1.双船间空间位置的精确测量系统，其特征是，其包括测量单元和合作目标，该测量单元包括瞄准测量装置、船姿态测量装置、激光测距装置和数据显示装置；
瞄准测量装置为主体，其包含光电经纬仪、跟踪控制器和数据处理器；光电经纬仪可以对合作目标成像，实时跟踪，并记录其瞄准角；跟踪控制器用于跟踪控制光电经纬仪，通过实时跟踪算法，对合作目标进行跟踪；数据处理器将激光测距数据、船姿态角测量数据及瞄准角数据进行处理，获得两船间空间位置数据；
船姿态测量装置为姿态测量传感器，其通过电连接器连接到瞄准测量装置，将采集到的姿态测量传感器数据实时发送到瞄准测量装置进行处理；
激光测距装置为激光测距传感器，其通过电连接器连接到瞄准测量装置，根据命令将测距数据发送到瞄准测量装置；
数据显示装置是将瞄准测量装置获得的数据，通过显示器以数值的形式显示出来；
合作目标安置于目标船固定位置，其包括反射面和跟踪目标，反射面具有高的反射率，用于激光测距；跟踪目标为可发光的目标点，用于跟踪识别。
2.基于双船间空间位置的精确测量系统的测量方法，其特征是，包括以下步骤：
步骤一，测量设备安装，
测量设备分为测量单元和合作目标，分别安装于两船上；测量单元安装于测量船固定安装点，合作目标安装于被测船只固定安装点；
该测量单元包括瞄准测量装置、船姿态测量装置、激光测距装置和数据显示装置；
瞄准测量装置为主体，包含光电经纬仪、跟踪控制器和数据处理器；光电经纬仪可以对合作目标成像，实时跟踪，并记录其瞄准角；跟踪控制器用于跟踪控制光电经纬仪，通过实时跟踪算法，对合作目标进行跟踪；数据处理器将激光测距数据、船姿态角测量数据及瞄准角数据进行处理，获得两船间空间位置数据；
船姿态测量装置为姿态测量传感器，其通过电连接器连接到瞄准测量装置，将采集到的姿态测量传感器数据实时发送到瞄准测量装置进行处理；
激光测距装置为激光测距传感器，其通过电连接器连接到瞄准测量装置，根据命令将测距数据发送到瞄准测量装置；
数据显示装置是将瞄准测量装置获得的数据，通过显示器以数值的形式显示出来；
合作目标安装于目标船上，其具体包括反射面和跟踪目标，反射面具有高反射率的金属平板，用作激光测距反射面；跟踪目标为四个可发光的目标点，通过对四个点进行拟合求出中心点作为跟踪中心；
步骤二，测量目标捕获，
测量开始时，两船相对较远，测量船上的测量单元对视场内一定区域进行成像扫描，直到搜索到被测船合作目标上的四个跟踪中心点，然后锁定跟踪中心P点进行跟踪，实时输出测量方位角α和俯仰角β；
步骤三，测量数据采集，
启动激光测距传感器，对目标进行激光测距，采集测距值L；
启动姿态测量传感器，对船体本身进行姿态测量，采集船横摇角θ和纵摇角 数据；
步骤四，测量数据处理，
瞄准测量部分对采集到的方位角α和俯仰角β，激光测距值L，船横摇角θ和纵摇角数据综合处理，得到两船空间位置三维坐标。
3.根据权利要求2所述的双船间空间位置测量系统的测量方法，其特征在于，步骤四所述的数据综合处理方法包括以下步骤：
第一步，以测量设备回转中心O为原点，以垂直船甲板平面为Zc轴，指向船艏方向为Xc轴，建立测量站右手直角坐标系OXcYcZc；
第二步，目标的船体极坐标位置(L，α，β)变换为船体直角坐标位置(xc,yc,zc)；
第三步，大地坐标系以测量设备回转中心O为原点，以垂直于水平面方向向上为Z轴，以水平面内指向船艏方向为X轴，建立的右手直角坐标系OXYZ；
第四步，目标的船体直角坐标位置(xc,yc,zc)变换为大地直角坐标位置(x0,y0,z0)；
具体计算公式如下，船体直角坐标位置变换：
横摇及纵摇角坐标变换：
由上述计算公式可知，通过测量距离值L，方位角α和俯仰角β，船横摇角θ和纵摇角 通过数据处理即可获得两船间空间位置x0,y0,z0。