1.用于分布式多点定位监视系统的时差定位方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、分布式多点定位监视系统中目标接收站主站和接收站辅站获取目标应答信号，对所述目标应答信号经过该分布式多点定位监视系统处理得到解析后的测量参数数据；
S2、根据所述目标接收站主站和接收站辅站获取所述测量参数数据，对测量参数数据中相同目标应答码和大于50％的置信度进行配对处理，获取目标在同一时刻发出的测量参数数据；
S3、对配对处理后的测量参数数据进行主站位置选择，得到待定位区域的定位精度；
S4、根据目标的测量参数数据以及待定位区域的定位精度，选择目标的接收站主站，确定时差定位模型；
S5、利用接收站主站和接收站辅站位置信息测量参数数据，通过半正定松弛的时差定位算法解算出目标的位置信息；
S6、将所述目标的位置信息送至终端显示。
2.如权利要求1所述的用于分布式多点定位监视系统的时差定位方法，其特征在于：所述测量参数数据包括目标应答码、置信度、目标应答方式、目标应答时间、目标的幅度值。
3.如权利要求1所述的用于分布式多点定位监视系统的时差定位方法，其特征在于，步骤S3的具体步骤包括：
S31、确定目标的接收站主站的位置信息；
获取配对处理后的目标的接收站的测量数据，选取其中一个接收站作为目标的接收站主站位置，建立观测模型计算该观测模型条件下定位区域的GDOP值，实现对目标的接收站主站的位置信息确定；通过选取不同的接收站作为目标的接收站主站，分别计算不同观测模型条件下定位区域的GDOP；通过选取不同观测模型条件下GDOP最小值即为时差定位精度最小值，实现对分布式多点定位监视系统时差定位模型的构建；
S32、对待定位区域的位置信息求微分；
通过目标的接收站主站的区域覆盖图、目标的接收站辅站的区域覆盖图，获取可定位区域的位置信息，利用所述可定位区域的位置信息以及到达目标的第i个接收站辅站与目标的接收站主站之间的时间差，通过时差定位方程，对待定位区域的位置信息求微分：
c·Δti＝c·(ti-t0)＝ri-r0(i＝1,2)
其中，c为光速、Δti为到达目标的第i个接收站辅站与目标的接收站主站之间时间差、ti为到达目标的第i个接收站辅站的时间、t0为到达目标的接收站主站时间、ri为到达目标的第i个接收站辅站的距离、r0为到达目标的接收站主站距离、i为到达目标的接收站辅站的编号；
S33、求出所述待定位区域内目标与目标的接收站主站位置、目标与目标的接收站辅站位置的相关系数矩阵；
通过所述待定位区域内目标到目标的各接收站辅站与目标到目标的接收站主站的位置差，得出待定位区域内目标与站址位置的相关系数矩阵：
x，y均为目标的位置信息、x0，y0均为目标的接收站主站位置信息、xi、yi均为目标的第i个接收站辅站位置信息、r0为目标到目标的接收站主站距离、ri为目标到目标的第i个接收站辅站距离，
S34、利用伪逆法计算所述待定位区域的误差估计值；
定位误差方程式为：
其中， 为定位误差在x方向上定位方差、 为定位误差在y方向上定位方差、i为目标的第i个接收站辅站、j为目标的第j个接收站辅站，
其中，ηij为Δti与Δtj之间的相关系数， 为第i站的时间测量误差的标准差， 为第j站的时间测量误差的标准差，σs为站址测量误差的标准差；
S35、求出待定位区域的定位精度；
根据时间测量误差的相关系数ηij，各站址测量误差的标准差σs，利用线性组合求出σij，然后求得x方向上定位方差 y方向上定位方差 通过 公式，计算得
到待定位区域的定位精度GDOP。
4.如权利要求3所述的用于分布式多点定位监视系统的时差定位方法，其特征在于，步骤S5的具体步骤包括：
S51、构建时差定位方程；
利用接收站主站位置信息测量参数数据建立相应的观测模型，确定的接收站主站的站址信息，利用目标到接收站主站的距离、目标到接收站辅站的距离差构建距离差定位方程：
其中， 为到达接收站主站和接收站辅站时间差的测量值，c为光速，ri,k-r1,k为信号源发射的应答信号从第k个目标位置uk到接收站si和接收站主站s1之间的真实时间差，ni1,k为测量误差，i为接收站辅站的索引，k为目标索引；
S52、对信号源位置即待定位的目标位置进行最大似然估计；
利用目标到接收站主站和第i个接收站辅站的距离差测量误差的协方差矩阵表示目标位置的最大似然估计：
其中，J(u)为信号源位置u的高度非线性、非凸代价函数，为 所构成的距离差估计组成的向量，f(u)为信号源发射的应答信号从第k个目标位置uk到接收站si和接收站主站s1之间的真实时间差组成的向量，Q为测量误差ni1,k服从均值为零的协方差矩阵，T为矩阵的转置， 为使得代价函数J(u)最小时所需信号源位置u的值；
S53、引入辅助矢量，将距离差定位方程转化为约束最小二乘问题；
引入辅助矢量即为目标与接收站主站的位置和距离，转化为约束最小二乘问题，并在此基础上转换为凸的半正定规划问题，将原代价函数整理得到的矩阵如下：
其中， ηk＝Bknk，Bk
＝diag{r2,k,...,rN,k}，k＝1,2，R＝[s2-s1,...,sN-s1]T，O(N-1)×3为(N-1)×3的0矩阵，0N-1为N-1的0行向量，为目标1的到达接收站主站和接收站辅站距离差估计组成的向量，为目标2的到达接收站主站和接收站辅站距离差估计组成的向量；
S54、对所述辅助矢量进行加权最小二乘求解；
对原代价函数整理得到的矩阵进行加权最小二乘求解，得到的辅助矢量估计值如下：
其中，加权矩阵W＝E[ηηT]-1＝(BQBT)-1，B＝diag{B1,B2}表示以B1和B2为对角块的矩阵，Q＝E[nnT]为噪声协方差矩阵，n为到达接收站主站和接收站辅站距离差测量误差的矩阵形式， Gy-h＝η；
S55、利用加权最小二乘解算的辅助矢量初始估计松弛等式约束，构造新的代价函数；
根据约束条件，构造新的代价函数：
s.t y(6+k)＝||y(3(k-1)+1:3k)||2,k＝1,2
将(Gy-h)TW(Gy-h)转化为
其中，Y＝yyT，
由此可知，Y(6+k,6+k)＝trace{Y(3k-2:3k,3k-2:3k)}，其中，k＝1,2；由Y＝yyT，其中yT T T
＝[(u1-s1) ,(u2-s1) ,r1,1,r1,2] ，可知Y(7,8)＝r1,1r1,2；
S56、利用凸半正定规划优化求解辅助矢量和辅助矢量转置的变量的值，并通过特征值分解得到辅助矢量的值；
利用已构造的新的代价函数进行优化求解时，把相应的等式约束转化凸半正定规划优化问题，
待求解的公式为： 其约束条件为：
s.t Y(6+k,6+k)＝trace{Y(3k-2:3k,3k-2:3k)}
S57、根据求得的辅助矢量的值与目标位置之间的关系获取目标的位置信息；
对Y进行特征值分解可得：
其中，λi为Y的特征值，i＝1,...,r，qi为相应的特征向量，设i＝1,...,r已按从大到小排列，即λ1≥λ2≥...≥λr＞0，根据Y的定义可得信号源位置 估计为：