1.一种平动箱式海底激光雷达，其特征为：设置平动箱架，包括：激光扫描器、卡赛格林望远镜式接收器、光纤光栅滤波器、单元探测接收器、计算机控制中心与光纤激光器。
2.根据权利要求1所述的一种平动箱式海底激光雷达，其特征为，设置平动箱架，设置平动箱，卡赛格林望远镜式接收器安装在左二轴转动单元上，激光扫描器安装在右二轴转动单元上，左二轴转动单元与右二轴转动单元安装在平动箱上，在平动箱的前端面上，设置右支撑轴与左支撑轴，右连杆与右支撑轴转动连接，左连杆与左支撑轴转动连接，右连杆的下端安装在右伺服电机轴上，左连杆的下端安装在左伺服电机轴上，左后连杆与右后连杆的下端分别安装在右后伺服电机与左后伺服电机的电机轴上，由平动箱、底箱、左连杆、右连杆与后左连杆、左右连杆，组成了平动箱架，左二轴转动单元由左横轴电机与左竖轴电机组成，右二轴转动单元由右横轴电机与右竖轴电机组成，平动箱的箱体内设置有光纤光栅滤波器、单元探测接收器、计算机控制中心与光纤激光器，底箱中，右伺服电机、左伺服电机与左后伺服电机、右后伺服电机通过支座安装在底箱内的底面上。
3.根据权利要求1所述的一种平动箱式海底激光雷达，其特征为，平动箱架实施平动箱的平动随动升降，平动箱带动激光扫描器与卡赛格林望远镜式接收器，实施平动升降随动，右二轴转动单元驱动激光扫描器实现二轴转动，左二轴转动单元驱动卡赛格林望远镜式接收器随动跟踪接收激光雷达信号，计算机控制中心、通过下电缆A与下电缆B控制伺服电机驱动平动箱架实施平动随动升降。