1.一种协作定位方法，所述协作定位方法用于计算至少一个要定位装置(119)的绝对位置，所述装置(119)属于在所述要定位装置(119)的定位中被配置为通过消息和数据的交换进行协作的多个协作方装置，所述协作方装置配备有用于消息和数据的直接装置至装置的至少一个无线电发送和接收系统、以及用于估计所述协作方装置集合中的装置之间的距离的部件，所述集合包括还配备有存储部件和处理部件的至少一个控制器装置(119)，对于所述协作定位方法，包括以下步骤：
a)从协作方装置集合中选择被称为探测器的一组装置(119；123；107；109)，所述探测器配备有被配置为在分别包围所述探测器中的每一个的区域中广播和接收无线电信号的至少一个无线电收发器系统；
b)指令所述探测器装置(119；123；107；109)中的每一个发射搜索信号，所述搜索信号寻址于能够接收到所述搜索信号的所有装置并且包含响应请求；
c)通过至少一个无线电收发器系统收集来自接收到所述搜索信号的响应装置(111、
107、127、123；109、128、125；102、101)的、对于所述搜索信号的响应消息，所述响应装置变为协作方，并且通过所述距离估计部件来计算其间设立用于发送和接收信号和消息的无线电链路的协作方装置之间的距离，所述无线电链路连接至的所述协作方装置和所述无线电链路的集合构成被称为定位网络的网络；
d)利用控制器装置的所述存储部件和处理部件来获取并处理所述响应消息和所述距离，以创建所述定位网络的表示，其中，如果所述协作方装置(125、102、117)中的一个通过其绝对位置被特征化，则所述绝对位置被插入在相关响应消息中；
e)检查(507)步骤d)中获取并处理的可用数据的集合是否足以计算所述要定位装置(119)的绝对位置；
f)如果步骤e)中的检查通过，则基于所述可用数据来计算(508)所述要定位装置(119)的绝对位置，或者
g)如果步骤e)中的检查失败，则重复步骤a)、b)、c)以及d)，除非出现另一预定事件(511)。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，使得通过所述控制器装置(119)在步骤a)中对探测器装置集合的选择考虑下列准则中的至少一个：
-是否需要计算所述定位网络的单个装置的绝对位置；
-所述定位网络的单个协作方装置与能够形成被称为定位网格的相邻三角形的网格的、所述定位网络的一部分的节点的重合；
-所述定位网络的单个装置的移动性和相应移动速度；
-所述定位网络的当前配置；
-所述定位网格的当前配置；
-所述定位网络的装置之间的所述估计距离的值；
-单个装置具有的定位数据、定位部件、以及距离估计部件；
-超出针对要从控制器装置起行进以便抵达用于包含在所述探测器装置集合中的候选协作方装置的所述无线电链路的最小数量的最大值(HM)；
-包含在所述定位网络中的所述定位网格的延伸的最大化；
-与预定阈值(TE)相比的从探测器的角色的在先分配经过的时间。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过控制器装置(119)计算所述要定位装置(119)的位置的步骤(508)包括以下步骤：
h)检查可用数据的量是否大于计算所述要定位装置(119)的位置所需的量；
i)如果步骤h)中的检查通过，则使用最优化算法来计算所述位置，所述最优化算法基于所述可用数据和相应不确定性，计算所述要定位装置的位置并且计算与所述位置有关的不确定性，或者
j)如果步骤h)中的检查失败，则检查可用数据的量是否为计算所述要定位装置(119)的位置严格所需的量；
k)如果步骤j)中的检查通过，则基于所述可用数据并且根据与所述位置有关的不确定性，来计算所述位置，或者
l)如果步骤j)中的检查失败，则执行以下步骤：
-计算由于缺乏在几何上计算所述绝对位置所需的最小数量的数据项而导致的不确定性的区域；
-使由所述可用数据的所述缺乏导致的不确定性最小化，从而基于下列计算中的至少一个计算的结果来获取不确定性的区域的界限：
i)与所述协作方装置的发送和接收范围的相关性，
ii)与所述多个装置中的单个所述装置存在的区域的物理和几何配置的相关性；
-基于所述可用数据和所述界限来计算所要定位装置的最可能位置以及与所述位置有关的不确定性(607)。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预定事件(511)包括检查下列条件中的至少一个：
4a)超出从开始协作定位处理时起持续的预定经过时间限制(TL)(515)；
4b)超出与包括在所述定位网络中的协作方装置的总数有关的预定限制(NM)(512)。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，计算所述要定位装置(119)的绝对位置的所述步骤f)包括以下步骤：
m)检查对于所述绝对位置计算的准确性是否大于预定阈值水平(509)；
n)如果步骤m)中的检查通过，则使(516)所述绝对位置对于请求绝对位置的装置(119)可用，或者
o)如果步骤m)中的检查失败，则检查所述可用数据中是否存在要更新的数据(510)；
p)如果步骤o)中的检查通过，则使提供了已变得过时的数据的协作方装置更新(504)所述可用数据，并接着转到步骤d)的执行；
q)如果步骤o)中的检查失败，则检查是否发生了预定事件，所述预定事件包括检查下列条件中的至少一个：
4a)超出从开始协作定位处理时起持续的预定经过时间限制(TL)；
4b)超出与包括在所述定位网络中的协作方装置的总数有关的预定限制(NM)。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，条件4b)被检查并且
r)在通过的情况下，使所述绝对位置可用(516)于请求绝对位置的装置(119)，或者q)在失败的情况下，条件4a)被检查并且
s)在通过的情况下，检查定位请求方是否对精细化要定位的所述绝对位置的计算感兴趣(514)；
-在失败的情况下，转到步骤a)的执行；
-如果步骤s)中的检查通过，则在请求时，重置对于从开始协作定位处理时起经过的时间的预定限制(TL)的值(513)，并且跳至步骤a)；
-如果步骤s)中的检查失败，则使所述绝对位置对于请求绝对位置的装置(119)可用(516)。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括基于下列计算中的至少一个计算的结果来限制与所述多个所述协作方装置的位置有关的不确定性的步骤：
-所述多个装置中成对的所述协作方装置之间的发送和接收范围的估计，
-与所述多个装置中的所述装置存在的区域的物理和几何配置的相关性。
8.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，所述方法包括这样的步骤，其中，至少部分地通过经由所述协作方装置中的、被称为中继装置的一个或更多个装置转接，进行所述定位网络中的第一协作方装置与第二装置之间的通信。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法包括根据下列选择准则中的一个或更多个选择准则来选择所述中继装置的步骤：
-所述第一协作方装置与所述第二装置之间的无线电链路的数量；
-从存储在所述存储部件中的所述特征数据所涉及的时间起持续的时间间隔；
-从存储在所述存储部件中的所述估计距离所涉及的时间起持续的时间间隔；
-无线电链路的长度。
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法在所有协作方装置的集合内包括下列类型装置中的至少之一：
-被称为主动协作方的装置，其中，主动协作方被配置为承担所述控制器的角色、所述探测器的角色以及所述中继装置的角色；
-被动协作方装置，其中，被动协作方不被配置为承担所述控制器的角色或所述探测器的角色或所述中继装置的角色，但被配置为建立与主动协作方装置的无线电连接、使得实现对相距主动协作方装置的距离的估计、以及直接向主动协作方提供有关其位置的数据；
-被称为惰性协作方的协作方装置，其中，惰性协作方不被配置为承担所述控制器的角色或所述探测器的角色或所述中继装置的角色，并且不被配置为直接向主动协作方提供其位置，但被配置为允许至少一个主动协作方识别被分类为惰性协作方的协作方、估计所述至少一个主动协作方与所述惰性协作方装置之间的距离、以及间接获取所述惰性协作方的位置。
11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括在所述存储部件中存储数据集的步骤，所述数据集包括下列数据项中的一个或更多个：
-是否必需计算相应装置的位置的指示符；
-请求相应装置的定位的当事方的列表；
-针对相应装置的位置计算结果要发送至的当事方的地址；
-相应装置与所述定位网格的节点的重合或不重合；
-将相应装置与所述控制器装置分离的无线电链路的数量；
-相应装置的移动性或非移动性；
-根据主动协作方装置、被动协作方装置以及惰性协作方装置的分类对相应装置的分类；
-相应装置最近承担探测器的角色时的时间，
-相应装置的类型；
-相应卫星定位系统装置的可用性；
-相应陆地定位系统装置的可用性；
-相应距离测量系统装置的可用性。
12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤，其中所述控制器装置通过所述处理部件基于下列数据项中的至少一个来更新所述绝对位置的计算：
-所述绝对位置的不确定性的区域的尺寸，所述尺寸在所述定位网络的当前展开状态下被计算；
-存储在所述存储部件中的所述估计距离的估计所涉及的时间；
-存储在所述存储部件中的所述特征数据的读取所涉及的时间；
-存储在所述存储部件中的所述定位网络的装置的移动速度，所述定位网络的装置的位置影响所述绝对位置的所述计算数据。
13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤，其中所述控制器装置(119)命令按用于计算所述绝对位置的公共时间来更新全部或部分可用数据，在所述控制器向所述定位网络中的被指定更新所述计算数据的所述装置广播的命令消息中插入针对所述被指定更新的装置中的每一个单个装置分别计算的延迟值，所述延迟值按用于补偿如下信号的传播时间的方式被计算，所述信号将所述命令消息从所述控制器承载至所述被指定所述更新的装置。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤，其中所述更新命令的消息所经过的中继装置均从包含在所述更新消息中的所述延迟值中减去处理时间，所述处理时间对应于所述消息从相应中继装置的接收天线至发送天线的转接时间。
15.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应装置中的一个通过发送其识别码而响应搜索信号，基于该识别码，所述探测器装置通过咨询它能够访问的数据库来计算所述响应方的绝对位置，所述数据库包含所述识别码与所述绝对位置之间的关联。
16.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述协作方装置中的至少一个协作方装置利用第一无线电通信系统与所述定位网络的第一组装置交换一些消息和数据，利用第二无线电收发器系统与第二组装置交换其它消息和数据，所述至少一个协作方装置被配置为将通过所述无线电系统中的一个无线电系统接收的消息和数据转换成借助于所述无线电系统中的另一个无线电系统发射的消息和数据。
17.一种无线电通信装置，所述无线电通信装置配备有用于直接进行消息和数据的装置至装置无线电发送和接收的至少一个系统，所述无线电通信装置包括
-用于估计它相距在确定要定位装置(119)的绝对位置中协作的其它装置集合中的装置的距离的部件，
-处理部件，以及
-存储部件，
所述无线电通信装置被配置为用作根据权利要求1至16中的任一项所述的方法中的协作方装置。
18.一种无线电通信装置(119)，所述无线电通信装置配备有用于与它所属于的协作方装置集合(119、111、107、127、123；109、128、125；102、101、120、103、117)交换消息和数据的至少一个无线电收发器系统，并且还配备有用于估计它相距其它装置的距离的部件、以及处理部件与存储部件，所述无线电通信装置被配置为通过执行包括以下步骤的处理来在确定至少一个要定位装置(119)的绝对位置中进行协作：
a)从协作方装置集合中选择被称为探测器的一组装置(119；123；107；109)，所述探测器配备有被配置为在分别包围所述探测器中的每一个的区域中广播和接收无线电信号的至少一个无线电收发器系统；
b)使所述探测器装置(119；123；107；109)中的每一个发射搜索信号，所述搜索信号寻址于能够接收到所述搜索信号的所有装置并且包含响应请求；
c)通过至少一个无线电收发器系统收集来自接收到所述搜索信号的响应装置(111、
107、127、123；109、128、125；102、101)的、对于所述搜索信号的响应消息中包含的数据，这些响应装置由此变为协作方，以及其间设立用于发送和接收信号和消息的无线电链路的协作方装置之间的距离，所述无线电链路连接至的所述协作方装置和所述无线电链路的集合构成被称为定位网络的网络；
d)利用所述存储部件和处理部件来获取并处理所述响应消息和所述距离，以创建所述定位网络的表示，其中，如果所述协作方装置(125、102、117)之中存在具有有关其自身绝对位置的信息的装置，则所述绝对位置被插入在相关响应消息中；
e)检查(507)步骤d)中获取并处理的可用数据的集合是否足以计算所述要定位装置(119)的绝对位置；
f)如果步骤e)中的检查通过，则基于所述可用数据来计算(508)所述要定位装置(119)的绝对位置，或者
g)如果步骤e)中的检查失败，则重复步骤a)、b)、c)以及d)，除非出现另一预定事件(511)。
19.一种无线电通信装置(123)，所述无线电通信装置配备有用于与它所属于的协作方装置集合交换消息和数据的至少一个无线电收发器系统，并且还配备有用于估计它相距其它装置的距离的部件，所述无线电通信装置被配置为：
-接收由被称为控制器(119)的无线电通信装置发射的搜索命令，所述搜索命令用于指令所述无线电通信装置发射至少一个搜索信号，从而检查被配置为在确定至少一个要定位装置(119)的绝对位置中协作的其它装置的存在；
-发射寻址于能够接收到搜索信号的所有装置并且包含响应请求的所述搜索信号；
-通过至少一个无线电收发器系统收集来自接收到所述搜索信号的响应装置(109、
128、125)的、针对所述搜索信号的响应消息，这些响应装置由此变为协作方，并且通过用于估计它相距其它装置的距离的所述部件来计算相距所述响应装置的距离，所述响应消息包括具有关于其自身绝对位置的信息的响应方的绝对位置；
-通过至少一个无线电收发器系统向所述控制器装置(119)发送相距所述响应装置
(109、128、125)的距离的估计、以及接收的它们的绝对位置；
-在确定至少一个要定位装置(119)的绝对位置中进行协作。
20.一种无线电通信装置(107)，所述无线电通信装置配备有用于与它所属于的协作方装置集合(119、101、102、109、123)交换消息和数据的至少一个无线电收发器系统，所述无线电通信装置被配置为：
-从第一协作方装置(119)接收由被称为控制器(119)的无线电通信装置发射的搜索命令，所述搜索命令用于指令寻址于被称为探测器(109)的第三协作方装置的至少一个搜索信号的发射，从而检查被配置为在确定至少一个要定位装置(119)的绝对位置中协作的其它装置的存在；
-沿所述探测器装置(109)的方向向第二协作方装置(109)转发所述搜索命令；
-通过至少一个无线电收发器系统从所述第二协作方装置(109)接收寻址于所述控制器装置(119)的、来自所述探测器装置(109)的消息，所述消息包含由响应装置(103、117、
120、125)向所述探测器装置(109)发送的针对所述搜索信号的响应，所述响应消息包括相距所述响应方的距离的估计和响应方的可能已知的绝对位置；
-通过至少一个无线电收发器系统并且沿所述控制器装置(119)的方向，向所述第一协作方装置(119)发送所述响应装置(109、128、125)的距离的估计以及接收的它们的绝对位置；
-在确定至少一个要定位装置(119)的绝对位置中进行协作。
21.根据权利要求20所述的无线电通信装置，其特征在于，所述无线电通信装置配备有用于估计它相距其它装置的距离的部件，并且被配置为执行下列附加步骤：
-通过用于估计它相距其它装置的距离的所述部件，利用从所述第一和第二协作方装置接收的消息，来估计它相距所述第一和第二协作方装置的距离；
-通过至少一个无线电收发器系统并且沿所述控制器装置(119)的方向，向所述第一协作方装置(119)发送它与所述第一和第二协作方装置之间的所述估计距离。
22.根据权利要求17至21中的任一项所述的无线电通信装置，其特征在于，所述无线电通信装置被配置为通过无线电收发器系统与所述协作方装置集合中的第一组装置建立一些连接，并且通过另一无线电收发器系统与所述协作方装置集合中的第二组装置建立其它连接，所述无线电通信装置被配置为将通过所述无线电发送和接收系统中的一个接收的消息转换成由所述无线电发送和接收系统中的另一个发射的消息。
23.根据权利要求17至21中的任一项所述的无线电通信装置，其特征在于，所述无线电通信装置配备有利用通过名称“Wi-Fi Direct”、“Wi-Fi Peer-to-Peer”以及“Wi-Fi P2P”已知的技术的无线电收发器系统。
24.根据权利要求17至21中的任一项所述的无线电通信装置，其特征在于，在所述无线电收发器系统未进行与其它协作方装置交换消息和数据时的时间间隔中，所述无线电通信装置进入如下操作模式，在所述操作模式中，在重复周期持续时间Tc中无线电收发器系统的接收器的电路周期地在时间Ta内被接通并且在时间Ts内被关断，其中，
Tc＝Ta+Ts。