1.一种位置检测系统，包括：
第一光源和第二光源，各操作以发射已调制光，第一光源在固定且已知的地方，并且第二光源相对于第一光源在固定且已知的地方；
光接收器，操作以检测由第一光源和第二光源发射且已经从对象反射回的光，所述光接收器相对于第一光源和第二光源在固定且已知的地方；以及
处理器电路，以通信方式与所述光接收器以及第一光源和第二光源耦合，所述处理器电路操作以：
从所述光接收器接收信号，所述信号指示已检测到的反射的发射光；以及
处理所述信号以确定反射所述发射光的对象的位置，
其中根据用于第一光源的第一开关键控OOK测距音和用于第二光源的不同的第二开关键控OOK测距音来调制已调制发射光，
其中所述光接收器还包括有透镜的检测器阵列，所述有透镜的检测器阵列以通信方式与所述处理电路耦合，所述有透镜的检测器阵列操作以将匹配第一OOK测距音或第二OOK测距音的已检测到的发射光的到达方位角映射到图像平面上的像素位置。
2.如权利要求1所述的位置检测系统，其中所述处理器电路进一步包括：
滤波组件，操作以对从所述光接收器接收到的信号进行滤波以忽视不匹配第一OOK测距音或第二OOK测距音的光。
3.如权利要求1所述的位置检测系统，其中所述有透镜的检测器阵列由透镜和线性检测器阵列组成。
4.如权利要求3所述的位置检测系统，进一步包括：
显示器，以通信方式与所述有透镜的检测器阵列耦合，所述显示器操作以显示所映射的像素位置。
5.如权利要求2所述的位置检测系统，其中所述处理器电路操作以：
计算由第一光源发射并且在从所述对象反射之后由所述光接收器检测到的光的传播延迟τ1；
计算从第一光源在从所述对象反射之后到所述光接收器的弹回距离D 1；
计算由第二光源发射并且在从所述对象反射之后由所述光接收器检测到的光的传播延迟τ2；
计算从第二光源在从所述对象反射之后到所述光接收器的弹回距离D2；
构造第一半椭圆，其中第一光源的位置和所述光接收器的位置表示第一半椭圆的焦点；
构造第二半椭圆，其中第二光源的位置和所述光接收器的位置表示第二半椭圆的焦点，其中第一半椭圆和第二半椭圆的交点P定义所述对象位置；以及
使用第一半椭圆和第二半椭圆的已知焦点位置、所述传播延迟τ1、所述传播延迟τ2、所述弹回距离D1和所述弹回距离D2求出第一半椭圆和第二半椭圆的交点P。
6.如权利要求5所述的位置检测系统，其中所述处理电路操作以：
通过比较从第一光源发射的发射光的相位τt与已检测到光的相位τr来计算τ1，其中τ1=τt+τr；
通过比较从第二光源发射的发射光的相位τt与已检测到光的相位τr来计算τ2，其中τ2=τt+τr；
通过将所述传播延迟τ1乘以光速c来计算D 1；以及
通过将所述传播延迟τ2乘以光速c来计算D2。
7.如权利要求1所述的位置检测系统，其中第一光源是发光二极管LED，并且第二光源是发光二极管LED。
8.如权利要求1所述的位置检测系统，其中所述处理器电路操作以基于所述对象的位置发起动作。
9.如权利要求1所述的位置检测系统，其中第一光源集成到汽车的第一尾灯中，并且第二光源集成到汽车的第二尾灯中。
10.一种用于位置检测的方法，包括：
从在固定且已知的地方的第一光源发射根据第一开关键控OOK测距音调制的光；
从相对于第一源在固定且已知的地方的第二光源发射根据第二开关键控OOK测距音调制的光，其中第二OOK测距音不同于第一OOK测距音；
在相对于第一光源和第二光源在固定且已知的地方的光接收器中检测已经从对象反射回的光，所述光接收器操作以检测由第一光源和第二光源发射的光；
从所述光接收器接收信号，所述信号指示已检测到的反射的发射光；
处理所述信号以确定反射所述发射光的对象的位置；以及
将匹配第一OOK测距音或第二OOK测距音的已检测到的发射光的到达方位角映射到图像平面上的像素位置。
11.如权利要求10所述的方法，进一步包括：
对从所述光接收器接收到的信号进行滤波以忽视不匹配第一OOK测距音或第二OOK测距音的光。
12.如权利要求11所述的方法，其中所述映射是由有透镜的检测器阵列来执行的，所述有透镜的检测器阵列由透镜和线性检测器阵列组成。
13.如权利要求12所述的方法，进一步包括：
显示所映射像素位置的图像。
14.如权利要求11所述的方法，进一步包括：
计算由第一光源发射并且在从所述对象反射之后由所述光接收器检测到的光的传播延迟τ1；
计算从第一光源在从所述对象反射之后到所述光接收器的弹回距离D1；
计算由第二光源发射并且在从所述对象反射之后由所述光接收器检测到的光的传播延迟τ2；
计算从第二光源在从所述对象反射之后到所述光接收器的弹回距离D2；
构造第一半椭圆，其中第一光源的位置和所述光接收器的位置表示第一半椭圆的焦点；
构造第二半椭圆，其中第二光源的位置和所述光接收器的位置表示第二半椭圆的焦点，其中第一半椭圆和第二半椭圆的交点P定义所述对象位置；以及
使用第一半椭圆和第二半椭圆的已知焦点位置、所述传播延迟τ1、所述传播延迟τ2、所述弹回距离D 1和所述弹回距离D2求出第一半椭圆和第二半椭圆的交点P。
15.如权利要求14所述的方法，进一步包括：
通过比较从第一光源发射的发射光的相位τt与已检测到光的相位τr来计算τ1，其中τ1=τt+τr；
通过比较从第二光源发射的发射光的相位τt与已检测到光的相位τr来计算τ2，其中τ2=τt+τr；
通过将所述传播延迟τ1乘以光速c来计算D 1；以及
通过将所述传播延迟τ2乘以光速c来计算D2。
16.如权利要求10所述的方法，进一步包括：
基于所述对象的位置发起动作。
17.一种集成到汽车中的位置检测系统，包括：
集成到所述汽车的第一尾灯中的第一光源，第一光源操作以根据第一测距音发射已调制光；
集成到所述汽车的第二尾灯中的第二光源，第二光源操作以根据第二测距音发射已调制光；
光接收器，操作以检测由第一光源和第二光源发射且已经从对象反射回的光，所述光接收器在所述汽车上的固定且已知的地方；以及
处理器电路，以通信方式与所述光接收器以及第一光源和第二光源耦合，所述处理器电路操作以：
从所述光接收器接收信号，所述信号指示已检测到的反射的发射光；
对从所述光接收器接收到的所述信号进行滤波以忽视不匹配第一测距音或第二测距音的光，以及
处理所述信号以确定反射所述发射光的对象的位置，
其中所述光接收器还包括有透镜的检测器阵列，所述有透镜的检测器阵列操作以将匹配第一测距音或第二测距音的已检测到的发射光的到达方位角映射到图像平面上的像素位置。
18.如权利要求17所述的位置检测系统，其中所述有透镜的检测器阵列由透镜和线性检测器阵列组成。
19.如权利要求18所述的位置检测系统，进一步包括：
集成到所述汽车的仪表板中的显示器，所述显示器以通信方式与所述有透镜的检测器阵列耦合，所述显示器操作以显示所映射的像素位置。
20.如权利要求17所述的位置检测系统，其中所述处理器电路操作以：
计算由第一光源发射并且在从所述对象反射之后由所述光接收器检测到的光的传播延迟τ1；
计算从第一光源在从所述对象反射之后到所述光接收器的弹回距离D 1；
计算由第二光源发射并且在从所述对象反射之后由所述光接收器检测到的光的传播延迟τ2；
计算从第二光源在从所述对象反射之后到所述光接收器的弹回距离D2；
构造第一半椭圆，其中第一光源的位置和所述光接收器的位置表示第一半椭圆的焦点；
构造第二半椭圆，其中第二光源的位置和所述光接收器的位置表示第二半椭圆的焦点，其中第一半椭圆和第二半椭圆的交点P定义所述对象位置；以及
使用第一半椭圆和第二半椭圆的已知焦点位置、所述传播延迟τ1、所述传播延迟τ2、所述弹回距离D 1和所述弹回距离D2求出第一半椭圆和第二半椭圆的交点P。
21.如权利要求20所述的位置检测系统，其中所述处理电路操作以：
通过比较从第一光源发射的发射光的相位τt与已检测到光的相位τr来计算τ1，其中τ1=τt+τr；
通过比较从第二光源发射的发射光的相位τt与已检测到光的相位τr来计算τ2，其中τ2=τt+τr；
通过将所述传播延迟τ1乘以光速c来计算D 1；以及
通过将所述传播延迟τ2乘以光速c来计算D2。
22.如权利要求17所述的位置检测系统，其中第一光源是发光二极管LED，并且第二光源是发光二极管LED。
23.如权利要求17所述的位置检测系统，其中所述处理器电路操作以基于所述对象的位置发起动作。
24.如权利要求23所述的位置检测系统，其中如果所述对象的位置在距所述光接收器的阈限距离内，则发起的动作所基于的是可听警告。
25.如权利要求23所述的位置检测系统，其中如果所述对象的位置在距所述光接收器的阈限距离内，则发起的动作所基于的是视觉警告。
26.一种位置检测系统，包括：
至少两个光源，操作以发射已经用不同开关键控OOK测距音调制的已调制光，所述至少两个光源中的每个光源都在固定且已知的地方；
一个或多个光接收器，操作以检测由所述至少两个光源发射且已经从对象反射回的光，所述一个或多个光接收器中的每个光接收器都在固定且已知的地方；
一个或多个处理器电路，操作以：
从所述一个或多个光接收器接收信号，所述信号指示已检测到的反射的发射光；以及处理所述信号以确定反射所述发射光的对象的位置；以及
有透镜的检测器阵列，所述有透镜的检测器阵列操作以将匹配一个或多个OOK测距音的已检测到的发射光的到达方位角映射到图像平面上的像素位置。
27.如权利要求26所述的位置检测系统，其中所述有透镜的检测器阵列由透镜和线性检测器阵列组成。
28.如权利要求27所述的位置检测系统，进一步包括：显示器，所述显示器以通信方式与所述有透镜的检测器阵列和所述一个或多个处理器电路耦合，所述显示器操作以显示所映射的像素位置的图像。
29.如权利要求26所述的位置检测系统，其中所述一个或多个处理器电路进一步操作以：
对于每个可能的光源和光接收器配对，计算由所述至少两个光源发射并且在从所述对象反射之后由所述一个或多个光接收器检测到的光的传播延迟τ；
对于每个可能的光源和光接收器配对，计算从所述至少两个光源到所述对象到所述一个或多个光接收器的弹回距离D；
对于每个可能的光源和光接收器配对构造半椭圆，其中所述至少两个光源的位置和所述一个或多个光接收器的位置表示每个半椭圆的焦点；
使用所述半椭圆的已知焦点位置、所述传播延迟和所述弹回距离来求出所述半椭圆的交点P。
30.如权利要求29所述的位置检测系统，其中所述一个或多个处理器电路进一步操作以：
对于每个可能的光源和光接收器配对，通过比较从所述至少两个光源发射的发射光的相位τt与在所述一个或多个光接收器中检测到的光的相位τr来计算τ，其中τ=τt+τr；以及对于每个可能的光源和光接收器配对，通过将所述传播延迟τ乘以光速c来计算D。
31.如权利要求26所述的位置检测系统，其中所述至少两个光源和所述一个或多个光接收器集成到汽车中。
32.如权利要求26所述的位置检测系统，其中所述至少两个光源和所述一个或多个光接收器集成到摩托车中。