차량 밸런싱 웨이트를 분배하기 위한 장치 및 방법

차량 밸런싱 웨이트를 분배하기 위한 장치 및 방법 {APPARATUS AND METHOD FOR DISPENSING VEHICLE BALANCING WEIGHTS}

본 발명은 차량 밸러스팅(ballasting) 용례들에 사용된 웨이트(weight)들을 분배하기 위한, 특히 자동차 또는 다른 차량 휠들을 밸런싱(balancing)하는데 사용된 웨이트들을 분배하기 위한 방법들 및 장치들에 관한 것이다.

자동차 휠 밸런싱에서, 개별 휠 밸런싱 웨이트(balancing weight)들은 림의 특정 위치들에 적용된다. 기본적으로, 두 개의 유형들의 밸런싱 웨이트가 사용된다. 제 1 유형은 유럽 특허 제 EP 1 613 876 B1호에 개시된 바와 같이, 클램프에 의해 부착되는 밸런싱 웨이트인 반면, 반면 제 2 유형은 미국 특허 6,364,421 B1호에 개시된 바와 같이, 접착 테이프(self-adhesive tape)에 의해 고정된다.

상기 두 유형들의 밸런싱 웨이트들은 상이한 중량들을 초래하는 복수의 크기들로 이용가능하다. 차량 휠을 밸런싱할 때, 밸런싱 웨이트의 정확한 크기가 선택되어 주로 산업용 로봇과 같은 자동 취급 시스템에 의해 림에 부착된다. 대부분의 밸런싱 웨이트들은 박스들 내에 대량 자재(bulk material)로서 공급되고, 이 박스들로부터 요구된 개수의 중량들이 수동으로 꺼내진다.

이는 밸런싱 웨이트들의 간단하고 비교적 저비용의 공급을 허용한다. 단점은 박스로부터 웨이트들을 꺼내는 사람이 잘못된 웨이트를 꺼낼 수 있고 이에 따라 밸런싱의 추가 단계가 요구된다는 점이다. 또한, 웨이트들을 꺼내는 공정은 거의 자동화될 수 없다. 따라서, 연속 중합체 테이프를 사용하는, 제 WO 2008/103651 A1호에서 개시된 바와 같은 다른 해법들이 개발되어왔다. 이는 중실형(solid) 밸런싱 웨이트가 이러한 연속 테이프들보다 상당히 더 튼튼하고 신뢰성이 있다는 단점을 갖는다.

제 DE 27 45 858 A1호는 운반 유닛 및 단일 벨트 컨베이어에 의해 카트리지로부터 구성요소들을 분배하기 위한 장치를 개시한다.

본 발명에 의해 해결되어야 할 문제점은 차량 밸런싱 웨이트들을 자동으로 분배하기 위한 장치 및 방법을 제공하는 것이다. 상기 장치는 림(rim)에 밸런싱 웨이트들을 배치하는 공정을 촉진시키는데 도움이 되어야 한다. 상기 웨이트들이 림에 웨이트들을 적용하기 위한 자동 취급 시스템에 의해 취급될 수 있는 방식으로, 상기 웨이트들이 분배되어야 한다.

대부분의 경우들에서, 밸런싱 웨이트들의 쌍들은 차량 휠들을 밸런싱하기 위해 사용된다. 제 1 웨이트는 휠의 림의 외측면에 배치되는 반면, 제 2 웨이트는 림의 내측면에 배치된다. 종래 기술로부터 공지된 바와 같이 분배 장치에 의해, 취급 시스템은 분배기로 이동되고, 밸런싱 웨이트를 픽업(pick up)하고, 림으로 이동하고 밸런싱 웨이트를 림 상에 배치하여야 한다. 이러한 공정은 적어도 두 번, 즉 외측 웨이트에 대해 한번 그리고 내측 웨이트에 대해 한번 수행된다.

제 1 실시예에서, 밸런싱 웨이트들을 자동 분배하기 위한 장치는 동시에 두 개의 밸런싱 웨이트들을 전달하기 위해 제공된다. 이러한 두 개의 밸런싱 웨이트들은 단일 단계에서, 바람직하게는 듀얼 밸런싱 웨이트 홀딩 헤드(dual balancing weight holding head)를 사용함으로써 취급 장치에 의해 픽업될 수 있다. 이 밸런싱 웨이트들은 함께 림으로 이동되어 림 상에 배치될 수 있다. 이러한 실시예의 분배 장치를 사용함으로써, 밸런싱 웨이트들을 림에 배치하기 위한 시간은 이전에 요구되었던 시간의 약 1/2로 상당히 감소될 수 있다. 추가 실시예에서, 분배 장치는 동시에 두 개의 상이한 밸런싱 웨이트들을 제공할 수 있다. 이는 휠의 내측면 및 외측면을 밸런싱하기 위해 요구되는 웨이트들이 상이할 때 종종 유용하다.

하나 이상의 제 1 카트리지가 제 1 카트리지로부터 개별 웨이트들을 홀딩하여 선택하고 선택된 웨이트들을 구동 유닛의 전방의 제 1 벨트 컨베이어로 이동시키기 위한 하나 이상의 제 1 운반 유닛에 부착된다. 하나 이상의 제 1 카트리지는 복수의 제 1 트레이를 포함하며 여기에서 각각의 트레이는 차량 밸런싱 웨이트들을 홀딩할 수 있다. 상기 트레이들은 복수의 상이한 밸런싱 웨이트들을 홀딩하도록 설계될 수 있다. 상기 트레이들은 또한 밸런싱 웨이트들의 구체적인 크기들에 적응될 수 있다. 상기 트레이들은 트레이 크기, 트레이 용량, 밸런싱 웨이트 크기, 트레이 내의 밸런싱 웨이트들의 양 중 하나 이상에 대한 가시적 엔코딩 및/또는 컴퓨터 판독가능 엔코딩을 가질 수 있다. 이는 마이크로컨트롤러에 의해 교신될 수 있는 숫자, 바 코드와 같은 인쇄 코드 또는 트랜스 폰더 또는 메모리 칩과 같은 전자 코드에 의해 수행될 수 있다. 이 같은 엔코딩은 또한 하나 이상의 카트리지에 적용될 수 있다. 또한, 각각의 트레이가 상이한 밸런싱 웨이트들을 수용하기에, 적합할 수 있는, 하나 이상의 제 1 섹션, 바람직하게는 두 개의 이상의 제 1 섹션들 또는 복수의 섹션들을 포함하는 경우 바람직하다. 각각의 섹션은 밸런싱 웨이트들의 단일 스택 또는 복수의 스택들을 포함할 수 있다. 바람직하게는, 연속적인 스택들 또는 섹션들이 있다.

또한, 하나 이상의 제 2 카트리지는 제 2 카트리지로부터 부가의 개별 웨이트들을 선택하고 선택된 웨이트들을 구동 유닛의 전방의 제 2 벨트 컨베이어로 이동시키기 위한 하나 이상의 제 2 운반 유닛에 부착된다. 하나 이상의 제 2 카트리지는 복수의 제 2 트레이들을 포함하며 여기에서 각각의 트레이는 차량 밸런싱 웨이트들을 홀딩할 수 있다. 상기 트레이들은 복수의 상이한 밸런싱 웨이트들을 홀딩하도록 설계될 수 있다. 상기 트레이들은 또한 밸런싱 웨이트들의 구체적 크기들에 적응될 수 있다. 상기 트레이들은 트레이 크기, 트레이 용량, 밸런싱 웨이트 크기, 트레이 내의 밸런싱 웨이트들의 양 중 하나 이상의 가시적 및/또는 컴퓨터 판독가능 엔코딩을 가질 수 있다. 이는 마이크로컨트롤러에 의해 교신될 수 있는 숫자, 바 코드와 같은 인쇄 코드 또는 트랜스폰더 또는 메모리 칩과 같은 전자 코드에 의해 수행될 수 있다. 이 같은 엔코딩은 또한 하나 이상의 제 2 카트리지에 적용될 수 있다. 또한, 각각의 제 2 트레이가 상이한 밸런싱 웨이트들을 수용하기에, 적합할 수 있는, 한 개 이상의 제 2 섹션, 바람직하게는 두 개의 이상의 제 2 섹션들 또는 복수의 섹션들을 포함하는 경우 바람직하다. 각각의 섹션은 밸런싱 웨이트들의 단일 스택 또는 복수의 스택들을 포함할 수 있다. 바람직하게는, 연속적인 스택들 또는 섹션들이 있다.

각각의 운반 유닛들은 선택된 밸런싱 웨이트를 관련된 제 1 또는 제 2 트레이들 중 하나의 특정의 제 1 또는 제 2 섹션으로부터 관련된 제 1 또는 제 2 벨트 컨베이어로 이동시키기 위한 하나 이상의 피더(feeder)를 포함할 수 있다. 상기 피더는 바람직하게는 선형 운동을 수행하고 바람직하게는 선형 구동부, 즉 공압 또는 유압 액추에이터에 의해 구동된다. 제 1 또는 제 2 피더는 하나의 선택된 밸런싱 웨이트를 트레이 섹션으로부터 운반 표면 상에 놓여 있는, 관련된 벨트 컨베이어로 이동시킨다. 상기 공급기는 이후 설명된 모드로 작동될 수 있다. 상기 밸런싱 웨이트들은 순차적으로 접근 가능하게 된다. 여기서, 피더는 이의 단부에 의해 벨트 컨베이어로부터 벨트 컨베이어에 가장 근접하지만 제 2 섹션 앞의 제 1 섹션 뒤의 위치로 다시 당겨진다. 피더가 이러한 위치에 도달되었을 때, 제 1 섹션 내의 밸런싱 웨이트들의 전체 스택은 하방으로 낙하하여 바닥에 있는 밸런싱 웨이트가 운반 표면 상에 놓인다. 이제, 상기 공급기는 밸런싱 웨이트가 벨트 컨베이어 상으로 낙하할 때까지 전방으로 푸시(push)될 수 있어 저부 밸런싱 웨이트를 벨트 컨베이어를 향하여 푸시한다. 이어서, 상기 사이클이 다시 반복된다. 하나의 섹션이 비워지면, 상기 절차는 모든 섹션들이 비워질 때까지 다음 섹션으로 반복된다. 피더의 상이한 실시예에서, 피더는 하나의 밸런싱 웨이트를 수용하기에 적합한 개구를 가질 수 있다. 이러한 실시예에서, 피더는 또한 벨트 컨베이어에 가장 근접한 제 1 섹션의 바닥에서 밸런싱 웨이트가 이러한 개구 내로 떨어질 때까지 벨트 컨베이어로부터 다시 당겨진다. 이 때, 피더의 방향은 벨트 컨베이어를 향하여 복귀되고 밸런싱 웨이트는 벨트 컨베이어로 운반된다. 섹션의 모든 밸런싱 웨이트들이 벨트 컨베이어로 운반된 후, 피더는 제 1 또는 제 2 섹션들 중 다른 섹션일 수 있는 밸런싱 웨이트를 포함하는 다음 섹션에 도달할 때까지 이동하고 이전과 동일한 절차를 반복한다. 이러한 방식으로, 섹션들이 잇따라 비워질 수 있다.

개시된 바와 같이, 트레이의 임의의 섹션은 밸런싱 웨이트를 벨트 컨베이어에 전달하기 위해 선택될 수 있다. 제 1 실시예에서, 비록 동일한 트레이의 상이한 섹션들 내에 상이한 크기들의 밸런싱 웨이트들을 사용하는 것이 또한 가능하지만, 트레이의 모든 섹션들은 동일한 크기의 밸런싱 웨이트들을 포함할 수 있다. 또한, 상이한 색상들 및/또는 설계 및/또는 형상의, 바람직하게는 동일한 크기의, 밸런싱 웨이트들을 갖는 상이한 섹션들을 사용하는 것이 가능할 수 있다. 또한, 다양한 유형들의 밸런싱 웨이트들이 사용될 수 있다. 제 1 유형의 밸런싱 웨이트들은 밸런싱 웨이트를 림에 체결하기 위한 장착 클립을 포함한다. 이 같은 장착 클립은 스프링을 포함할 수 있다. 제 2 유형의 밸런싱 웨이트들은 밸런싱 웨이트들을 림에 체결하기 위한 접착 부분을 포함한다.

제 1 실시예에 대해, 제 1 및 제 2 카트리지는 바람직하게는 강철 림들에 부착되는 단지 장착 클립들만을 구비한 상이한 밸런싱 웨이트들을 포함할 수 있다. 이에 따라, 선별된 쌍의 짝을 이루는 밸런싱 웨이트들이 선택되고 림의 마주하는 측면들 상에 밸런싱 웨이트들을 장착하기 위한 취급 장치로 전달될 수 있다. 상기 림은 단일 단계에서 결정된 밸런싱 웨이트들이 구비된다. 제 2 실시예는 상이한 유형들의 밸런싱 웨이트들로 채워진 제 1 및 제 2 카트리지들을 사용한다. 예를 들면, 제 1 카트리지는 장착 클립들을 구비한 밸런싱 웨이트들을 포함하고, 제 2 카트리지는 바람직하게는 경합금 림들을 위해 사용되는 접착 밸런싱 웨이트들을 포함한다. 제 3 실시예에 대해, 제 1 및 제 2 카트리지들은 단지 바람직하게는 경합금 림들을 위해 사용되는 접착 밸런싱 웨이트들을 포함한다.

여기서 개시된 장치를 사용함으로써, 밸런싱 웨이트들은 비교적 고속으로 선택되고 전달될 수 있다. 더욱이, 동일한 유형의 밸런싱 웨이트를 포함하는, 다수의 카트리지들 및/또는 트레이들을 병렬적으로(in parallel) 사용함으로써, 질량 관성에 의해 제한될 수 있는 구체적으로 밸런싱 웨이트들의 스택들의 배출 속도(speed of deliverance)가 증가될 수 있다. 카트리지의 섹션이 비워질 때, 카트리지는 작동에 영향을 미치치 않으면서 작동 동안 연속적으로 재충전될 수 있다. 대안적인 실시예에서, 개별 섹션들, 트레이들, 또는 카트리지들은 재충전 섹션들, 트레이들 또는 카트리지들에 의해 교체될 수 있다. 추가 실시예에서, 두 개 이상의 섹션들, 트레이들, 또는 카트리지들은 제 1 및 제 2 벨트 컨베이어 각각에 대해 병렬적으로 사용될 수 있으며, 하나의 제 1 및 제 2 섹션 중 하나가 작동 중인 동안, 다른 하나는 교체되거나 재충전될 수 있다.

추가 실시예에서, 제 1 및 제 2 컨베이어들이 병렬적으로 작동되게(in parallel running) 배열될 수 있으며, 바람직하게는 나란히 위치될 수 있다. 따라서 제 1 및 제 2 카트리지들은 벨트 컨베이어들의 마주하는 측면들 상에 위치될 수 있다. 상기 취급 장치는 벨트 컨베이어의 단부에서 제한된 영역에서 이송가능한 밸런싱 웨이트들을 픽업할 수 있다. 바람직하게는, 각각의 벨트 컨베이어는 각각의 벨트 컨베이어의 각각의 운동에 대해 개별 구동 유닛을 포함한다.

추가 실시예에서, 각각의 벨트 컨베이어는 벨트 상에 장착된 하나 이상의 운반 슬라이드(transport slide)를 포함한다. 상기 운반 슬라이드는 밸런싱 웨이트를 취급 장치에 전달하도록 운반 유닛에 의해 전달되는 하나 이상의 밸런싱 웨이트를 수용한다. 운반 슬라이드는 하나 이상의 밸런싱 웨이트를 수용하기 위한 공동을 포함할 수 있다. 상기 밸런싱 웨이트들은 벨트 컨베이어의 단부에 안전하게 전달될 수 있다.

추가 실시예에서, 제 1 및/또는 제 2 카트리지의 하나 이상의 트레이는 그 위에 밸런싱 웨이트들이 슬라이드 가능하게 지지되는, 하나 이상의 경사진 슬라이드 가이드, 즉 활송로(slideway)를 갖는다. 바람직하게는, 기울어진 활송로의 각도는 수평선에 대해 45°, 그 이상, 또는 그 미만일 수 있다. 기울어진 활송로는 상이한 밸런싱 중량들의 상이한 밸런스 지점들을 보상한다.

추가 실시예에서, 하나 이상의 섹션은 슬롯이 형성되고 기울어진 활송로를 포함한다. 슬롯이 형성된 활송로는 장착 클립들을 가지는 밸런싱 웨이트들의 미끄럼 가능한 지지를 허용하는 동일한 기울기를 가진 두 개의 경로들로 분리된다. 이 같은 밸런싱 웨이트들이 섹션 내에 있을 때, 장착 클립들은 양 경로들 사이의 슬롯 내로 연장한다.

본 발명의 추가 실시예에서, 하나 이상의 트레이는 전술된 바와 같이 상이한 크기들 및 형상들을 갖는 밸런싱 웨이트들을 수용하기 위해 적응가능한 측벽들을 포함한다.

본 발명의 추가 실시예는 차량 밸런싱 웨이트들을 분배하기 위한 방법에 관한 것이다. 상기 방법은 적어도 각각 제 1 및 제 2 카트리지 내에 밸런싱 웨이트들을 제공하는 단계들을 포함하며, 상기 제 1 및 제 2 카트리지 각각은 바람직하게는 하나 이상의 트레이를 포함하며 하나 이상의 밸런싱 웨이트를 포함하는 하나 이상의 섹션을 더 포함한다. 추가 단계들은 각각의 카트리지로부터 하나 이상의 밸런싱 웨이트를 꺼내는 단계 및 밸런싱 웨이트들을 두 개 이상의 상이한 컨베이어들을 통해 핸들링 장치에 운반하는 단계 및 운반 유닛에 의해 섹션의 최하층 밸런싱 웨이트를 관련된 벨트 컨베이어로 운반하는 단계를 포함한다. 추가 단계는 선택된 밸런싱 웨이트를 벨트 컨베이어에 의해 하나 이상의 활송 장치 또는 트레이로 운반하는 단계를 포함한다.

추가 실시예에서, 카트리지, 트레이들, 또는 이의 섹션들은 제거가능하거나 교체가능하다.

바람직하게는, 두 개의 벨트 컨베이어들은 두 개 이상의 밸런싱 웨이트들을 운반 유닛들로부터 취급 장치로 전달하기 위해 사용된다. 이는 산업용 로봇과 같은 임의의 자동화된 시스템일 수 있다. 구체적인 경우들에서, 밸런싱 웨이트들은 또한 수동으로 취급될 수 있다. 활강 장치 또는 트레이들과 같은 임의의 중간 장치가 있을 수 있다.

추가 실시예에서, 제어기는 운반 유닛들을 제어하기 위해 제공된다. 상기 제어기는 매개 변수를 입력 신호로서 수신할 수 있는데, 이 매개변수는 어떤 유형의 밸런싱 웨이트가 바람직한지를 서술하거나 어떤 구체적인 섹션 및/또는 트레이 및/또는 카트리지에 밸런싱 웨이트가 바람직한지를 서술한다. 제어기는 밸런싱 웨이트가 어느 시간에 전달되어야 하는지를 추가로 제공할 수 있다. 상기 제어기는 이어서 운반 유닛들 및 바람직하게는 벨트 컨베이어를 선택된 밸런싱 웨이트들이 선택적으로 구체화된 시간에서 벨트 컨베이어의 단부에서 수용되는 방식으로 제어한다. 더욱이, 제어기는 개별 섹션들에서 밸런싱 웨이트들의 이용가능성을 체크하기 위한 센서들과 같이, 센서들로부터의 신호들을 평가한다. 제어기는 또한 임의의 추가 센서들로부터 신호들을 평가할 수 있다. 또한, 제어기는 벨트 컨베이어의 속도, 및/또는 트레이들의 위치를 제어할 수 있다.

여기서 개시된 실시예들이 클램프에 의해 홀딩될 수 있는 밸런싱 웨이트들 또는 접착 밸런싱 웨이트들과 같은 매우 다양한 밸런싱 웨이트들에 적용가능하다는 것이 자명하다.

아래에서, 본 발명은 예로서 일반적인 발명 개념의 제한 없이 도면을 참조하여 실시예들을 설명될 것이다.
도 1은 차량 밸런싱 웨이트들을 분배하기 위한 장치를 도시한다.
도 2는 장치를 측면도로 도시한다.
도 3은 장치를 평면도로 도시한다.
도 4는 카트리지를 상세 사시도로 도시한다.
도 5는 카트리지를 상세 평면도로 도시한다.
도 6은 카트리지의 측면도를 도시한다.

도 1에는, 본 발명에 따른 바람직한 실시예가 도시된다. 밸런싱 웨이트들을 제 1 카트리지(20)로부터 활송 장치 또는 하나 이상의 트레이 또는 제 1 벨트 컨베이어의 어느 한 측면에 부착될 수 있는 밸런싱 웨이트들을 추가로 처리하기 위한 임의의 다른 장치로 이동시키기 위한 제 1 벨트 컨베이어(10)가 제공된다. 제 1 벨트 컨베이어(10)는 컨베이어 풀리(11)를 가질 수 있고, 제 1 벨트 컨베이어는 대형 길이들의 벨트 상에서 안정성을 증가시킬 수 있는, 벨트 지지부(12)를 더 가질 수 있다. 제 1 카트리지(20) 아래에는, 밸런싱 웨이트들을 카트리지로부터 벨트 컨베이어로 운반하기 위한 하나 이상의 제 1 운반 유닛이 있다. 제 1 카트리지(20)는 하나 이상의 제 1 트레이(31 내지 37)를 포함할 수 있다. 이러한 트레이들은 밸런싱 웨이트(51 내지 57)들로 채워질 수 있다. 개별 트레이들에는, 상이한 개수들, 상이한 크기들, 상이한 타입들, 상이한 색상들, 상이한 형상들, 및 상이한 설계들의 밸런싱 웨이트들이 있을 수 있다.

도 2 및 도 3에 따라, 분배 장치가 평면도 및 측면도로 도시된다. 여기서, 제 1 카트리지(20)는 제 1 벨트 컨베이어(10)의 일 측면 상에 도시된다. 제 2 벨트 컨베이어(13)는 제 1 벨트 컨베이어(10)에 대해 평행하게 연장한다. 제 1 및 제 2 벨트 컨베이어는 서로에 대해 인접하게, 특히 나란히 위치된다. 제 2 벨트 컨베이어(13)의 일 측면 상에, 제 2 카트리지(21)가 도시된다. 제 2 카트리지(21) 아래, 밸런싱 웨이트들을 제 2 카트리지로부터 벨트 컨베이어로 운반하기 위한 하나 이상의 운반 유닛(23)이 있다. 제 1 및 제 2 카트리지들은 벨트 컨베이어들의 마주하는 측면들 상에 위치되고 카트리지들은 그 사이에서 벨트 컨베이어들을 둘러싼다. 제 2 벨트 컨베이어는 또한 제 1 벨트 컨베이어에 대해 상술된 컨베이어 풀리 및 벨트 지지부를 포함한다. 각각의 카트리지는 섹션(41 내지 44)들로 추가로 세분되는 개별 트레이(31 내지 37)들을 갖는다. 비록 동일한 개수의 섹션들을 갖는 것이 바람직하지만, 각각의 트레이는 개별 개수의 섹션들을 가질 수 있다. 카트리지들은 본원에서 도시된 바와 같이 상이한 개수의 트레이들 및 섹션들을 가질 수 있다. 더욱이, 벨트 컨베이어의 일 측면 상에 카트리지들 중 단지 하나가 있을 수 있다. 대안적으로, 더 많은 개수의 카트리지들, 바람직하게는 두 개의 제 1 및 두 개의 제 2 카트리지들이 있을 수 있다.

각각의 벨트 컨베이어는 운반 슬라이드를 포함하며 제 1 벨트 컨베이어(10)의 제 1 운반 슬라이드(14)는 제 1 운반 유닛(22)을 통하여 제 1 카트리지(20)의 밖으로 전달되는 하나 이상의 밸런싱 웨이트를 수용하기에 적절한 제 1 위치에 도시되는 반면, 제 1 운반 슬라이드는 카트리지들 사이 그리고 제 1 벨트 컨베이어의 단부 근처의 공간 밖의 제 2 위치(15)에 도시된다. 제 2 벨트 컨베이어(13)의 제 2 운반 슬라이드(16)는 제 2 운반 유닛(23)을 통하여 제 2 카트리지(21)의 밖으로 전달되는 하나 이상의 밸런싱 웨이트를 수용하기에 적합한 제 1 위치(16)에 도시된다. 카트리지들의 밖으로 그리고 벨트 컨베이어들을 향하여 밸런싱 웨이트들을 위한 전달 방향은 벨트 컨베이어들의 전달 방향에 대해 수직하다. 제 2 운반 슬라이드의 제 2 위치(17)는 따라서 카트리지들 사이 그리고 제 2 벨트 컨베이어(13)의 단부 근처의 공간 밖이다. 각각의 운반 슬라이드는 밸런싱 웨이트들을 수용하기 위한 공동(70)을 포함할 수 있다.

벨트 컨베이어(10 및 13)들은 독립적으로 제어 및 구동될 수 있다. 양 벨트 컨베이어들의 단부는 추가 프로세싱, 즉 림(도시 안됨) 상에 장착하기 위해 밸런싱 웨이트들을 픽업하기 위한 산업용 로봇과 같은 단지 개략적으로 도시된 취급 장치(62)를 위한 플랫폼으로서 사용될 수 있다. 벨트 컨베이어들은 밸런싱 웨이트들을 웨이트 크기 및 유형에 종속될 수 있는 픽업을 위한 정확한 위치로 이동시킨다. 벨트 컨베이어들이 독립적으로 제어되고 구동되기 때문에, 하나 이상의 운반 슬라이드(14 및/또는 16)는 밸런싱 웨이트를 수용하기 위한 위치에 있을 수 있고 다른 운반 슬라이드(16 및/또는 14)는 상이한 위치, 즉 동시에 취급 장치로 밸런싱 웨이트를 보내기 위한 전달 지점에 있을 수 있다. 두 개의 벨트 컨베이어(10, 13)들, 두 개의 카트리지(20, 21)들, 및 두 개의 운반 유닛(22, 23)들을 사용함으로써, 카트리지들과 취급 장치(62) 사이의 밸런싱 웨이트들의 운반은 상당히 증가된 전달 속도 및 처리량을 초래한다.

도 4, 도 5 및 도 6에서 복수의 섹션(41, 42, 43, 44)들을 가지는 하나의 트레이가 도시된다. 각각의 섹션은 상이한 형상들 및 크기들을 갖는 밸런싱 웨이트들을 수용하기 위한 형상 및/또는 폭으로 적용 가능한, 좌측 및 우측 벽(41a, 42a, 43a, 44a)들을 가지는 덕트와 같이 형성된다. 따라서, 각각의 측벽은 측벽들을 따라 연장하는 피팅 부분(fitting part) 또는 로드가 구비될 수 있다. 게다가, 각각의 섹션 또는 덕트는 섹션들 또는 덕트들의 전방 벽 및 후방 벽을 형성하는 격벽(41b, 42b, 43b, 44b, 44c)들을 갖는다. 각각의 섹션은 따라서 하나 또는 둘 이상의 밸런싱 웨이트들을 수용하기 위해, 바람직하게는 스택(stack)으로서 형성된다. 바람직한 실시예에서, 하나 이상의 밸런싱 웨이트(51)는 질량 부분(71) 및 체결 부분, 즉 장착 클립(72) 또는 클램프로 구성된다. 섹션들 또는 덕트들은 기울어진 활송로들로서 형성되는 이의 후방 벽들 상에 슬라이드 가이드(49)를 가지며, 이어서 각각이 동일한 기울기를 가지는 두 개의 경로(73, 74)들로 분리된다. 경로(73, 74)들 사이에 갭 또는 슬롯(75)이 생략된다. 이에 따라, 섹션 내의 밸런싱 웨이트(51)의 배향은 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같을 수 있는 반면, 체결 부분 또는 장착 클립(72)은 경로(73, 74)들 사이의 갭 또는 슬롯(75)을 관통한다.

슬라이드 가이드(49)의 기울기 각도(A)는 운반 표면(80, 81)들이 연장하는 수평선 또는 수평면에 대해 대략 45°일 수 있다. 도 2에 묘사된 바와 같이, 양 카트리지(20, 21)들은 벨트 컨베이어들에 대해 V-형상으로 배열된다. 중력의 힘에 따라, 섹션을 비우는 방향은 하방으로 경사져서 최하층 밸런싱 웨이트를 운반 유닛(22, 23)에 의해 벨트 컨베이어로 이동시킨다. 기울기 각도(A)에 따라, 밸런싱 웨이트들은 슬라이드 층으로 코팅될 수 있거나 도 5에 도시된 바와 같이 슬라이드 레일(76)을 포함할 수 있는 슬라이드 가이드(49), 즉 경로(73, 74)들 상에 지지된다.

각각의 운반 유닛(22, 23)은 장치의 장착부 상에서 슬라이드 가능하게 안내된, 하나 이상의 피더(60, 65)(도 2 참조)를 포함할 수 있다. 상기 피더들은 카트리지(20, 21)들 아래 위치되는 운반 표면(80, 81)들 상에 하나 이상의 밸런싱 웨이트를 포획하기 위하여 전후방으로 이동한다. 포획된 밸런싱 웨이트는 이 밸런싱 웨이트가 수용 위치에서 운반 슬라이드(14, 16) 상에 낙하할 때까지 벨트 컨베이어(10, 13)를 향하여 운반 표면(80, 81) 상으로 푸시된다. 각각의 피더(60, 65)는 설명된 바와 같이 전후방으로 이동하도록 선형 또는 피더 구동부(61, 66)를 통해 구동된다. 더욱이, 각각의 피더는 밸런싱 웨이트들을 수용 및 포획하기 위한 절단 섹션(82)을 가질 수 있다.

10 제 1 벨트 컨베이어
11 컨베이어 풀리
12 벨트 지지부
13 제 2 벨트 컨베이어
20 제 1 카트리지
21 제 2 카트리지
22 제 1 운반 유닛
23 제 2 운반 유닛
31 내지 37 트레이들
41 내지 44 제 1 및 제 2 섹션들
41a 내지 44a 측벽
41b 내지 44b 격벽
44c 격벽
51 내지 57 밸런싱 웨이트들
60, 65 피더
61, 66 피더 구동부
62 취급 장치
70 공동
71 매스 부분
72 체결 부분
73, 74 경로
75 슬롯
76 층
80, 81 운반 표면
82 컷-아웃 섹션
A 각도