1.一种用于车辆的对象检测跟踪系统，包括：
设置在所述车辆的第一区域的第一调制光源，用于以第一传播模式传输第一光信号到目标区域中；
设置在所述车辆的第二区域的第二调制光源，用于以第二传播模式传输第二光信号到所述目标区域中；
设置在所述车辆上的包括至少一个像素的传感器，用于测量所述目标区域中的对象反射的光；以及
控制器，所述控制器解调测量到的光以检测何时接收到所述第一或第二光信号，所述控制器响应于与所述至少一个像素相关的从所述第一或第二光信号被传输的时刻直至所述相应的光信号被检测到的时刻的时间延迟而确定相应的范围，从而产生用于所述第一光信号的第一组范围数据和用于所述第二光信号的第二组范围数据；
其中，所述控制器保持对象跟踪列表，所述对象跟踪列表包括检测到的对象相对于所述车辆的位置，并且其中，使用所述第一和第二组范围数据的三边测量来确定各对象的位置。
2.根据权利要求1所述的对象检测跟踪系统，其特征在于，所述车辆的位置由所述车辆和所述对象之间的方位角和所得到的范围来识别，其中，所述方位角和所述所得到的范围使用三边测量计算。
3.根据权利要求2所述的对象检测跟踪系统，其特征在于，所述控制器应用分时多工技术来处理在不同的时间片所接收的光信号。
4.根据权利要求2所述的对象检测跟踪系统，其特征在于，所述对象跟踪列表保持所述车辆检测到的多个对象，并且其中，通过所述对象相对于所述车辆的位置而持续跟踪所述对象。
5.根据权利要求2所述的对象检测跟踪系统，其特征在于，所述控制器确定的所述方位角由如下公式表示：
其中θ是所述方位角，b是所述第一和第二调制光源之间的预先确定的距离，D1是从所述第一调制光源到所述对象的距离，D2从所述第二调制光源到所述对象的距离。
6.根据权利要求2所述的对象检测跟踪系统，其特征在于，所述控制器确定的所述所得到的范围由如下公式表示：
其中R是从所述对象到所述传感器的所得到的范围，b是所述第一和第二调制光源之间的预先确定的距离，D1是从所述第一调制光源到所述对象的距离，D2是从所述第二调制光源到所述对象的距离。
7.根据权利要求2所述的对象检测跟踪系统，其特征在于，所述传感器包括光检测器。
8.根据权利要求7所述的对象检测跟踪系统，其特征在于，所述光检测器包括单个像素。
9.根据权利要求7所述的对象检测跟踪系统，其特征在于，所述光检测器包括像素阵列。
10.根据权利要求7所述的对象检测跟踪系统，其特征在于，所述传感器包括多个像素，并且其中，所述控制器响应于与各像素相关的从所述第一或第二光信号被传输的时刻直至所述相应的光信号被检测到的时刻的时间延迟而确定相应的范围，从而产生用于所述第一光信号的第一组像素-像素范围数据和用于所述第二光信号的第二组像素-像素范围数据。
11.根据权利要求1所述的对象检测跟踪系统，其特征在于，所述第一和第二调制光源是LED。
12.根据权利要求1所述的对象检测跟踪系统，其特征在于，所述第一和第二调制光源是激光二极管。
13.一种用于跟踪车辆外部的对象的方法，所述方法包括以下步骤：
从第一调制光源传输具有第一传播模式的第一光信号到目标区域中，所述第一调制光源设置在所述车辆的第一区域；
从第二调制光源传输具有第二传播模式的第二光信号到所述目标区域中，所述第二调制光源设置在所述车辆的第二区域；
由传感器测量在目标区域中的对象反射的光，所述传感器包括至少一个像素，当接收到所述第一或第二光信号时，由控制器解调测量到的光，其中，所述控制器响应于与所述至少一个像素相关的从所述第一或第二光信号被传输的时刻直至所述相应的光信号被检测到的时刻的时间延迟而确定相应的范围，以便产生用于所述第一光信号的第一组范围数据和用于所述第二光信号的第二组范围数据；
保持对象跟踪列表，所述对象跟踪列表包括检测到的对象相对于所述车辆的位置，并且其中，使用所述第一和第二组范围数据的三边测量来确定各对象的位置。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述车辆的位置由所述车辆和所述对象之间的方位角和所得到的范围识别，其特征在于，所述方位角和所述所得到的范围使用三边测量来确定。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，分时多工技术用于处理由所述传感器在不同的时间片接收的光信号。
16.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述传感器包括用于接收来自所述第一和第二调制光源的反射光信号的光检测器。
17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，单个像素光检测器接收所述反射光信号。
18.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，像素阵列光检测器接收所述反射光信号。
19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，响应于由所述像素阵列接收的反射光信号而产生用于所述第一光信号的第一组像素-像素范围数据和用于所述第二光信号的第二组像素-像素范围数据，其中，所述控制器响应于与各像素相关的从所述第一或第二光信号被传输的时刻直至所述相应的光信号被检测到的时刻的时间延迟而确定相应的范围。
20.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述方位角的确定由如下公式表示：
其中θ是所述方位角，b是所述第一和第二调制光源之间的预先确定的距离，D1是从所述第一调制光源到所述对象的距离，D2是从所述第二调制光源到所述对象的距离。
21.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，通过三边测量技术计算所得到的范围由如下公式表示：
其中b是所述第一和第二调制光源之间的预先确定的距离，D1是从所述第一调制光源到所述对象的距离，D2是从所述第二调制光源到所述对象的距离。
22.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，在多个跟踪框架内跟踪所述对象，其中，在各框架内跟踪的对象由一组粒子表示，并且其中，各粒子由相应的范围和相应的方位角表示，并且其中，所述一组粒子的权重因子由如下公式表示：
其中b是所述第一和第二调制光源之间的预先确定的距离，D1是从所述第一调制光源到所述对象的距离，D2是从所述第二调制光源到所述对象的距离，θi是相应粒子所确定的方位角，Ri是相应粒子所确定的范围，σ是传感器误差常数。
23.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，基于一组粒子的权重方位由如下公式表示：
其中wi是相应粒子的权重因子，θi是相应粒子的方位角。
24.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，基于一组粒子的权重范围由如下公式表示：
wi是相应粒子的权重因子，Ri是相应粒子的所得到的范围。
25.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，应用数据相关匹配技术将来自所述第一调制光源的所述第一组范围数据和来自所述第二调制光源的所述第二组范围数据匹配到相同的对象，所述数据相关匹配技术包括以下步骤：
确定从所述第一调制光源到所述对象的所述第一组范围数据和从所述第二调制光源到所述对象的所述第二组范围数据彼此是否在预先确定的阈值之内；以及响应于所述第一和第二组范围数据在所述预先确定的阈值之内而将所述对象和所述第一和第二组范围数据相关联。