装置

申请号 CN200880120349.1 申请日 2008-12-17 公开(公告)号 CN101896670B 公开(公告)日 2012-12-12
申请人 TOTO株式会社; 发明人 村田健介; 永石昌之; 土屋胜久; 立木翔一; 辻田正实; 坪井宏之;
摘要 本 发明 提供一种吐 水 装置,其可以防止错误探测,确实地进行止水或继续进行吐水。具体为,提供一种吐水装置,其特征在于,具备:吐水部; 传感器 部,通过已放射的电波的反射波来取得关于被探测体的信息;控制部,根据来自所述传感器部的探测 信号 来控制来自所述吐水部的吐水;及存储单元,所述传感器部以放射的电波的至少一部分射到所述吐水部进行吐水的吐水流的形式被设置,接收从所述吐水流反射的所述反射波,所述控制部通过检查第1 阈值 与所述传感器部接收的所述探测信号的振幅的关系来判定所述吐水流的状态,其中与使所述吐水部只进行吐水时的水流状态的所述探测信号的基准值为中心的振动的振幅相比,较大地设定第1阈值。
权利要求

1.一种吐装置,其特征为,具备:
吐水部;
传感器部,通过已放射的电波的反射波来取得关于被探测体的信息;
控制部,根据来自所述传感器部的探测信号来控制来自所述吐水部的吐水;
及存储单元,
所述传感器部以放射的电波的至少一部分射到所述吐水部进行吐水的吐水流的形式被设置,接收从所述吐水流反射的所述反射波,
所述控制部通过检查第1阈值与所述传感器部接收的所述探测信号的振幅的关系来判定所述吐水流的状态,其中与使所述吐水部只进行吐水时的水流状态的所述探测信号的基准值为中心的振动的振幅相比,较大地设定所述第1阈值,
所述控制部当从所述传感器部接收的所述探测信号的所述振幅大于所述第1阈值的状态变化到小于所述第1阈值的状态,而且低于所述第1阈值的状态持续第2规定时间时,停止来自所述吐水部的吐水。
2.一种吐水装置,其特征为,具备:
吐水部;
传感器部,通过已放射的电波的反射波来取得关于被探测体的信息;
控制部,根据来自所述传感器部的探测信号来控制来自所述吐水部的吐水;
及存储单元,
所述传感器部以放射的电波的至少一部分射到所述吐水部进行吐水的吐水流的形式被设置,接收从所述吐水流反射的所述反射波,
所述控制部通过检查第1阈值与所述传感器部接收的所述探测信号的振幅的关系来判定所述吐水流的状态,其中与使所述吐水部只进行吐水时的水流状态的所述探测信号的基准值为中心的振动的振幅相比,较大地设定所述第1阈值,
所述控制部根据所述吐水部只进行吐水时的水流状态得到的信号来决定所述阈值,并寄存于所述存储单元,
所述控制部在每个规定时间执行所述第1阈值的决定与寄存。
3.一种吐水装置,其特征为,具备:
吐水部;
传感器部,通过已放射的电波的反射波来取得关于被探测体的信息;
控制部,根据来自所述传感器部的探测信号来控制来自所述吐水部的吐水;
及存储单元,
所述传感器部以放射的电波的至少一部分射到所述吐水部进行吐水的吐水流的形式被设置,接收从所述吐水流反射的所述反射波,
所述控制部通过检查第1阈值与所述传感器部接收的所述探测信号的振幅的关系来判定所述吐水流的状态,其中与使所述吐水部只进行吐水时的水流状态的所述探测信号的基准值为中心的振动的振幅相比,较大地设定所述第1阈值,
所述控制部根据所述吐水部只进行吐水时的水流状态得到的信号来决定所述阈值,并寄存于所述存储单元,
所述控制部在使用者使用所述吐水装置的频度相对较低的时间带执行所述第1阈值的决定与寄存。
4.一种吐水装置,其特征为,具备:
吐水部;
传感器部,通过已放射的电波的反射波来取得关于被探测体的信息;
控制部,根据来自所述传感器部的探测信号来控制来自所述吐水部的吐水;
及存储单元,
所述传感器部以放射的电波的至少一部分射到所述吐水部进行吐水的吐水流的形式被设置,接收从所述吐水流反射的所述反射波,
所述控制部通过检查第1阈值与所述传感器部接收的所述探测信号的振幅的关系来判定所述吐水流的状态,其中与使所述吐水部只进行吐水时的水流状态的所述探测信号的基准值为中心的振动的振幅相比,较大地设定所述第1阈值,
所述控制部根据所述吐水部只进行吐水时的水流状态得到的信号来决定所述阈值,并寄存于所述存储单元,
所述控制部在执行规定次数来自吐水部的吐水或止水中的至少任意一个之后,执行所述第1阈值的决定与寄存。
5.一种吐水装置,其特征为,具备:
吐水部;
传感器部,通过已放射的电波的反射波来取得关于被探测体的信息;
控制部,根据来自所述传感器部的探测信号来控制来自所述吐水部的吐水;
及存储单元,
所述传感器部以放射的电波的至少一部分射到所述吐水部进行吐水的吐水流的形式被设置,接收从所述吐水流反射的所述反射波,
所述控制部通过检查第1阈值与所述传感器部接收的所述探测信号的振幅的关系来判定所述吐水流的状态,其中与使所述吐水部只进行吐水时的水流状态的所述探测信号的基准值为中心的振动的振幅相比,较大地设定所述第1阈值,
在第1频带中设定所述第1阈值,
所述控制部在所述第1频带中进行所述判定。
6.一种吐水装置,其特征为,具备:
吐水部;
传感器部,通过已放射的电波的反射波来取得关于被探测体的信息;
控制部,根据来自所述传感器部的探测信号来控制来自所述吐水部的吐水;
及存储单元,
所述传感器部以放射的电波的至少一部分射到所述吐水部进行吐水的吐水流的形式被设置,接收从所述吐水流反射的所述反射波,
所述控制部通过检查第1阈值与所述传感器部接收的所述探测信号的振幅的关系来判定所述吐水流的状态,其中与使所述吐水部只进行吐水时的水流状态的所述探测信号的基准值为中心的振动的振幅相比,较大地设定所述第1阈值,
在第1频带与不同于所述第1频带的第2频带中,分别设定所述第1阈值,所述控制部在所述第1及第2频带中进行所述判定。
7.一种吐水装置,其特征为,具备:
吐水部;
传感器部,通过已放射的电波的反射波来取得关于被探测体的信息;
控制部,根据来自所述传感器部的探测信号来控制来自所述吐水部的吐水;
及存储单元,
所述传感器部以放射的电波的至少一部分射到所述吐水部进行吐水的吐水流的形式被设置,接收从所述吐水流反射的所述反射波,
所述控制部通过检查第1阈值与所述传感器部接收的所述探测信号的振幅的关系来判定所述吐水流的状态,其中与使所述吐水部只进行吐水时的水流状态的所述探测信号的基准值为中心的振动的振幅相比,较大地设定所述第1阈值,
所述控制部组合:在第1频带中检查所述第1阈值与所述传感器部接收的所述探测信号的所述振幅的关系的情况;及不限定频带而检查所述第1阈值与所述传感器部接收的所述探测信号的所述振幅的关系的情况来进行所述判定。
8.根据权利要求7所述的吐水装置,其特征为,所述控制部当使来自所述吐水部的吐水持续的状态超过规定时间时,停止来自所述吐水部的吐水。
9.根据权利要求7所述的吐水装置,其特征为,所述探测信号包含反映了被探测体的移动速度的多普勒成分。

说明书全文

装置

技术领域

[0001] 本发明方式一般涉及一种吐水装置,更具体而言,涉及设置在洗手处、洗手间、厨房等的使用微波等电波传感器来控制吐水流的止水的吐水装置。
[0002] 背景技术
[0003] 作为探测人体而自动控制吐水的吐水装置,存在将人体或人手作为被探测体,根据来自该被探测体的反射电波的强度来探测被探测体的有无,且当未探测到被探测体时,进行止水的吐水装置。
[0004] 当微波等发送波射到被探测体时,产生反射波或透过波。通过接收该反射波或透过波,可以探测到人体等被探测体,可以使用于水龙头装置等。
[0005] 在日本国特开平9-80150号公报中公开有接收来自人体的已放射的微波的反射波,求出该多普勒频率信号功率谱,通过比较该峰值与规定阈值来探测人体的人体探测装置。
[0006] 但是,在根据来自被探测体(人体或人手)的反射波来进行判断时,即使将手从吐水流中抽出,人体离开水龙头装置,也只将吐水流当作被探测体来进行错误探测,从而有可能存在吐水不停止的情况。另外,在使用吐水中,当来自人手等的反射强度变弱时,也有可能发生止水。
[0007] 发明内容
[0008] 本发明的目的在于提供一种可以防止错误探测,确实地进行止水或继续进行吐水的吐水装置。
[0009] 根据本发明的一个方式,提供一种吐水装置,其特征为,具备:吐水部;传感器部,通过已放射的电波的反射波来取得关于被探测体的信息;控制部,根据来自所述传感器部的探测信号来控制来自所述吐水部的吐水;及存储单元,所述传感器部以放射的电波的至少一部分射到所述吐水部进行吐水的吐水流的形式被设置,接收从所述吐水流反射的所述反射波,所述控制部通过检查第1阈值与所述传感器部接收的所述探测信号的振幅的关系来判定所述吐水流的状态,其中与使所述吐水部只进行吐水时的水流状态的所述探测信号的基准值为中心的振动的振幅相比,较大地设定所述第1阈值,所述控制部当从所述传感器部接收的所述探测信号的所述振幅大于所述第1阈值的状态变化到小于所述第1阈值的状态,而且低于所述第1阈值的状态持续第2规定时间时,停止来自所述吐水部的吐水。 [0010] 根据本发明的另一个方式,提供一种吐水装置,其特征为,具备:吐水部;传感器部,通过已放射的电波的反射波来取得关于被探测体的信息;控制部,根据来自所述传感器部的探测信号来控制来自所述吐水部的吐水;及存储单元,所述传感器部以放射的电波的至少一部分射到所述吐水部进行吐水的吐水流的形式被设置,接收从所述吐水流反射的所述反射波,所述控制部通过检查第1阈值与所述传感器部接收的所述探测信号的振幅的关系来判定所述吐水流的状态,其中与使所述吐水部只进行吐水时的水流状态的所述探测信号的基准值为中心的振动的振幅相比,较大地设定所述第1阈值,所述控制部根据所述吐水部只进行吐水时的水流状态得到的信号来决定所述阈值,并寄存于所述存储单元,所述控制部在每个规定时间执行所述第1阈值的决定与寄存。
[0011] 根据本发明的另一个方式,提供一种吐水装置,其特征为,具备:吐水部;传感器部,通过已放射的电波的反射波来取得关于被探测体的信息;控制部,根据来自所述传感器部的探测信号来控制来自所述吐水部的吐水;及存储单元,所述传感器部以放射的电波的至少一部分射到所述吐水部进行吐水的吐水流的形式被设置,接收从所述吐水流反射的所述反射波,所述控制部通过检查第1阈值与所述传感器部接收的所述探测信号的振幅的关系来判定所述吐水流的状态,其中与使所述吐水部只进行吐水时的水流状态的所述探测信号的基准值为中心的振动的振幅相比,较大地设定所述第1阈值,所述控制部根据所述吐水部只进行吐水时的水流状态得到的信号来决定所述阈值,并寄存于所述存储单元,所述控制部在使用者使用所述吐水装置的频度相对较低的时间带执行所述第1阈值的决定与寄存。
[0012] 根据本发明的另一个方式,提供一种吐水装置,其特征为,具备:吐水部;传感器部,通过已放射的电波的反射波来取得关于被探测体的信息;控制部,根据来自所述传感器部的探测信号来控制来自所述吐水部的吐水;及存储单元,所述传感器部以放射的电波的至少一部分射到所述吐水部进行吐水的吐水流的形式被设置,接收从所述吐水流反射的所述反射波,所述控制部通过检查第1阈值与所述传感器部接收的所述探测信号的振幅的关系来判定所述吐水流的状态,其中与使所述吐水部只进行吐水时的水流状态的所述探测信号的基准值为中心的振动的振幅相比,较大地设定所述第1阈值,所述控制部根据所述吐水部只进行吐水时的水流状态得到的信号来决定所述阈值,并寄存于所述存储单元,所述控制部在执行规定次数来自吐水部的吐水或止水中的至少任意一个之后,执行所述第1阈值的决定与寄存。
[0013] 根据本发明的另一个方式,提供一种吐水装置,其特征为,具备:吐水部;传感器部,通过已放射的电波的反射波来取得关于被探测体的信息;控制部,根据来自所述传感器部的探测信号来控制来自所述吐水部的吐水;及存储单元,所述传感器部以放射的电波的至少一部分射到所述吐水部进行吐水的吐水流的形式被设置,接收从所述吐水流反射的所述反射波,所述控制部通过检查第1阈值与所述传感器部接收的所述探测信号的振幅的关系来判定所述吐水流的状态,其中与使所述吐水部只进行吐水时的水流状态的所述探测信号的基准值为中心的振动的振幅相比,较大地设定所述第1阈值,在第1频带中设定所述第1阈值,所述控制部在所述第 1频带中进行所述判定。
[0014] 根据本发明的另一个方式,提供一种吐水装置,其特征为,具备:吐水部;传感器部,通过已放射的电波的反射波来取得关于被探测体的信息;控制部,根据来自所述传感器部的探测信号来控制来自所述吐水部的吐水;及存储单元,所述传感器部以放射的电波的至少一部分射到所述吐水部进行吐水的吐水流的形式被设置,接收从所述吐水流反射的所述反射波,所述控制部通过检查第1阈值与所述传感器部接收的所述探测信号的振幅的关系来判定所述吐水流的状态,其中与使所述吐水部只进行吐水时的水流状态的所述探测信号的基准值为中心的振动的振幅相比,较大地设定所述第1阈值,在第1频带与不同于所述第1频带的第2频带中,分别设定所述第1阈值,所述控制部在所述第1及第2频带中进行所述判定。
[0015] 根据本发明的另一个方式,提供一种吐水装置,其特征为,具备:吐水部;传感器部,通过已放射的电波的反射波来取得关于被探测体的信息;控制部,根据来自所述传感器部的探测信号来控制来自所述吐水部的吐水;及存储单元,所述传感器部以放射的电波的至少一部分射到所述吐水部进行吐水的吐水流的形式被设置,接收从所述吐水流反射的所述反射波,所述控制部通过检查第1阈值与所述传感器部接收的所述探测信号的振幅的关系来判定所述吐水流的状态,其中与使所述吐水部只进行吐水时的水流状态的所述探测信号的基准值为中心的振动的振幅相比,较大地设定所述第1阈值,所述控制部组合:在第1频带中检查所述第1阈值与所述传感器部接收的所述探测信号的所述振幅的关系的情况;及不限定频带而检查所述第1阈值与所述传感器部接收的所述探测信号的所述振幅的关系的情况来进行所述判定。
[0016] 附图说明
[0017] 图1是表示本发明第1实施方式的吐水装置构成的模式图。
[0018] 图2是传感器部100与控制部200的具体例的框图
[0019] 图3是传感器部100与控制部200的具体例的框图。
[0020] 图4是说明在本发明第1实施方式中,传感器部100的电波的最大指向与吐水流的切向的夹θ的模式图。
[0021] 图5是表示在本发明第1实施方式中,相对于吐水流的切线与传感器部100的最大指向的夹角θ的探测信号中域的频率侧成分的电压特性的曲线图。
[0022] 图6是表示在本发明实施方式中,只进行吐水时与使用吐水时的水龙头装置的模式图。
[0023] 图7是例示在图6(a)~(c)所示的各自的情况下,可以从传感器部100得到的探测信号电平的曲线图。
[0024] 图8是根据第1阈值进行止水控制的流程图
[0025] 图9是根据第2阈值进行吐水控制的流程图。
[0026] 图10是用于说明考虑第1阈值与第2阈值双方的吐止水控制的曲线图。 [0027] 图11是用于说明考虑第1阈值与第2阈值双方的吐止水控制的另外一个具体例的曲线图。
[0028] 图12是用于说明探测信号与阈值关系的模式图。
[0029] 图13是例示探测信号的具体例的曲线。
[0030] 图14是在图13(a)~(c)所示的具体例中,以基准值为中心分别使探测信号返回,而且将基准值向0附近进行补正而表示的曲线。
[0031] 图15是用于说明根据探测信号的吐止水控制的第1具体例的曲线图。 [0032] 图16是用于说明根据探测信号的吐止水控制的第2具体例的曲线图。 [0033] 图17是用于说明根据探测信号的吐止水控制的第3具体例的曲线图。 [0034] 图18是用于说明根据探测信号的吐止水控制的第4具体例的曲线图。 [0035] 图19是用于说明根据探测信号的吐止水控制的第5具体例的曲线图。 [0036] 图20是用于说明根据探测信号的吐止水控制的第6具体例的曲线图。 [0037] 图21是用于说明根据探测信号的吐止水控制的第7具体例的曲线图。 [0038] 图22是用于说明根据探测信号的吐止水控制的第8具体例的曲线图。 [0039] 图23是表示在本实施方式中的探测信号功率谱的曲线图。
[0040] 图24是表示在本发明实施方式中,用于说明探测信号的比较及止水判定顺序的探测信号功率谱的曲线图。
[0041] 图25是表示在本发明实施方式中,用于说明探测信号的比较及止水判定顺序的探测信号功率谱的曲线图。
[0042] 图26是表示在本发明实施方式中,用于说明探测信号的比较及止水判定顺序的探测信号功率谱的曲线图。
[0043] 图27是表示在本发明实施方式中,用于说明探测信号的比较及止水判定顺序的探测信号功率谱的曲线图。
[0044] 图28是例示在0Hz~10Hz的频带中,可以从传感器部100得到的探测信号电平的曲线图。
[0045] 图29是在本发明实施方式中,说明控制部200进行的止水控制顺序的流程图。 [0046] 图30是在本发明实施方式中,说明控制部200进行的止水控制顺序的流程图。 [0047] 图31是表示本发明实施方式的吐水装置第二具体例的模式图。
[0048] 图32是表示本发明实施方式的吐水装置第三具体例的模式图。
[0049] 图33是表示本发明实施方式的吐水装置第四具体例的模式图。
[0050] 图34是表示放大了本发明实施方式的吐水装置第四具体例的吐水口附近的模式图。
[0051] 符号说明
[0052] 10-给水软管;30-吐水口;40-接水部;100-传感器部;112、112a、112b-天线;114-发送部;116-接收部118-混频器部;200-控制部;210-滤波器;220-频率检测部;
230-判定部;240-存储单元250-;110-波导管
[0053] 具体实施方式
[0054] 根据本发明,可以提供可以防止错误探测,确实地进行止水或继续进行吐水的吐水装置。
[0055] 以下参照附图对本发明的实施方式进行说明。
[0056] 图1是表示本发明第1实施方式的吐水装置构成的图,(a)是俯视图,(b)是侧视剖视图。该吐水装置具备传感器部100和控制部200。在图1所示的具体例的情况下,传感器部100和控制部200与给水软管10、吐水口(嘴)30、陶瓷制接水部40等一起构成水龙头装置。并且,对于以后的各附图,与关于已出现的附图进行说明的要素相同的要素,标注相同的符号并省略详细说明。
[0057] 传感器部100为高频传感器,其放射(发送)微波或毫米波等高频电波,接收来自被探测体的已放射的电波的反射波,探测被探测体的有无或状态,输出该探测信号。 [0058] 图2及图3是传感器部100与控制部200的2个具体例的框图。
[0059] 在传感器部100设有天线112、发送部114、接收部116、混频器部118。连接于发送部114的天线112放射高频、微波或毫米波等10KHz~100GHz频带的电波。具体而讲,天线112例如放射具有10.525GHz频率的发送波T1。来自人体等被探测体的反射波或透过波T2经由天线112输入到接收部116。在此,可以如图2所示地在发送侧与接收侧连接共同天线,或者,也可以如图3所示地在发送部114连接天线112a,在接收部116连接天线112b。
[0060] 发送波的一部分与接收波分别输入到混频器部118而被合成,例如输出反映多普勒效应输出信号。混频器部118输出的检测信号被输出到控制部200。在控制部200设有滤波器210、频率检测部220、判定部230、存储单元240、阀250。混频器部118输出的检测信号首先在滤波器210中被除去高频成分。可以使此时的滤波频率为例如200Hz。并且,如后面详述,在本实施方式中也可以不设置滤波器210。
[0061] 混频器部118输出的检测信号具有在低频的基线上叠加高频信号的波形。高频成分包含关于多普勒效应的信息。即,当人体或水等被检测体移动时,由于多普勒效应而反射波的波长发生漂移。可以通过下述式(1)来表示多普勒频率ΔF(Hz)。
[0062] ΔF=Fs-Fb=2×Fs×v/c 式(1)
[0063] 但是,Fs:发送频率(Hz)
[0064] Fb:反射频率(Hz)
[0065] v:物体的移动速度(m/s)
[0066] c:光速(=300×106m/s)
[0067] 当被探测体相对于传感器部100相对地进行移动时,如式(1)所示地可以得到包含与该速度v成比例的频率ΔF的输出信号。输出信号具有频谱,对应于频谱峰值的峰值频率与移动体的速度v之间存在相关关系。因此,可以通过测定多普勒频率ΔF来求出速度v。并且,在日本,在探测人体的目的中可以使用10.50~10.55GHz或24.05~24.25GHz的频率。
[0068] 在本实施方式中,传感器部100被设置在接水部40,使放射的电波的至少一部分照到来自吐水口30的吐水流。也就是说,传感器部100可以向来自吐水口30的吐水流照射电波,并接收由吐水流反射的电波。
[0069] 另一方面,控制部200根据来自传感器部100的探测信号来探测吐水口30进行吐水的吐水流的紊乱(或者状态),当吐水流的紊乱(或者状态)处于规定范围内时,停止来自吐水口30的吐水。即,判定部230比较寄存于存储单元240的规定阈值与探测信号,根据其结果开闭阀250。并且,通过未图示的定量阀来使吐水流的流量呈一定流量。 [0070] 图4是说明传感器部100的电波的最大指向与吐水流的切向的夹角θ的模式图。 [0071] 另外,图5是例示相对于吐水流的切线与传感器部100的最大指向的夹角θ的探测信号中域的频率侧成分的电压特性的曲线图。
[0072] 对于来自吐水口30的吐水流,在使探测信号的全频带为0~100Hz时,多包含50Hz以上的中域频率侧的成分。如图5所示,在该探测信号中的中域频率侧成分的电压值相对于吐水流的流向(切向),在电波的最大指向大致垂直时变小。更具体而讲,在θ为大约80°~大约120°时变小。之所以这样,是因为由于相对于吐水的流向电波的行进方向向垂直的方向接近,所以多普勒效应难以显现。
[0073] 因此,通过以从传感器部100放射的电波的最大指向与吐水部进行吐水的吐水流大致垂直的形式配置传感器部100,从而可以尽量地减小在吐水流未发生紊乱时(只进行吐水时)的探测信号中的中域频率侧成分来进行探测。并且,例如可以使传感器部100的指向范围处于相对于上述最大 指向在上下左右分别35°~40°的范围内。
[0074] 另一方面,在吐水流紊乱时,例如,吐水流碰到人手而飞溅的水向各个方向飞溅,也相对于传感器部100向接近或远离的方向飞溅。此时,即使如上述地以最大指向大致垂直于吐水流的形式配置传感器部100,也不仅可以得到低频侧成分,还可以得到对应于吐水流的紊乱的中域频率侧成分的探测信号。
[0075] 在吐水流的方向与电波的最大放射方向并不大致垂直时,存在只有吐水流时的探测信号与吐水流碰到人手等时的探测信号的差异变小的倾向。对此,通过使吐水流的方向与电波的最大放射方向大致垂直,在只有吐水流时的探测信号中不显现中域频率侧成分,在吐水流碰到手等而产生紊乱时的探测信号中显现出中域频率侧成分。也就是说,在只有吐水流时的探测信号与在吐水流由于手等而产生紊乱时的探测信号之间产生明确的差异。因此,可以进行像在手等碰到吐水流时,继续进行吐水,当得到只有吐水流的探测信号时,进行止水这样的控制。
[0076] 图6是表示只进行吐水时与使用吐水时的水龙头装置的模式图,分别由(a)表示未使用吐水的情况(在只进行吐水时),(b)表示作为使用吐水的例子人在洗手的情况(在吐水流发生紊乱时),(c)表示在向杯子500进行贮水时的情况。
[0077] 图7是例示在图6(a)~(c)所示的各自的情况下,可以从传感器部100得到的探测信号电平的曲线图。即,该图的纵轴表示可以从传感器部100得到的探测信号的电压值,横轴表示时间。
[0078] 如7所示,在手碰到吐水流的状态下,以基准值为中心的探测信号的振幅大,与此相对,只从吐水部进行吐水时的水流状态(只有吐水流)的探测信号的振幅小。而且,将吐水向杯子等进行贮水的状态下的探测信号的振幅更加变小。
[0079] 如在后面详述,在只有吐水流时的探测信号的功率谱中,例如,20Hz~30Hz的频带具有振幅的最大峰值。与此相对,在洗手时(在吐水碰到人手时)的探测信号的功率谱中,例如在0~30Hz的频带中存在多个非常大的振幅峰值,在40Hz~50Hz的频带中也存在振幅峰值。这是由于吐水流 碰到手等而流动发生紊乱,或向周围飞溅而产生的峰值。另外,如图6(c)所示,在进行贮水时(在向杯子进行贮水时)的探测信号的功率谱中,在0~10Hz的频带中具有振幅的最大峰值,在30Hz以上的频带中几乎不出现功率谱。这是由于水在杯子内处于稳定,该水进行如慢慢摇动的动作,因此看上去峰值像消失了。 [0080] 而且,如图7所示,即使对探测信号不进行特定频率限定,在手碰到吐水流的状态下探测信号的电平也较大,与此相对,从吐水部只进行吐水时的水流状态下(只有吐水流)的探测信号的电平较小。而且,将吐水向杯子等进行贮水的状态下的探测信号的电平更加变小。
[0081] 因此,如图7所例示,通过在这些探测信号的电平(振幅)之间适当地决定第1阈值与第2阈值,可以控制吐止水。也就是说,将大于在只进行吐水时的水流状态下的探测信号的振幅的值作为第1阈值进行设定,将小于在只进行吐水时的水流状态下的探测信号的振幅的值作为第2阈值进行设定。并且,在图7中,只表示从以基准值为中心进行振动的探测信号的基准值观察的单侧,另外对于作为振幅而进行设定的第1阈值与第2阈值,也只表示了它们的上限值。
[0082] 图8是根据第1阈值进行止水控制的流程图。
[0083] 取得来自传感器部100的探测信号(步骤S1),比较该振幅与寄存于存储单元240的第1阈值(步骤S30)。在本实施方式中,探测信号没必要必须通过特定的频带进行滤波。而且,由于探测信号的振幅大于第1阈值时(步骤S32:是),是吐水流碰到手等的状态,因此继续进行吐水,重复探测信号的取得与比较。
[0084] 另一方面,由于在探测信号的振幅成为第1阈值以下时(步骤S32:否),不是吐水流碰到手等的状态,因此进行止水(步骤S4)。这样,即使不通过特定的频带对可从传感器部100得到的探测信号进行滤波,也可以控制吐止水。
[0085] 图9是根据第2阈值进行吐水控制的流程图。
[0086] 在本具体例中,也取得探测信号(步骤S1),比较该振幅与寄存于存储单元240的第2阈值(步骤S40)。在本具体例中,探测信号也没必要必 须通过特定的频带进行滤波。而且,在探测信号的振幅小于第2阈值时(步骤S42:是),由于是利用杯子等执行贮水的状态,因此继续进行吐水,重复探测信号的取得与比较。
[0087] 另一方面,由于探测信号的振幅成为第2阈值以上时(步骤S42:否),是撤除杯子等的只有吐水流的状态,因此进行止水(步骤S4)。在本具体例中,同样即使不通过特定的频带对探测信号进行滤波,也可以控制吐止水。
[0088] 图10是用于说明考虑第1阈值与第2阈值双方的吐止水控制的曲线图。并且,在图10中,同样对以基准值为中心进行振动的探测信号只表示基准值单侧,另外对于作为以基准值为中心的振幅而被设定的第1阈值及第2阈值,也只表示了它们的上端值。 [0089] 例如,从手等碰到吐水流的状态过渡到撤除手等的只有吐水流的状态时,如图10的粗实线所示,探测信号的振幅从大于第1阈值的电平变化到第1阈值与第2阈值之间的电平。另外,此时的探测信号也没必要必须通过特定的频带进行滤波。另一方面,在从将吐水流向杯子等进行贮水的状态过渡到撤除杯子等的只有吐水流的状态时,如图10的细实线所示,探测信号的振幅从小于第2阈值的电平变化到第1阈值与第2阈值之间的电平。 [0090] 另外,虽然探测信号的振幅相对时间的经过离散地生成,但是在图10及图11中,为了方便通过连续的曲线表示振幅的时间变化。
[0091] 因此,即使在上述任意情况下,当探测信号的振幅变化到第1阈值与第2阈值之间的电平之后经过规定时间E(第5规定时间)时,执行止水即可。这样,即使在用吐水装置洗手时,在向杯子等进行贮水时,当这些动作结束时,可以确实地进行止水。 [0092] 图11是用于说明考虑第1阈值与第2阈值双方的吐止水控制的另外一个具体例的曲线图。
[0093] 根据吐水装置的使用方式,例如,也有可能从手等碰到吐水流的状态过渡到利用杯子等进行贮水的状态。此时,如图11的粗实线所示,探测信号的振幅从大于第1阈值的电平变化到小于第2阈值的电平。
[0094] 另一方面,也有可能从利用杯子等对吐水流进行贮水的状态过渡到吐水流碰到手等的状态。此时,如图11的细实线所示,探测信号的振幅从小于第2阈值的电平变化到大于第1阈值的电平。即使在上述任意情况下,都优选不进行止水而继续进行吐水。因此,探测信号的振幅为第1阈值与第2阈值之间的电平的状态只持续规定时间E时,保持继续进行吐水即可。这样,像探测信号的电平按顺序跨过第1及第2阈值这样的情况下,没必要进行止水,可以继续进行吐水来给予舒适的使用感。
[0095] 这些阈值适当地寄存于控制部200的存储单元240。判定部230比较从传感器部100取得的探测信号与寄存于存储单元240的阈值来判定是否要进行止水,从而控制阀250的开闭。
[0096] 另外,也可以事先决定这些阈值并寄存于存储单元240,或者也可以在设置有吐水装置的使用环境中通过学习来适当地决定阈值并寄存于存储单元240。
[0097] 在事先决定阈值时,例如,可以在设计吐水装置时事先通过试验等来决定阈值,并寄存于存储单元240。另外,也可以在工厂制造吐水装置并发货之前,或者在现场设置吐水装置时,进行吐水来决定阈值,并寄存于存储单元240。
[0098] 另一方面,通过学习来决定阈值时,例如,在现场设置吐水装置并开始运转之后,控制部200(参照图2、图3)在每个规定时间使吐水部进行吐水,可以根据在该状态下的探测信号来决定阈值,并寄存于存储单元240。此时,在吐水装置的使用频度低的时间带(例如,夜间)等执行这样的阈值的决定与寄存即可。另外,控制部200(参照图2、图3)也可以学习吐水装置的使用频度低的时间带,在这样决定的使用频度低的时间带执行阈值的决定与寄存。另外,在只执行规定次数吐水或止水的任意一方或双方时,也可以重新决定阈值并寄存。
[0099] 在吐水装置运转开始后,适当地学习阈值即可,例如,即使像在供给水压变动,从吐水流得到的探测信号的电平变动这样的情况下,也总可以根据最适当的阈值来进行动作。
[0100] 图12是用于说明探测信号与阈值关系的模式图。
[0101] 如图12(a)所例示,将探测信号作为以规定的基准值为中心进行振动的交流信号来进行探测。该基准值(直流成分)存在根据探测条件来变动的情况。因此,在本实施方式中,通过查看以基准值为中心进行振动的探测信号的振幅(正侧峰值与负侧峰值的间隔)与振幅阈值的关系,来判定吐水流的状态。或者,如图12(a)所示,以基准值为中心在正侧及负侧的至少任意一方上设定规定的阈值,可以通过探测信号的以基准值为中心的振动的振幅是否超过该阈值来判定吐水流的状态。
[0102] 或者,如图12(b)所例示,也可以通过以基准值为中心使探测信号反转来求出探测信号的绝对值。也就是说,这与对探测信号的以基准值为中心的振动的振幅与规定阈值进行比较相同。此时,可以通过探测信号的以基准值为中心的振动的振幅是否超过规定阈值来判定吐水流的状态。
[0103] 图13是例示探测信号的具体例的曲线。
[0104] 分别由图13(a)表示只有吐水流的状态(相当于图6(a))时,图13(b)表示在向杯子进行贮水的状态(相当于图6(c)),图13(c)表示吐水流碰到手的状态(相当于图6(b))。 [0105] 可以知道与只有吐水流的状态下的探测信号(图13(a))相比,向杯子进行贮水的状态下的探测信号(图13(b))的振幅小,吐水流碰到手的状态下(图13(c))的振幅大。因此,如图13(a)~(c)所示,通过设定第1阈值与第2阈值,检查探测信号的振幅与这些阈值的关系,可以判定吐水流的状态。即,在探测信号的振幅不超过第1阈值而超过第2阈值时,可以判定为只有吐水流的状态(图13(a))。另外,在探测信号的振幅不超过第2阈值时,可以判定为向杯子贮水的状态(图13(b))。另一方面,在探测信号的振幅超过第1阈值时,可以判定为吐水流碰到手的状态(图13(c))。
[0106] 图14(a)~(c)是在图13(a)~(c)所示的具体例中以基准值为中心使探测信号各自返回,而且将基准值向0附近进行补正而表示的曲线。
[0107] 通过以基准值为中心进行返回,可以得到探测信号的绝对值。即,可以得到探测信号的振幅。因此,通过检查该振幅与第1及第2阈值的关系,可以探测吐水流的状态。 [0108] 即,如图14(a)~(c)所示,设定第1阈值与第2阈值,在探测信号的振幅不超过第1阈值而超过第2阈值时,可以判定为只有吐水流的状态(图14(a))。另外,在探测信号的振幅不超过第2阈值时,可以判定为向杯子进行贮水的状态(图14(b))。另一方面,在探测信号的振幅超过第1阈值时,可以判定为吐水流碰到手的状态(图14(c))。 [0109] 并且在此,在关于图13或图14进行所述的判定时,例如,也可以考虑探测信号的峰值超过阈值的频度。即,也有可能存在由于干扰等探测信号的峰值变大的情况。为了防止这样的干扰引起的错误探测,也可以调查探测信号的峰值超过规定阈值的频度,在该频度高于规定值时,也可以判断成探测信号的峰值超过阈值。另外,为了防止干扰引起的错误探测,也可以计算探测信号的时间平均,与上述同样,比较振幅与规定阈值。 [0110] 下面,对于根据探测信号的吐止水控制的具体例进行说明。
[0111] 图15是用于说明根据探测信号的吐止水控制的第1具体例的曲线图,分别由横轴表示时间,纵轴表示探测信号的振幅。也就是说,图15表示探测信号振幅的时间变化。并且在此,例如图14所例示,探测信号振幅与以基准值为中心使探测信号返回而得到的绝对值的峰值相同。另外,虽然探测信号的振幅相对于时间经过而离散地生成,但是在图15及在此之后的附图中,为了方便通过连续的曲线表示振幅的时间变化。
[0112] 在图15所示的具体例中,设定比在只进行吐水的状态下(相当于图6(a))的探测信号振幅大的第1阈值。在此,如关于图13及图14等的前述,将第1阈值设定为小于吐水流碰到手等而发生紊乱的状态下(相当于图6(b))的探测信号振幅的值。
[0113] 而且,当探测信号的振幅低于第1阈值的状态持续规定时间A(第1规定时间)时,关闭阀250(参照图1)来使来自吐水口30的吐水停止(止水)。也就是说,在规定时间A期间,当探测信号的振幅低于第1阈值的状态持续时,可以判断成吐水没被使用而进行止水。这样,在不使用时,可以确实地进行止水。
[0114] 例如,在通过开关来执行吐水,通过传感器部100的探测信号来执行止水时,在从通过开关来开始进行吐水的瞬间a到规定时间A期间未被使 用时,可以确实地进行止水。 [0115] 图16是用于说明根据探测信号的吐止水控制的第2具体例的曲线图,分别由横轴表示时间,纵轴表示探测信号的振幅。
[0116] 在本具体例中,也设定比在只进行吐水的状态下(相当于图6(a))的探测信号振幅大的第1阈值。而且,当探测信号的振幅从超过第1阈值的状态变成低于第1阈值时,关闭阀250(参照图1)来使来自吐水口30的吐水停止(止水)。这典型地对应于从吐水流碰到手等而发生紊乱的状态(相当于图6(b))过渡到只有吐水流时的状态(相当于图6(a))的情况。
[0117] 这样,也可以在使用者从吐水流中抽出手等而变化到只有吐水流的状态之前进行止水。也就是说,可以在早些时刻进行止水,使用感好的同时也可以得到节水效果。 [0118] 图17是用于说明根据探测信号的吐止水控制的第3具体例的曲线图,分别由横轴表示时间,纵轴表示探测信号的振幅。
[0119] 在本具体例中,也设定比在只进行吐水的状态下(相当于图6(a))的探测信号振幅大的第1阈值。而且,当探测信号的振幅从超过第1阈值的状态变成低于第1阈值,且小于第1阈值的状态持续规定时间B(第2规定时间)时,关闭阀250(参照图1)来使来自吐水口30的吐水停止(止水)。这典型地对应于在从吐水流碰到手等而发生紊乱的状态(相当于图6(b))过渡到只有吐水流的状态(相当于图6(a))而经过规定时间B时进行止水的情况。
[0120] 这样,在使用者从吐水流中抽出手等后,可以在通过规定时间B来决定的时刻进行止水。也就是说,可以根据使用现场、水龙头的种类、使用者的嗜好等来调节止水时刻。 [0121] 图18是用于说明根据探测信号的吐止水控制的第4具体例的曲线图,分别由横轴表示时间,纵轴表示探测信号的振幅。
[0122] 本具体例类似于关于图17所前述的第3具体例。即,在本具体例中,也设定比在只进行吐水的状态下(相当于图6(a))的探测信号振幅大的第1阈值。而且,当探测信号的振幅从超过第1阈值的状态变成低于第1 阈值,且小于第1阈值的状态持续规定时间B(第2规定时间)时,关闭阀250(参照图1)来使来自吐水口30的吐水停止(止水)。但是,在经过该规定时间B之前,探测信号的振幅超过第1阈值的情况下,当之后振幅再次低于第1阈值,且小于第1阈值的状态持续规定时间B时,进行止水。也就是说,在计数规定时间B期间探测信号的振幅再次超过第1阈值时,停止计数规定时间B,并进行复位而从头开始再次计数。
[0123] 这样,例如,在使用者从吐水流中抽出手等后,在像想立刻将手再次伸入吐水流中这样的情况下,不立即停止吐水流,在使用者结束使用后确实地进行止水。即,在断续地重复使用吐水流时等,不一一进行止水,从而富于使用感。
[0124] 图19是用于说明根据探测信号的吐止水控制的第5具体例的曲线图,分别由横轴表示时间,纵轴表示探测信号的振幅。
[0125] 在本具体例中,也设定比在只进行吐水的状态下(相当于图6(a))的探测信号振幅大的第1阈值。而且,在本具体例中,设定比在只进行吐水的状态下(相当于图6(a))的探测信号的振幅小的第2阈值。在此,如关于图13及图14等的前述,也将第1阈值设定为小于吐水流碰到手等而发生紊乱的状态下(相当于图6(b))的探测信号振幅的值。另一方面,如关于图13及图14等的前述,将第2阈值设定为大于向杯子等进行贮水的状态下(相当于图6(c))的探测信号振幅的值。
[0126] 而且,当探测信号的振幅小于第1阈值并大于第2阈值的状态持续规定时间C(第3规定时间)时,进行止水。即,当既不是向杯子等进行贮水的状态或者也不是吐水流碰到手等而发生紊乱的状态持续规定时间C时,进行止水。
[0127] 这样,与关于图15所前述的第1具体例同样,如在规定时间C期间未被使用时,可以确实地进行止水。
[0128] 图20是用于说明根据探测信号的吐止水控制的第6具体例的曲线图,分别由横轴表示时间,纵轴表示探测信号的振幅。
[0129] 在本具体例中,也与第5具体例同样,设定比在只进行吐水的状态下(相当于图6(a))的探测信号振幅大的第1阈值。而且,设定比在只进 行吐水的状态下(相当于图
6(a))的探测信号的振幅小的第2阈值。在此,如关于图13及图14等的前述,也将第1阈值设定为小于吐水流碰到手等而发生紊乱的状态下(相当于图6(b))的探测信号振幅的值。另一方面,如关于图13及图14等的前述,将第2阈值设定成大于向杯子等进行贮水的状态下(相当于图6(c))的探测信号振幅的值。
[0130] 而且,当探测信号的振幅从小于第2阈值的状态超过第2阈值时,进行止水。即,当从向杯子等进行贮水的状态下撤除杯子等时,进行止水。
[0131] 这样,与关于图16所前述的第2具体例同样,也可以在使用者从吐水流中拿开杯子等而变化到只有吐水流的状态之前进行止水。也就是说,可以在早些时刻进行止水,在使用感好的同时可以得到节水效果。
[0132] 图21是用于说明根据探测信号的吐止水控制的第7具体例的曲线图,分别由横轴表示时间,纵轴表示探测信号的振幅。
[0133] 在本具体例中,也与第5具体例同样,设定比在只进行吐水的状态下(相当于图6(a))的探测信号振幅大的第1阈值。而且,设定比在只进行吐水的状态下(相当于图
6(a))的探测信号的振幅小的第2阈值。
[0134] 而且,当探测信号的振幅从小于第2阈值的状态超过第2阈值,且小于第1阈值的状态持续规定时间D(第4规定时间)时,进行止水。这对应于从利用杯子等进行贮水的状态(相当于图6(c))过渡到只有吐水流的状态(相当于图6(a))而经过规定时间D时进行止水的情况。
[0135] 这样,在使用者从吐水流中拿开杯子等后,可以在通过规定时间D来决定的时刻进行止水。也就是说,可以根据使用现场、水龙头的种类、使用者的嗜好等来调节止水时刻。 [0136] 图22是用于说明根据探测信号的吐止水控制的第8具体例的曲线图,分别由横轴表示时间,纵轴表示探测信号的振幅。
[0137] 本具体例类似于关于图20所前述的第7具体例。即,在本具体例中,也与第5具体例同样地设定比在只进行吐水的状态下(相当于图6(a))的探测信号振幅大的第1阈值。而且,设定比在只进行吐水的状态下(相当于图6(a))的探测信号的振幅小的第2阈值。 [0138] 而且,当探测信号的振幅从小于第2阈值的状态超过第2阈值,且小 于第1阈值的状态经过规定时间D(第4规定时间)之前,探测信号的振幅再次变成小于第2阈值,在此之后振幅再次超过第2阈值,且小于第1阈值的状态持续规定时间D时,进行止水。也就是说,在计数规定时间D中探测信号的振幅再次低于第2阈值时,停止计数规定时间D,并进行复位而从头开始再次计数。
[0139] 这样,例如,在使用者从吐水流中拿开杯子等后,在像想立刻将杯子等再次伸入吐水流中这样的情况下,吐水流不立即停止,在使用者结束使用后可以确实地进行止水。即,在断续地重复使用吐水流时等,不一一进行止水,从而富于使用感。
[0140] 另外如此这样,在计数规定时间D而进行止水时,例如,向杯子进行贮水的使用者从吐水流中撤除杯子,如接着洗手时,如果在规定时间D期间将手放入吐水流中,则吐水不会中断,从而富于使用感。
[0141] 以上,参照图15~图22对根据探测信号的吐止水控制的具体例进行了说明。并且,在本实施方式中,探测信号也可以是通过规定的滤波器来得到的信号,或者也可以是不通过滤波器来得到的信号。在使用滤波器时,例如,可以只将200Hz以下的信号作为探测信号,或者,也可以只将数Hz以上的信号作为探测信号。或者,也可以并用这些滤波器。 [0142] 另一方面,在本实施方式中,也可以根据特定频带中的探测信号的振幅来进行判定。
[0143] 图23是例示探测信号功率谱的曲线图,分别由(a)表示吐水流未发生紊乱的状态(相当于图6(a)的情况),(b)表示吐水碰到人手的状态(吐水流发生紊乱的状态:相当于图6(b)的情况),(c)表示向杯子进行贮水的状态(吐水流发生紊乱的状态:相当于图6(c)的情况)。
[0144] 在相对于吐水流的流向(切向),使传感器部100的电波的最大指向大致垂直地进行配置时,如图23所示,在探测信号的功率谱中可以明确区别只有未发生紊乱的吐水流(只是从吐水部进行吐水时的水流状态)时的探测信号(图23(a))与由于在洗手或贮水中被使用而发生紊乱的吐水流的探测信号(图23(b)及(c))。
[0145] 即,在图23(a)、(b)、(c)的功率谱中,出现峰值的频带各不 相同。例如,在图23(a)所示的只有吐水流的探测信号的功率谱中,20Hz~30Hz的频带具有最大峰值。与此相对,在图23(b)所示的洗手时(在吐水碰到人手时)的探测信号的功率谱中,在0~30Hz的频带中存在多个非常大的峰值,在40Hz~50Hz的频带中也存在峰值。这是由于吐水流碰到手等而流动发生紊乱,或向周围飞溅而产成的峰值。另外,如图23(c)所示,在进行贮水时(在向杯子进行贮水时)的探测信号的功率谱中,在0~10Hz的频带中具有最大峰值,在30Hz以上的频带中几乎不出现功率谱。这是由于水在杯子内处于稳定,该水进行如慢慢摇动的动作,从而看上去峰值像消失了。
[0146] 可以利用以上说明的各状态下的功率谱的差异来控制继续进行吐水或进行止水。即,在规定的频带中,设定比在只进行吐水时的探测信号振幅大的第1阈值与比在只进行吐水时的探测信号振幅小的第2阈值。例如,在40Hz~50Hz的频带中的探测信号振幅超过规定的阈值(第1阈值)时,如图23(b)所示地可以判断成手等碰到吐水流而继续进行吐水。另外,在20Hz~30Hz的频带中的探测信号振幅低于规定的阈值(第2阈值)时,如图23(c)所示地可以判断成已执行利用杯子等的贮水而继续进行吐水。
[0147] 而且,在20Hz~30Hz的频带中的探测信号振幅超过规定的阈值(第2阈值),在40Hz~50Hz的频带中的探测信号振幅低于规定的阈值(第1阈值)时,如图23(a)所示地可以判断成得到只有吐水流时的探测信号而进行止水。
[0148] 并且,图23(a)、(b)、(c)所示的功率谱只是一个例子,在适用本发明时可以适当地设定在只有吐水流时或者人手等碰到吐水流时或者向杯子等进行贮水时的功率谱。另外,对于设置用于继续进行吐水或进行止水的探测信号的阈值的频带数,也并不只局限于1个或2个,也可以对于3个以上的频带分别设置阈值,以这些阈值为基准判断继续进行吐水或进行止水。
[0149] 而且,如在后面详述,例如,也可以根据数Hz~100Hz的频带中的探测信号振幅来进行判断。例如,在图7(a)~(c)所示的具体例中,在10Hz~200Hz的频带中的探测信号振幅,在吐水流碰到手的状态下(图2 3(b))最大,在只进行吐水时(图23(a))比其小,在向杯子进行贮水的状态下(图23(c))最小。因此,也可以根据探测信号的振幅与规定阈值的关系来控制吐止水。
[0150] 在本实施方式中,作为比较探测信号与规定阈值来判定是否为只进行吐水的顺序,也可以通过比较探测信号在全频带内的特定的1个频带(分割频带)中的信号成分与规定阈值,来判定是否为只有吐水流时的探测信号。将在只有吐水流时与使用吐水中时的差异显著的波段作为进行该比较的频带来进行设定。
[0151] 图24是表示在本发明实施方式中,用于说明探测信号的比较及止水判定顺序的探测信号功率谱的曲线图,分别由(a)表示只有吐水流时探测信号的功率谱,(b)表示吐水碰到手时(在使用吐水中时)的探测信号的功率谱。
[0152] 在图24中,将60Hz~70Hz的频带作为比较的特定频带来进行设定。也就是说,在探测信号的振幅与规定阈值的比较顺序中,控制部200只比较取得的探测信号的60Hz~70Hz的频带成分。在该60Hz~70Hz的频带中,虽然在只有吐水流时,功率谱几乎不出现,但是在吐水流碰在手时,出现比较大的功率谱,其差别较显著。
[0153] 在该60Hz~70Hz的频带中,知到与只有吐水流的情况相比,在吐水碰到手时的探测信号的功率谱变大。因此,通过控制部200进行的止水判定的顺序例如如下。 [0154] 对于只有吐水流时的探测信号事先设定1个阈值(第1阈值),比较取得的探测信号的60Hz~70Hz的频带成分的探测信号振幅与上述阈值,如果超过上述阈值,则判定为使用吐水中的探测信号(不是只有吐水流时的探测信号),如果在上述的阈值以下,则判定为只有吐水流时的探测信号。
[0155] 另外,也可以算出取得的探测信号60Hz~70Hz的频带成分的功率谱(或者电压)积算值,并比较该积算值与事先设定的阈值。
[0156] 或者,也可以加算取得的探测信号60Hz~70Hz的频带成分的功率谱(或者电压)的多个极大点的值来比较该加算值与事先设定的阈值。
[0157] 而且,对于上述阈值,在使用固定值之外,也可以根据需要进行补正。作为阈值补正的顺序,例如,在控制部200设置阈值补正动作模式,多次取得只有吐水流时的探测信号,根据这些60Hz~70Hz的频带成分的实测值来将阈值补正为适当的值。 [0158] 图25是表示在本发明实施方式中,用于说明探测信号的比较及止水判定顺序的探测信号功率谱的曲线图,分别由(a)表示只有吐水流时的探测信号的功率谱,(b)表示向杯子进行贮水时(在使用吐水中时)的探测信号的功率谱。
[0159] 在图25中,将20Hz~30Hz的频带作为比较的特定频带来进行设定。在该20Hz~30Hz内,虽然在只有吐水流时,出现功率谱,但是在向杯子进行贮水时,功率谱几乎不出现,其差别较显著。
[0160] 因此,对于该20Hz~30Hz的频带的控制部200进行的止水判定的顺序例如与图24的情况相同地如下。
[0161] 对于只有吐水流时的探测信号,事先设定1个阈值(第2阈值),比较取得的探测信号的20Hz~30Hz的频带成分的探测信号振幅(或者积算值或者多个极大点值的加算值)与上述阈值,如果超过上述阈值,则判定为只有吐水流时的探测信号,如果在上述阈值以下,则判定为使用吐水中的探测信号(不是只有吐水流时的探测信号)。 [0162] 这样,由于只通过只有吐水流时与在使用吐水中时的差异显著的1个频带(分割频带)来比较探测信号与上述阈值,因此没必要对探测信号的全频带进行比较,所以可以缩短在控制部200中的运算处理时间,可以减轻存储器的负荷。并且,比较的频带宽不局限于上述的10Hz,可以设定成希望的宽度。
[0163] 另一方面,在本实施方式中,作为比较探测信号与规定阈值来判定是否是只进行吐水的顺序,也可以通过比较在探测信号的全频带内的特定的2个频带的信号成分与规定的阈值,来判定是否是只进行吐水时的探测信号。在该比较的2个频带中,例如与关于图24及图25所前述的具体例同样地设定只有吐水流时与使用吐水中时的差异显著的波段。 [0164] 图26是表示在本发明实施方式中,用于说明探测信号的比较及止水 判定顺序的探测信号功率谱的曲线图,(a)表示只有吐水流时探测信号的功率谱,(b)表示吐水碰到手时(在使用吐水中时)的探测信号的功率谱。
[0165] 在图26中,将60Hz~70Hz的频带与20Hz~30Hz的2个频带作为比较的特定频带来进行设定。也就是说,在探测信号的比较顺序(图8的步骤S1)中,控制部200只比较取得的探测信号的60Hz~70Hz的频带成分与20Hz~30Hz的频带成分。在60Hz~70Hz的频带中,虽然在只有吐水流时,功率谱几乎不出现,但是当吐水流碰到手时,出现功率谱。另外,在20Hz~30Hz的频带中,虽然在只有吐水流时,也出现功率谱,但是当吐水流碰到手时,出现极其大的功率谱,作为两探测信号的差分值可以得到较大的值。 [0166] 作为控制部200进行的比较判定的顺序,例如,对于只有吐水流时的探测信号,事先设定2个阈值(对于60Hz~70Hz的频带的第1阈值及对于20Hz~30Hz的频带的第1阈值),在将取得的探测信号60Hz~70Hz的频带成分的探测信号的振幅与第1阈值进行比较的同时,将取得的探测信号20Hz~30Hz的频带成分的探测信号的振幅与第1阈值进行比较
[0167] 而且,例如,如果在60Hz~70Hz的频带中,振幅超过第1阈值,且在20Hz~30Hz的频带中,振幅超过第1阈值,则判定为使用吐水中的探测信号(不是只有吐水流时的探测信号)。另一方面,如果在60Hz~70Hz的频带中,振幅为第1阈值以下,且在20Hz~30Hz的频带中,振幅为第1阈值以下,则判定为只有吐水流时的探测信号。由此,在60Hz~70Hz的频带及20Hz~30Hz的频带中,虽然根据第1阈值来进行判断,但是与通过1个频带来进行判断相比,通过2个频带来进行判断时更加准确。并且,对于取得的探测信号的各自的频带成分,也可以使用功率谱(或者电压)的积算值或多个极大点值的加算值。 [0168] 图27是表示在本实施方式中,用于说明探测信号的比较及止水判定顺序的探测信号功率谱的曲线图,分别由(a)表示只有吐水流时的探测信号的功率谱,(b)表示向杯子进行贮水时(在使用吐水中时)的探测信号的功率谱。
[0169] 在图27中,将20Hz~30Hz的频带与0Hz~10Hz的2个频带作为比 较的特定频带来进行设定。在20Hz~30Hz中,虽然在只有吐水流时,出现功率谱,但是在向杯子进行贮水时,几乎不出现功率谱。另外,在0Hz~10Hz的频带中,虽然在只有吐水流时,也出现功率谱,但是在向杯子进行贮水时,出现极其大的功率谱,作为两探测信号(或者两积分值)的差分值可以得到较大的值。
[0170] 使控制部200进行的比较判定顺序例如与图26的情况相同。对于只有吐水流时的探测信号,事先设定2个阈值(对于20Hz~30Hz的频带的第2阈值及对于0Hz~10Hz的频带的第1阈值),在比较取得的探测信号20Hz~30Hz的频带成分的探测信号与第2阈值的同时,比较取得的探测信号0Hz~10Hz的频带成分的探测信号与第1阈值。 [0171] 而且,例如,如果在20Hz~30Hz的频带中,探测信号的振幅没达到第2阈值,或者在0Hz~10Hz的频带中,探测信号的振幅超过第1阈值,则判定为使用吐水中的探测信号(不是只有吐水流时的探测信号)。另外,如果在20Hz~30Hz的频带中,探测信号的振幅为第2阈值以上,并且在0Hz~10Hz的频带中,探测信号的振幅为第1阈值以下,则判定为只有吐水流时的探测信号。
[0172] 这样,存在由于频带的不同而向杯子进行贮水时的探测信号的振幅大于只有吐水流时探测信号的振幅的情况。即,在不限定特定的频带时(参照图7),从频带整体考虑的话,只有吐水流时探测信号的振幅大于向杯子进行贮水时的探测信号的振幅,但是在通过滤波器来限定于特定的频带时,存在向杯子进行贮水时的探测信号的振幅大于只有吐水流时的探测信号的振幅的情况。参照图28对该点进行说明。
[0173] 图28是例示在0Hz~10Hz的频带中,可以从传感器部100得到的探测信号电平的曲线图。即,该图的纵轴表示可以从传感器部100得到的探测信号的电压值,横轴表示时间。
[0174] 在通过滤波器来限定于0Hz~10Hz的频带时,如图23(a)所示,只有吐水流时的探测信号的功率谱的峰值为大约0.2左右。另一方面,向杯子进行贮水时的探测信号的功率谱的峰值如图23(c)所示地超过0.35。像参照图7进行说明的那样,这是由于水在杯子内处于稳定,该水进行如 慢慢摇动的动作,从而与只有吐水流时相比向杯子进行贮水时包含的低频带的成分多,看上去峰值像较大地突出。
[0175] 由此,如果限定于0Hz~10Hz的频带,则如图28所示,存在虽然只有吐水流时探测信号的振幅不超过第1阈值,但是向杯子进行贮水时的探测信号的振幅超过第1阈值的情况。即,存在图7所示的只有吐水流时探测信号的振幅与7所示的向杯子进行贮水时的探测信号的振幅的大小关系颠倒的情况。
[0176] 但是,在不通过滤波器而未局限于特定的频带时,以及即使在通过滤波器的情况下也从例如0Hz~100Hz的频带整体上考虑时,只有吐水流时探测信号的振幅大于向杯子进行贮水时的探测信号的振幅。
[0177] 这样,通过在只有吐水流时与使用吐水中时的差异显著的2个频带中进行比较,使用吐水时与不使用吐水时的差异更加明确,可以进行更加准确的判定。并且,比较的频带的个数不局限于2个,也可以设定3个以上的多个频带。
[0178] 另外,在本实施方式中,例如,可以组合通过滤波器从传感器部100取得的探测信号中取出特定频带的信号,根据该信号来判定吐水流状态的方法,及使从传感器部100取得的探测信号不通过滤波器而与规定阈值进行比较来判定吐水流状态的方法。更具体而讲,可以举出在从传感器部100取得的探测信号的差异显大的高频带中,不通过滤波器而与规定的阈值进行比较来判定吐水流状态,另一方面,在从传感器部100取得的探测信号的差异显小的低频带中,通过滤波器取出特定频带的信号,根据该信号来判定吐水流状态的方法。
[0179] 这样,通过组合通过滤波器来进行判定的方法与不通过滤波器来进行判定的方法,可以组合需要较快地进行止水控制的状态与需要在探测信号上体现出明确差异的状态。即,在探测信号的差异显得大的高频带中,由于不通过滤波器来进行判定,因此不需要通过滤波器(进行计算)的时间,可以进行较快的信号处理,可以较快地进行止水控制。另一方面,在探测信号的差异显小的低频带中,由于通过滤波器来进行判定,因此可以精度更高地判定吐水流的状态。
[0180] 图29是在本发明实施方式中,说明控制部200进行的止水控制顺序的流程图。 [0181] 即,在本具体例中,当只有吐水流时的探测信号持续规定时间时,进行止水。控制部200取得来自传感器部100的探测信号(步骤S1),将上述取得的探测信号与根据仅进行吐水时的探测信号而设定的阈值(参照图13(a))进行比较(步骤S2)。此时,像关于图1~图28所前述的那样,通过比较探测信号的振幅与第1及第2阈值来进行判定。 [0182] 其结果,在判定为探测信号是只进行吐水时的探测信号时(在步骤S3中的是),例如参照计时器来判定在判定为只进行吐水时的探测信号后是否已经过规定时间。 [0183] 而且,如果未经过规定时间(在步骤S10中的否),则返回步骤S1重新取得探测信号。另一方面,如果已经过规定时间(在步骤S10中的是),则关闭阀250来进行止水(步骤S4)。并且,在判定为取得的探测信号不同于只进行吐水时的探测信号时(在步骤S3中的否),在将计时器复位的基础上返回到步骤S1。
[0184] 如上,通过在只有吐水流时的探测信号持续规定时间时进行止水,可以更加确实地防止在使用吐水中途的止水。另一方面,之所以只有吐水流时的探测信号持续规定时间,是考虑到实际上在使用后虽然使用者不在却持续进行吐水的情况等,在这种情况下,进行止水可以防止在非使用中时继续进行不需要的吐水。
[0185] 下面,对在本实施方式中的控制部200进行的止水控制顺序的其他具体例进行说明。
[0186] 在向杯子进行贮水时对杯子保持放置的情况下,或在由于洗面盆堵塞而水溢出来的情况下,或者在由于吐水部的故障或损坏等而吐水流的紊乱状态持续的情况下等,虽然与只有吐水流时的探测信号不同,但是存在相同模式的探测信号持续地从传感器部100输出。在这样的情况下,在放置杯子时等的探测信号不同于只有吐水流时的探测信号,因此有可能不进行止水而继续进行吐水。在此,在本具体例中,即使是不同于只进行吐水时的探测信号的探测信号,但是当相同模式的探测信号持续规定时间时,也 进行止水。 [0187] 图30是在本具体例中,说明控制部200进行的止水控制顺序的流程图。控制部200将从传感器部100取得探测信号(步骤S1),将上述取得的探测信号与根据只进行吐水时的探测信号来设定的阈值进行比较(步骤S2)。此时,如关于图1~图28所前述的那样,通过比较探测信号的振幅与第1及第2阈值来进行判定。
[0188] 在判定为探测信号是只进行吐水时的探测信号时(在步骤S3中的是),关闭阀250来进行止水(步骤S4)。
[0189] 另一方面,判定探测信号是否与上次的探测信号的模式相同(步骤S20),在判定为相同时(在步骤S20中的是),例如通过计时器来判定是否已经过规定时间(步骤S21)。 [0190] 而且,如果已经过规定时间(在步骤S21中的是),则关闭阀250来进行止水(步骤S4),如果未经过规定时间(在步骤S21中的否),则返回到上述步骤S21重新取得探测信号。并且在上述步骤S21中,在判定为这次取得的探测信号不同于上次取得的探测信号的模式时(在步骤S21中的否),在将上述计时器复位的基础上返回到上述步骤S1。 [0191] 根据以上的本具体例,当不同于只有吐水流时的探测信号以相同模式持续规定时间时,可以通过进行止水来防止继续进行不需要的吐水。
[0192] 图31是表示本实施方式的吐水装置第二具体例的模式图。
[0193] 本实施方式的水龙头装置也具备传感器部100、控制部200、吐水部30、接水部40。 [0194] 接水部40具有吐水流34落下的接水面41。另外,接水部40还具有设在接水面41周围的左侧面42、后面43、右侧面44、前面45。由吐水口32进行吐水的吐水流34如箭头(流向)302所示地相对于接水面41倾斜方向落下。但是,并不局限于此,例如也可以相对于接水面41大致垂直方向落下。
[0195] 传感器部100设在接水部40的左侧面42的里侧。该传感器部100如箭头(最大指向)300所示地从相对于吐水流34的流向302大致垂直的方向对吐水流34放射电波。被放射的电波被吐水流34反射,传感器部100 接收该被反射的电波(反射波)。而且,传感器部100将该反射波作为被探测体的信息而发送到控制部200。
[0196] 并且,由于传感器部100被设置在左侧面42的里侧,因此为了容易向吐水流34方向放射来自传感器部100的电波,接水部40的材质优选例如树脂制。另外,即使接水部的材质为金属制及陶瓷制,也优选至少在覆盖传感器部100前面的部分上设置未图示的窗口等。
[0197] 根据本具体例,相对于吐水流34容易从传感器部100向垂直的方向放射电波。例如,即使在由吐水口30吐出的吐水流34的水势发生变化时,也可以通过从侧方放射电波来相对于吐水流向垂直的方向放射电波。作为其结果,如关于图4及图5所前述的那样,可以限制在只有吐水流时(相当于图6(a))的探测信号的电平,放大与吐水流碰到手等而发生紊乱时的探测信号的差异,从而可以更加稳定地进行确实的探测。
[0198] 图32是表示本实施方式的吐水装置第三具体例的模式图。根据第三具体例,传感器部100被设置在接水部的使用者侧,向吐水口30放射电波。通过这样的构成,可以积极地探测只有吐水流时的信号。此时,由于向传感器部100吐出吐水流,因此由传感器部100探测的信号的频率高于图1的吐水流横切传感器时。由于探测信号的频率变高,因此可以容易与因洗手或向杯子进行贮水这样的动作而被探测到的频率进行区分。 [0199] 而且,由于向吐水口30放射电波,因此可消除对于使用者通过接水部前的动作及像漱口、在接水部前整理仪表这样的洗脸动作以外的动作的错误探测。
[0200] 图33是表示本实施方式的吐水装置第四具体例的模式图。根据第四具体例,成为在给水口软管或吐水口的出口附近设置有传送从传感器部100放射的电波的波导管的构成。用连接部件连接传感器部100与波导管110一端,吐水口侧的另一侧开口,从而成为通过该开口面放射电波的构成。通过成为这样的构成,由于不仅可以探测到吐水流,而且可以只探测吐水口附近,因此在接水部前的动作中的错误探测减少。
[0201] 更优选,如图34所示,通过将波导管设置在给水口的下侧,在吐出吐水流时,电容率高的吐水流阻碍电波的行进,指向向接水部侧变化,可 以更加明确地探测洗手动作、飞溅水的状态。而且如图34所示,通过将波导管110的开口面以某个角度进行剪切,使最大放射电的方向也发生变化,还可以控制指向性。波导管可以是在树脂材料上导电性材料,也可以由金属材料构成。
[0202] 以上,参照附图对本发明的实施方式进行了说明。但是,本发明并不局限于这些实施方式。关于传感器部的构成及配置、在控制部中的探测信号的比较顺序及止水判定顺序等,即使业内技术人员改变设计,只要不脱离本发明的主旨,也都属于本发明的范围。
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