1.一种用于主动补偿飞行时间的相机的相位对准错误的方法，所述相机包括照明器和快门驱动器，该方法包括：
感测在所述照明器的第一实际电脉冲；
感测在快门驱动器的第二实际电脉冲；和
调整如下的一个或多个：
基于所述第一实际电脉冲与第一参考电脉冲，调整被提供给照明器的第一输出电脉冲；和
基于所述第二实际电脉冲和第二参考电脉冲，调整被提供给所述快门驱动器的第二输出电脉冲。
2.如权利要求1所述的方法，其中，调整第一输出电脉冲包括：
使用相位检测器，比较所述第一实际电脉冲和所述第一参考电脉冲，以确定第一相位误差；以及
基于所述第一相位误差，调整用于照明器的第一输出电脉冲。
3.如权利要求1所述的方法，其中，调整所述第二输出电脉冲包括：
使用相位检测器，比较所述第二实际电脉冲和所述第二参考电脉冲，以确定第二相位误差；以及
基于所述第二相位误差，调整所述快门驱动器的第二输出电脉冲。
4.如权利要求1所述的方法，其中，感测第一实际电脉冲包括：感测在所述照明器的电路节点的电脉冲，所述第一实际电脉冲代表打开所述照明器的光源的脉冲。
5.如权利要求1所述的方法，其中，感测第一实际电脉冲包括：
使用照明器中的光敏元件，感测由所述照明器中光源发出的光；和
响应于感测由所述光源发出的光，由光敏元件产生电脉冲作为第一实际电脉冲。
6.如权利要求1所述的方法，其中，调整第一输出电脉冲包括：调整所述第一输出电脉冲，以驱动所述第一实际电脉冲和所述第一参考电脉冲之间的第一相位误差为零或减小第一相位误差。
7.如权利要求1所述的方法，其中，调整第一输出电脉冲包括：
确定第一实际电脉冲和第一参考电脉冲之间的第一相位误差；和
在使用第一相位误差调整第一输出电脉冲之前，根据第一反馈回路的一个第一时间常数滤波所述第一相位误差，所述第一反馈回路具有第一实际电脉冲作为反馈信号。
8.如权利要求1所述的方法，其中，调整所述第二输出电脉冲包括：调整所述第二输出电脉冲，以驱动所述第二实际电脉冲和第二参考电脉冲之间的第二相位误差为零或减小第二相位误差。
9.如权利要求1所述的方法，其中，调整所述第二输出电脉冲包括：
确定所述第二实际电脉冲和第二参考电脉冲之间的第二相位误差；和
使用第二相位误差调整所述第二输出电脉冲之前，根据第二反馈回路的第二时间常数滤波第二相位误差，所述第二反馈回路具有第二实际电脉冲作为反馈信号。
10.一种用于主动补偿飞行时间的相机的相位对准错误的电路，所述相机包括照明器和快门驱动器，所述电路包括：
第一比较电路，用于感测在照明器的第一实际电脉冲，并确定所述第一实际电脉冲与第一参考电脉冲之间的第一相位误差；
第二比较电路，用于感测在快门驱动器的第二实际电脉冲，并确定所述第二实际电脉冲和第二参考电脉冲之间的第二相位误差；
第一致动器电路，基于被提供给所述照明器的所述第一相位误差，用于产生第一输出电脉冲的；和
第二致动器电路，基于被提供给所述快门驱动器的所述第二相位误差，用于产生第二输出电脉冲。
11.如权利要求10所述的电路，其中：
第一相位误差包括所述第一实际电脉冲和所述第一参考电脉冲之间的相位或定时的第一差值。
12.如权利要求10所述的电路，其中：
第二相位误差包括所述第二实际电脉冲和所述第二参考电脉冲之间的相位或定时的第二差值。
13.如权利要求10所述的电路，其中：
第一致动器电路包括第一可编程时间常数，用于在使用所述第一相位误差调整所述第一输出电脉冲之前过滤所述第一相位误差。
14.如权利要求10所述的电路，其中：
第二致动器电路包括第二可编程时间常数，用于在使用所述第二相位误差调整所述第二输出电脉冲之前过滤所述第二相位误差。
15.如权利要求10所述的电路，其中：
第一致动器电路自适应地调整被提供给照明器的第一输出电脉冲以驱动第一相位误差为零；和
第二致动器电路自适应地调整被提供给快门驱动器的第二输出电脉冲以驱动第二相位误差为零。
16.如权利要求10所述的电路，进一步包括：
脉冲发生器，被配置成产生具有预定定时的第一参考电脉冲和第二参考电脉冲，用于确定与由照明器照亮的物体相关联的距离信息。
17.主动补偿相位对准误差的飞行时间的系统，所述系统包括：
驱动光源的驱动器，；
耦合至图像传感器的电子快门驱动器；
第一感测电路，用于感测在驱动光源的驱动器的第一实际电脉冲；
第二感测电路，用于感测在电子快门驱动器的第二实际电脉冲；
第一补偿电路，用于基于所述第一实际电脉冲和第一参考电脉冲而调整提供给驱动所述光源的驱动器的第一输出电脉冲；和
第二补偿电路，用于基于所述第二实际电脉冲和第二参考电脉冲而调整被提供给电子快门驱动器的第二输出电脉冲；
其中，从所述图像传感器捕获的图像信号和与第一和第二输出电脉冲相关的预定相位差用于计算物体与所述飞行时间的系统的距离。
18.如权利要求17所述的飞行时间的系统，其中，所述第二实际电脉冲作为第一参考电脉冲。
19.如权利要求17所述的飞行时间的系统，其中，所述第一实际电脉冲作为第二参考电脉冲。
20.如权利要求17所述的飞行时间的系统，其中：
第一参考电脉冲和第二参考电脉冲代表具有预定相位差的期望电脉冲；
第一补偿电路调整被提供给照明器的第一输出电脉冲，并驱动所述第一实际电脉冲更接近所述第一参考电脉冲；和
第二补偿电路调整被提供给快门驱动器的第二输出电脉冲，并驱动第二实际电脉冲更接近第二参考电脉冲。