1.一种基于计算机视觉及动态指纹的定位系统，其特征在于，所述定位系统包括：图像采集装置、无线接入设备、服务器、无线信标，所述无线信标安装在定位物上，所述图像采集装置用于以预定时间间隔或持续地采集定位物的图像，并将所采集的图像发送至所述服务器；
所述无线信标用于以预定时间间隔或持续地接收所述无线接入设备的信号，确定所接收到的每个无线信号的信号强度，并将相应信号强度信息发送至所述服务器；
所述服务器基于所述图像计算所述定位物的位置信息并生成位置信息流，基于所述信号强度信息生成信号强度数据流，并对所述位置信息流和所述信号强度数据流进行匹配生成位置及信号强度数据流，存入指纹数据库；
所述服务器还基于所述图像判断所述定位物是否在图像中可见，如果可见，则所述服务器直接基于所述图像确定所述定位物的位置，否则，所述服务器基于所述无线信标获得的当前信号强度信息以及所述位置及信号强度数据流利用基于动态指纹数的时间加权K最临近定位算法(T-WKNN)进行位置计算。
2.根据权利要求1所述的基于计算机视觉及动态指纹的定位系统，其特征在于，所述服务器定期对所述指纹数据库进行更新，清除与相邻数据的时间间隔小于预定阈值的数据或距离当前时间超过预定阈值的数据。
3.根据权利要求1所述的基于计算机视觉及动态指纹的定位系统，其特征在于，在所述时间加权K最临近定位算法中，在对K个最匹配的指纹点加权求和时，采用指纹数据的时间距离作为权重因子，该权重因子为：时间间隔乘以距离的倒数，其中时间间隔为该指纹数据采集的时间到当前时间的间隔。
4.根据权利要求3所述的基于计算机视觉及动态指纹的定位系统，其特征在于，所采用的加权求和方法为：
其中Xj为K个最匹配指纹点中第j个的X坐标，Yj为K个最匹配指纹点中第j个的Y坐标，Tj为第j个指纹数据离当前的时间间隔，Dj为定位点数据和第j个指纹点数据的距离，Dj由定位点收到的各无线接入设备的信号强度和第j个指纹点的无线接入设备的信号强度的差值的平方和计算得到。
5.一种基于计算机视觉及动态指纹的定位方法，其特征在于，所述方法包括：
以预定时间间隔或持续地采集定位物的图像；
基于所述图像计算定位物的位置信息并生成位置信息流；
以预定时间间隔或持续地利用定位物上的无线信标接收无线接入设备的信号并确定所接收到的每个无线信号的信号强度；
基于所述信号强度信息生成信号强度数据流；
对所述位置信息流和信号强度数据流进行匹配生成位置及信号强度数据流，存入指纹数据库；
基于所述图像判断所述定位物是否在图像中可见，如果可见，则直接基于所述图像确定所述定位物的位置，否则，基于所述无线信标获得的当前信号强度信息以及所述位置及信号强度数据流，利用基于动态指纹数的时间加权K最临近定位算法(T-WKNN)计算所述定位物的当前位置，其中，在所述时间加权K最临近定位算法中。
6.根据权利要求5所述的基于计算机视觉及动态指纹的定位方法，其特征在于，所述方法还包括：定期对所述指纹数据库进行更新，清除与相邻数据的时间间隔小于预定阈值的数据或距离当前时间超过预定阈值的数据。
7.根据权利要求5所述的基于计算机视觉及动态指纹的定位方法，其特征在于，在所述时间加权K最临近定位算法中，在对K个最匹配的指纹点加权求和时，采用指纹数据的时间距离作为权重因子，该权重因子为：时间间隔乘以距离的倒数，其中时间间隔为该指纹数据采集的时间到当前时间的间隔。
8.根据权利要求7所述的基于计算机视觉及动态指纹的定位系统，其特征在于，所采用的加权求和方法为：
其中Xj为K个最匹配指纹点中第j个的X坐标，Yj为K个最匹配指纹点中第j个的Y坐标，Tj为第j个指纹数据离当前的时间间隔，Dj为定位点获取的信号强度数据和第j个指纹点获取的信号强度的数值的距离，Dj为由定位物上的无线信标接收到的各K个无线接入设备的信号强度和第j个指纹点的无线接入设备的信号强度的差值的平方和计算得到。