1.一种方法，包括：
在设备处从第一地点接收至少：由第一天线元件发射的第一无线电信号、由第二天线元件发射的第二无线电信号和由第三天线元件发射的第三无线电信号；
在所述设备处接收自所述第一地点的所述至少第一、第二和第三无线电信号之间进行区分；
接收与所述第一地点相关的地点信息；
从接收的所述至少第一、第二和第三无线电信号确定位移信息，所述位移信息依赖于所述至少第一、第二和第三天线元件的相对位移；
利用处理器，使用区分的所述至少第一、第二和第三无线电信号以及所述位移信息来估计单个方位；以及
使用所述单个方位、与所述第一地点相关的所述地点信息、以及约束信息来估计所述设备的位置，其中所述约束信息不同于与所述第一地点相关的所述地点信息并且独立于所接收的所述至少第一、第二和第三无线电信号而被确定。
2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：
使用在所述设备处接收自第二地点的至少第四、第五和第六无线电信号估计另一方位；以及
使用所述另一方位作为所述约束信息以估计所述设备的所述位置。
3.根据权利要求1所述的方法，其中所述约束信息同与所述设备相关联的垂直位移有关。
4.根据权利要求3所述的方法，其中所述约束信息是存储在所述设备中并且是由用户输入或者接收自远程服务器。
5.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：从所述第一地点或远程服务器接收数据，以使得所述第一、第二和第三无线电信号能够彼此区分。
6.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一、第二和第三天线元件之间的相对位移被用于估计从所述第一地点的所述单个方位。
7.根据权利要求1所述的方法，其中接收的所述第一、第二和第三无线电信号之间的相对接收时间差被用于估计从所述第一地点的所述单个方位。
8.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：确定所述设备和所述第一地点之间的视线是否被阻挡，以及基于所述确定来对所述设备的位置进行不同的估计。
9.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一地点的位置在地图上是已知的，以及估计所述设备的所述位置包括：使用估计的所述单个方位来相对于所述第一地点定位所述设备。
10.一种设备，被配置为：
从第一地点接收至少：由第一天线元件发射的第一无线电信号、由第二天线元件发射的第二无线电信号和由第三天线元件发射的第三无线电信号；
接收与所述第一地点相关的地点信息；
从接收的所述至少第一、第二和第三无线电信号确定位移信息，所述位移信息依赖于所述至少第一、第二和第三天线元件的相对位移；
所述设备包括：
处理器电路，
所述处理器电路被配置为在设备处接收自所述第一地点的所述至少第一、第二和第三无线电信号之间进行区分；
所述处理器电路被配置为使用区分的所述至少第一、第二和第三无线电信号以及所述位移信息来估计单个方位；以及
所述处理器电路被配置为使用所述单个方位、与所述第一地点相关的所述地点信息、以及约束信息来估计所述设备的位置，其中所述约束信息不同于与所述第一地点相关的所述地点信息并且独立于所接收的所述至少第一、第二和第三无线电信号而被确定。
11.根据权利要求10所述的设备，其中所述处理器电路被配置为：
使用在所述设备处接收自第二地点的第四、第五和第六无线电信号估计另一方位；以及
使用所述另一方位作为所述约束信息以估计所述设备的所述位置。
12.根据权利要求10所述的设备，其中所述约束信息同与所述设备相关联的垂直位移有关。
13.一种系统，包括：发射机，其被配置用于发射第一、第二和第三无线电信号，以及根据权利要求10所述的设备。
14.一种存储包括计算机程序指令的计算机程序的非瞬态计算机可读存储介质，所述计算机程序指令在由设备的处理电路执行时使得所述设备执行：
从第一地点接收至少：由第一天线元件发射的第一无线电信号、由第二天线元件发射的第二无线电信号和由第三天线元件发射的第三无线电信号；
在所述设备处接收自所述第一地点的所述至少第一、第二和第三无线电信号之间进行区分；
接收与所述第一地点相关的地点信息；
从接收的所述至少第一、第二和第三无线电信号确定位移信息，所述位移信息依赖于所述至少第一、第二和第三天线元件的相对位移；
使用区分的所述至少第一、第二和第三无线电信号以及所述位移信息来估计单个方位；以及
使用所述单个方位、与所述第一地点相关的所述地点信息、以及约束信息来估计所述设备的位置，其中所述约束信息不同于与所述第一地点相关的所述地点信息并且独立于所接收的所述至少第一、第二和第三无线电信号而被确定。
15.根据权利要求14所述的非瞬态计算机可读存储介质，其中所述约束信息同与所述接收机相关联的垂直位移有关。
16.根据权利要求10所述的设备，其中所述约束信息是存储在存储所述设备中并且是由用户输入或者接收自远程服务器。
17.根据权利要求10所述的设备，还包括：
接收器，被配置为从第一地点接收第一、第二和第三无线电信号。
18.根据权利要求10所述的设备，还包括至少一个存储计算机程序代码的存储器，其中所述至少一个存储器和存储的计算机程序代码被配置为与所述处理电路一起使得所述设备至少：
在所述第一、第二和第三无线电信号之间进行区分；
使用区分的所述第一、第二和第三无线电信号来估计所述方位；以及
使用所述单个方位、与所述第一地点相关的所述地点信息和约束信息来估计所述设备的位置，其中所述约束信息独立于接收的所述第一、第二和第三无线电信号。
19.根据权利要求1所述的方法，其中接收的所述至少第一、第二和第三无线电信号具有100米或更小的传输范围。
20.根据权利要求10所述的设备，其中接收的所述至少第一、第二和第三无线电信号具有100米或更小的传输范围。
21.根据权利要求1所述的方法，其中所述位移信息是从接收的所述至少第一、第二和第三信号的相位信息而导出的，或者是被编码在接收的所述至少第一、第二和第三无线电信号中。