监视系统 |
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| 申请号 | CN201280024796.3 | 申请日 | 2012-03-22 | 公开(公告)号 | CN103548064B | 公开(公告)日 | 2017-02-15 |
| 申请人 | 机电系统技术应用研究工程公司; | 发明人 | B·阿维尼翁; L·托马斯; | ||||
| 摘要 | 本 发明 涉及包括用于探测在确定区域中存在的装置以及识别所检测的侵入者的装置的监测系统。探测装置在各种移动监测站（2）上分布。由这些监测站以及由被调节适于与每个监测站通信并且包括被调节适于自动计算要给予网络的配置的管理中心（4）形成网络以便监测该区域并且因此优化可根据该区域的装置。根据包括一方面在管理中心中预先记录的特征上以及另一方面至少部分从曾经位于所述区域上的所述监测站提供的信息元件的输入数据执行网络配置的计算。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种用于确定区域的监视系统，该系统包括在各种移动监测站(2)之间分配的存在探测器，所述移动监测站(2)相对于彼此并且相对于移动管理单元(4)被组织，形成根据由所述移动管理单元中的软件在理论上定义的定位移动监测站和移动管理单元的初始配置的网络， |
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| 说明书全文 | 监视系统技术领域[0001] 本发明涉及监视系统，该监视系统设计成探测给定区域中入侵者的存在。 背景技术[0002] 在入侵探测领域中，不像仅产生难以察觉的警报的雷达，光电子学的使用使得用户能够立即判断入侵是否是善意的，该判断通常通过将来自光学传感器的数据与图像处理系统以及显示和存储来自图像处理系统的数据的系统相结合来实现。 [0003] 监视系统可以用于各种应用，例如边境管制、工业设施和施工工地。存在包括瞭望塔的监视系统，在所述瞭望塔顶上摄影机广泛地扫描要监测的区域。尽管这种类型的系统在周围区域是平坦的时候提供了长距离可见性，但是在塔附近的诸如山或建筑物的障碍物的存在使得通过尤其需要很高的塔而使监视操作复杂化。 发明内容[0004] 本发明的目的在于使用易于实现安装的移动监视设备来提供可靠的操作同时将建造和操作成本保持为最小。由于所述设备的移动性以及通过操作对其进行管理和控制这一事实，监视是谨慎的，在保持无法察觉的同时有效地指示入侵者的存在。 [0005] 本发明的原理，无论其采用过程的形式还是设备的形式，都提出了一种新的监视技术，该技术消除了前述的缺点并且既易于实施也是可靠的。 [0006] 根据本发明，所述监视系统包括监测站网络，每一个所述监测站都装备有探测器，在所述网络中所述监测站根据由管理单元中的软件自动计算的网络配置来布置，所述管理单元作为所述网络的一部分并且具有到所述监测站的永久无线电链路。 [0007] 每一个监测站的初始位置通过基于所述管理单元中预先记录的特征进行的计算被自动地确定。所述初始位置可以由所述管理单元基于由该管理单元实时接收到的与监测站的有效定位和操作有关的数据来自动更新。 [0008] 这得到了特别有效的监视系统，因为监测站的位置考虑了实际限制和理论限制，无论所述限制是物质上的还是地理上的，并且可以在不危害所述系统的情况下修改所述位置，因为最佳网络配置是实时计算的而不管可能对网络中的任何部件作出的任何变化。 [0009] 所述预先记录的特征可以采取要监测的区域的三维地图的形式或者所使用的每个探测器的技术特征的形式。使用地理起伏和任何强制交叉点来将探测器放置在与它们的操作特征最佳对应的地点。于是，特别有利的是，管理单元能够计算监测站和探测器的位置，以便例如具有较小扫描的摄影机能够用于监测窄路并且具有较宽扫描的摄影机可以用于监测平坦开阔地区。 [0010] 网络配置的计算主要在于相对于彼此以及相对于管理单元确定每个监测站的地点。其也确定由每个探测器和入侵者识别系统要遵守的操作数据。管理单元中的软件也实现了要配置的最优网络，使得要监测的区域被所有探测器覆盖，在必要时遵守策略考虑施加的条件，所述策略考虑例如计算两个相邻探测器的扫描区域使得它们交叠以便在要监测的区域的特定点处确保冗余性。 [0011] 应当注意，不使用存在探测数据而是使用与监测站相关的位置和操作数据来实时计算新网络配置。根据本发明的目的是提出一种优化的用于探测入侵者的监视网络，并且有利的是在入侵者出现之前修改网络配置以便提供最优的网络来确保对所述入侵者的出现的探测。 [0012] 根据本发明的特别有利的特征，管理单元实时地与每一个监测站通信，尤其是接收关于监测站的有效位置或探测器的操作的数据；当任何所接收到的数据不同于与先前计算的网络配置对应的那些数据时，实时地计算新的网络配置。因此，有可能调整网络配置以适应现场的实际条件，或者适应探测器之一的故障。例如，也许由于管理单元进行的3-D地图研究中未探测到的原因，例如在开阔的高地上存在大风（这可能对测量不利），不可能将网络站之一放置在所需地点。可能发生这样的情况：监测站相对于最初计算的网络配置被正确地放置，但是与所述站相关联的探测器向管理单元发送障碍物正阻挡可见性的信息。然后自动重新计算网络配置，并且任何还未安装的监测站被分配新的初始位置。 [0013] 根据本发明的不同特征性特征： [0014] -实现监测站与管理单元之间的数据交换的通信设备包括用于与管理单元进行低带宽通信的发射器-接收器以及用于与管理单元进行高带宽通信的发射器。因此可以观察到低带宽通信允许在管理单元与监测站之间的双向交换，尤其用于有效网络配置的实时计算，而高带宽通信发生在从监测站到管理单元的另一方向上，尤其用于传输操作人员用来实时检查要监测的区域中的图像的视频数据。有利地，这两种类型的无线电链路可以用于不同的目的，其中低带宽链路在信标被完全伸展时连续且全方向地使用，而高带宽链路仅在经由低带宽链路给出警报时偶尔使用。高带宽链路发射器在传输期间可以指向管理单元然而缩回直到下次需要它时，这对于增加信标的操作时间特别有用。 [0016] 由于如上文中简要定义或在下文中定义和说明的不同特征性特征，使得它们可以在工业环境中单独地或者以其技术有效组合中的每一个被有利地实施，本发明提供了特别可靠的监视系统，该监视系统可以调整以适应于无论如何起伏的任何类型的地形，因为所述系统使用很精确的指令以便遵守被计算成有利于入侵探测的网络配置，既能够定期移动位置或重新配置以突袭入侵者，也能够快速地移动位置或重新配置以便在安装监测站时不产生危险情形。附图说明 [0017] 现在将参考图1-3，就本发明的优选特征性特征及其优点，更完整地描述本发明，在图1-3中： [0018] 图1代表根据本发明的监视系统，其中管理单元和若干监测站形成探测给定区域中的入侵的网络； [0019] 图2图解性地示出了在图1所示的网络中管理单元与一些监测站之间的通信；并且[0020] 图3是代表根据本发明的监视过程的框图。 具体实施方式[0021] 图1中表示的监视系统包括监测站2和管理单元4的网络，监测站2布置成完全覆盖给定区域，管理单元4位于与所述监测站一定距离处并且设计成与每一个所述监测站通信。 [0022] 在所描述的构造方法中，管理单元能够与五个监测站通信。有利地，管理单元容纳四个到六个监测站。应当理解，监测站的数目是策略性的而不是技术选择，并且因此本发明不限于此处示出的管理单元和监测站的数目。在提及的情况下，由图1中的阴影区域表示的要监测的区域大致覆盖五十公里的线性距离，在该线性距离内系统必须探测和识别入侵和穿越。要监测的区域的深度被确定为使得能够在入侵者已经完成对正监测的区域的穿越之前进行警报的视觉确认。 [0025] 天线10安装在基座中使得信标可以从缩回的位置前进到完全伸展的位置，在所述缩回的位置天线10完全容纳在基座中并且因此被保护从而不受恶劣天气和攻击者的伤害，在所述完全伸展的位置所述头上升到例如地上两米的高度并且能够以一定的角度弯曲。 [0026] 探头12将存在探测所需的探测器结合到要监测的区域中，所述探测器可以采取一个或几个摄影机的形式，所述摄影机包括诸如高分辨率摄影机的高清晰度识别设备。不同摄影机的存在意味着可以使用若干频带，诸如VHF BII和BIII带中的可见、近红外和红外。所述头也可以装备有定向传声器和其它类型的传感器和已知用于该类型用途的测量装置，例如雷达。正如在下文的如何使用所述系统的部分中所描述的，有利的是为所述探头配备激光测距器和激光指示器。所述头也可以配备寻北仪，以便传感器和摄影机可以指向所需方向。 [0027] 所述信标也将装备有照相闪光类型的强光产生装置，以特别有利地利用下述的活动影像。 [0028] 应当注意，根据本发明，同一网络中的两个监测站可以具有不同的测量装置或具有不同特征的测量装置。例如，摄影机可以具有不同的直接视觉范围和扫描速度。如稍后所描述的，根据本发明，感兴趣的是在同一网络中使用不同类型的探测器以便适应要监测的区域中的起伏或地形变化。举例而言，监测站可以结合扫描大平原的定位雷达，该雷达与系统中的其它监测站上的光电子学探测器相比对大气条件不是那么敏感。 [0029] 所述基座的形式为盒子，在其底部安装有铰接式的伸缩套管式天线。在所述盒子内部，除了信标之外，还有至少一个基于卫星的地理地位装置、一个计算模块和无线电通信设备14，该无线电通信设备14设计成允许在监测站与管理单元之间以及在监测站之间进行通信。 [0030] 所述计算模块结合了自动入侵探测软件，该软件接收由与所述监测站相关联的探头上的所装载设备获取的所有测量结果。所述计算模块可以在监测站的实施期间根据其被操作人员所安装的地形配置用于更好的警报选择性，并且如下所述，管理单元可以在操作期间发送模块配置变化。所述计算模块也执行本地备份，例如，使用滑动窗来记录由摄影机接收并且由软件分析的最后几分钟的视频。有利的是，计算模块结合了图像处理功能，以便其能够接收由安装在与监测站相关联的头上的摄影机拍摄的图像并且处理所述图像，以便所得到的清晰度很高的固定图像能够随后被研究以确保所述警报是正确的。 [0031] 所述通信设备包括确保低带宽链路的无线电发射器-接收机以及无线电发射器和多向天线，所述无线电发射器和多向天线组合以确保向所述管理单元的高带宽发射。有利的是，使用例如GSM或3G网络或高（HF）或甚高（VHF）射频，以高带宽发射与探测器的操作和监测站的位置有关的数据，所述数据被设计为在管理单元和监测站之间的一个方向或另一方向上被发送。使用例如WIMAX传输模式以高带宽在从监测站到管理单元的方向上发送部分视频。为了这一目的，在所述基座中将包括视频压缩模块以支持所述发送。 [0032] 有利的是，低带宽无线电发射器-接收器由全向发射的固定天线构成，而高带宽通信设备由具有高电磁增益的定向天线构成，该定向天线仅根据无线电发射器-接收器与管理单元之间的通信内容偶尔被触发。因此所述定向天线仅指向管理单元并且在信标探测到潜在的入侵时变得可操作，这样节能且给予信标更大的自主权。 [0034] 有利的是，所述基座设计成除了信标之外还容纳用于探测入侵者的靠近存在的设备，以便能够在没有监测站的在先介入的情况下自动发起自保护操作，这在于当入侵者接近所述天线时如前所述地缩回所述天线，所述入侵者可能在天线处于伸展位置时看到了所述监测站。可以使用例如具有五十米范围的无源红外（PIR）运动探测器、或者雷达探测器或地震探测器。 [0035] 可以使用其它设备，并且监测站尤其可以配备安装在所述基座中的自毁机构。 [0037] 自动水准测量装置调整所述基座的位置以便所述监测站根据指定网络配置来定位。为此目的，所述基座具有安装在插座上的四条腿，每条腿都被设计独立地延伸以便根据在其上安装所述基座的地形的倾斜调整所述底座的位置。 [0038] 在操作期间，监测站中的信标的存在探测能力可以根据诸如存在的传感器的类型以及诸如日间可见性和起伏的外部条件而变化。自动探测软件处理来自传感器的数据以确认是否存在入侵。因此其必须能够区分车辆和人类并且提供入侵者所位于的距离。在特定情况下，其必须可能给予诸如武器的存在的精确细节。通过信标头中更大量的传感器使得这种探测灵敏度是可能的。 [0039] 如下所述，所探测到的每次入侵由发射器-接收器指示，所述发射器-接收器与管理单元交换低带宽通信使得如果有必要入侵者的探测可以被操作人员检查和识别，并且作为回报，可以从管理单元远程控制探测信标。 [0040] 应当注意，发送到管理单元的存在探测通信不同于也发送到管理单元的监测中心定位和操作通信。 [0041] 管理单元使用与监测站的定位和操作有关的低带宽通信的内容来计算新的网络配置，而与存在探测相关的低带宽通信的内容触发伸缩套管式天线上的移动天线的操作以将视频数据发送到管理单元。应当注意，天线安装在所述伸缩套管式天线上以便其能够独立地转动所述头并且在所述头面对入侵者的同时始终面对管理单元的方向。 [0042] 管理单元放置地尽可能远离监测站以便其不被正被监测的区域中的入侵者探测到，而同时保持与每一个所述监测站的通信。 [0043] 管理单元被放置在配送车辆上，所述车辆的移动性使得监测站能够被快速地安装并且一旦要监测新的区域时能够撤回，并且管理单元能够在监测站已经安装时与信标等距离地被快速定位在要监测的区域之外。所述配送车辆装备有起重设备以移动监测站。其也具有基于卫星的地理定位装置。 [0044] 管理单元包括计算机。在监视工作的框架内，所述计算机所起的作用是通过计算网络配置而为工作进行准备。在监视工作期间，其也通过与位于现场的监测站的交互并且通过在必要时自动实时计算新网络配置发挥作用，这可导致还未被安装在现场的监测站的情况下的位置变化以及导致已经就位的信标的远程控制。 [0045] 监测站根据由管理单元的计算机软件定义的网络配置相对于彼此并且相对于管理单元被定位。所述网络配置考虑可用的探测器的技术特征以便它们能够根据要监测的区域的3D地图被定位。所述软件可以结合波传播计算算法来确保信标的理论布局允许天线与管理单元之间的通信。 [0046] 根据通过每个信标的固定天线在每个信标与管理单元之间连续交换的数据，网络配置可以实时发展：信标的位置可以改变，尤其是那些还未被安装并且仍然装载在所述车辆上的信标的位置；与每个信标相关联的探测器的操作模式可以被远程地改变。 [0047] 特别地，当在远景并非线性的山区设立信标网络时，当信标正被安装在地上时可以再次校准信标以确保信标的3D图像处理系统所基于的并且指理论测绘数据的探测标准仍是一致的。激光测距器被用来指点地形上的固定点并且经由天线将信标与固定点之间的距离传递到管理单元。管理单元使用所述固定点来确定探测标准是否需要变化以及例如要在照片上探测的像素的尺寸。 [0048] 此处，应当观察到应当在探测器的技术特征与它们的操作数据之间进行区分。技术特征是在管理单元计算机中输入的值并且是所涉及的探测器的由制造商规定的最大或最小值。操作数据是由探测器直接测量的值或者在技术特征允许的范围内计算机想要施加于探测器的值。 [0049] 计算机实时接收关于监测站的有效位置以及对于每个监测站信标是否缩回或完全伸展以及探测器的操作数据的信息。所述数据即刻被所述软件用来计算新的网络配置。 [0050] 因此，根据本发明，所述软件自动根据实时接收的数据计算新的网络配置，以便调整适应可能在监视期间发生的任何变化。 [0051] 因此，监测站的确切位置的选择，就像探测器操作数据的一样，由作为所述系统的整体部分的软件帮助，所述软件也使得理论定位能够被调整以适应于实时发现的现场的实际条件。 [0052] 所述软件接收诸如要监测的区域的3D地图的预先记录的数据以及与所述地图相关联的所有策略性考虑，即，例如，要监测的区域中特定通道的重要性，或者相反，不必监测所述区域中的一些部分的可能性，因为入侵者无法进入这些部分。预先记录的数据也包括可用于进行监视操作的探测器的所有技术特征。这种特征的例子是信标头可以延伸的高度、摄影机的最大范围、它们的扫描速度、角度和像素数，但是显然可以使用其它特征而仍然在本发明的框架内。 [0053] 当判断网络配置时由软件遵守的标准可以包括这样的事实：两个相邻的信标具有交叠的扫描区域以便为被认为敏感的地区提供更好的观察并且因此提供潜在入侵者的更好探测。 [0054] 管理单元也包括设计成对应于与监测站相关联的通信设备14的通信设备，尤其用于接收入侵探测警报。第一类型的通信设备被设计成几乎连续地以低带宽与监测站交换数据，而第二类型的通信设备被设计成偶尔从监测站接收高带宽数据。一旦接收到警报，管理单元中的操作人员就可以与被识别为对所述警报负责的（一个或多个）监测站远程交互，并且远程介入以便手动地改变探测器的方向以及获取另外的数据。管理单元具有用于局部备份来自每个所述监测站的数据的必要装置。 [0055] 我们现在将特别基于图3中的图示描述本发明的使用。 [0056] 将与要监测的区域对应的3D图32以及探测器的技术特征33输入到管理单元31的计算机30中。该计算机的软件计算精确的网络配置34，该网络配置34定义要安装成覆盖所述区域的监测站35的数量和位置。 [0057] 所需的所有监测站被放置在配送车辆中，它们的信标处于缩回的位置。配送车辆将每一个所述监测站运送到由所述软件确定的网络配置中的地点并且将其放置在对应的位置。 [0058] 在配送车辆的转移期间，管理单元可以是仅部分工作的，其中例如，IT系统是工作的但是传输设备处于故障弱化模式而装载的信标处于停滞或正在被再充电。 [0059] 如果所有监测站都严格地位于所确定的初始位置，则配送车辆可以离开所述区域并且前进到所述软件指定的地点，以便仍保持装载在车辆上的管理单元将相对于所述监测站被正确地定位，以便从所述监测站接收警报。 [0060] 然而，可能频繁发生的是，监测站之一不能被安装在软件分配的位置。例如，因为其不包含在3-D地图提供的输入数据中而未被所述软件考虑到的植物群可能妨碍信标严格地被放在所分配的位置。由于潜在的危险情形也可能出现这种情况，所述潜在的危险情形是这样的情形，其中，配送车辆的驾驶员认为如果他试图将监测站安装在所分配的确切位置则他将太暴露，因此偏向于将监测站放置在几米远之外而不是危及其安全。 [0061] 在根据本发明的系统中，在其位置上实时地向管理单元发送数据36以及探测器操作数据的所述监测站被指定精确地点。由于在当前情况下，对于关于最初计算的网络配置是否已经改变的问题37有肯定的回答，与管理单元相关联的软件在遵守所提供的计算标准的同时实时地结合所述数据36来自动重新计算网络配置，即，确保在信标交叠的情况下要监测的区域被完全覆盖。 [0062] 根据本发明特别有利的是能够使用来自已经安装的监测站的数据，这使预先记录的数据完整并且提供另外的输入数据来使用适当的软件确定网络配置。以这种方式，管理单元根据实际限制而并不仅仅是理论限制计算网络配置。如果分配给仍要安装的监测站的位置需要修改，则具体信息被发送到管理单元。管理单元也能够通过低频带无线电通信将信息发送到已经安装在现场的信标，以自动改变探测器操作数据以及例如探头的方向或信标头中摄影机的扫描条件。 [0063] 发送给信标的数据也可能涉及诸如要在给定区域中探测的像素的尺寸的探测标准的变化。尤其是在山区的网络安装的情况下，信标的地点改变几米可能显著改变照片的景色。然后可以检查信标相对于理论地图的不同策略区域的位置。从管理单元远程控制探头并且激光测距器指向地形中的固定点。因此用于所述固定点的信标探测标准可以被重新校准，在例如监视蜿蜒的山路的情况下这是特别令人感兴趣的，在所述山路上当人处于路的尽头时看起来较小。即使信标被放置在其确切的理论位置，也可以在任何时间应管理单元的要求由激光测距器检查所述位置。 [0064] 一旦信标被安装并且处于伸展位置，无论在安装期间被手动控制还是经由管理单元远程控制，信标都自动开始监测假定它们要覆盖的区域。可以根据实际限制，通过信标被伸展之前的配置和/或经由监测站与管理单元之间的低带宽连接在操作期间进行的修整，调整要覆盖的区域。应管理单元的要求，特别是在入侵者被操作人员识别并且被判断为威胁监测站时，可以使信标处于安全模式，即，处于基座内的缩回位置。 [0065] 在警报的情况下，通过低带宽链路将信号38发送到装载在配送车辆上的管理单元。所述信号包含警报分类元素以及所述区域中的发生警报的部分的位置。同时，保存包含产生所述警报的序列的滑动窗的视频。高带宽发射器使用来自监测站和配送车辆中的地理定位装置的卫星坐标，用面对管理单元的相关联的天线开始工作。所述视频被实时地中继给所述管理单元。操作人员可以使用控制杆进行信标的手动控制39，并且按需要移动信标摄影机的位置以仔细检查所监测的区域的已经探测到潜在入侵者的部分。如果直接观察不能实现待确定的警报的恰当性，则操作人员可以请求导致入侵者的探测的序列的视频或者有权使用在探测时拍摄的照片以查看监测站计算模块是如何处理所述照片的。 [0066] 视频和/或照片的使用在此对于操作人员是相当感兴趣的，操作人员因此可以确定警报的恰当性并且以比雷达控制所提供的精确度更高的精确度决定要采取的行动的程度。然后操作人员可以例如确定将干涉队伍发送到所述地点。当已经报告了入侵者时，操作人员可以通过使用信标头中的激光测距器确定他们的相对于监测站的位置来地理定位他们。操作人员可以通过用激光指示器照射入侵者帮助干涉队伍来积极参与入侵者侦听阶段，所述干涉队伍的成员装备有夜视仪。 [0067] 上文的描述清楚地解释了本发明如何能够实现其目的。尽管要考虑很多限制，但是结合在管理单元的计算机中的软件自动地且非常快速地计算网络配置。如上所阐述的，本发明也使得能够使用实时自动计算调整理论计划使其适应于现场的实际限制。因此所述监视系统是特别有效的，这是因为一旦监测站之一移动位置、被取消或者处于待机模式或被破坏，所述软件就能够组织新的信标分布或者至少每一个所述监测站中的探测器的新的操作数据。所述监视系统实施和移位快并且所述系统可以由两人组成的队伍安装和操作。所述监视系统对于操作人员是安全的，因为管理单元装载在四轮驱动的车辆上，所述车辆能够实施所述监测站并且与所述监测站交互，而不管操作条件如何。这使得常规的两人巡逻队能够将宽的地带保持在连续监视下并且完全安全。所述监视系统中的信标在没有干预的情况下可以工作一周而管理单元仅需一天一次地被再充电。 [0068] 根据本发明的监视系统是模块化的，尤其对于所使用的信标的类型。监测站及其相邻的站可以进行不同的测量，取决于要监测的地区，并且对于相同的测量，可以将不同的探测技术结合到不同的监测站中。 [0069] 如果要在任何监测站使用更便宜的光电子学捕捉器，则将通过增加监测站的数量和/或利用其它类型的传感器使所述设备完整，来保持系统的效率。 [0070] 当信标在夜间或在有雾时探测到潜在的入侵者时，上述网络布局是特别有用的。然后推荐区域的活动成像；这在于拍摄照片和泛光照明所述区域。根据本发明，合并若干信标的照明能力以提供泛光照明并且使得其它信标之一能够拍摄其它照片。管理单元经由例如装载在信标上的光传感器接收关于可能入侵以及存在可见度减小的信息。由探测到入侵的信标的激光测距器估计其中已经探测到入侵的区域的范围。所述信息被直接发送给信标或者经由固定天线通过管理单元发送给信标，并且相邻的信标打开它们的照明装置以便对所确定的区域进行泛光照明。因此，当信标在低可见度条件（例如，夜间或有雾）下探测到入侵者时，信标的能力被合并。活动成像的光学效果被再现，而没有附加的光源的超精确时间同步的复杂性。来自也构建在探测和识别头中的摄影机的视频尽管其分辨率低但是也可以用于识别入侵者，尤其是获得关于对象的行为的信息。 [0071] 在此处未呈现的变型中，可以看出在监视操作期间管理单元不必装载在配送车辆上而是可以保持在集中信息的控制营中。可以用若干控制营和若干管理单元设想一系统,其中监测站被放置在客户-服务器网络中。 [0072] 可以设想其它变型，其结果是，本发明不限于在图中表示并且具体描述的实施方法。 |
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