1.一种提高船只航行安全性的方法，该方法包括有超声波发射器(1)，超声波接收器(2)以及北斗卫星导航系统(3)，具体步骤是：该超声波发射器(1)被预先放置在离港口不远的海底海床位置Sn，特别是放置在船道经过的区域附近，一地面控制系统，内有一存储器(4)，该存储器(4)可定期的更新该超声波发射器附近海洋区域的地理信息，包括海底地形、洋流情况；根据接收超声波信号的用时t，以及超声波传播速度v，计算出同一时刻不同位置的海床位置Sn与船只的远近关系；接收地面控制系统中存储器(4)存储的海床位置的最新海底地图以及最新洋流情况的图像数据；通过得到的最新的海底地图以及最新的洋流情况规划出最佳的安全进港航行路线；
上述的提高船只航行安全性的方法中，计算同一时刻不同位置的Sn与船只的远近关系的方法包括：第一步：超声波发射器(1)被设置成固定在海床位置Sn，每隔一固定时间会发出一固定频率fn的超声波，超声波接收器(2)被固定在船只上，其被设置成可以接收超声波发射器(1)发射的固定频率的信号；第二步：不同海床位置Sn发出的固定频率fn不同；当接收到某个超声波发射器(1)发出的固定频率fn的超声波信号时，通过预先存储的固定频率fn与海床位置Sn的对应关系，找到其超声波发射器(1)的具体位置；第三步：通过北斗卫星定位系统(3)完成超声波接收器(2)与超声波发射器(1)的时间同步。
2.如权利要求1所述的方法，对于所述船只附近的海底地形以及洋流情况信息，汇集成图表的形式，并且由所述船只将该信息发送到地面控制系统，地面控制系统将该图表发送到没有安装超声波接收装置的船只，以供其航行参考。
3.如权利要求2所述的方法，船只与船只之间可以比较接收到的最近的固定频率fn的海底位置Sn是否相同，如果相同，则所述船只与般只间通过光电警报方式互相报警提示。