1.一种可见光定位系统，包括：控制端、LED光源和移动端；所述控制端产生所述LED光源的控制信号，用于控制所述LED光源的明灭；所述LED光源包括LED驱动电路和LED灯组；所述驱动电路为所述LED灯组提供偏置电流，并将所述控制端产生的控制信号加载到LED灯组上；所述LED灯组的位置固定、多灯共点，且各LED灯的朝向不同；在所述控制端产生的LED控制信号的作用下，所述移动端对所述LED光源发出的光进行探测和处理，通过计算得到移动端的位置参数并显示出来。
2.如权利要求1所述的可见光定位系统，其特征是，所述LED控制信号为时隙方波信号，所述时隙方波信号的占空比根据所述LED灯组中LED的个数决定；所述LED控制信号在不同时刻点亮不同的LED，用时隙来区分各LED。
3.如权利要求1所述的可见光定位系统，其特征是，所述移动端包括探测模块、处理模块和显示模块；所述探测模块包含可见光波段光电探测器和数据采集器，所述可见光波段光电探测器位于待定位点处；所述处理模块用于计算得到所述移动端的可见光波段光电探测器的位置；所述显示模块用于显示定位结果。
4.如权利要求1所述的可见光定位系统，其特征是，所述驱动电路输出恒流信号。
5.如权利要求1所述的可见光定位系统，其特征是，所述LED灯组中LED的个数不少于三个。
6.如权利要求1所述的可见光定位系统，其特征是，所述LED灯组中各LED的方向角为固定角度；优选地，所述LED灯组中的一个LED的朝向设置为垂直向下。
7.一种利用权利要求1所述可见光定位系统进行定位的可见光定位方法，所述可见光定位系统包括控制端、LED光源和移动端；其特征是，所述移动端包括探测模块、处理模块和显示模块；所述探测模块包含可见光波段光电探测器和数据采集器；
所述可见光定位方法包括离线参数确定过程和在线运行定位过程；具体包括如下步骤：
步骤1：离线参数确定过程，执行操作1a～1b：
步骤1a：放置好LED光源，所述LED光源包含多个LED；
步骤1b：获取所述移动端的可见光波段光电探测器的光敏面的面积，记为A；获取所述LED的特性参数m和LED的发光强度P0，并分别测量得到各LED的朝向；
步骤2：在线运行定位过程，执行操作2a～2e：
步骤2a：将所述移动端置于任意位置；
步骤2b：在所述控制端产生的控制信号的驱动下，各LED轮流循环点亮；移动端的可见光波段光电探测器实时读取各LED对应的探测光强，记为(P1,P2,…,Pn)；
步骤2c：处理模块根据LED所发出的光的光强分布模型，输入所述探测光强(P1,P2,…,Pn)，计算得到对应的LED至光电探测器的辐射角，记为
步骤2d：处理模块根据步骤2c得到的辐射角 计算得到移动端所处位置
的位置参数；
步骤2e：显示模块将步骤2d得到的移动端所处位置的位置参数显示出来。
8.如权利要求7所述可见光定位方法，其特征是，步骤1a中，所述LED光源包含三个LED，分别为第一LED、第二LED和第三LED；所述三个LED的朝向固定并各不相同；所述第一LED朝向为垂直向下；步骤2d所述计算具体为如下过程：
步骤2d-1：根据移动端探测到的由垂直向下的第一LED所发出光强度，通过式2计算得到移动端在竖直方向上的位置参数z：

其中，h0为LED光源到地面的垂直高度； 为一常量，其中P0,1为LED-1的发光强度； 为第一LED对移动端的辐射角；P1为LED-1对应的探测光强；m为与LED特性相关的参数；
步骤2d-2：根据第一LED、第二LED和第三LED对移动端的辐射角 以及步骤2d-
1得到的竖直方向的位置参数z，通过式3分别计算得到移动端在水平面上的位置参数x和y：

式3中，Z2为LED-2与LED-1的朝向所夹的空间角；Z3为LED-3与LED-1的朝向所夹的空间角。
9.如权利要求7所述可见光定位方法，其特征是，步骤2c所述LED所发出的光的光强分布模型满足式1：

其中，P为探测光强；P0为LED发光强度；m为与LED特性相关的参数，取值范围通常在3～8之间；A为光电探测器光敏面积；h为光电探测器到LED的垂直距离；为LED至光电探测器的辐射角。
10.如权利要求7所述可见光定位方法，其特征是，所述可见光波段光电探测器的响应波段范围为400nm～1100nm。