位置检测系统 |
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申请号 | CN201410325365.1 | 申请日 | 2014-07-09 | 公开(公告)号 | CN104833950B | 公开(公告)日 | 2017-08-04 |
申请人 | 三菱电机株式会社; | 发明人 | 藤原秀人; | ||||
摘要 | 本 发明 提供 位置 检测系统,不会误检测为与利用者所处楼层相邻的楼层。在本发明的位置检测系统中,在持有标签的利用者通过设置在 门 附近的标签阅读器的电波范围时,将楼层识别信息存储到标签,然后,当利用者在设置于 天花 板的标签阅读器的电波范围内移动时,即使设置于相邻层的 天花板 的标签阅读器的电波发生 泄漏 ,由于楼层识别信息不同,因而也不会发送利用者识别信息,而只向设置在与标签中存储的楼层识别信息相同楼层的标签阅读器发送利用者识别信息。 | ||||||
权利要求 | 1.一种位置检测系统,该位置检测系统具有利用者持有的响应器、配置在各楼层的房间入口和房间内的多个特定部位的询问器以及检测所述利用者的存在楼层和在各楼层的房间内的存在位置的位置检测部,其特征在于, |
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说明书全文 | 位置检测系统技术领域[0001] 本发明涉及掌握利用者在房间内的存在位置的位置检测系统。 背景技术[0002] 掌握利用者在房间内的存在位置的位置检测系统被应用于各种领域,例如在专利文献1中提出了如下空调系统:通过在房间内矩阵状地配置多个标签阅读器[tagreader],由此,能够高精度地检测出利用者的存在位置,对利用者的附近局部地进行空气调节。但是,在具有多个楼层的建筑物中,在利用专利文献1所述的空调系统来检测利用者的位置的情况下,存在如下问题:利用者持有的标签[tag]会与被设置在与利用者所处楼层相邻的楼层的标签阅读器进行通信,从而产生利用者位于与实际所处楼层不同的楼层这样的误检测。 [0003] 图9是示出现有技术中的、产生利用者位于与所处楼层不同的楼层这样的误检测的概略图。期待的动作是:设置在该层天花板402b的标签阅读器200b与位于该层的利用者携带的标签进行通信,检测利用者的位置。但是,如图9所示,标签阅读器200b的电波到达范围401不仅会达到该层,还会到达相邻层,在相邻层存在携带有标签100的利用者403的情况下,其会感知到该层的标签阅读器200b发送的朝向相邻层的泄漏电波,从而成为误检测的原因。 [0004] 专利文献1:日本特开2004-301380号公报 发明内容[0005] 本发明的目的在于消除上述问题,提供一种位置检测系统,防止在利用者位于与实际所处楼层不同的楼层时发生误检测。 [0006] 本发明的位置检测系统具有利用者持有的响应器[responder]、配置在各楼层的房间入口和房间内的多个特定部位的询问器[interrogator]以及检测所述利用者的存在楼层和在各楼层的房间内的存在位置的位置检测部,其特征在于, [0007] 所述询问器具有: [0008] 询问器发送单元,其发送由各楼层的房间入口或房间内的设置有询问器的部位决定的询问器识别信息[interrogator ID information]和由设置有询问器的楼层决定的楼层识别信息[floor ID information];以及 [0009] 询问器接收单元,其从所述响应器接收利用者识别信息[user ID information],将所述利用者识别信息和所述询问器识别信息发送给所述位置检测部, [0010] 所述响应器具有: [0011] 响应器接收单元,其从所述询问器接收所述询问器识别信息和所述楼层识别信息; [0012] 当前楼层识别信息存储单元[current floor-ID-information storage unit],其在接收到的询问器识别信息的发送源是设置在入口的询问器的情况下,存储所述楼层识别信息; [0013] 响应器发送单元,其在接收到的询问器识别信息的发送源是设置在房间内的询问器的情况下,在所述当前楼层识别信息存储单元中已存储的楼层识别信息与接收到的楼层识别信息一致时,向所述询问器发送所述利用者识别信息,并且,在已存储的楼层识别信息与接收到的楼层识别信息不一致时,不发送所述利用者识别信息, [0014] 所述位置检测部具有位置判断单元,该位置判断单元根据从所述询问器接收到的所述询问器识别信息和所述利用者识别信息,检测所述利用者在所处楼层的房间内的存在位置是否是所述询问器的附近。 [0015] 本发明的位置检测系统如上所述地构成,因此,只有是设置在与标签中存储的楼层识别信息相同楼层的标签阅读器时,才向位置检测部发送利用者识别信息和询问器识别信息,检测利用者的所处楼层和在房间内的位置,因此,起到能够防止位置检测部对利用者所处楼层发生误识别这样的效果。附图说明 [0016] 图1是本发明实施方式1中的位置检测系统的整体结构图。 [0017] 图2是本发明实施方式1中的位置检测系统的房间内的配置图。 [0018] 图3是本发明实施方式1中的位置检测系统的详细结构图。 [0019] 图4是示出本发明实施方式1中的标签(响应器)的动作的流程图。 [0020] 图5是示出本发明实施方式1中的标签阅读器(询问器)的动作的流程图。 [0021] 图6是本发明实施方式2中的位置检测系统的详细结构图。 [0022] 图7是示出本发明实施方式2中的标签(响应器)的动作的流程图。 [0023] 图8是示出本发明实施方式2中的标签阅读器(询问器)的动作的流程图。 [0024] 图9是示出本发明的现有技术中的、产生标签阅读器的利用者位于与所处楼层不同的楼层这样的误检测的概略图。 [0025] 标号说明 [0026] 100标签(响应器),101下行链路电波接收部,102识别信息提取部,103响应判定部,104当前楼层识别信息存储部,105存储部,106复用部,107上行链路电波发送部[0027] 200标签阅读器(询问器),201标签启动信号生成部,202存储部,203复用部,204下行链路电波发送部,205上行链路电波接收部,206利用者识别信息提取部,207楼层识别信息比较部 [0028] 300认证控制装置,301存储部,302认证部,200a设置在门附近的标签阅读器,200b设置在房间内的标签阅读器 [0029] 400房间,400a~400c各楼层的房间,401房间内的各标签阅读器的电波到达范围,402a相邻层的天花板,402b该层的天花板,403利用者 [0030] 500位置检测部 具体实施方式[0031] 实施方式1 [0032] 以下,使用图1~图5,对本实施方式的结构和动作进行说明。 [0033] 图1是本实施方式中的位置检测系统的整体结构。在图中,标号400a~400c是位于各楼层的房间。标号100是利用者持有的标签(响应器)。200是位于各楼层的房间入口和按照每个房间安装的标签阅读器(询问器),其与标签100进行通信。标号300是对利用者进行认证的认证控制装置,其从房间内的标签阅读器200接收利用者识别信息和询问器识别信息,对利用者进行认证。标号500是根据从各楼层的认证控制装置300接收到的利用者识别信息和询问器识别信息来检测利用者所处楼层和在房间内的位置的位置检测部。 [0034] 图2是本实施方式中的位置检测系统的房间内的配置图。标号200a是配置在房间400入口附近的标签阅读器,由于需要使利用者持有的标签100准确地存储楼层识别信息,因此需要是接触型或靠近型的标签阅读器,使得不会受到相邻楼层的电波泄漏的影响。标号200b是以一定间隔配置在房间内的天花板或地板等上的多个标签阅读器。 [0035] 标号401是房间内的各标签阅读器200b与标签100进行通信的电波到达范围,在持有标签100的利用者位于电波到达范围401时,能够检测出利用者位于各标签200b的范围内。 [0036] 图3是本实施方式中的位置检测系统的结构图。 [0037] 标签100由下行链路电波接收部101、识别信息提取部102、响应判定部103、复用部106、上行链路电波发送部107构成,具有当前楼层识别信息存储部104和存储区域105,其中,下行链路电波接收部101接收来自标签阅读器200的下行链路电波,识别信息提取部102从下行链路电波[downlink signal]中提取询问器识别信息、类别识别信息和楼层识别信息,响应判定部103判定是存储根据类别识别信息和楼层识别信息而从房间入口附近的标签阅读器200a接收到的楼层识别信息,还是利用上行链路电波[uplink signal]向房间内的标签阅读器200b发送利用者识别信息,复用部106根据询问器识别信息和利用者识别信息,生成承载于上行链路电波的数据,上行链路电波发送部107发送包含利用者识别信息和询问器识别信息的上行链路电波,当前楼层识别信息存储部104存储从房间入口附近的标签阅读器200a接收到的楼层识别信息,存储区域105存储利用者识别信息。下行链路电波接收部101包含用于接收来自标签阅读器200的下行链路电波的接收天线电路,上行链路电波发送部107包含用于向标签阅读器200发送上行链路电波的发送天线电路。 [0038] 标签阅读器200由标签启动信号生成部201、复用部203、下行链路电波发送部204、上行链路电波接收部205和利用者识别信息提取部206构成,具有存储询问器识别信息、类别识别信息和楼层识别信息的存储区域202,其中,标签启动信号生成部201生成用于启动标签100的标签启动信号,复用部203在标签启动信号中附加询问器识别信息、类别识别信息和楼层识别信息,生成承载于下行电波的数据,下行链路电波发送部204发送由复用部203生成的数据作为下行链路电波,上行链路电波接收部205接收来自标签100的上行链路电波,利用者识别信息提取部206提取上行链路电波中包含的利用者识别信息,与存储区域 202中存储的询问器识别信息一起发送到认证控制装置300。下行链路电波发送部204包含用于向标签100发送下行链路电波的发送天线电路,上行链路电波接收部205包含用于接收来自标签100的上行链路电波的接收天线电路。 [0039] 认证控制装置300具有:认证部302,其对从标签阅读器200发送来的利用者识别信息与已存储的个人信息进行比较,如果一致,则将利用者识别信息和询问器识别信息发送给位置检测部500;以及存储区域301,其存储多个利用者识别信息。 [0040] 接下来,对本实施方式的动作进行说明。 [0041] 图4是示出标签100的动作的流程图。标签100通过下行链路电波接收部101接收来自标签阅读器200的标签启动信号(S101)。标签100内部的识别信息提取部102从该启动信号中提取询问器识别信息、类别识别信息和楼层识别信息(S102)。 [0042] 在此,类别识别信息是用于区分标签阅读器200是设置在房间入口附近还是设置在房间内的信息,楼层识别信息是表示标签阅读器200被设置在哪层的信息,它们均被预先设定在标签阅读器200中,包含在下行链路电波中而从标签阅读器200进行发送。 [0043] 响应判定部103根据类别识别信息,区分发送了下行链路电波的标签阅读器200是设置在房间入口附近还是设置在房间内(S103)。 [0044] 在S103的结果是发送了下行链路电波的标签阅读器200设置于天花板的情况下,对在S102中提取出的楼层识别信息与当前楼层识别信息存储部104中存储的楼层识别信息进行比较(S104)。 [0045] 在S104中,当在S102中提取出的楼层识别信息与当前楼层识别信息存储部104中存储的楼层识别信息一致的情况下,在利用者识别信息中附加在S102中提取出的询问器识别信息,作为上行链路电波而从上行链路电波发送部107进行发送,从而完成处理(S105)。在不一致的情况下,不发送上行链路电波而完成处理。 [0046] 另一方面,在S103的结果是发送了下行链路电波的标签阅读器200设置在房间入口附近的情况下,将在S102中提取出的楼层识别信息存储到当前楼层识别信息存储部104,另一方面,不发送询问器识别信息和利用者识别信息(S106)。 [0047] 图5是示出标签阅读器200的动作的流程图。标签阅读器200每隔一定时间通过标签启动信号生成部201生成标签启动信号,在该信号中附加存储区域202中存储的各个标签阅读器固有的编号即询问器识别信息,从下行链路电波发送部204发送下行链路电波。 [0048] 标签阅读器200的上行链路电波接收部205接收来自标签100的上行链路电波(S201)。 [0049] 标签阅读器200的利用者识别信息提取部206从上行链路电波中提取利用者识别信息和询问器识别信息(S202)。 [0050] 标签阅读器200的利用者识别信息提取部206对存储区域202中存储的自身的询问器识别信息与提取出的询问器识别信息进行比较(S203)。 [0051] 标签阅读器200的利用者识别信息提取部206对存储区域202中存储的自身的询问器识别信息与提取出的询问器识别信息进行比较,在它们一致的情况下,标签200将利用者识别信息和询问器识别信息发送给认证控制装置300(S204)。 [0052] 在认证控制装置300从标签阅读器200接收到利用者识别信息和询问器识别信息后,认证部302从存储区域301中存储的多个利用者识别信息中检索与接收到的利用者识别信息一致的利用者识别信息(S205)。 [0053] 在S205中,如果在存储区域301中存储的多个利用者识别信息中发现与认证部302接收到的利用者识别信息一致的利用者识别信息,则将接收到的利用者识别信息和询问器识别信息发送给位置检测部500(S206)。 [0054] 位置检测部500根据发送来的利用者识别信息和询问器识别信息,掌握利用者所处楼层和在房间内的位置(S207)。 [0055] 如上所述,在本实施方式中,预先在利用者持有的标签100中写入从房间入口附近的标签阅读器200a发送的楼层识别信息,对从房间内的标签阅读器200b发送的楼层识别信息与预先写入的楼层识别信息进行比较,只在它们一致时,向房间内的标签阅读器200a发送利用者识别信息和询问器识别信息。其结果是,能够在房间内的标签阅读器200a发送的电波泄漏到相邻层的情况下,防止位置检测部500对利用者的楼层进行误检测。 [0056] 在本发明的方式中,响应判定部103根据类别识别信息来区分发送了下行链路电波的标签阅读器200是设置在房间入口附近还是设置在房间内,但是,也可以通过标签接收到的询问器识别信息来进行区分。 [0057] 此外,入口附近的标签阅读器200a的结构与设置在房间内的标签阅读器200b相同,但是,入口附近的标签阅读器200a只要仅能够进行发送即可,可以省略上行链路电波接收部205和利用者识别信息提取部206中的任意一方或双方。 [0058] 此外,为了向利用者持有的标签100写入楼层识别信息,设为在入口附近的标签阅读器200a中使用电波进行通信来进行了说明,但是,只要能够在进入房间内之前预先可靠地写入楼层识别信息,则可以使用任意单元。 [0059] 此外,作为响应器和询问器,使用标签和标签阅读器,但并不限于标签和标签阅读器,例如也可以是便携电话或智能手机等具有同等功能的装置和设备。 [0060] 此外,也可以考虑对一部分结构进行变形或者省略一部分结构而起到与本实施方式相同效果的结构。 [0061] 实施方式2 [0062] 在实施方式1中,是通过类别识别信息对房间入口附近的标签阅读器200a和房间内部的标签阅读器200b进行区分,并在标签100内对房间入口附近的标签阅读器200a预先写入到标签100的楼层识别信息与房间内的标签阅读器发送到标签100的楼层识别信息进行比较,只在它们一致的情况下,向标签阅读器200b发送询问器识别信息和利用者识别信息,但是,也可以将房间入口附近的标签阅读器200a预先写入到标签100的楼层识别信息发送给房间内的标签阅读器200b,在标签阅读器200b内对标签阅读器200b接收到的楼层识别信息与标签阅读器200b自身的楼层识别信息进行比较,在它们一致的情况下,向认证控制装置300发送楼层识别信息和询问器识别信息。在该情况下,不需要类别识别信息,说明该情况下的实施方式。 [0063] 以下,使用图6~图8,对本实施方式的结构和动作进行说明。 [0064] 与实施方式1相同的结构部分省略说明。整体结构、房间内的配置与实施方式1结构相同,其说明省略。 [0065] 图6是本实施方式中的位置检测系统的结构图。图6内的认证控制装置300与实施方式1相同,其说明省略。 [0066] 标签100由下行链路电波接收部101、识别信息出部102、响应判定部103、复用部106和上行链路电波发送部107构成,具有存储当前楼层信息的当前楼层识别信息存储部 104和存储利用者识别信息的存储区域105,其中,下行链路电波接收部101接收来自标签阅读器200的下行链路电波,识别信息出部102从下行链路电波中提取询问器识别信息和楼层识别信息,响应判定部103根据在由识别信息提取部102接收到的识别信息中是否存在楼层识别信息,判定是将接收到的楼层识别信息存储到当前楼层识别信息存储部104中,还是通过上行链路电波将利用者识别信息发送给标签阅读器200,复用部106根据询问器识别信息、利用者识别信息和当前楼层识别信息存储部104中存储的楼层识别信息,生成承载于上行链路电波中的数据,上行链路电波发送部107发送包含利用者识别信息、询问器识别信息和楼层识别信息的上行链路电波。下行链路电波接收部101包含用于接收来自标签阅读器 200的下行链路电波的接收天线电路,上行链路电波发送部107包含用于向标签阅读器200发送上行链路电波的发送天线电路。 [0067] 标签阅读器200由标签启动信号生成部201、复用部203、下行链路电波发送部204、上行链路电波接收部205、利用者识别信息提取部207和楼层识别信息比较部208构成,具有存储询问器识别信息和楼层识别信息的存储区域202,其中,标签启动信号生成部201生成用于启动标签100的标签启动信号,复用部203在标签阅读器200的设置位置为房间入口附近的情况下,在标签启动信号中附加询问器识别信息和楼层识别信息,生成载置于下行电波的数据,在标签阅读器200的设置位置为房间内的情况下,在标签启动信号中附加询问器识别信息,生成载置于下行电波的数据,下行链路电波发送部204发送由复用部203生成的数据作为下行链路电波,上行链路电波接收部205接收来自标签100的上行链路电波,利用者识别信息提取部207提取上行链路电波中包含的利用者识别信息和楼层识别信息,与存储区域202中存储的询问器识别信息一起发送给楼层识别信息比较部208,楼层识别信息比较部208在接收到的楼层识别信息与询问器中存储的楼层识别信息一致的情况下,向认证控制装置300发送利用者识别信息和询问器识别信息。下行链路电波发送部204包含用于向标签100发送下行链路电波的发送天线电路,上行链路电波接收部205包含用于接收来自标签100的上行链路电波的接收天线电路。 [0068] 图7是示出标签100的动作的流程图。标签100通过下行链路电波接收部101接收来自标签阅读器200的标签启动信号(S301)。 [0069] 识别信息提取部102判别在接收到的启动信号中是否包含询问器识别信息和楼层识别信息双方(S302)。 [0070] 在S302中,在接收到的启动信号包含询问器识别信息和楼层识别信息双方的情况下,识别信息提取部从接收到的启动信号中提取询问器识别信息和楼层识别信息(S303)。 [0071] 将在S303中提取出的楼层识别信息存储到当前楼层识别信息存储部104,另一方面,不发送利用者识别信息而完成处理(S304)。 [0072] 另一方面,在S302中接收到的启动信号中仅包含询问器识别信息的情况下(S305),通过识别信息提取部102从该启动信号中仅提取询问器识别信息(S306)。 [0073] 接下来,在利用者识别信息中附加当前楼层识别信息存储部104中存储的楼层识别信息和在S306中提取出的询问器识别信息,作为上行链路电波而从上行链路电波发送部107进行发送,从而完成处理(S307)。 [0074] 在S305中,在未判定为在接收到的启动信号中仅包含询问器识别信息的情况下,不做任何动作而完成处理。 [0075] 图8是示出标签阅读器200的动作的流程图。标签阅读器200的上行链路电波接收部205接收来自标签100的上行链路电波(S401)。 [0076] 标签阅读器200的利用者识别信息提取部206从上行链路电波中提取利用者识别信息、询问器识别信息和楼层识别信息(S402)。 [0077] 标签阅读器200的利用者识别信息提取部206对存储区域202中存储的自身的询问器识别信息与提取出的询问器识别信息进行比较(S403)。 [0078] 在S403中,在存储区域202中存储的自身的询问器识别信息与提取出的询问器识别信息一致的情况下,标签阅读器200的利用者识别信息提取部206进而在S405中对接收到的楼层识别信息与标签阅读器200自身的楼层识别信息进行比较(S404)。 [0079] 如果在S404中接收到的楼层识别信息与标签阅读器200自身的楼层识别信息一致,则将利用者识别信息和询问器识别信息发送给认证控制装置300(S405)。 [0080] 在认证控制装置300从标签阅读器200接收到利用者识别信息和询问器识别信息后,认证部302从存储区域301中存储的多个利用者识别信息中检索与接收到的利用者识别信息一致的利用者识别信息(S406)。 [0081] 对在S406中认证部302接收到的利用者识别信息与存储区域301中存储的多个利用者识别信息进行比较,如果发现一致的利用者识别信息,则将接收到的利用者识别信息和询问器识别信息发送给位置检测部500(S407)。 [0082] 位置检测部500根据发送来的利用者识别信息和询问器识别信息,掌握利用者所处楼层和在房间内的位置(S408) [0083] 如上所述,在本实施方式中,预先在利用者持有的标签100中写入从房间入口附近的标签阅读器200a发送的楼层识别信息,在进入房间后,将写入到标签100的楼层识别信息发送给房间内的标签阅读器200b,对标签阅读器200b中存储的楼层识别信息与接收到的楼层识别信息进行比较,只在一致时,房间内的标签阅读器200a向认证控制装置300发送利用者识别信息和询问器识别信息。其结果是,能够在房间内的标签阅读器200a发送的电波泄漏到相邻层的情况下,防止位置检测部500对利用者的楼层进行误检测。 [0084] 在本发明的方式中,入口附近的标签阅读器200a的结构与设置在房间内的标签阅读器200b相同,但是,入口附近的标签阅读器200a只要仅能够进行发送即可,可以省略上行链路电波接收部205和利用者识别信息提取部206中的任意一方或双方。 [0085] 此外,为了向利用者持有的标签100写入楼层识别信息,设为在入口附近的标签阅读器200a中使用电波进行通信来进行了说明,但是,只要能够在进入房间内之前预先可靠地写入楼层识别信息,则可以使用任意单元。 [0086] 此外,作为响应器和询问器,使用标签和标签阅读器,但并不限于标签和标签阅读器,例如也可以是便携电话或智能手机等具有同等功能的装置和设备。 [0087] 此外,也可以考虑对一部分结构进行变形或者省略一部分结构而起到与本实施方式相同效果的结构。 [0088] 产业上的可利用性 [0089] 本发明可以应用于使用RFID标签的位置检测系统。 |