1.一种传感器待测位置定位方法，其特征在于，包括以下步骤：
在空间布置四个坐标器So、Sx、Sy、Sz，其中，定义所述So为坐标原点O，所述Sx处于空间OX坐标轴上，所述Sy处于空间OY坐标轴上，所述Sz处于空间OZ坐标轴上；
通过所述So向所述传感器待测位置Sp发射第一发射信号，所述传感器待测位置Sp接收到所述第一发射信号后，向所述So反馈第一反馈信号；
通过所述Sx向所述传感器待测位置Sp发射第二发射信号，所述传感器待测位置Sp接收到所述第二发射信号后，向所述Sx反馈第二反馈信号；
通过所述Sy向所述传感器待测位置Sp发射第三发射信号，所述传感器待测位置Sp接收到所述第三发射信号后，向所述Sy反馈第三反馈信号；
通过所述Sz向所述传感器待测位置Sp发射第四发射信号，所述传感器待测位置Sp接收到所述第四发射信号后，向所述Sz反馈第四反馈信号；
通过所述第一发射信号与第一反馈信号之间的时间间隔、第二发射信号、第二反馈信号之间的时间间隔、第三发射信号与第三反馈信号之间的时间间隔、第四发射信号、第四反馈信号之间的时间间隔，和，电磁波在空气中的传输速率，分别得到所述传感器待测位置Sp与所述So、Sx、Sy、Sz之间的距离，
根据所述传感器待测位置Sp与所述So、Sx、Sy、Sz之间的距离，分别得到所述传感器待测位置Sp的坐标值x、y、z；
根据所述传感器待测位置Sp的坐标值x、y、z，确定所述传感器待测位置Sp在空间的坐标(x，y，z)。
2.根据权利要求1所述的传感器待测位置定位方法，其特征在于，
定义所述So发射信号时的时间戳为T1o，所述传感器待测位置Sp接收到由所述So发射的信号的时间戳为T2o，所述Sp向所述So反馈信号时的时间戳为T2o′，所述So接收到由所述Sp反馈的信号时的时间戳为T3o，则
定义所述Sx发射信号时的时间戳为T1x，所述传感器待测位置Sp接收到由所述Sx发射的信号的时间戳为T2x，所述Sp向所述Sx反馈信号时的时间戳为T2x′，所述Sx接收到由所述Sp反馈的信号时的时间戳为T3x，则
定义所述Sy发射信号时的时间戳为T1y，所述传感器待测位置Sp接收到由所述Sy发射的信号的时间戳为T2y，所述Sp向所述Sy反馈信号时的时间戳为T2y′，所述Sy接收到由所述Sp反馈的信号时的时间戳为T3y，则
定义所述Sz发射信号时的时间戳为T1z，所述传感器待测位置Sp接收到由所述Sz发射的信号的时间戳为T2z，所述Sp向所述Sz反馈信号时的时间戳为T2z′，所述Sz接收到由所述Sp反馈的信号时的时间戳为T3z，则
则此时，|op|＝c×top；|xp|＝c×txp；|yp|＝c×typ，|zp|＝c×tzp，
其中，c，电磁波在空气中的传播速度；|op|，So与Sp之间的距离；|xp|，Sx与Sp之间的距离；|yp|，Sy与Sp之间的距离；|zp|，Sy与Sp之间的距离；
根据所述|op|、|xp|、|yp|、|zp|，得到所述传感器待测位置Sp在空间的坐标(x，y，z)。
3.根据权利要求1所述的传感器待测位置定位方法，其特征在于，所述四个坐标器So、Sx、Sy、Sz分别设置于待测高压设备的四个顶点处。
4.一种传感器待测位置定位装置，其特征在于，包括四个坐标器So、Sx、Sy、Sz，其中，所述So设置于坐标原点O，所述Sx设置于空间OX坐标轴上，所述Sy设置于空间OY坐标轴上，所述Sz设置于空间OZ坐标轴上；
所述So用于向所述传感器待测位置Sp发射第一发射信号，并接收由所述传感器待测位置Sp反馈的第一反馈信号；
所述Sx用于向所述传感器待测位置Sp发射第二发射信号，并接收由所述传感器待测位置Sp反馈第二反馈信号；
所述Sy用于向所述传感器待测位置Sp发射第三发射信号，并接收由所述传感器待测位置Sp反馈第三反馈信号；
所述Sz用于向所述传感器待测位置Sp发射第四发射信号，并接收由所述传感器待测位置Sp反馈第四反馈信号；
通过所述第一发射信号与第一反馈信号之间的时间间隔，第二发射信号与第二反馈信号之间的时间间隔，第三发射信号与第三反馈信号之间的时间间隔，第四发射信号与第四反馈信号之间的时间间隔，和，电磁波在空气中的传输速率，分别得到所述传感器待测位置Sp与所述So、Sx、Sy、Sz之间的距离，
根据所述传感器待测位置Sp与所述So、Sx、Sy、Sz之间的距离，分别得到所述传感器待测位置Sp的坐标值x、y、z；
根据所述传感器待测位置Sp的坐标值x、y、z，确定所述传感器待测位置Sp在空间的坐标(x，y，z)。
5.根据权利要求4所述的传感器待测位置定位装置，其特征在于，还包括终端设备，所述终端设备上设有时间戳获取单元，所述时间戳获取单元用于从所述坐标器So、Sx、Sy、Sz获取时间戳T1o、T2o、T2o′T3o、T1x、T2x、T2x′、T3x、T1y、T2y、T2y′、T3y、T1z、T2z、T2z′T3z；
其中，
T1o，所述So发射信号时的时间戳；T2o，所述传感器待测位置Sp接收到由所述So发射的信号的时间戳；T2o′，所述Sp向所述So反馈信号时的时间戳；T3o，所述So接收到由所述Sp反馈的信号时的时间戳；
T1x，所述Sx发射信号时的时间戳；T2x，所述传感器待测位置Sp接收到由所述Sx发射的信号的时间戳；T2x′，所述Sp向所述Sx反馈信号时的时间戳；T3x，所述Sx接收到由所述Sp反馈的信号时的时间戳；
T1y，所述Sy发射信号时的时间戳；T2y，所述传感器待测位置Sp接收到由所述Sy发射的信号的时间戳；T2y′，所述Sp向所述S2反馈信号时的时间戳；T3y，所述Sy接收到由所述Sp反馈的信号时的时间戳；
T1z，所述Sz发射信号时的时间戳；T2z，所述传感器待测位置Sp接收到由所述Sz发射的信号的时间戳；T2z′，所述Sp向所述Sz反馈信号时的时间戳；T3z，所述Sz接收到由所述Sp反馈的信号时的时间戳。
6.根据权利要求5所述的传感器待测位置定位装置，其特征在于，所述终端设备上设有第一运算单元，所述第一运算单元包括第以运算模块、第二运算模块、第三运算模块和第四运算模块；
所述第一运算模块根据公式 运算得到所述top，电磁波
在所述So、Sp之间传输的平均时间；
所述第二运算模块根据公式 运算得到所述txp，电磁波
在所述Sx、Sp之间传输的平均时间；
所述第三运算模块根据公式 运算得到所述typ，电磁波
在所述Sy、Sp之间传输的平均时间；
所述第四运算模块根据公式 运算得到所述tzp，电磁波
在所述Sz、Sp之间传输的平均时间。
7.根据权利要求6所述的传感器待测位置定位装置，其特征在于，所述终端设备上还设有第二运算单元，所述第二运算单元包括第五运算模块、第六运算模块、第七运算模块和第八运算模块；
所述第五运算模块根据公式|op|＝c×top，运算得到所述|op|，So与Sp之间的距离；
所述第六运算模块根据公式|xp|＝c×txp，运算得到所述|xp|，Sx与Sp之间的距离；
所述第七运算模块根据公式|yp|＝c×typ，运算得到所述|yp|，Sy与Sp之间的距离；
所述第八运算模块根据公式|zp|＝c×tzp，运算得到所述|zp|，Sz与Sp之间的距离。
8.根据权利要求7所述的传感器待测位置定位装置，其特征在于，所述终端设备上还设有第三运算单元，所述第三运算单元根据所述|op|、|xp|、|yp|、|zp|，得到所述传感器待测位置Sp在空间的坐标(x，y，z)。
9.根据权利要求4所述的传感器待测位置定位装置，其特征在于，还包括待测高压设备，所述四个坐标器So、Sx、Sy、Sz分别设置于所述被测高压设备的四个顶点处。
10.根据权利要求5所述的传感器待测位置定位装置，其特征在于，所述终端设备与所述四个坐标器So、Sx、Sy、Sz之间通过无线通信方式进行信号传输。