用于底盘支腿的障碍物避免和压碎保护系统

本发明涉及的是用于起重机和空中工作平台的装置；更具体地，涉及用于支 腿的障碍物避免和压碎保护系统。

许多种传统的起重机和空中工作平台在起升前，使用支腿去稳定起重机和空 中工作平台的底盘和把起重机和空中工作平台的底盘放在水平位置上。一个支腿 控制机械装置使支腿伸向地面，并执行稳定底盘和把底盘放在水平位置的工作。 在这个操作中，位于展开支腿的路上的障碍物会被压碎，或使起重机和空中工作 平台位于一个危险的不稳定的位置。因此，需要一个用于支腿的障碍物避免和压 碎保护系统。

根据本发明的底盘支腿的保护系统至少包括个安装于一个支腿和底盘之 一上的非接触性距离检测装置。这个非接触性距离检测装置至少和一个支腿有 关，并沿着一个预定的角度测量它到地面的距离。如果由非接触性距离检测装置 检测到的距离小于个由多个预定值决定的基本距离测量值，这个非接触性距离 检测装置就产生一个警告信号。基本的距离测量值是这样的一个距离测量值，即 在支腿和地面之间无障碍物存在时，非接触性距离检测装置想要设定的距离值。 换句话说，当检测到的距离小于预定临界值时，警告信号产生，这个预定临界值 等于基本距离测量值减去预定距离。

和警告信号相响应，一个控制器引起支腿的控制机械装置停止展开支腿。本 发明以这种方式帮助工作人员阻止支腿不利地和障碍物接触。

从以下构成详细说明一部分的最优实施例和附图的详细描述，本发明的其他 目的、特征、性质；以及这种结构相关组成部分的方法、操作、功能；零部件的 结合；制造的经济情况都将变得显而易见，其中，在不同的附图中，同样的参考 序号表示同样的部分。

从下面所给的详细论述和仅仅是举例说明的的附图中，将能更加充分理解本 发明，不过本发明不限制在这样的描述中，其中：

图1A-1C表示的是根据本发明的一个用于起重机或空中工作平台支腿的障 碍物避免和压碎保护系统的一个实施例。

图1A-1C表示了根据本发明的一个起重机或空中工作平台的障碍物避免和 压碎保护系统的个实施例。图1A表示了一个空中工作平台或起重机的底盘300 有竖直支腿310。分子化红外线(MIR)系统315安装在每个支腿310的液压缸305 上。众所周知，分子化红外线系统发射短程超宽带脉冲波，并检测从一个物体上 反射回来的这些波。基于反射回来的波，也就是说，基于波的传送和接收之间的 时间延迟，再结合其他因素，这个分子化红外线系统决定支腿到这个物体的距离。 每个分子化红外线系统315的天线从相应的液压缸305以预定的角度发射波。预定 角度的设置是使波不从相应的支腿310的支腿脚307反射回来，但，如果没有障碍 物，波就从地面反射回来。

图1B表示了一个空中上作平台或起重机的底盘320有倾斜的支腿330。分子化 红外线系统340安装在每一个支腿330旁边的底盘320上。如图1B所示，每一个分子 化红外线系统340的天线从底盘320以预定的角度发射波。这个预定的角度和相应 的支腿340与底盘320之间形成的角度相同，但要有足够的不同，以便波不会从相 应的支腿330的支腿脚337上反射回来，而在没有障碍物的情况下，波从地面反射 回来。

因为每一个分子化红外线系统315或340和地面(即，轮子的底端)之间的距 离已知，而波的发射角是预定的(即，已知)，在当时无障碍物时，由每一个分 子化红外线系统315或340测出的距离也已知(忽略地形的差别)。在下文，这个 已知的距离测量值叫做基本测量值。或者，这个已知的距离测量值由经验来决定。

分子化红外线系统315或340标定为，当距离检测值小于由第一预定距离决定 的基本测量值或小于第一预定临界值时，它就输出一个警告信号，这个第一预定 临界值等于基本测量值减去第一预定距离。警告信号指示了障碍物的存在。

图1A和1B解释的是仅有两个支腿的情况，而我们知道，一个起重机或空中工 作平台可能有任意N个支腿，每一个支腿上有一个相应的分子化红外线系统。

图1C表示的是用于支腿的障碍物避免和压碎保护系统的工作截面图。如图1C 所示，一个控制系统350接收到从N个分子化红外线系统输出的警告信号和工作人 员输入的支腿310或340应该有的操作。控制系统350包括一个号一个只读存储器 354以及个随机存取存储器356相连接的处理器352。基于警告信号和使用者的输 入，控制系统350产生控制信号，并把这个控制信号输出到一个支腿控制机械装置 360。支腿控制机械装置360是任何一种已知的控制支腿310或330的机械装置。基 于控制信号，支腿控制系统360控制着支腿310或330的动作。

当控制系统350从分子化红外线系统315或340中的一个接收到警告信号时， 控制系统350点亮信号灯370，并指示支腿控制系统去停止支腿310或330的动作。

代替使用分子化红外线系统去检测障碍物，任何不依赖于接触去检测到一个 物体或表面的距离的仪器都可以使用，如声波、超声波、红外线、激光距离检测 仪。

以上讨论的本发明的实施例点亮了一个信号灯，除信号灯以外或代替信号 灯，还可以使用声音示警。

本发明如上所述地进行了讨论，显然，同一个部分可能有许多种变形。我们 认为这样的变化不脱离本发明的原理和范围，同时也认为所有本领域技术人员容 易作出的改进都包括在本发明的范围之内。