能够记录横长画面状态的显示画面103a所显示的全像素量的大范围回波数据。具体而言,作为与横长画面状态的显示画面103a的右方侧端部对应的回波数据记录有最新的大范围回波数据g(0,0)~g(0,l)。同样地,记录有前次的测定所涉及的大范围回波数据g(1,0)~g(1,l)。并且,与横长画面状态的显示画面103a的长边103b方向的像素数相应地记录到大范围回波数据g(r,0)~g(r,l)为止。 [0072] 在鱼群探知机100的启动时,在大范围显示用存储器中并未记录大范围回波数据。该情况下,例如,在显示画面103a上显示有显示画面103a的背景色。并且,随着时间经过依次更新大范围回波数据。若大范围回波数据更新至横长画面状态的显示画面103a的长边103b方向的最大像素数以上,则舍弃最早的大范围回波数据。 [0073] 如此地,在本实施方式所涉及的鱼群探知机100中,在个别地配备于信号处理部108的回波数据生成部(第1回波数据生成部108a、第2回波数据生成部108b)中,分别间隔剔除预定的量的信号要素,从而生成详细回波数据以及大范围回波数据。据此,能够根据接收信号可靠地生成详细回波数据以及大范围回波数据。 [0074] 压缩/拉伸部108c构成压缩部,在深度方向上压缩第1显示处理部109a的详细显示用存储器所保存的详细回波数据。该情况下,压缩/拉伸部108c压缩详细回波数据以使其与大范围回波数据的深度方向的信号要素相同。并且,压缩/拉伸部108c将压缩而得的详细回波数据(以下,适宜称为“压缩回波数据”)输出至第2显示处理部109b的大范围显示用存储器。 [0075] 在此,对照图8说明详细显示用存储器所保存的详细回波数据的压缩方法的一例。图8为第1实施方式所涉及的鱼群探知机100的详细回波数据的压缩方法的一例的说明图。在图8中,为了便于说明,以1ping量的详细回波数据为例来说明。在保存有2ping量以上的详细回波数据的情况下,反复以下的压缩方法。 [0076] 如图8所示,压缩详细回波数据时,压缩/拉伸部108c读出第1显示处理部109a内的详细回波数据f(0,0)~f(0,m)。并且,压缩/拉伸部108c进行与横长画面状态的显示画面103a的短边103c的像素数相应地从详细回波数据f(0,0)~f(0,m)压缩一定量的信号要素的处理。该情况下,从详细回波数据被压缩的信号要素数相当于显示画面103a的长边103b的像素数与短边103c的像素数之差。 [0077] 例如,压缩/拉伸部108c对详细回波数据f(0,0)~f(0,m)之中的详细回波数据f(0,0)、f(0,1)进行平均化,设为与深度最浅的位置对应的像素的压缩回波数据g’(0,0)。同样地,压缩/拉伸部108c对详细回波数据f(0,2)、f(0,3)进行平均化,设为与深度第2浅的位置对应的像素的压缩回波数据g’(0,1)。压缩/拉伸部108c通过将对多个详细回波数据进行平均化并压缩,生成各像素的回波数据g’(0,0)~g’(0,l)。生成的回波数据构成1ping量的压缩回波数据。压缩/拉伸部108c的详细回波数据的压缩处理不限于图8所示的例子,能够进行适宜变更。例如,将单纯图像压缩方法适用于详细回波数据的压缩处理亦可。 [0078] 另一方面,压缩/拉伸部108c构成拉伸部,在深度方向上拉伸第2显示处理部109b的大范围显示用存储器所保存的大范围回波数据。该情况下,压缩/拉伸部108c拉伸大范围回波数据以使其与详细回波数据的深度方向的信号要素相同。并且,压缩/拉伸部 108c将拉伸而得的大范围回波数据(以下,适宜称为“拉伸回波数据”)输出至第1显示处理部109a的详细显示用存储器。 [0079] 在此,对照图9说明大范围显示用存储器所保存的大范围回波数据的拉伸方法的一例。图9为第1实施方式所涉及的鱼群探知机100的大范围回波数据的拉伸方法的一例的说明图。另外,在图9中,为了便于说明,以1ping量的大范围回波数据为例来说明。在保存有2ping量以上的大范围回波数据的情况下,反复以下的拉伸方法。 [0080] 如图9所示,拉伸大范围回波数据时,压缩/拉伸部108c读出第2显示处理部109b内的大范围回波数据g(0,0)~g(0,l)。并且,压缩/拉伸部108c进行与纵长画面状态的显示画面103a的长边103b的像素数相应地从大范围回波数据g(0,0)~g(0,l)拉伸一定量的信号要素的处理。该情况下,从大范围回波数据被拉伸的信号要素数相当于显示画面103a的长边103b的像素数与短边103c的像素数之差。 [0081] 例如,压缩/拉伸部c复制大范围回波数据g(0,0)~g(0,l)之中的大范围回波数据g(0,0),设为与深度最浅、第2浅的位置对应的像素的拉伸回波数据f’(0,0)、f’(0,1)。同样地,压缩/拉伸部108c复制大范围回波数据g(0,1),设为与深度第3、第4浅的位置对应的像素的压缩回波数据f’(0,2)、f’(0,3)。压缩/拉伸部108c通过复制单一的大范围回波数据并拉伸,生成各像素的回波数据f’(0,0)~f’(0,m)。如此地生成的回波数据构成1ping量的拉伸回波数据。压缩/拉伸部108c的大范围回波数据的拉伸处理不限于图9所示的例子,能够进行适宜变更。例如,将单纯图像拉伸方法适用于大范围回波数据的压缩处理亦可。 [0082] 控制部101在所连接的各种各样的构成要素之间授受信号,进行这些构成要素的控制。例如,控制部101通过操作部102从操作人员接受探知范围的设定等的指示输入。响应来自操作人员的指示输入,控制部101进行发送电路104的发送周期、探知范围等的设定、AD变换部106的采样脉冲的周期设定。控制部101进行向存储器107的写入、读出时钟或地址的生成处理的执行指示。再有,控制部101进行对信号处理部108以及显示处理部109的各种处理信号的生成、运算处理的执行指示。 [0083] 尤其,控制部101检测伴随显示部103的转动的显示画面103a的画面状态(纵长画面状态或者横长画面状态)。并且,控制部101与该检测出的画面状态相应地,使在显示部103上显示的回波数据的时间范围变化。同样地,控制部101与检测出的画面状态相应地,使在显示部103上显示的回波数据的空间范围变化。具体而言,控制部101与检测出的画面状态相应地,指示在显示部103上显示的回波数据(详细回波数据或大范围回波数据等)的生成以及显示。 [0084] 以下,说明鱼群探知机100的回波数据的显示方法。首先,说明在鱼群探知机100中,显示详细回波数据/大范围回波数据时的动作。图10为用于说明在第1实施方式所涉及的鱼群探知机100中的显示详细回波数据/大范围回波数据时的动作的流程图。 [0085] 在鱼群探知机100中,例如,若由操作人员指示回波数据的显示,则脉冲状的信号从发送电路104输出至收发器110。收发器110与该脉冲状的信号相应地向水中输出超声波。并且,经水中的物标反射而回的超声波作为回波由收发器110接收。收发器110将与所接收的回波的强度相应的接收信号输出至接收电路105。在控制部101中,输出超声波之后,监视在接收电路105是否检测出接收信号(步骤ST101)。 [0086] 在检测出接收信号的情况下,控制部101判定显示部103的显示画面103a是纵长画面状态还是横长画面状态(步骤ST102)。控制部101例如,根据来自检测显示部103的斜率的斜率传感器或来自加速度传感器的检测信号,判定显示画面103a的画面状态。例如,控制部101在显示画面103a的长边103b配置于相对于水平方向倾斜规定的倾斜角度以上的位置时,判断为纵长画面状态,而在显示画面103a的短边103c配置于相对于水平方向倾斜规定的倾斜角度以上的位置时,判断为横长画面状态。 [0087] 显示画面103a的画面状态的判定方法不限于此,能够适宜变更。例如,也能够根据来自检测显示部103的一部分的位置的位置传感器或来自光传感器的检测信号来判定。另外,在未由接收电路105检测出接收信号的情况下,控制部101继续步骤ST101的监视动作。 [0088] 由接收电路105接收的接收信号由A/D变换部106变换为数字信号之后,依次记录于存储器107。例如,若1次的测定(1ping:1生脉冲)量的接收信号记录于存储器107,则控制部101根据步骤ST102的画面状态的判定结果,对信号处理部108指示详细回波数据或者大范围回波数据的生成。 [0089] 在步骤ST102判定为纵长画面状态的情况下,控制部101对第1回波数据生成部108a指示详细回波数据的生成。若受到该指示,第1回波数据生成部108a读出记录于存储器107的接收信号,生成与显示画面103a的长边103b的像素数(画面分辨率)对应的详细回波数据(步骤ST103、参照图4)。并且,第1回波数据生成部108a将生成的详细回波数据保存于第1显示处理部109a的详细显示用存储器(步骤ST104)。 [0090] 接着,控制部101对第1显示处理部109a指示在显示部103的详细回波数据的显示。若受到该指示,则第1显示处理部109a将所保存的详细回波数据输出至显示部103。若接受详细回波数据,则显示部103在显示画面103a上显示详细回波数据(步骤ST105)。 该情况下,在纵长画面状态的显示画面103a中,回波数据的空间的显示范围相对大范围地构成,能够详细显示回波数据的深度方向。据此,操作人员能够在高的分辨率下确认水中的鱼群等的位置以及状态等。在纵长画面状态的显示画面103a中,回波数据的时间的显示范围相对狭窄地构成。 [0091] 另一方面,在步骤ST102判定为横长画面状态的情况下,控制部101对第2回波数据生成部108b指示大范围回波数据的生成。若受到该指示,第2回波数据生成部108b读出记录于存储器107的接收信号,生成与显示画面103a的短边103c的像素数(画面分辨率)对应的大范围回波数据(步骤ST106、参照图6)。并且,第2回波数据生成部108b将生成的大范围回波数据保存于第2显示处理部109b的大范围显示用存储器(步骤ST107)。 [0092] 接着,控制部101对第2显示处理部109b指示在显示部103的大范围回波数据的显示。若受到该指示,则第2显示处理部109b将所保存的大范围回波数据输出至显示部103。若接受大范围回波数据,则显示部103在显示部103a上显示大范围回波数据(步骤ST108)。该情况下,在横长画面状态的显示画面103a中,回波数据的时间的显示范围相对大范围地构成,能够大范围显示回波数据的时间方向。操作人员能够在高的分辨率下确认过去的鱼群等的位置以及状态等。在横长画面状态的显示画面103a中,回波数据的空间的显示范围相对狭窄地构成。 [0093] 如此地,在本实施方式所涉及的鱼群探知机100中,与伴随显示部103的转动的显示画面103a的画面状态相应地,使在显示部103上显示的回波数据的时间或者空间范围变化。据此,能够与显示画面103a的画面状态相应地切换回波数据的时间或者空间的显示范围。其结果是,能够灵活地切换回波数据的时间或者空间的显示范围。 [0094] 具体而言,在本实施方式所涉及的鱼群探知机100中,与伴随显示部103的转动的显示画面103a的画面状态相应地,切换详细回波数据与大范围回波数据并在显示部103a上显示。能够将深度方向与显示画面103a的长边103b创建关联,另一方面,将时间方向与显示画面103a的长边103b创建关联。其结果是,能够详细显示回波数据的深度方向,并且大范围显示回波数据的时间方向。 [0095] 尤其,在本实施方式所涉及的鱼群探知机100中,与伴随显示部103的转动的显示画面103a的画面状态的检测结果相应地,生成适合所检测的画面状态的回波数据(详细回波数据或者大范围回波数据)。因此,即使是在显示画面103a上在纵方向上逐线地随着时间经过时刻更新显示回波数据的、鱼群探知机100特有的显示形态,也能够确保操作人员的视觉辨认性,并且详细显示回波数据的深度方向,且大范围显示回波数据的时间方向。 [0096] 在本实施方式所涉及的鱼群探知机100中,能够根据显示画面103a的长边103b以及短边103c是否沿鱼群探知机100的上下方向配置,切换在显示画面103a上显示的回波数据。据此,能够与显示画面103a的画面状态相应地可靠而详细地显示回波数据的深度方向,并且大范围显示回波数据的时间方向。 [0097] 再有,在本实施方式所涉及的鱼群探知机100中,根据接收信号生成的详细回波数据以及大范围回波数据分别保存于详细显示用存储器以及大范围显示用存储器。据此,能够与显示画面103a的画面状态相应地,不会发生误显示等事态而可靠地显示详细回波数据以及大范围回波数据。 [0098] 接着,说明在本实施方式所涉及的鱼群探知机100中,显示压缩回波数据/拉伸回波数据时的动作。图11为用于说明在第1实施方式所涉及的鱼群探知机100中的显示压缩回波数据/拉伸回波数据时的动作的流程图。 [0099] 有时在显示部103的显示画面103a上显示详细回波数据或者大范围回波数据的情况下,操作人员希望画面显示的变更。例如,相当于希望从显示有详细回波数据的状态在时间方向上跨大范围地确认回波数据、或希望从显示有大范围回波数据的状态在深度方向上确认详细的回波数据的情况等。 [0100] 为了与如此的操作对应,在控制部101中,鱼群探知机100的启动后,时常监视显示部103的显示画面103a画面状态有无切换(步骤ST111)。即,控制部101监视显示画面103a的画面状态从纵长画面状态切换至横长画面状态,或者从横长画面状态切换至纵长画面状态。 [0101] 在检测出显示画面103的画面状态的切换的情况下,控制部101判定切换后的画面状态是纵长画面状态还是横长画面状态(步骤ST112)。该情况下的画面状态的检测方法与图10所示的步骤ST102同样。另外,在未检测出显示画面103的画面状态的切换的情况下,控制部101继续步骤ST111的监视动作。 [0102] 在步骤ST112判定为切换后的画面状态为纵长画面状态的情况下,控制部101对压缩/拉伸部108c指示大范围回波数据的拉伸。若受到该指示,压缩/拉伸部108c读出第2显示处理部109b的大范围显示用存储器所记录的大范围回波数据(步骤ST113)。压缩/拉伸部108c对该大范围回波数据进行拉伸处理(步骤ST114、参照图9)。压缩/拉伸部108c将拉伸而得的大范围回波数据(拉伸回波数据)保存于第1显示处理部109a的详细显示用存储器(步骤ST115)。 [0103] 接着,控制部101对第1显示处理部109a指示在显示部103的拉伸回波数据的显示。若受到该指示,则第1显示处理部109a将所保存的拉伸回波数据输出至显示部103。若接受拉伸回波数据,则显示部103在显示部103a上显示拉伸回波数据(步骤ST116)。该情况下,能够在纵长画面状态的显示画面103a中,显示利用大范围显示用存储器所记录的大范围回波数据而得的拉伸回波数据。在显示画面103a的画面状态从横长画面状态切换至纵长画面状态的情况下,不会等待详细回波数据的显示而显示拉伸回波数据。 [0104] 另一方面,在步骤ST112判定为切换后的画面状态为横长画面状态的情况下,控制部101对压缩/拉伸部108c指示详细回波数据的压缩。若受到该指示,压缩/拉伸部108c读出第1显示处理部109a的详细显示用存储器所记录的详细回波数据(步骤ST117)。 并且,压缩/拉伸部108c对该详细回波数据进行压缩处理(步骤ST118、参照图8)。并且,压缩/拉伸部108c将压缩而得的详细回波数据(压缩回波数据)保存于第2显示处理部109b的大范围显示用存储器(步骤ST119)。 [0105] 接着,控制部101对第2显示处理部109b指示在显示部103的压缩回波数据的显示。若受到该指示,则第2显示处理部109b将所保存的压缩回波数据输出至显示部103。若接受压缩回波数据,则显示部103在显示部103a上显示压缩回波数据(步骤ST120)。该情况下,能够在横长画面状态的显示画面103a中,显示利用大范围显示用存储器所记录的详细回波数据而得的压缩回波数据。据此,在显示画面103a的画面状态从纵长画面状态切换至横长画面状态的情况下,不会等待大范围回波数据的显示而显示压缩回波数据。 [0106] 如此地,在本实施方式所涉及的鱼群探知机100中,由压缩/拉伸部108c压缩详细显示用存储器内的详细回波数据并输出至大范围显示用存储器。因此,压缩回波数据显示于横长画面状态的显示画面103a。操作人员能够在将显示画面103a的画面状态从纵长画面状态切换至横长画面状态之后,立即在压缩回波数据确认水中的鱼群的位置以及状态等。同样地,由压缩/拉伸部108c拉伸大范围显示用存储器内的大范围回波数据并输出至详细显示用存储器。因此,拉伸回波数据显示于纵长画面状态的显示画面103a。操作人员能够在将显示画面103a的画面状态从横长画面状态切换至纵长画面状态之后,立即通过拉伸而得的大范围回波数据确认水中的鱼群的位置以及状态等。 [0107] 在按照图11指示拉伸回波数据的显示的情况下,过去的详细回波数据残存于详细显示用存储器时,第1显示处理部109a将合成残存的详细回波数据与从压缩/拉伸部108c接受的拉伸回波数据而得的合成回波数据输出至显示部103。若接受该合成回波数据,则显示部103在显示画面103a上显示由详细回波数据以及拉伸回波数据组成的合成回波数据。即,显示部103在将详细回波数据与拉伸回波数据混合并保存于详细显示用存储器的情况下,显示由详细回波数据以及拉伸回波数据组成的合成回波数据。 [0108] 该情况下,在显示部103在显示画面103a上,显示如图12A所示的由详细回波数据以及拉伸回波数据组成的合成回波数据。如图12A所示,在显示画面103a上,详细回波数据显示于其左方侧部分,并且与该详细回波数据连续地显示拉伸回波数据。能够将包含作为大范围回波数据保存的回波数据与详细回波数据的信息量多的回波数据显示于纵长画面状态的显示画面103a。 [0109] 尤其,拉伸回波数据如上述,以与详细回波数据的深度方向的信号要素相同的方式被拉伸。因此,能够在纵长画面状态的显示画面103a的通常的显示形态下,显示作为大范围回波数据保存于大范围显示用存储器的回波数据。其结果是,即使是操作人员活用大范围回波数据的情况,也能够在纵长画面状态的显示画面103a上不会感到不舒服地确认回波数据。 [0110] 同样地,在按照图11指示压缩回波数据的显示的情况下,过去的大范围回波数据残存于大范围显示用存储器时,第2显示处理部109b将合成残存的大范围回波数据与从压缩/拉伸部109c接受的压缩回波数据而得的合成回波数据输出至显示部103。若接受该合成回波数据,则显示部103在显示画面103a上显示由大范围回波数据以及压缩回波数据组成的合成回波数据。即,显示部103在将大范围回波数据与压缩回波数据混合并保存于大范围显示用存储器的情况下,显示由大范围回波数据以及压缩回波数据组成的合成回波数据。 [0111] 该情况下,在显示部103的显示画面103a上,显示如图12B所示的由大范围回波数据以及压缩回波数据组成的合成回波数据。如图12B所示,在显示画面103a上,大范围回波数据显示于其左方侧部分,并且与该大范围回波数据连续地显示压缩回波数据。能够将包含作为详细回波数据保存的回波数据与大范围回波数据的信息量多的回波数据显示于横长画面状态的显示画面103a。 [0112] 尤其,压缩回波数据如上述,以与大范围回波数据的深度方向的信号要素相同的方式被压缩。因此,能够在横长画面状态的显示画面103a的通常的显示形态下,显示作为详细回波数据保存于详细显示用存储器的回波数据。其结果是,即使是操作人员活用详细回波数据的情况,也能够在横长画面状态的显示画面103a上不会感到不舒服地确认回波数据。 [0113] 在图12A所示的合成回波数据中,拉伸回波数据根据大范围回波数据拉伸并生成。因此,拉伸回波数据中的鱼群等的显示精度与原来的详细回波数据相比降低。同样地,在图12A及图12B所示的合成回波数据中,压缩回波数据通过压缩详细回波数据来生成。压缩回波数据中的鱼群等的显示精度与原来的大范围回波数据相比降低。可是,在图12A及图12B中,为了便于说明,并不区别这些地表示。 [0114] (第2实施方式) [0115] 第1实施方式所涉及的鱼群探知机100在显示部103的显示画面103a上显示回波数据(详细回波数据或大范围回波数据等)。对此,第2实施方式所涉及的鱼群探知机能够在具有通信功能的显示装置上显示回波数据。图13为表示第2实施方式所涉及的鱼群探知机200的构成的框图。在图13所示的鱼群探知机200中,对与图1共通的构成要素附加相同的符号,省略其说明。 [0116] 如图13所示,第2实施方式所涉及的鱼群探知机200不仅包括第1实施方式所涉及的鱼群探知机100的构成要素,而且还包括无线通信部201,在这一点上与鱼群探知机100差异。无线通信部201与位于距鱼群探知机200一定距离的无线通信终端进行无线通信。另外,在图13中,作为无线通信201所通信的无线通信终端,示出了两台无线通信终端A、B。作为通信对象的无线通信终端的台数不限于两台。 [0117] 无线通信部201构成为例如具有无线LAN通信功能,能够与具有无线LAN通信功能的无线通信终端通信。在无线通信部201利用的无线通信技术不限于无线LAN通信技术,能够进行适宜变更。例如,也能够利用蓝牙(Bluetooth(注册商标))通信技术、利用红外线的IrDA(Infrared Data Association:红外线数据协议)通信技术。 [0118] 无线通信部201与控制部101、显示处理部109的第1显示处理部109a以及第2显示处理部109b连接。无线通信部201在控制部101的控制之下,将从这些第1显示处理部109a或第2显示处理部109b接受的回波数据发送至无线通信终端A、B。另外,无线通信部201从无线通信终端A、B接收包含显示画面的画面状态等的信息。 [0119] 无线通信终端A、B例如由多功能便携电话或个人电脑(PC)等构成。多功能便携电话包括所谓的智能手机。PC包括平板电脑型的PC。无线通信终端A、B包括显示画面,该显示画面具有分辨率相对地设定得高的长边,分辨率相对地设定得低的短边。无线通信终端A、B具有无线LAN通信功能,从无线通信部201接收回波数据。并且,无线通信终端A、B将所接收的回波数据显示于显示画面。无线通信终端A、B将包含当前的显示画面的画面状态的信息发送至无线通信部201。例如,无线通信终端A、B将显示画面是纵长画面状态还是横长画面状态发送至无线通信部201。 [0120] 以下,对照图10,说明在第2实施方式所涉及的鱼群探知机200中,在无线通信终端A、B的显示画面上显示详细回波数据/大范围回波数据时的动作。在无线通信终端A、B的显示画面上,显示详细回波数据/大范围回波数据的情况下,控制部101与图10所示的步骤ST101的处理并行地对从无线通信终端A、B接收包含当前的显示画面的画面状态的信息(以下,称为“显示画面信息“)进行监视。在此,在步骤ST101检测接收信号。 [0121] 在从无线通信终端A、B接收显示画面信息的情况下,控制部101与步骤ST102同样地,判定显示画面信息所包含的画面状态是纵长画面状态还是横长画面状态。另外,该情况下的判定基于来自无线通信终端A、B的显示画面信息的内容进行。 [0122] 在判定无线通信终端A、B的画面状态为纵长画面状态情况下,在鱼群探知机200中,与步骤ST103以及步骤ST104同样地,指示详细回波数据的生成。并且,根据该指示生成的详细回波数据保存于第1显示处理部109a的详细显示用存储器。 [0123] 接着,控制部101对第1显示处理部109a以及无线通信部201指示详细回波数据在无线通信终端A、B的显示。若受到该指示,则第1显示处理部109a将所保存的详细回波数据输出至无线通信部201。无线通信部201将该详细回波数据输出至无线通信终端A、B。 [0124] 若接受详细回波数据,则无线通信终端A、B在显示画面上显示详细回波数据。该情况下,能够在纵长画面状态的显示画面中,详细显示回波数据的深度方向。据此,无线通信终端A、B的操作人员能够在高的分辨率下确认水中的鱼群的位置以及状态等。 [0125] 另一方面,在判定无线通信终端A、B的画面状态为横长画面状态情况下,在鱼群探知机200中,与步骤ST106以及步骤ST107同样地,指示大范围回波数据的生成。并且,根据该指示生成的大范围回波数据保存于第2显示处理部109b的大范围显示用存储器。 [0126] 接着,控制部101对第2显示处理部109b以及无线通信部201指示大范围回波数据在无线通信终端A、B的显示。若受到该指示,则第2显示处理部109b将所保存的大范围回波数据输出至无线通信部201。无线通信部201将该大范围回波数据输出至无线通信终端A、B。 [0127] 若接受大范围回波数据,则无线通信终端A、B在显示画面上显示大范围回波数据。该情况下,能够在横长画面状态的显示画面中,大范围显示回波数据的时间方向。无线通信终端A、B的操作人员能够在高的分辨率下确认过去的鱼群的位置以及状态等。 [0128] 接着,对照图11,说明在本实施方式所涉及的鱼群探知机200中,显示压缩回波数据/拉伸回波数据时的动作。即使在显示压缩回波数据/拉伸回波数据的情况下,控制部101与步骤ST111的处理同样地,对从无线通信终端A、B接收包含当前的显示画面的画面状态的显示画面信息进行监视。 [0129] 在从无线通信终端A、B接收显示画面信息的情况下,控制部101与步骤ST112同样地,判定显示画面信息所包含的画面状态是纵长画面状态还是横长画面状态。该情况下的判定基于来自无线通信终端A、B的显示画面信息的内容进行。 [0130] 在判定无线通信终端A、B的画面状态为纵长画面状态情况下,在鱼群探知机200中,与步骤ST113~步骤ST115同样地,从大范围显示用存储器读出大范围回波数据,由压缩/拉伸部108c实施拉伸处理之后,保存于第1显示处理部109a的详细显示用存储器。 [0131] 接着,控制部101对第1显示处理部109a以及无线通信部201指示拉伸回波数据在无线通信终端A、B的显示。若受到该指示,则第1显示处理部109a将所保存的拉伸回波数据输出至无线通信部201。无线通信部201将该拉伸回波数据输出至无线通信终端A、B。 [0132] 若接受拉伸回波数据,则无线通信终端A、B在显示画面上显示拉伸回波数据。该情况下,能够在无线通信终端A、B的纵长画面状态的显示画面中,显示利用第2显示处理部109b的大范围显示用存储器所记录的大范围回波数据而得的拉伸回波数据。在显示画面的画面状态从横长画面状态切换至纵长画面状态的情况下,不会等待详细回波数据的显示而显示拉伸回波数据。其结果是,无线通信终端A、B的操作人员能够在显示画面的画面状态从横长画面状态切换至纵长画面状态之后,立即通过拉伸而得的大范围回波数据确认水中的鱼群的位置以及状态等。 [0133] 另一方面,在判定无线通信终端A、B的画面状态为横长画面状态情况下,在鱼群探知机200中,与步骤ST117~步骤ST119同样地,从详细显示用存储器读出详细回波数据,由压缩/拉伸部109c实施压缩处理之后,保存于第2显示处理部109B的大范围显示用存储器。 [0134] 接着,控制部101对第2显示处理部109b以及无线通信部201指示压缩回波数据在无线通信终端A、B的显示。若受到该指示,则第2显示处理部109b将所保存的压缩回波数据输出至无线通信部201。无线通信部201将该压缩回波数据输出至无线通信终端A、B。 [0135] 若接受压缩回波数据,则无线通信终端A、B在显示画面上显示压缩回波数据。该情况下,能够在无线通信终端A、B的横长画面状态的显示画面中,显示利用第1显示处理部109a的详细显示用存储器所记录的详细回波数据而得的压缩回波数据。据此,在显示画面的画面状态从纵长画面状态切换至横长画面状态的情况下,不会等待大范围回波数据的显示而显示压缩回波数据。其结果是,无线通信终端A、B的操作人员能够在从纵长画面状态切换至横长画面状态之后,立即通过压缩回波数据确认过去的鱼群的位置以及状态等。 [0136] 在本实施方式所涉及的鱼群探知机200中,生成与无线通信终端A、B的显示画面的状态相应的回波数据(详细回波数据或大范围回波数据等),发送至无线通信终端A、B。据此,能够在可与鱼群探知机200无线通信的无线通信终端A、B,显示与鱼群探知机200的显示部103同等的回波数据。 [0137] 在此,说明了无线通信终端A、B通知显示画面的画面状态,另一方面,从鱼群探知机200接收与该画面状态相应的回波数据(详细回波数据或大范围回波数据等)并显示于显示画面的情况。可是,无线通信终端A、B的回波数据的显示方法不限于此,能够适宜变更。例如,在无线通信终端A、B从鱼群探知机200接收回波数据的情况下,不通知显示画面的画面状态,而利用该接收的回波数据并显示于显示画面亦可。该情况下,也可以与显示画面的画面状态相应地适宜切换回波数据(详细回波数据或大范围回波数据等)并显示。 [0138] 本发明不限于上述实施方式,能够进行种种变更并实施。在上述实施方式中,有关附图所示的大小或形状等,不限于此,能够在发挥本发明的效果的范围内进行适宜变更。另外,只要不超出本发明的目的的范围,能够进行适宜变更并实施。 [0139] 例如,在上述实施方式中,说明了由信号处理部108的第2回波数据生成部108b从接收信号间隔剔除一定量的信号要素,从而生成作为第2回波数据的大范围回波数据的情况。可是,由第2回波数据生成部108b生成的第2回波数据不限于此也能够进行适宜变更。例如,也能够生成将接收信号所包含的回波强度大的深度设定为中心的回波数据、将通过操作部102由操作人员事先指定的深度设定为中心的回波数据、或者,将海底部分设定为显示画面103aa的最下端部的回波数据。 [0140] 在上述实施方式中,说明了信号处理部108包括第1回波数据生成部108a、第2回波数据生成部108b以及压缩/拉伸部108c的情况。可是,信号处理部108的构成不限于此,能够适宜变更。例如,在省略压缩回波数据以及拉伸回波数据的显示的情况下,压缩/拉伸部108c未必需要包含于信号处理部108。 [0141] 在上述第1实施方式中,说明了显示部103转动自如地设置于鱼群探知机100的壳体的情况。可是,显示部103的构成不限于此,能够适宜变更。例如,将显示部103设为从鱼群探知机100独立的构成,对与显示画面103a的画面状态有关的信息等在与控制部101之间进行通信亦可。关于与该情况下的画面状态有关的信息的通信,能够按照第2实施方式所涉及的鱼群探知机200进行。 [0142] 在上述第2实施方式中,说明了能够在可与鱼群探知机200无线通信的无线通信终端显示规定的回波数据的鱼群探知机所相关的发明。可是,在上述第2实施方式中,即使作为包括鱼群探知机200、以及可与该鱼群探知机200无线通信的无线通信终端的鱼群探知系统所相关的发明也成立。 |