1.一种基于超声换能器的输电线路舞动轨迹监测系统，其特征在于，包括超声换能器发射系统、超声换能器接收系统、信号控制系统、信号采集系统和电源系统；
超声换能器发射系统，用于接收信号控制系统发出的测试信号并将测试信号转化为机械波信号，并通过全向发射的方式传输到周围空气中；
超声换能器接收系统，用于接收超声换能器发射系统发出的机械波，并将接收的新号传输给信号控制系统；
信号控制系统，用于控制超声换能器发射系统发出机械波信号，接收超声换能器接收系统输出的信号并传送给信号采集系统；
信号采集系统，用于对接收的信号进行处理并分析，获取输电线路的实际位置；
电源系统，用于给超声换能器发射系统和信号控制系统供电。
2.根据权利要求1所述的一种基于超声换能器的输电线路舞动轨迹监测系统，其特征在于，超声换能器发射系统包括第一超声换能器及驱动板；第一超声换能器通过法兰固定在分裂导线的间隔棒上，其输入端与驱动板输出端相连接；驱动板安装在间隔棒内的安装槽内，其输入端与信号控制系统的主控板输出端相连接。
3.根据权利要求2所述的一种基于超声换能器的输电线路舞动轨迹监测系统，其特征在于，超声换能器接收系统包括第二超声换能器、第三超声换能器及信号放大电路；第二超声换能器及第三超声换能器分别安装在地面支架上，与第一超声换能器的空间距离分别为l2和l3，第二超声换能器与第三超声换能器之间的距离为l1；第二超声换能器、第三超声换能器输出端分别与信号放大电路输入端相连接，信号放大电路输出端与信号控制系统主控板输入端相连接。
4.根据权利要求3所述的一种基于超声换能器的输电线路舞动轨迹监测系统，其特征在于，信号控制系统包括主控板和信号隔离栅；主控板输入端与超声换能器接收系统中的信号放大电路输出端相连接，主控板输出端与超声换能器发射系统的驱动板及信号隔离栅相连接，主控板电源端与电源系统相连接；信号隔离栅输入端与主控板输出端相连接，信号隔离栅输出端与信号采集系统数据采集卡相连接。
5.根据权利要求4所述的一种基于超声换能器的输电线路舞动轨迹监测系统，其特征在于，信号采集系统包括数据采集卡与上位机；数据采集卡输入端与信号控制系统的信号隔离栅想连接，输出端与上位机系统连接；上位机系统输入端与数据采集卡通过上位机的PCI-E卡槽连接。
6.根据权利要求5所述的一种基于超声换能器的输电线路舞动轨迹监测系统，其特征在于，当安装在输电线路间隔棒上的第一超声换能器工作时，其在t0时刻发出的机械波分别在t1时刻和t2时刻被第二超声换能器及第三超声换能器接收到；此时，第一超声换能器与第二超声换能器之间的距离l2及第一超声换能器与第三超声换能器之间的距离l3分别表示为：
l2＝v(t1-t0)
l3＝v(t2-t0)
式中v为声波传递的速度；
已知第二超声换能器与第三超声换能器之间的距离l1，则此时刻输电线路及第一超声换能器的位置(X,Y)表示为：
式中S为第一超声换能器、第二超声换能器及第三超声换能器围成的三角形的面积，p为海伦公式计算三角形面积的中间变量；
输电线路及第一超声换能器的位置轨迹(X,Y)与预设最大位移轨迹比较后即能够判断输电线路是否舞动。
7.一种基于超声换能器的输电线路舞动轨迹监测方法，其特征在于，基于权利要求1至
6中任一项所述的一种基于超声换能器的输电线路舞动轨迹监测系统，具体包括以下步骤：
第一步、外部线路舞动测试信号输入信号控制系统主控板中，信号控制系统主控板输入电信号至超声换能器发射系统的驱动板，驱动板将此电信号放大抬升后将此电信号输入第一超声换能器；
第二步、第一超声换能器将超声换能器发射系统驱动板传输的电信号在内部进行转化，将电信号通过内部特制的压电陶瓷转化为相应的机械波信号，并向周围空间全向发射此机械波信号；
第三步、超声换能器接收系统中的第二超声换能器及第三超声换能器接收到超声换能器发射系统中第一超声换能器发射的机械波信号，并分别在第二超声换能器及第三超声换能器中将此机械波信号转化为电信号；
第四步、第二超声换能器及第三超声换能器接收到的电信号分别输入超声换能器接收系统中的信号放大电路，将其接收到的电信号放大；
第五步、经过放大的电信号传输至信号控制系统的主控板，主控板将此电信号传输至信号控制系统的信号隔离栅，信号隔离栅对此电信号进行隔离，并光电耦合传输至信号采集系统的数据采集卡；
第六步、数据采集卡对接收到的电信号进行分时离散采集，采集得到的数据输入上位机软件中进行分析；分析后获得输电线路舞动的位移轨迹，将此位移轨迹与预设最大位移轨迹比较判断输电线路是否舞动。