1.一种方法，包括：
-至少根据以下项估计第一类型设备的位置和方位中的至少一个：
-一个或多个信号源的相应位置估计，其中所述一个或多个信号源中的一个信号源的至少一个位置估计至少根据在一个或多个第二类型设备处接收的来自该信号源的相应信号和所述一个或多个第二类型设备的相应位置来确定，以及
-所述一个或多个信号源与所述第一类型设备之间的相应位置关系。
2.如权利要求1中所述的方法，其中所述一个或多个信号源是发出相应音频信号的声源。
3.如权利要求1至2中的任一权利要求中所述的方法，其中至少根据所述一个或多个第二类型设备的所述相应位置、所述一个或多个第二类型设备的相应方位以及至少根据在所述一个或多个第二类型设备处接收的所述相应信号所确定的在该信号源与所述一个或多个第二类型设备之间的相应方向的相应估计来确定该信号源的所述至少一个位置估计。
4.如权利要求3中所述的方法，其中还根据该信号源与所述一个或多个第二类型设备之间的相应距离的相应估计来确定该信号源的所述至少一个位置估计。
5.如权利要求1至4中的任一权利要求中所述的方法，其中还根据该信号源的至少一个先前确定的位置估计来确定该信号源的所述至少一个位置估计。
6.如权利要求1至5中的任一权利要求中所述的方法，其中还根据在所述一个或多个第二类型设备中的一个第二类型设备处接收的来自所述一个或多个信号源中的至少两个信号源的相应信号之间的级差来确定该信号源的所述至少一个位置估计。
7.如权利要求1至6中的任一权利要求中所述的方法，其中分析在所述第二类型设备处接收的所述相应信号以判定它们是否来自同一信号源并因此可以共同用作确定该信号源的所述至少一个位置估计的基础。
8.如权利要求1至7中的任一权利要求中所述的方法，其中所述一个或多个信号源中的至少一个信号源包括在所述第一类型设备中，并且其中包括在所述第一类型设备中的所述至少一个信号源与所述第一类型设备之间的位置关系是事先已知的。
9.如权利要求8中所述的方法，其中由所述第一类型设备来执行所述第一类型设备的所述位置和所述方位中的所述至少一个的估计。
10.如权利要求9中所述的方法，还包括：
-在所述第一类型设备处，从所述一个或多个第二类型设备和服务中的至少一个接收以下项之一：所述一个或多个信号源的所述相应位置估计；以及可基于其得出所述一个或多个信号源的所述相应位置估计的信息，其中所述一个或多个第二类型设备将所述一个或多个信号源的所述相应位置估计以及可基于其得出所述一个或多个信号源的所述相应位置估计的信息中的一个提供给所述服务。
11.如权利要求1至7中的任一权利要求中所述的方法，其中至少基于在所述第一类型设备处接收的来自所述一个或多个信号源中的一个信号源的信号来估计该信号源与所述第一类型设备之间的至少一个位置关系。
12.如权利要求11中所述的方法，其中至少基于该信号源与所述第一类型设备之间的方向估计来估计该信号源与所述第一类型设备之间的所述至少一个位置关系，其中至少根据在所述第一类型设备处接收的所述信号来确定该信号源与所述第一类型设备之间的方向估计。
13.如权利要求12中所述的方法，其中还基于所述第一类型设备的方位来估计该信号源与所述第一类型设备之间的所述至少一个位置关系。
14.如权利要求12至13中的任一权利要求中所述的方法，其中还基于该信号源与所述第一类型设备之间的距离估计来估计该信号源与所述第一类型设备之间的所述至少一个位置关系。
15.如权利要求11至14中的任一权利要求中所述的方法，其中所述第一类型设备的所述位置和所述方位中的所述至少一个的估计还基于在所述第一类型设备处接收的来自所述一个或多个信号源中的至少两个信号源的相应信号之间的级差。
16.如权利要求11至15中的任一权利要求中所述的方法，其中所述第一类型设备和所述一个或多个第二类型设备处的信号接收是持续和重复的信号接收，直到认为存在作为所述第一类型设备的所述位置和所述方位中的所述至少一个的所述估计的基础的预定数量信号源，或者直到达到所述第一类型设备的所述位置和所述方位中的所述至少一个的所述估计的预定精确度为止。
17.如权利要求11至16中的任一权利要求中所述的方法，其中由所述第一类型设备来执行所述第一类型设备的所述位置和所述方位中的所述至少一个的所述估计。
18.如权利要求17中所述的方法，所述方法还包括：
-在所述第一类型设备处，接收来自所述一个或多个信号源的相应信号；
-根据所接收的信号，在所述第一类型设备处估计所述一个或多个信号源与所述第一类型设备之间的所述相应位置关系；以及
-在所述第一类型设备处，从所述一个或多个第二类型设备和服务中的至少一个接收以下项之一：所述一个或多个信号源的所述相应位置估计；以及可基于其得出所述一个或多个信号源的所述相应位置估计的信息，其中所述一个或多个第二类型设备将所述一个或多个信号源的所述相应位置估计以及可基于其得出所述一个或多个信号源的所述相应位置估计的信息中的一个提供给所述服务。
19.如权利要求1至8和11至16中的任一权利要求中所述的方法，其中由所述第二类型设备来执行所述第一类型设备的所述位置和所述方位中的所述至少一个的所述估计。
20.如权利要求19中所述的方法，所述方法还包括：
-在所述第二类型设备处，接收所述一个或多个信号源与所述第一类型设备之间的所述相应位置关系和可基于其得出所述一个或多个信号源与所述第一类型设备之间的所述相应位置关系的信息中的一个；
-在所述第二类型设备处，获取所述第二类型设备的位置；
-在所述第二类型设备处，接收来自一个或多个信号源的相应信号；
以及
-在所述第二类型设备处，至少根据来自所述一个或多个信号源的所接收的信号和所获取的所述第二类型设备的位置来确定所述一个或多个信号源的相应位置估计。
21.如权利要求20中所述的方法，还包括：
-在所述第二类型设备处，从至少一个其他第二类型设备和服务中的至少一个接收以下项之一：所述一个或多个信号源的相应位置估计；以及可基于其得出所述一个或多个信号源的所述相应位置估计的信息，其中所述一个或多个第二类型设备中的所述至少一个其他第二类型设备将所述一个或多个信号源的所述相应位置估计以及可基于其得出所述一个或多个信号源的所述相应位置估计的信息中的一个提供给所述服务；
其中还根据所接收的所述一个或多个信号源的所述相应位置估计以及可基于其得出所述一个或多个信号源的所述相应位置估计的所述信息中的一个在所述第二类型设备处确定所述相应位置估计。
22.如权利要求1至8和11至16中的任一权利要求中所述的方法，其中由服务来执行所述第一类型设备的所述位置和所述方位中的所述至少一个的所述估计。
23.如权利要求22中所述的方法，所述方法还包括：
-由所述服务从所述一个或多个第二类型设备接收所述一个或多个信号源的所述相应位置估计以及可基于其得出所述一个或多个信号源的所述相应位置估计的信息中的一个；
-由所述服务从所述第一类型设备接收所述一个或多个信号源与所述第一类型设备之间的所述相应位置关系以及可基于其得出所述一个或多个信号源与所述第一类型设备之间的所述相应位置关系的信息中的一个。
24.如权利要求1至23中的任一权利要求中所述的方法，其中所述第一类型设备的所述位置和所述方位中的所述至少一个的所述估计包括：
-至少考虑所述相应位置估计和所述相应位置关系中与所述一个或多个信号源中的同一信号源相关的那些相应位置估计和相应位置关系，以便针对所述第一类型设备的所述位置和所述方位中的所述至少一个建立信号源特定的约束；以及
-至少合并所述信号源特定的约束以获取所述第一类型设备的所述位置和所述方位中的所述至少一个的估计。
25.如权利要求24中所述的方法，其中与所述同一信号源相关的所述相应位置估计和所述相应位置关系根据所述信号源发出的相应信号来识别。
26.如权利要求1至25中的任一权利要求中所述的方法，其中所述第一类型设备的所述位置和所述方位中的所述至少一个的所述估计还基于所述第一类型设备的估计位置。
27.如权利要求1至26中的任一权利要求中所述的方法，其中所述第一类型设备的所述位置和所述方位中的所述至少一个的所述估计还基于先前估计的位置和先前估计的方位中的至少一个。
28.如权利要求1至27中的任一权利要求中所述的方法，其中所述第一类型设备以直接方式和间接方式中的一种方式来触发所述一个或多个第二类型设备处的信号接收。
29.如权利要求1至28中的任一权利要求中所述的方法，其中如果确定在一个或多个信号源的一个或多个可用位置估计之中以及在一个或多个信号源与所述第一类型设备之间的可用位置关系之中，甚至没有一个所述可用位置估计以及没有一个所述可用位置关系与同一信号源相关，则执行操作以在至少一个尚未对所述可用位置估计做出贡献的第二类型设备处触发信号接收。
30.一种装置，包括：
-用于至少根据以下项估计第一类型设备的位置和方位中的至少一个的部件：
-一个或多个信号源的相应位置估计，其中所述一个或多个信号源中的一个信号源的至少一个位置估计至少根据在一个或多个第二类型设备处接收的来自该信号源的相应信号和所述一个或多个第二类型设备的相应位置来确定，以及
-所述一个或多个信号源与所述第一类型设备之间的相应位置关系。
31.如权利要求30中所述的装置，其中所述装置是所述第一类型设备或是其一部分。
32.如权利要求31中所述的装置，其中所述第一类型设备包括所述一个或多个信号源中的至少一个信号源，并且其中包括在所述第一类型设备中的所述至少一个信号源与所述第一类型设备之间的位置关系是事先已知的。
33.如权利要求32中所述的装置，还包括：
用于从所述一个或多个第二类型设备和服务中的至少一个接收以下项之一的部件：所述一个或多个信号源的所述相应位置估计；以及可基于其得出所述一个或多个信号源的所述相应位置估计的信息，其中所述一个或多个第二类型设备将所述一个或多个信号源的所述相应位置估计以及可基于其得出所述一个或多个信号源的所述相应位置估计的信息中的一个提供给所述服务。
34.如权利要求30中所述的装置，其中至少基于在所述第一类型设备处接收的来自所述一个或多个信号源中的一个信号源的信号来估计该信号源与所述第一类型设备之间的至少一个位置关系。
35.如权利要求34中所述的装置，其中所述装置是所述第一类型设备或是其一部分。
36.如权利要求35中所述的装置，还包括：
-用于接收来自所述一个或多个信号源的相应信号的部件；
-用于根据所接收的信号估计所述一个或多个信号源与所述第一类型设备之间的所述相应位置关系的部件；以及
-用于从所述一个或多个第二类型设备和服务中的至少一个接收以下项之一的部件：
所述一个或多个信号源的所述相应位置估计；以及可基于其得出所述一个或多个信号源的所述相应位置估计的信息，其中所述一个或多个第二类型设备将所述一个或多个信号源的所述相应位置估计以及可基于其得出所述一个或多个信号源的所述相应位置估计的信息中的一个提供给所述服务。
37.如权利要求30中所述的装置，其中所述装置是所述第二类型设备或是其一部分。
38.如权利要求37中所述的装置，还包括：
-用于接收所述一个或多个信号源与所述第一类型设备之间的所述相应位置关系和可基于其得出所述一个或多个信号源与所述第一类型设备之间的所述相应位置关系的信息中的一个的部件；
-用于获取所述第二类型设备的位置的部件；
-用于接收来自一个或多个信号源的相应信号的部件；以及
-用于至少根据来自所述一个或多个信号源的所接收的信号和所获取的所述第二类型设备的位置来确定所述一个或多个信号源的相应位置估计的部件。
39.如权利要求38中所述的装置，还包括：
-用于从至少一个其他第二类型设备和服务中的至少一个接收以下项之一的部件：所述一个或多个信号源的相应位置估计；以及可基于其得出所述一个或多个信号源的所述相应位置估计的信息，其中所述一个或多个第二类型设备中的所述至少一个其他第二类型设备将所述一个或多个信号源的所述相应位置估计以及可基于其得出所述一个或多个信号源的所述相应位置估计的信息中的一个提供给所述服务；
其中还根据所接收的所述一个或多个信号源的所述相应位置估计以及可基于其得出所述一个或多个信号源的所述相应位置估计的所述信息中的一个确定所述相应位置估计。
40.如权利要求30中所述的装置，其中所述装置还包括：
-用于从所述一个或多个第二类型设备接收所述一个或多个信号源的所述相应位置估计以及可基于其得出所述一个或多个信号源的所述相应位置估计的信息中的一个的部件；
以及
-用于从所述第一类型设备接收所述一个或多个信号源与所述第一类型设备之间的所述相应位置关系以及可基于其得出所述一个或多个信号源与所述第一类型设备之间的所述相应位置关系的信息中的一个的部件。
41.一种装置，包括：至少一个处理器；以及包括计算机程序代码的至少一个存储器，所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为通过所述至少一个处理器使所述装置至少根据以下项估计第一类型设备的位置和方位中的至少一个：
-一个或多个信号源的相应位置估计，其中所述一个或多个信号源中的一个信号源的至少一个位置估计至少根据在一个或多个第二类型设备处接收的来自该信号源的相应信号和所述一个或多个第二类型设备的相应位置来确定，以及
-所述一个或多个信号源与所述第一类型设备之间的相应位置关系。
42.如权利要求41中所述的装置，其中所述装置是所述第一类型设备或是其一部分。
43.如权利要求42中所述的装置，其中所述第一类型设备包括所述一个或多个信号源中的至少一个信号源，并且其中包括在所述第一类型设备中的所述至少一个信号源与所述第一类型设备之间的位置关系是事先已知的。
44.如权利要求43中所述的装置，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码还被配置为通过所述至少一个处理器使所述装置：
-从所述一个或多个第二类型设备和服务中的至少一个接收以下项之一：所述一个或多个信号源的所述相应位置估计；以及可基于其得出所述一个或多个信号源的所述相应位置估计的信息，其中所述一个或多个第二类型设备将所述一个或多个信号源的所述相应位置估计以及可基于其得出所述一个或多个信号源的所述相应位置估计的信息中的一个提供给所述服务。
45.如权利要求41中所述的装置，其中至少基于在所述第一类型设备处接收的来自所述一个或多个信号源中的一个信号源的信号来估计该信号源与所述第一类型设备之间的至少一个位置关系。
46.如权利要求45中所述的装置，其中所述装置是所述第一类型设备或是其一部分。
47.如权利要求46中所述的装置，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码还被配置为通过所述至少一个处理器使所述装置：
-接收来自所述一个或多个信号源的相应信号；
-根据所接收的信号估计所述一个或多个信号源与所述第一类型设备之间的所述相应位置关系；以及
-从所述一个或多个第二类型设备和服务中的至少一个接收以下项之一：所述一个或多个信号源的所述相应位置估计；以及可基于其得出所述一个或多个信号源的所述相应位置估计的信息，其中所述一个或多个第二类型设备将所述一个或多个信号源的所述相应位置估计以及可基于其得出所述一个或多个信号源的所述相应位置估计的信息中的一个提供给所述服务。
48.如权利要求41中所述的装置，其中所述装置是所述第二类型设备或是其一部分。
49.如权利要求48中所述的装置，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码还被配置为通过所述至少一个处理器使所述装置：
-接收所述一个或多个信号源与所述第一类型设备之间的所述相应位置关系和可基于其得出所述一个或多个信号源与所述第一类型设备之间的所述相应位置关系的信息中的一个；
-获取所述第二类型设备的位置；
-接收来自一个或多个信号源的相应信号；以及
-至少根据来自所述一个或多个信号源的所接收的信号和所获取的所述第二类型设备的位置来确定所述一个或多个信号源的相应位置估计。
50.如权利要求49中所述的装置，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码还被配置为通过所述至少一个处理器使所述装置：从至少一个其他第二类型设备和服务中的至少一个接收以下项之一：所述一个或多个信号源的相应位置估计；以及可基于其得出所述一个或多个信号源的所述相应位置估计的信息，其中所述一个或多个第二类型设备中的所述至少一个其他第二类型设备将所述一个或多个信号源的所述相应位置估计以及可基于其得出所述一个或多个信号源的所述相应位置估计的信息中的一个提供给所述服务，其中还根据所接收的所述一个或多个信号源的所述相应位置估计以及可基于其得出所述一个或多个信号源的所述相应位置估计的所述信息中的一个确定所述相应位置估计。
51.如权利要求41中所述的装置，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码还被配置为通过所述至少一个处理器使所述装置：
-从所述一个或多个第二类型设备接收所述一个或多个信号源的所述相应位置估计以及可基于其得出所述一个或多个信号源的所述相应位置估计的信息中的一个；以及-从所述第一类型设备接收所述一个或多个信号源与所述第一类型设备之间的所述相应位置关系以及可基于其得出所述一个或多个信号源与所述第一类型设备之间的所述相应位置关系的信息中的一个。
52.如权利要求34至36和45至47中的任一权利要求中所述的装置，其中至少基于该信号源与所述第一类型设备之间的方向估计来估计该信号源与所述第一类型设备之间的所述至少一个位置关系，其中至少根据在所述第一类型设备处接收的所述信号来确定该信号源与所述第一类型设备之间的方向估计。
53.如权利要求52中所述的装置，其中还基于所述第一类型设备的方位来估计该信号源与所述第一类型设备之间的所述至少一个位置关系。
54.如权利要求52至53中的任一权利要求中所述的装置，其中还基于该信号源与所述第一类型设备之间的距离估计来估计该信号源与所述第一类型设备之间的所述至少一个位置关系。
55.如权利要求34至36、45至47以及52至54中的任一权利要求中所述的装置，其中所述第一类型设备的所述位置和所述方位中的所述至少一个的估计还基于在所述第一类型设备处接收的来自所述一个或多个信号源中的至少两个信号源的相应信号之间的级差。
56.如权利要求34至36、45至47以及52至55中的任一权利要求中所述的装置，其中所述第一类型设备和所述一个或多个第二类型设备处的信号接收是持续和重复的信号接收，直到认为存在作为所述第一类型设备的所述位置和所述方位中的所述至少一个的所述估计的基础的预定数量信号源，或者直到达到所述第一类型设备的所述位置和所述方位中的所述至少一个的所述估计的预定精确度为止。
57.如权利要求30至56中的任一权利要求中所述的装置，其中所述一个或多个信号源是被配置为发出相应音频信号的声源。
58.如权利要求30至57中的任一权利要求中所述的装置，其中至少根据所述一个或多个第二类型设备的所述相应位置、所述一个或多个第二类型设备的相应方位以及至少根据在所述一个或多个第二类型设备处接收的所述相应信号所确定的在该信号源与所述一个或多个第二类型设备之间的相应方向的相应估计来确定该信号源的所述至少一个位置估计。
59.如权利要求58中所述的装置，其中还根据该信号源与所述一个或多个第二类型设备之间的相应距离的相应估计来确定该信号源的所述至少一个位置估计。
60.如权利要求30至59中的任一权利要求中所述的装置，其中还根据该信号源的至少一个先前确定的位置估计来确定该信号源的所述至少一个位置估计。
61.如权利要求30至60中的任一权利要求中所述的装置，其中还根据在所述一个或多个第二类型设备中的一个第二类型设备处接收的来自所述一个或多个信号源中的至少两个信号源的相应信号之间的级差来确定该信号源的所述至少一个位置估计。
62.如权利要求30至61中的任一权利要求中所述的装置，其中分析在所述第二类型设备处接收的所述相应信号以判定它们是否来自同一信号源并因此可以共同用作确定该信号源的所述至少一个位置估计的基础。
63.如权利要求30至62中的任一权利要求中所述的装置，其中所述第一类型设备的所述位置和所述方位中的所述至少一个的所述估计包括：
-至少考虑所述相应位置估计和所述相应位置关系中与所述一个或多个信号源中的同一信号源相关的那些相应位置估计和相应位置关系，以便针对所述第一类型设备的所述位置和所述方位中的所述至少一个建立信号源特定的约束；以及
-至少合并所述信号源特定的约束以获取所述第一类型设备的所述位置和所述方位中的所述至少一个的估计。
64.如权利要求63中所述的装置，其中与所述同一信号源相关的所述相应位置估计和所述相应位置关系根据所述信号源发出的相应信号来识别。
65.如权利要求30至64中的任一权利要求中所述的装置，其中所述第一类型设备的所述位置和所述方位中的所述至少一个的所述估计还基于所述第一类型设备的估计位置。
66.如权利要求30至65中的任一权利要求中所述的装置，其中所述第一类型设备的所述位置和所述方位中的所述至少一个的所述估计还基于先前估计的位置和先前估计的方位中的至少一个。
67.如权利要求30至66中的任一权利要求中所述的装置，其中所述第一类型设备被配置为以直接方式和间接方式中的一种方式来触发所述一个或多个第二类型设备处的信号接收。
68.如权利要求30至67中的任一权利要求中所述的装置，其中如果确定在一个或多个信号源的一个或多个可用位置估计之中以及在一个或多个信号源与所述第一类型设备之间的可用位置关系之中，甚至没有一个所述可用位置估计以及没有一个所述可用位置关系与同一信号源相关，则执行操作以在至少一个尚未对所述可用位置估计做出贡献的第二类型设备处触发信号接收。
69.一种方法，包括：
-在第一类型设备处接收来自一个或多个信号源中的一个信号源的信号以用作用于估计该信号源与所述第一类型设备之间的位置关系的至少部分基础，其中所述第一类型设备的位置和方位中的至少一个的估计可至少根据所述一个或多个信号源与所述第一类型设备之间的相应位置关系以及所述一个或多个信号源的相应位置估计来得出，并且其中所述一个或多个信号源中的一个信号源的至少一个位置估计可至少根据在一个或多个第二类型设备处接收的来自该信号源的相应信号以及所述一个或多个第二类型设备的相应位置来确定。
70.如权利要求69中所述的方法，还包括：
-将与在所述第一类型设备处接收的所述信号相关的信息从所述第一类型设备传送到服务以及所述第二类型设备中的一个第二类型设备中的一个，其中所述服务和该第二类型设备中的所述一个被配置为根据与在所述第一类型设备处接收的所述信号相关的所述信息以及所述一个或多个信号源的所述相应位置估计来估计所述第一类型设备的所述位置和所述方位中的所述至少一个。
71.一种装置，包括：
-用于在第一类型设备处接收来自一个或多个信号源中的一个信号源的信号以用作用于估计该信号源与所述第一类型设备之间的位置关系的至少部分基础的部件，其中所述第一类型设备的位置和方位中的至少一个的估计可至少根据所述一个或多个信号源与所述第一类型设备之间的相应位置关系以及所述一个或多个信号源的相应位置估计来得出，并且其中所述一个或多个信号源中的一个信号源的至少一个位置估计可至少根据在一个或多个第二类型设备处接收的来自该信号源的相应信号以及所述一个或多个第二类型设备的相应位置来确定。
72.如权利要求71中所述的装置，还包括：
-用于将与在所述第一类型设备处接收的所述信号相关的信息从所述第一类型设备传送到服务以及所述第二类型设备中的一个第二类型设备中的一个的部件，其中所述服务和该第二类型设备中的所述一个根据与在所述第一类型设备处接收的所述信号相关的所述信息以及所述一个或多个信号源的所述相应位置估计来估计所述第一类型设备的所述位置和所述方位中的所述至少一个。
73.一种装置，包括：至少一个处理器；以及包括计算机程序代码的至少一个存储器，所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为通过所述至少一个处理器使所述装置：至少在第一类型设备处接收来自一个或多个信号源中的一个信号源的信号以用作用于估计该信号源与所述第一类型设备之间的位置关系的至少部分基础，其中所述第一类型设备的位置和方位中的至少一个的估计可至少根据所述一个或多个信号源与所述第一类型设备之间的相应位置关系以及所述一个或多个信号源的相应位置估计来得出，并且其中所述一个或多个信号源中的一个信号源的至少一个位置估计可至少根据在一个或多个第二类型设备处接收的来自该信号源的相应信号以及所述一个或多个第二类型设备的相应位置来确定。
74.如权利要求73中所述的装置，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码还被配置为通过所述至少一个处理器使所述装置：将与在所述第一类型设备处接收的所述信号相关的信息从所述第一类型设备传送到服务以及所述第二类型设备中的一个第二类型设备中的一个，其中所述服务和该第二类型设备中的所述一个根据与在所述第一类型设备处接收的所述信号相关的所述信息以及所述一个或多个信号源的所述相应位置估计来估计所述第一类型设备的所述位置和所述方位中的所述至少一个。
75.一种方法，包括：
-在第二类型设备处接收来自一个或多个信号源中的一个信号源的信号以便至少与所述第二类型设备的位置一起用作用于确定该信号源的位置估计的至少部分基础，其中第一类型设备的位置和方位中的至少一个的估计可至少根据所述一个或多个信号源的相应位置估计以及所述一个或多个信号源与所述第一类型设备之间的相应位置关系来得出。
76.如权利要求75中所述的方法，还包括：
-将与在所述第二类型设备处接收的所述信号相关的信息从所述第二类型设备传送到服务、所述第一类型设备以及另一第二类型设备中的一个，其中所述服务、所述第一类型设备以及所述另一第二类型设备中的所述一个被配置为根据与在所述第二类型设备处接收的所述信号相关的所述信息以及所述一个或多个信号源与所述第一类型设备之间的所述相应位置关系来估计所述第一类型设备的所述位置和所述方位中的所述至少一个。
77.一种装置，包括：
-用于在第二类型设备处接收来自一个或多个信号源中的一个信号源的信号以便至少与所述第二类型设备的位置一起用作用于确定该信号源的位置估计的至少部分基础的部件，其中第一类型设备的位置和方位中的至少一个的估计可至少根据所述一个或多个信号源的相应位置估计以及所述一个或多个信号源与所述第一类型设备之间的相应位置关系来得出。
78.如权利要求77中所述的装置，还包括：
-用于将与在所述第二类型设备处接收的所述信号相关的信息从所述第二类型设备传送到服务、所述第一类型设备以及另一第二类型设备中的一个的部件，其中所述服务、所述第一类型设备以及所述另一第二类型设备中的所述一个被配置为根据与在所述第二类型设备处接收的所述信号相关的所述信息以及所述一个或多个信号源与所述第一类型设备之间的所述相应位置关系来估计所述第一类型设备的所述位置和所述方位中的所述至少一个。
79.一种装置，包括至少一个处理器；以及包括计算机程序代码的至少一个存储器，所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为通过所述至少一个处理器使所述装置：
至少在第二类型设备处接收来自一个或多个信号源中的一个信号源的信号以便至少与所述第二类型设备的位置一起用作用于确定该信号源的位置估计的至少部分基础，其中第一类型设备的位置和方位中的至少一个的估计可至少根据所述一个或多个信号源的相应位置估计以及所述一个或多个信号源与所述第一类型设备之间的相应位置关系来得出。
80.如权利要求79中所述的装置，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码还被配置为通过所述至少一个处理器使所述装置：将与在所述第二类型设备处接收的所述信号相关的信息从所述第二类型设备传送到服务、所述第一类型设备以及另一第二类型设备中的一个，其中所述服务、所述第一类型设备以及所述另一第二类型设备中的所述一个被配置为根据与在所述第二类型设备处接收的所述信号相关的所述信息以及所述一个或多个信号源与所述第一类型设备之间的所述相应位置关系来估计所述第一类型设备的所述位置和所述方位中的所述至少一个。
81.一种计算机程序，包括：
-当所述计算机程序在处理器上执行时，用于执行如权利要求1至29、69至70以及75至76中的任一权利要求中所述的方法的程序代码。
82.一种计算机可读介质，其上存储有如权利要求81中所述的计算机程序。
83.一种装置，被配置为执行如权利要求1至29、69至70以及75至76中的任一权利要求中所述的方法。
84.如权利要求30至68、71至74、77至80以及83中的任一权利要求中所述的装置，还包括用户接口。
85.一种系统，包括：
-第一类型设备；
-一个或多个第二类型设备；以及
-包括在所述第一类型设备、所述一个或多个第二类型设备之一以及第三类型设备中的一个内的处理器，所述处理器至少被配置为至少根据以下项估计所述第一类型设备的位置和方位中的至少一个：
-一个或多个信号源的相应位置估计，其中所述一个或多个信号源中的一个信号源的至少一个位置估计至少根据在一个或多个第二类型设备处接收的来自该信号源的相应信号和所述一个或多个第二类型设备的相应位置来确定；以及
-所述一个或多个信号源与所述第一类型设备之间的相应位置关系。