在附图中相同的参考标号表示相同或功能相同的部分，只要不产 生矛盾的话。
图1以侧视图示出本发明一个实施形式的示意性视图。在一个载 体1上设有多个传感器模块21，22，23，2n。该载体1例如可安装在 一个机动车前侧的一个表面上。在所示的实施形式中，这些传感器模 块21，22，23，2n沿空间方向x以距离d1，d2布置。所述距离d1，d2 可在1mm至4cm的范围中。
在一个与方向x正交的空间方向y上，例如在机动车的行驶方向 上具有一个目标k，它相对传感器模块21，22，23，2n具有目标距离D。 传感器模块21，22，23，2n与目标K之间的路程S1，S2，S3，Sn通常 具有不同的长度。路程S1，S2，S3，Sn相对y方向具有一个角度a1，a2 ，a3，an，这些角度也是不同的。由几何上的考虑可得到，由路程 S1，S2，S3，Sn的长度及距离d1，d2可单义地确定出角度a1，a2，a3， an。以下也将角度a1，a2，a3，an称为目标K相对传感器模块21，22， 23，2n的方向。
在所述的实施形式中，每个传感器模块21，22，23，2n发出一个 具有一个振荡器频率的振荡器信号。这些振荡器信号又被目标K部分 地反射回传感器模块21，22，23，2n。传感器模块21，22，23，2n被这 样构造，以致它们可确定出反射信号相对振荡器信号的相位差。在此， 每个传感器模块21，22，23，2n仅考虑分别由这些传感器模块21，22， 23，2n之一发射的振荡器信号引起的反射信号。由传感器模块21，22， 23，2n确定出的相位差取决于传感器模块21，22，23，2n与目标K之 间的路程S1，S2，S3，Sn的长度。这些相位差作为相位信号被输送给 一个信号处理装置，该信号处理装置基于相位信号的微分可确定出路 程S1，S2，S3，Sn的长度差别及角度a1，a2，a3，an。不同传感器模 块21，22，23，2n的各个振荡器信号的彼此的相对相位信息不是必需 的，而仅必须由相应的传感器模块来确定相应振荡器信号相对反射信 号的相位差。这些角度可借助付里叶变换和/或自适应方法如所谓的 “最小方差波束形成算法”来确定。相应的方法可用于雷达及声呐系 统。
在确定目标K及目标K的方向a1，a2，a3，an时得到主要与距 离d1，d2相关的多值性。在传感器模块21，22，23，2n以振荡器信号 的一个波长的距离d1，d2等距离布置的情况下，对于一个角度a1，a2， a3，an及对于一些约30°或小于角度a1，a2，a3，an的角度得到一个 多值性。随着传感器模块21，22，23，2n的距离d1，d2的增大，得到 多值性的角度范围将减小及与此相应地在观察的角度范围内得到更 多的多值性。距离d1，d2在/2至5的范围中，其中表示振荡器信 号的波长。
当传感器模块21，22，23，2n以不同大小的距离布置时，多值性 下降。但在该布置情况下得到具有相同距离及速度而仅是角度不同的 目标的反射信号的很强重叠。由此小的目标可能被大的目标掩盖。
各个传感器模块21，22，23，2n的振荡器频率可以不同。在一个 实施形式中，它们至少对于每个时刻可不同地被选择。以此方式可使 反射信号对应到各个传感器模块21，22，23，2n。变换地，也可使用 一个时分复用方法，其中这些传感器模块21，22，23，2n彼此在时间 上错开地发射一个振荡器信号及接收反射信号。也可考虑这两个复用 方法的组合，以便一方面利用借助频率复用方法来并列发射及接收的 优点及另一方面仅需要有限数目的发射频率。
本发明的另一实施形式在于，并非所有的传感器模块21，22，23， 2n均发射一个振荡器信号。例如仅是传感器模块21发射一个振荡器信 号，而该振荡器信号的反射分量由传感器模块21，22，23，2n接收。 传感器模块22接收的反射信号与传感器模块22的振荡器信号的相位 差被这样地确定，使得传感器模块22的振荡器信号与传感器模块21 的振荡器信号同步。被这样确定的相位差由传感器模块21，22，23， 2n作为相位信号传送给一个信号处理装置及该信号处理装置基于相位 信号的区别来确定出路程S1，S2，S3，Sn的长度及角度a1，a2，a3，an 。单个发射器的优点在于，既不需要频率复用方法也不需要时分复用 方法。在两个或多个发射的传感器模块21，22，23，2n的情况下将使 用相应的复用方法。
在上述实施形式中这样地构造传感器模块21，22，23，2n，使得 它们不是全发射一个振荡器信号。仅达到单一准有效的第二可能性 是：传感器模块21的振荡器频率被设定在第一振荡器频率上及其它传 感器模块21，22，23，2n的振荡器频率被设定在另一个或另外多个振 荡器频率上。在传感器模块21，22，23，2n中设置一个滤波装置，该 滤波装置仅可让具有传感器模块21的第一振荡器频率的相位信号通 过。以此方式抑制了基于第二传感器模块21，22，23，2n的振荡器信 号的相位信号。
图2示出本发明一个实施形式的示意性侧视图。在一个可安装在 一个机动车上的载体1上设置了多个以距离d1，d2隔开的传感器模块 21，22，23，2n。有选择地，可在传感器模块21，22，23，2n的上方设 置介质聚苯乙烯棒(Polyrod)3。这些介质聚苯乙烯棒3为锥形的介 质棒，它们可作为准直装置使用。通过具有长度为3λ的聚苯乙烯棒3 可使传感器模块的发射及接收角度限制在约±20°上。有利的是，这 样可使角度确定的多值性减小，如果多值性在大于±20°时才出现的 话。为此对信号处理装置提供相应的计算程序，该计算程序仅考虑在 发射及接收角度以内的角度。通过光学透镜5-例如一个圆柱形的透 镜-可提高所需角度范围中的信号强度及由此可以改善信噪比。多 值性的另一抑制可通过一种所谓的准光学滤波器6来达到。该准光学 滤波器6由多个介质层组成，它们在y方向上彼此叠置。该准光学滤 波器6具有一个透射特性，该透射特性与信号频率及相对该光学滤波 器的信号入射角相关。该透射特性可被用于使来自一个方向的具有一 个振荡频率的信号透射及抑制来自另一方向的信号。有关滤波特性的 信息被输入信号处理装置以抑制多值性。
图3中示出上述实施形式在第二空间方向上的一个侧视图。传感 器模块21，22，23，2n的布置可形成一列或多列。传感器模块21，22， 23，2n可为单个的集成构件或共同地在载体1上集成地制造。
在图4a-d中表示出一个传感器模块2的四个实施形式。图4a及 4b各表示一个外差式检测，而图4c及4d各表示一个零拍检测。在图 4a中表示出一个本地振荡器21a，它与一个发射装置20相连接。本地 振荡器21a产生出具有在76-81GHz，122-123GHz(见上面)或 126-145GHz范围中的一个频率的振荡器信号。本地振荡器21可被这 样地构造，使得其振荡频率是可调节的。此外，该本地振荡器21a可 具有一个锁相环路，它可使振荡器信号与一个低频的输入信号同步。 该振荡器装置通过一个路径与一个发射/接收装置20相连接。该发射/ 接收装置20具有一个天线装置。该发射/接收装置可被自由转换及然 后通过天线装置发射振荡器信号110。通过该发射/接收装置可接收一 个反射信号111。振荡器信号110及反射信号111通过一个本地振荡 器21a上的耦合装置23a及一个设置在发射/接收装置附近的耦合装置 23b输入到一个相位检测装置30。在图4a中，相位检测装置30具有 一个第二本地振荡器21b，它的振荡器信号与本地振荡器21a的振荡 器信号110及与反射信号111借助两个混频器25a及25b混频。这两 个以此方式混频的信号被输送给一个第三混频器24，及由此使反射信 号111与振荡器信号分离。混频器24可为一个平衡混频器。被分离的 信号112包括一个相位信号100，该相位信号与振荡器信号110及反 射信号的相位差相关。在混频器24后面连接着一个滤波装置27，以 便滤除被分离信号112的高频分量。滤波装置27可具有一个可调节的 滤波特性。滤波器27的滤波特性可被这样地设定，使得仅是相位信 号100中的反射信号111被考虑，该反射信号具有与振荡器信号几乎 相同的频率。因此在频率复用方法中，传感器模块2仅确定与由它发 射的振荡器信号110相应的相位信号100。为了考虑相位信号100中 的反射信号111-它由于多普勒频移而具有相对振荡器信号110改变 的频率，滤波器27的滤波特性可具有一个相应地宽的滤波频带。在 另一方法中这样地设定滤波特性，即仅考虑相位信号中的反射信号 111，该反射信号具有与一个初级的或中心的传感器模块21的振荡器 信号相同的频率。
在图4b中耦合装置23b由一个循环装置26来代替。
图4c及4d表示零拍检测装置。在这两个例子中，相位检测装置 30仅仍具有一个混频装置24。通过两个耦合装置23a及23b对混频装 置24输入振荡器信号110及反射信号111的分量。通过混频装置24 分离的信号112如前所述地被输送给一个滤波装置27，以便确定相位 信号100。在图4d中耦合装置23b由一个循环装置26来代替。
图5中表示本发明的一个实施形式的信号导向的示意图。传感器 模块21，22，23，2n各输出其相位信号1001，1002，1003，100n。相位 信号1001，1002，1003，100n相应地在所述频率复用方法中并列地或 在时分复用方法相继地被确定及输出。相位信号1001，1002，1003， 100n各被输送到一个变换装置8中。变换装置8具有一个模数转换器。 数字化的相位信号1001，1002，1003，100n被输送给信号处理及控制 装置10。该信号处理及控制装置10将基于数学化的相位信号1001， 1002，1003，100n确定出路程S1，S2，S3，Sn的长度及角度a1，a2，a3， an。此外，该信号处理及控制装置通过控制信号1021，1022，1023， 102n来改变各个传感器模块21，22，23，2n的振荡器频率及传感器模 块的滤波特性。此外可设置这样的控制信号，这些控制信号使发射/ 接收模块20自由转换，因此使发射/接收装置20发射振荡器信号110。
图6中示出两个振荡器装置同步的示意图。第一传感器模块21 的振荡器装置21与第一锁相环路291相连接。类似地，振荡器装置 212与第二锁相环路292相连接。锁相环路291及292与一个低频振荡 器装置50相连接。该低频振荡器装置产生一个振荡器信号，该振荡 器信号以小的损耗被分频。借助两个锁相环路291及292可实现两个振 荡器装置211及212的振荡器信号与低频振荡器装置50相位固定的连 接。相对通过中心振荡器装置的振荡器频率为w的高频振荡器信号的 分频的优点在于其损耗小。
在所述的实施例中应指出，在多个自由转换了的发射/接收装置2 的情况下，使用了传感器模块21，22，23，2n的去耦合及这可用一种 频率复用方法来实现。频率复用方法的优点是，这些发射/接收装置2 可同时地工作。但在相同的信号路程S1，S2，S3，Sn时两个振荡器信 号110的振荡器频率之间频率不同的情况下将得到不同的相位差。信 号处理装置可错误地将其判断成信号路程S1，S2，S3，Sn之间的角度。 因为相位差正比于振荡器频率与信号路程S1，S2，S3，Sn的长度的乘 积，故随着振荡器频率的增大及目标K的距离的增大，角度确定的误 差也增大。当可以以较高的精度确定距离时，在已知振荡器频率的情 况下可实现有误差地被确定的角度的校正。但为此所需的耗费很高。
图7中表示本发明的另一实施形式，它在于根据所示的频率相对 时间t的曲线来改变振荡器频率w。在此，根据具有不同斜率的一个或 多个频率斜坡201，202，203，204来改变频率。斜坡的持续时间为T。 使用图7中所示的频率曲线的调制方法为频率调制连续波方法 (FMCW)。这种频率调制方法基于其简单的可转换性适用于机动车 中的使用。斜坡201，202，203，204的不同斜率使得在确定的相位 差时信号路程S1，S2，S3，Sn的长度的值及由于一个运动的目标K引 起的多普勒频移可被区分。
图8表示对于各个传感器模块21，22，23，2n的振荡器信号的振 荡器频率的曲线。它们根据图7的频率曲线改变其振荡频率，但这些 频率曲线被作成彼此具有一个小的时间偏移dt。因此在一个时刻上传 感器模块2的所有频率是不同的及最小具有频率差dw。但为了相位 信号的求值，将使用分别以在时间上延迟dt的方式而确定的相位信 号。以此方式可避免在角度确定中由不同的振荡器频率w引起的误 差。在角度确定中的误差是这样得到的：机动车和/或目标K在时间 间隔dt内运动及由此在该时间间隔内相应地改变角度a1，a2，a3，an 及信号路程S1，S2，S3，Sn。该时间差dt被选择得明显小于一个斜坡 的持续时间T。此外，根据图7的频率曲线的调制速度这样地快，以 致在一个周期内机动车仅稍稍地运动及由此角度确定中的误差保持 很小。