1.一种基于载波相位测量的可见光通讯室内定位装置，其特征在于，包括同步时钟发射源(1)、至少三个灯具发射机(2)和至少一个接收机(4)；其中每个灯具发射机(2)包括相应的发射机和与之电连接的LED灯具，同步时钟发射源(1)和每个灯具发射机(2)通过网络连接总线(3)进行通信。
2.一种基于载波相位测量的可见光通讯室内定位方法，其特征在于，包括以下步骤：
多个具有调制功能的LED灯具发射经过信息调制的可见光，该调制在于将可见光通讯信息加载在载波中；
接收机获取LED灯具可见光载波因距离传输导致的相位变化量；
由于所有LED灯均受到一个同步时钟发射源控制实现同步输出可见光信号，从而达到各LED灯具输出信号载波相位相同；
接收机利用得到光载波相位变化量解算LED灯具到接收机的距离；
通过多个LED灯具的位置信息和到接收机的距离计算获得接收机的坐标，从而实现对接收机的定位。
3.根据权利要求2所述的基于载波相位测量的可见光通讯室内定位方法，其特征在于，所述的将可见光通讯信息加载在载波中，具体为：采用插入导频法，进行载波处理；将需要发送的信息前端添加位数为Nnull的0，形成新发送信息；然后用该固定载波频率调制新发送信息，从而使得实际发送信息之前存在Nnull个周期的载波同频信号。
4.根据权利要求3所述的基于载波相位测量的可见光通讯室内定位方法，其特征在于，所述的接收机获取LED灯具可见光载波因距离传输导致的相位变化量，实际应当为当前收发两端的相位差，其获取方法具体为：
根据权利要求3得到的导频信号的频率，通过模数转换器对载波信号进行采样，采样频率以不低于8倍导频频率为宜，采样点以导频的0相位点、 相位点、 相位点为宜；
对所有采样值按照数字相敏检波的原理获取当前接收到的发射机信号相位 设接收机相位 则得到收发端的相位差初始测量值 更进一步，若有N个发射机则获得相位差初始测量值矩阵
5.根据权利要求2所述的基于载波相位测量的可见光通讯室内定位方法，其特征在于，所述的接收机利用得到光载波相位变化量解算LED灯具到接收机的距离，具体为：去除去收发两端相位不同步带来的影响；
首先，根据发射机的初始相位，即在t＝0时刻的相位表示为
然后由于光信号传播的影响，经过一段时间后，该信号被接收机接收；对比与初始相位，设此时发射机信号的相位为 显然，实际相差 为初始相位 与传播
相位 的差，即
假设接收机的相位为 由于以接收机为基准，因此在接收机接收到发射机信号后利用权利要求4所述方法获得相位差初始测量值 并有
由于接收机与发射机之间并未进行相位同步，因此 即认为 是伪相差；故设接收机与发射机之间的相位不同步之差为 且有
联立式(1)、(2)得到实际光传播过程中的实际相位差
另外，由于信号波长λ即为整波距离，根据相位差计算收发两端的距离L，则有由于 为未知值，单靠式(4)不可能得到距离的解；但对于定位而言，往往需要多个发射机；因此对于N个发射机存在收发之间不同步相差矩阵 则式(4)转换为在N个发射机下的矩阵表达
若对于N个发射机进行相位同步，则不同步相差矩阵表述为不同步相差与单位矩阵I＝[1,1,L,1]T的乘积，即为 式(5)转换为
由于波长λ、相位初始测量值 均为已知，而 为不需要获取的信息值，用最小二乘法求解超定方程获得各个发射机到接收机之间的距离矩阵[L]N×1。
6.根据权利要求5所述的基于载波相位测量的可见光通讯室内定位方法，其特征在于，所述的发射机进行相位同步，具体为：通过任意的互联网络连接各个灯具；所有灯具之间的有且仅有一个同步时钟发射源；各发射机均与该时钟触发源进行同步，从而保证各发射机输出载波相位同步。