뇌관 장착기

뇌관 장착기{Primer Inserting Machine}

본 발명은 탄환의 부품인 탄피 뇌관실에 구멍을 뚫어 뇌관을 장착하는 뇌관 장착기에 관한 것으로서, 특히 뇌관 장착 작업은 물론 뇌관 락카 작업 및 컴파운드 도포 작업을 실시할 때 복수의 제품에 대한 동시 작업을 실시하여 생산량을 증대시키고 생산 비용을 절감할 수 있도록 한 뇌관 장착기에 관한 것이다.

일반적으로 탄환은 장약이 채워진 탄피의 선단에 탄자가 결합되고 상기 탄피의 후단에 장약을 점화시키기 위한 뇌관이 장착된 구조로 이루어져 있으며, 공이와 같은 타격장치를 이용하여 상기 뇌관을 타격하여 폭발시켜 탄피 내부의 장약을 점화시키게 되고, 이 장약의 연소에 의해 발생하는 압력에 의하여 탄자가 비행하도록 구성되어 있다.

상기 탄피의 후단에 뇌관을 장착할 때에는 탄피의 후단에 불구멍을 형성한 후, 뇌관을 삽입하여 장착하여야 하며, 뇌관의 장착이 완료된 이후에는 상기 탄피뇌관실의 뇌관삽입 원주둘레에 방수 락카도료와 탄피 입부위에 컴파운드 도료를 도포하여야 한다. 따라서, 탄피에 뇌관을 장착하는 작업을 자동화하는 것은 쉽지 않으며, 탄피를 이송하면서 탄피에 뇌관을 자동으로 장착하는 기술은 프랑스의 MANURHIN사(社) 등 일부 회사에만 존재하고 있다.

상기한 MANURHIN사의 뇌관 장착 설비는 직선식 구조로 되어 있고, 탄피의 하부에서 스프링압을 이용하여 뇌관을 장착하도록 구성되어 있으며, 컨베이어를 이용하여 탄피를 이송하면서 컴파운드가 건조되도록 하고 있다.

그러나, 상기 뇌관 장착 설비는 장치의 크기가 커서 설치 위치에 제한이 있고 뇌관을 하부에서 삽입함에 따라 뇌관의 삽입 전과 삽입 후에 각각 탄피를 180도 회전시켜야 하므로 장치의 구조가 복잡한 문제점이 있다.

본 발명은 상기한 종래 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 설비를 직선식 구조로 형성함으로써 장치의 크기를 줄임과 동시에 뇌관이 상부에서 삽입되도록 함으로써 탄체를 회전시키지 않아도 되는 뇌관 장착기를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 장비 본체로 탄피를 공급하여 주는 탄피 공급장치와; 공급된 복수개의 탄피를 각각 정위치에 안착하여 주는 로케이션 장치와; 정위치에 안착된 각각의 탄피에 뇌관을 삽입 및 압입하는 뇌관 장착부와; 상기 탄피에 압입된 뇌관의 압입 상태를 검사하는 비젼 검사 장치와; 상기 로케이션 장치에 의해 정위치에 안착된 복수개의 탄피를 1열로 정렬한 상태로 상기 뇌관 압입 장치를 거쳐 상기 비젼 검사 장치까지 직선으로 이송시키는 탄피 이송장치와; 비젼 검사 완료된 상기 탄피의 뇌관 외면 원주 둘레의 경계면에 방수용 락카 도포 작업을 하는 뇌관 락카 도포 장치와; 탄자의 견인력 향상을 위해 상기 탄피의 입부분 내부에 컴파운드 도포 작업을 하는 컴파운드 도포장치와; 상기 장치들이 설치되는 베이스;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또, 본 발명의 뇌관 장착기에 따르면, 상기 탄피 공급장치는 다수의 탄피를 탄피 공급관을 통해 순차적으로 공급하는 파츠 피더와, 상기 탄피 공급관을 통해 공급되는 탄피를 복수의 열로 정렬하여 대기시키는 적재 슈트와, 전후 이동되는 에스케이퍼를 이용하여 상기 적재 슈트의 최하단에 위치한 탄피를 분리하여 상기 로케이션 장치로 공급하는 전후 슬라이더를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 뇌관 장착기에 따르면, 상기 로케이션 장치는 상기 탄피의 입부분이 끼워지는 소경부가 구비된 센터 핀과, 길이 방향을 따라 상기 센터 핀이 복수개 설치되는 로케이션 블록과, 상기 베이스의 하부에 위치한 캠에 의해 작동되어 상기 로케이션 블록을 승강시키는 하나 이상의 승강 슬라이더를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또, 본 발명의 뇌관 장착기에 따르면, 상기 뇌관 장착부는 정위치에 안착된 각각의 탄피에 대한 뇌관 삽입용 포켓의 유/무를 검사하는 뇌관 포켓 검사 장치와; 상기 탄피의 뇌관 삽입용 포켓에 불구멍 피어싱 작업을 하는 불구멍 피어싱 장치와; 상기 탄피에 대한 불구멍의 유무를 검사하는 불구멍 검사 장치와; 상기 탄피에 뇌관을 공급하여 주는 뇌관 공급장치와; 상기 탄피에 공급된 뇌관을 압입하는 뇌관 1차 압입 장치와; 압입된 뇌관을 정위치까지 압입하는 뇌관 2차 압입 장치;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 뇌관 장착기에 따르면, 상기 뇌관 포켓 검사 장치는 상기 로케이션 장치의 상측에 위치되며 하강시 상기 탄피의 후미에 접촉되어 뇌관 포켓의 유무를 판단하는 복수의 검사핀과, 복수개의 검사핀이 장착되는 검사핀 홀더와, 상기 이송장치를 가로지르도록 설치되어 상기 검사핀 홀더를 지지하는 지지블록과, 선단부에 상기 지지블록이 결합되며 상기 검사핀이 상하로 이동하여 상기 탄피(100)의 후미에 접촉할 수 있도록 하는 한 쌍의 상하 슬라이더를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또, 본 발명의 뇌관 장착기에 따르면, 상기 불구멍 피어싱 장치는 상기 뇌관포켓 검사 장치에 의한 검사가 완료된 상기 탄피의 입부분이 삽입되어 상기 탄피를 지지하는 피어싱 다이와, 상기 탄피의 뇌관 포켓에 접하도록 상기 피어싱 다이의 상측에 위치되어 하강시 상기 탄피의 뇌관 포켓에 불구멍을 가공하는 피어싱 펀치와, 상기 베이스의 하부에 위치한 제1캠에 의해 승강되어 상기 피어싱 다이를 승강시키는 제1슬라이더와, 상기 제1캠과 동축으로 결합된 제2캠에 의해 승강되어 상기 피어싱 펀치를 승강시키는 제2슬라이더를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 뇌관 장착기에 따르면, 상기 불구멍 검사 장치는 상기 불구멍 피어싱 장치에 의한 불구멍의 유무를 검사할 수 있도록 상기 로케이션 장치의 상측에 위치되며 하강시 상기 탄피의 후미에 접촉되어 불구멍의 유무를 판단하는 검사핀과, 복수개의 검사핀 장착되는 검사핀 홀더와, 상기 로케이션 장치를 가로지르도록 설치되어 상기 검사핀 홀더를 지지하는 지지블록과, 선단부에 상기 지지블록이 결합되며 상기 검사핀이 상하로 이동하여 상기 탄피의 후미에 접촉할 수 있도록 하는 한 쌍의 상하 슬라이더를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또, 본 발명의 뇌관 장착기에 따르면, 상기 뇌관 공급장치는 일정 크기의 뇌관을 순차적으로 공급하는 파츠 피더와, 상기 파츠 피더로부터 공급되는 뇌관을 1열로 정렬하여 대기시키는 적재 슈트와, 전후 이동되는 에스케이퍼를 이용하여 상기 적재 슈트의 최하단에 위치한 뇌관을 분리하여 상기 탄피의 뇌관실로 공급하는 전후 슬라이더를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 뇌관 장착기에 따르면, 상기 뇌관 1차 압입장치 및 뇌관 2차 압입장치는 상기 로케이션 장치를 가로지르도록 설치된 지지블록에 설치되는 복수개의 압입 푸셔와, 상기 지지블록의 양단에 각각 연결되어 상기 지지블록을 승강시키는 상하 슬라이더를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또, 본 발명의 뇌관 장착기에 따르면, 상기 비젼 검사 장치는 상기 로케이션 장치의 끝단부 상측에 위치되어 상기 탄피에 정위치까지 압입된 뇌관의 압입 상태를 촬상하는 비젼 카메라와, 상기 베이스에 설치되어 상기 비젼 카메라를 지지하는 카메라 지지 브래킷을 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 뇌관 장착기에 따르면, 상기 이송장치는 상기 탄피가 이탈되지 않도록 내부에 탄피 가이드 홈이 형성된 직선 형상의 이송 바와, 상기 베이스의 하부에 구비된 캠에 의해 작동되어 상기 이송 바의 좌우에 각각 접촉되는 이송용 슬라이드 레일을 동시에 승강시키는 복수개의 스윙 레버 세트를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또, 본 발명의 뇌관 장착기에 따르면, 상기 스윙 레버 세트는 상기 이송용 슬라이딩 레일을 잡아주는 한 쌍의 홀더와, 상기 이송 바를 중심으로 상기 홀더가 좌우 이동하여 상기 이송용 슬라이딩 레일 사이의 간격을 조절할 수 있도록 상기 홀더의 하부가 슬라이딩 결합되는 홀더 지지블록과, 상기 한 쌍의 홀더 사이의 간격이 좁아지도록 탄성력을 부여하는 스프링과, 상기 한 쌍의 홀더를 승강시킬 수 있도록 상기 베이스에 승강 가능하게 설치되는 한 쌍의 승강레버와, 상기 홀더와 승강레버의 상단을 연결하는 연결구와, 상기 승강레버가 서로 연동하여 작동하도록 상기 승강레버의 하단을 서로 연결하는 연동 링크를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 뇌관 장착기에 따르면, 상기 뇌관 락카 도포장치는 상기 탄피에 압입된 뇌관의 외면 원주 둘레의 경계면에 방수용 락카가 도포되도록 락카통의 방수용 락카를 일정량 주입하는 액상 디스펜싱 밸브와, 상기 베이스에 설치된 상하 슬라이더에 의해 승강되며 상기 액상 디스펜싱 밸브를 지지하는 지지블록을 포함하는 것을 특징으로 한다.

또, 본 발명의 뇌관 장착기에 따르면, 상기 뇌관 락카 도포장치는 상기 액상 디스펜싱 밸브의 헤드 위치를 조절하는 위치 결정수단을 구비하고, 상기 위치 결정수단은 상기 지지블록에 전후 이동 가능하게 설치되며 제1조정부에 의해 위치가 결정되는 수평 슬라이더와, 상기 액상 디스펜싱 밸브와 일체로 형성되어 상기 수평 슬라이더의 끝단에 상하 이동 가능하게 설치되며 제2조정부에 의해 위치가 결정되는 수직 슬라이더를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 뇌관 장착기에 따르면, 상기 컴파운드 도포장치는 상기 탄피의 후단부를 잡아주는 탄피 홀더와, 컴파운드 액통에 도료장치를 침전시키거나 상기 컴파운드 액통으로부터 분리시킬 수 있도록 상기 탄피 홀더를 승강시키는 상하 슬라이더를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 뇌관 장착기는 탄피 공급장치로부터 공급되는 탄피를 정렬한 후 뇌관 포켓 검사, 불구멍 피어싱, 불구멍 검사, 뇌관 압입 및 비젼 검사를 실시하고 뇌관 락카의 도포 및 컴파운드 도포와 같은 작업을 자동으로 실시함과 아울러 한 번의 공정에 다수의 탄피에 대한 작업을 동시에 수행하여 생산성이 향상되고 대량 생산이 가능하여 생산 비용이 절감되는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 의한 뇌관 장착기의 전체 구성도.
도 2는 본 발명의 뇌관 장착기의 평면도.
도 3은 본 발명의 요부 구성인 로케이션 장치 및 탄피 이송장치가 도시된 구성도.
도 4는 본 발명의 요부 구성인 탄피 공급장치가 도시된 구성도.
도 5는 도 4의 "A"부 상세도.
도 6은 본 발명의 요부 구성인 뇌관 포켓 검사 장치가 도시된 구성도.
도 7은 본 발명의 요부 구성인 불구멍 피어싱 장치가 도시된 구성도.
도 8은 본 발명의 요부 구성인 불구멍 검사 장치가 도시된 구성도.
도 9는 본 발명의 요부 구성인 뇌관 공급장치 및 뇌관 1차 압입장치가 도시된 구성도.
도 10은 본 발명의 요부 구성인 뇌관 2차 압입장치 및 비젼 검사 장치가 도시된 구성도.
도 11은 본 발명의 요부 구성인 뇌관 락카 공급장치가 도시된 구성도.
도 12는 본 발명의 요부 구성인 컴파운드 도포장치가 도시된 구성도,

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 뇌관 장착기를 설명하면 다음과 같다.

본 발명에 의한 뇌관 장착기는 도 1과 2에 도시된 바와 같이, 장비 본체로 탄피(100)를 공급하여 주는 탄피 공급장치(10)와; 공급된 복수개의 탄피(100)를 각각 정위치에 안착하여 주는 로케이션 장치(20)와; 정위치에 안착된 각각의 탄피(100)에 뇌관을 삽입 및 압입하는 뇌관 장착부(30)와; 상기 탄피(100)에 압입된 뇌관의 압입 상태를 검사하는 비젼 검사 장치(40)와; 상기 로케이션 장치(20)에 의해 정위치에 안착된 복수개의 탄피(100)를 1열로 정렬한 상태로 상기 뇌관 압입 장치(30)를 거쳐 상기 비젼 검사 장치(40)까지 직선으로 이송시키는 탄피 이송장치(50)와; 비젼 검사 완료된 상기 탄피(100)의 뇌관 외면 원주 둘레의 경계면에 방수용 락카 도포 작업을 하는 뇌관 락카 도포 장치(60)와; 탄자의 견인력 향상을 위해 상기 탄피의 입부분 내부에 컴파운드 도포 작업을 하는 컴파운드 도포장치(70)와; 상기 장치들이 설치되는 베이스(80);를 포함하여 이루어진다.

상기 탄피 공급장치(10)는 도 4에 도시된 바와 같이, 다수의 탄피(100)를 탄피 공급관(12)을 통해 순차적으로 공급하는 파츠 피더(11)와, 상기 탄피 공급관(12)을 통해 공급되는 탄피를 복수의 열로 정렬하여 대기시키는 적재 슈트(13)와, 전후 이동되는 에스케이퍼(14')를 이용하여 상기 적재 슈트(13)의 최하단에 위치한 탄피(100)를 분리하여 상기 로케이션 장치(20)로 공급하는 전후 슬라이더(14)를 포함하여 이루어진다.

상기 로케이션 장치(20)는 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 탄피(100)의 입부분이 끼워지는 소경부가 구비된 센터 핀(21)과, 길이 방향을 따라 상기 센터 핀(21)이 복수개 설치되는 로케이션 블록(22)과, 상기 베이스(80)의 하부에 위치한 캠에 의해 작동되어 상기 로케이션 블록(22)을 승강시키는 하나 이상의 승강 슬라이더(23)를 포함하여 이루어진다.

그리고, 상기 뇌관 장착부(30)는 정위치에 안착된 각각의 탄피(100)에 대한 뇌관 삽입용 포켓의 유/무를 검사하는 뇌관 포켓 검사 장치(31)와; 상기 탄피(100)의 뇌관 삽입용 포켓에 불구멍 피어싱 작업을 하는 불구멍 피어싱 장치(32)와; 상기 탄피(100)에 대한 불구멍의 유무를 검사하는 불구멍 검사 장치(33)와; 상기 탄피(100)에 뇌관을 공급하여 주는 뇌관 공급장치(34)와; 상기 탄피(100)에 공급된 뇌관을 압입하는 뇌관 1차 압입 장치(35)와; 압입된 뇌관을 정위치까지 압입하는 뇌관 2차 압입 장치(36);를 포함하여 이루어진다.

상기 뇌관 포켓 검사 장치(31)는 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 로케이션 장치(20)의 상측에 위치되며 하강시 상기 탄피(100)의 후미에 접촉되어 뇌관 포켓의 유무를 판단하는 복수의 검사핀(31a)과, 복수개의 검사핀(31a)이 장착되는 검사핀 홀더(31b)와, 상기 이송장치(50)를 가로지르도록 설치되어 상기 검사핀 홀더(31b)를 지지하는 지지블록(31c)과, 선단부에 상기 지지블록(31c)이 결합되며 상기 검사핀(31a)이 상하로 이동하여 상기 탄피(100)의 후미에 접촉할 수 있도록 하는 한 쌍의 상하 슬라이더(31d)를 포함하여 이루어진다.

상기 불구멍 피어싱 장치(32)는 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 뇌관포켓 검사 장치(31)에 의한 검사가 완료된 상기 탄피(100)의 입부분이 삽입되어 상기 탄피(100)를 지지하는 피어싱 다이(32a)와, 상기 탄피(100)의 뇌관 포켓에 접하도록 상기 피어싱 다이(32a)의 상측에 위치되어 하강시 상기 탄피(100)의 뇌관 포켓에 불구멍을 가공하는 피어싱 펀치(32c)와, 상기 베이스(80)의 하부에 위치한 제1캠(32e)에 의해 승강되어 상기 피어싱 다이(32)를 승강시키는 제1슬라이더(32b)와, 상기 제1캠(32e)과 동축으로 결합된 제2캠(32f)에 의해 승강되어 상기 피어싱 펀치(32c)를 승강시키는 제2슬라이더(32d)를 포함하여 이루어진다.

상기 불구멍 검사 장치(33)는 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 불구멍 피어싱 장치(32)에 의한 불구멍의 유무를 검사할 수 있도록 상기 로케이션 장치(20)의 상측에 위치되며 하강시 상기 탄피(100)의 후미에 접촉되어 불구멍의 유무를 판단하는 검사핀(33a)과, 복수개의 검사핀(33a)이 장착되는 검사핀 홀더(33b)와, 상기 로케이션 장치(20)를 가로지르도록 설치되어 상기 검사핀 홀더(33b)를 지지하는 지지블록(33c)과, 선단부에 상기 지지블록(33c)이 결합되며 상기 검사핀(33a)이 상하로 이동하여 상기 탄피(100)의 후미에 접촉할 수 있도록 하는 한 쌍의 상하 슬라이더(33d)를 포함하여 이루어진다.

상기 뇌관 공급장치(34)는 도 9에 도시된 바와 같이, 일정 크기의 뇌관을 순차적으로 공급하는 파츠 피더(34a)와, 상기 파츠 피더로부터 공급되는 뇌관을 1열로 정렬하여 대기시키는 적재 슈트(34b)와, 전후 이동되는 에스케이퍼(34d)을 이용하여 상기 적재 슈트(34b)의 최하단에 위치한 뇌관을 분리하여 상기 탄피(100)의 불구멍으로 공급하는 전후 슬라이더(34c)를 포함하여 이루어진다.

그리고, 상기 뇌관 1차 압입장치(35)는 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 로케이션 장치(20)를 가로지르도록 설치된 지지블록(35c)에 설치되는 복수개의 압입 푸셔(35a)와, 상기 지지블록(35c)에 연결되어 상기 지지블록(35c)을 승강시키는 하나 이상의 상하 슬라이더(35b)를 포함하여 이루어진다. 또, 상기 비젼 검사 장치(40)는 상기 로케이션 장치(20)의 끝단부 상측에 위치되어 상기 탄피(100)에 정위치까지 압입된 뇌관의 압입 상태를 촬상하는 비젼 카메라(41)와, 상기 베이스(80)에 설치되어 상기 비젼 카메라(41)를 지지하는 카메라 지지 브래킷(42)을 포함하여 이루어진다.

또, 상기 뇌관 2차 압입장치(36)는 도 11에 도시된 바와 같이, 상기 로케이션 장치(20)를 가로지르도록 설치된 지지블록(36c)에 설치되는 복수개의 압입 푸셔(36a)와, 상기 지지블록(36c)의 양단에 각각 연결되어 상기 지지블록(36c)을 승강시키는 한 쌍의 상하 슬라이더(36b)를 포함하여 이루어진다.

상기 이송장치(50)는 도 3에 도시된 바와 같이, 탄피가 이탈되지 않도록 내부에 탄피 가이드 홈(51')이 형성된 직선 형상의 이송 바(51)와, 상기 베이스(80)의 하부에 구비된 캠에 의해 작동되어 상기 이송 바(51)의 좌우에 각각 접촉되는 이송용 슬라이드 레일(52)을 동시에 승강시키는 복수개의 스윙 레버 세트(53)를 포함한다.

여기서, 상기 스윙 레버 세트(53)는 상기 이송용 슬라이딩 레일(52)을 잡아주는 한 쌍의 홀더(53a)와, 상기 이송 바(51)를 중심으로 상기 홀더(53a)가 좌우 이동하여 상기 이송용 슬라이딩 레일(52) 사이의 간격을 조절할 수 있도록 상기 홀더(53a)의 하부가 슬라이딩 결합되는 홀더 지지블록(53b)과, 상기 한 쌍의 홀더(53a) 사이의 간격이 좁아지도록 탄성력을 부여하는 스프링(53c)과, 상기 한 쌍의 홀더(53a)를 승강시킬 수 있도록 상기 베이스(80)에 승강 가능하게 설치되는 한 쌍의 승강레버(53d)와, 상기 홀더(53a)와 승강레버(53d)의 상단을 연결하는 연결구(53e)와, 상기 승강레버(53d)가 서로 연동하여 작동하도록 상기 승강레버(53d)의 하단을 서로 연결하는 연동 링크(53f)를 포함하여 이루어진다.

상기 뇌관 락카 도포장치(60)는 도 11에 도시된 바와 같이, 상기 탄피(100)에 압입된 뇌관의 외면 원주 둘레의 경계면에 방수용 락카가 도포되도록 락카통(64)의 방수용 락카를 일정량 주입하는 액상 디스펜싱 밸브(61)와, 상기 베이스(80)에 설치된 상하 슬라이더(62)에 의해 승강되며 상기 액상 디스펜싱 밸브(61)를 지지하는 지지블록(63)과, 상기 뇌관 락카 도포장치(60)는 상기 액상 디스펜싱 밸브(61)의 헤드(61') 위치를 조절하는 위치 결정수단(65)를 포함하여 이루어진다.

여기서, 상기 위치 결정수단(65)은 상기 지지블록(63)에 전후 이동 가능하게 설치되며 제1조정부(67)에 의해 위치가 결정되는 수평 슬라이더(66)와, 상기 액상 디스펜싱 밸브(61)와 일체로 형성되어 상기 수평 슬라이더(66)의 끝단에 상하 이동 가능하게 설치되며 제2조정부(69)에 의해 위치가 결정되는 수직 슬라이더(68)로 이루어진다.

또한, 상기 컴파운드 도포장치(70)는 상기 탄피(100)의 후단부를 잡아주는 탄피 홀더(71)와, 컴파운드 액통(73)에 도료장치를 침전시키거나 상기 컴파운드 액통(73)으로부터 분리시킬 수 있도록 상기 탄피 홀더(71)를 승강시키는 상하 슬라이더(72)를 포함하여 이루어진다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 뇌관 결합기는 탄피 공급장치로부터 공급되는 탄피를 정렬한 후 다수의 탄피에 대하여 동시에 뇌관을 장착한다.

파츠 피더(11)의 탄피(100)가 탄피 공급관(12)을 통해 이송되면서 복수의 열로 정렬된 후 그 하단의 적재 슈트(13)에 대기한다. 이때, 전후 슬라이더(14)에 의해 에스케이퍼(14')가 전진하여 상기 적재 슈트(13)의 최하단에 위치한 복수열의 탄피(100)를 분리하여 로케이션 장치(20)로 공급한다.

상기 로케이션 장치(20)로 이송된 탄피(100)는 승강 슬라이더(23)에 의해 승강되는 로케이션 블록(22)에 설치된 복수개의 센터 핀(21)에 그 입부분이 각각 끼워짐으로써 정위치에 위치하게 된다. 상기 로케이션 장치(20)에 의해 탄피(100)가 정위치에 위치하게 되면, 뇌관 장착부(30)에서 탄피(100)의 후단에 뇌관을 장착한다.

뇌관 포켓 검사장치(31)는 탄피(100)에 뇌관 삽입용 포켓이 형성되어 있는지를 확인하여, 뇌관 삽입용 포켓이 없으면 불량으로 판단하여 해당 탄피에 대한 추가 작업이 진행되지 않도록 하고, 뇌관 삽입용 포켓이 있으면 불구멍 피어싱 장치(32)를 이용하여 탄피(100)의 뇌관 삽입용 포켓에 불구멍을 피어싱한다. 그리고, 불구멍 검사장치(33)를 이용하여 뇌관 삽입용 포켓이 불구멍이 형성되었는지를 검사하여 불구멍이 형성되지 않았으면 해당 탄피에 대하여는 추가 작업이 진행되지 않도록 하고, 불구멍이 형성되어 있으면 1차 뇌관 압입 장치(35)를 이용하여 뇌관 공급장치(34)로부터 공급된 뇌관을 탄피(100)의 뇌관실에 압입한다.

이후, 비젼 검사 장치(40)를 이용하여 탄피(100)의 뇌관실에 뇌관이 압입되어 있는지를 확인하여, 뇌관이 충분히 압입되어 있으면 추가 작업을 종료하고 뇌관이 압입되어 있지 않으면 2차 뇌관 압입 장치(36)를 이용하여 뇌관 공급장치(34)로부터 공급된 뇌관을 탄피(100)의 뇌관실에 추가로 압입한다. 이와 같이 뇌관의 압입 작업이 2차례에 걸쳐 진행되므로 탄피(100)의 뇌관실에 뇌관이 정확하게 압입될 수 있게 된다.

이상의 과정을 통해 탄피(100)의 뇌관실에 뇌관이 압입되면, 이송장치(50)가 탄피(100)를 뇌관 락카 도포장치(60)로 이송한다. 이때, 탄피(100)는 상기 이송장치(50)를 구성하는 이송 바(51)의 탄피 가이드 홈(51')에 끼워진 상태로 길이 방향을 따라 이송된다.

상기 이송장치(50)에 의해 탄피(100)가 이송되면 뇌관 락카 도포장치(60)에서 탄피(100)에 압입된 뇌관의 외면 원주 둘레의 경계면에 방수용 락카를 도포한다. 구체적으로 상하 슬라이더(62)를 이용하여 방수용 락카를 주입하는 액상 디스펜싱 밸브(61)를 상하로 이동시키면서 방수용 락카를 도포하게 된다. 그리고 상기 액상 디스펜싱 밸브(61)의 헤드(61')가 탄피(100)와 일치하도록 수평 슬라이더(66)와 수직 슬라이더(68)로 이루어진 위치 결정수단(65)을 이용하여 상기 액상 디스펜싱 밸브(61)의 위치를 조정한다.

마지막으로 컴파운드 도포장치(70)를 이용하여 탄피(100)의 입부분 내부에 컴파운드를 도포하며, 이는 탄피(100)의 입부분에 결합되는 탄자의 견인력 향상을 위하여 실시한다. 즉, 탄피 홀더(71)를 이용하여 탄피(100)의 후단부를 잡아 고정시킨 상태에서 상하 슬라이더(72)를 이용하여 상기 탄피 홀더(71)를 승강시킴으로써 컴파운드 도료장치에 침전되도록 하거나 분리시켜 탄피(100) 입구에 컴파운드가 도포 되도록 하는 것이다.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이 같은 특정 실시 예에만 한정되지 않으며, 해당분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 특허 청구범위 내에 기재된 범주 내에서 적절하게 변경이 가능할 것이다.

10...탄피 공급장치
11...파츠 피더
12...탄피 공급관
13...적재 슈트
14...전후 슬라이더
14'...에스케이퍼
20...로케이션 장치
21...센터 핀
22...로케이션 블록
23...승강 슬라이더
30...뇌관 장착부
31...뇌관 포켓 검사 장치
31a...검사핀 31b...검사핀 홀더
31c...지지블록 31d...상하 슬라이더
32...불구멍 피어싱 장치
32a...피어싱 다이 32b...제1슬라이더
32c...피어싱 펀치 32d...제2슬라이더
32e...제1캠 32f...제2캠
33...불구멍 검사 장치
33a...검사핀 33b...검사핀 홀더
33c...지지블록 33d...상하 슬라이더
34...뇌관 공급장치
34a...파츠 피더 34b...적재 슈트
34c...전후 슬라이더 34d...에스케이퍼
35... 뇌관 1차 압입 장치
35a...압입 푸셔 35b...상하 슬라이더
35c...지지블록
36...뇌관 2차 압입 장치
36a...압입 푸셔 36b...상하 슬라이더
36c...지지블록
40...비젼 검사 장치
41...비젼 카메라
42...카메라 지지 브래킷
50...탄피 이송장치
51...이송 바
52...이송용 슬라이드 레일
53...스윙 레버 세트
53a...홀더 53b...홀더 지지블록
53c...스프링 53d...승강레버
53e...연결구 53f...연동 링크
60...뇌관 락카 도포 장치
61...액상 디스펜싱 밸브
62...상하 슬라이더
63...지지블록
64...락카통
65...위치 결정수단
66...수평 슬라이더
67...제1조정부
68....수직 슬라이더
69...제2조정부
70...컴파운드 도포장치
71...탄피 홀더
72...상하 슬라이더
73...컴파운드 액통
80... 베이스
100...탄피