1.一种三杆并联随动机构云台式海底中小型雷达，其特征是：设置三杆随动机架，设置云台，卡赛格林望远镜式接收器、激光扫描器、光纤光栅滤波器、单元探测接收器、计算机控制中心与光纤激光器。
2.根据权利要求1所述的一种三杆并联随动机构云台式海底中小型雷达，其特征是：
设置三杆随动机架，设置云台，云台通过云台电机安装在并联平台上，卡赛格林望远镜式接收器安装在左二轴转动单元上，激光扫描器安装在右二轴转动单元上，左二轴转动单元与右二轴转动单元安装在云台上，并联平台的下面通过万象连接环连接着伺服直线电机组件杆A、伺服直线电机组件杆B、伺服直线电机组件杆C与，构成三杆随动机架，伺服直线电机组件杆A、伺服直线电机组件杆B、伺服直线电机组件杆C的下端连接着地锚，左二轴转动单元由左横轴电机与左竖轴电机组成，右二轴转动单元由右横轴电机与右竖轴电机组成，并联平台的箱体内设置有光纤光栅滤波器、单元探测接收器、计算机控制中心与光纤激光器。
3.根据权利要求1所述的一种三杆并联随动机构云台式海底中小型雷达，其特征是：
三杆随动机架实施并联平台的并联随动，并联平台带动云台的随动，云台带动激光扫描器与卡赛格林望远镜式接收器，实施并联加全转动随动，右二轴转动单元驱动激光扫描器实现二轴转动，光纤激光器发射激光经发射传输光纤传输到激光扫描器上，由激光扫描器扫描发射激光，左二轴转动单元驱动卡赛格林望远镜式接收器随动跟踪接收激光雷达信号，激光雷达信号经接收传输光纤传输到光纤光栅滤波器上，经滤波后由左连接光纤传输到单元探测接收器中，单元探测接收器通过左连接电缆传输到计算机控制中心中，经计算机控制中心处理后由信号输出电缆输出，计算机控制中心通过右连接电缆传输信号控制光纤激光器，计算机控制中心通过左控制电缆与右控制电缆控制云台与右二轴转动单元与左二轴转动单元实施全转动随动，计算机控制中心通过下控制电缆控制三杆随动机架实施并联随动。