安装小车

本发明涉及一种可在一通道内，特别是在下水道内开动的、用来 在通道壁上安装构件，尤其是用来在通道壁上安装电缆托架的固定装 置的安装小车，它具有一基体，在基体上支承着沿开动方向顺次设置 的，在通道底部上滚动的轮子以及在通道侧壁上滚动的支承滚轮，其 中至少一个轮子是受驱动的，并且基体在端侧上与一沿开动方向延伸 的座椅支架最好是可拆卸地连接。

DE 41 33 431A已公开了一种可在通道内开动的车辆，它具有一带 一在通道底部上滚动的履带装置和在通道侧壁上滚动的支承滚轮的基 体。基体在端侧上与一操纵平台可拆卸地连接，此平台具有一驾驶座 椅，在正面有方向盘以及在方向盘区域内有一用来交替固定工作器具 和检查器具的托架。

新近利用现有的下水道来铺设电缆，特别是光缆，这带来这样的 优点，即为此不需要挖掘工作，为了铺设电缆在通道内，而且尤其是 在通常具有蛋形横截面的通道轮廓的最高点上安装电缆托架，这里这 种管状的，侧面设有用来引入电缆的槽的电缆托架用销钉钉在通道壁 上，为此在通道壁上必须加工相应的孔。

这种类型的电缆托架的手工安装很费力，特别是还因为工作人员 在通道内不可能直立，通道底部还有水。

用由DE 41 33 431A所公开的车辆也不能将这种电缆托架装在通 道壁上，因为这种车辆没有设置用来将这种电缆托架装在通道高处区 域内的装置，但是为了防止电缆托架以及在它里面的电缆被淹没，这 又是必要的。

本发明的目的是，提供一种安装小车，用它可以迅速和使操作人 员方便地将构件，尤其是电缆托架固定在通常有水的通道的壁上。为 了实现这个目的本发明建议，将基体做成盆形，以安放动力源，在基 体上固定一可升降的平台，在平台上支承安装单元。在按本发明的安 装小车中最好在相对的两个端侧上设置沿开动方向伸出的用来支承座 椅的支架。

按本发明的安装小车使得生在座椅上的人在通道横截面的低的高 度上也能舒服地工作，其中支承在可升降的平台上的安装单元可以完 全自动化地工作。

按照本发明一个优选的实施形式，动力源由一可拆卸地固定在盆 形基体中的、尤其是处于一水密的箱体内的蓄电池组成。在这种情况 下为了控制各个机组，在盆形基体上设有一可通过电缆与蓄电池连接 的控制箱，在它上面设有操作机构，如开关、按钮和/或杠杆，它们可 由坐在座椅上的人方便地操作。

为了使支承滚轮的位置能够适应不同尺寸的通道横截面，从而可 靠地防止安装小车倾斜，按照本发明支承滚轮可以支承在长度可调的 臂上，臂设置在盆形基体上。

按照本发明另一个特征在盆形基体上可以设置向上伸出的，尤其 是套筒形的导轨，以引导可升降的平台，从平台上伸出的杆可在导轨 内移动。

为了使平台升高，设有一支承在盆形基体上的，尤其是可手动操 作的液压缸。它配备例如一泵操纵杆，在操作此杆时液压缸的活塞移 出，使平台上升。此外在液压缸内还设一下降阀，在它打开时缸腔卸 压，由此使平台下降。

在平台上可以按本发明设置至少一个用于可调整地支承安装单元 的回转托架，使安装单元得以按要求的方式定位。

为了使具有例如冲击钻装置的安装单元可以向需要在其上进行安 装的那个通道壁方向移动，在回转托架上设有直线导轨，一个用来安 装特别是由冲击钻装置构成的工具的滑板可在此直线导轨上移动或定 位。该滑板设有一可手动松开的定位装置，并通过一弹簧，尤其是气 压弹簧被压紧在其终点位置上。如果松开定位装置，那么通过弹簧的 作用，滑板从而也使在滑板上的冲击钻等等朝该通道壁方向移动。为 了使滑板重新回到其起始位置(滑板通过定位装置定位在此起始位置 上)，在滑板上设有一齿条，它与一可通过曲柄回转的小齿轮啮合， 使得可以通过转动小齿轮使滑板克服弹簧力作后退运动。

定位装置相宜地具有一启动装置，它使冲击钻装置投入运行，使 得在滑板向通道壁方向移动时冲击钻装置自动被启动并在通道壁上钻 出销钉孔。

为了借助于按本发明的安装小车还可将待安装的构件，例如电缆 托架送到安装位置上，安装小车还有一可通过一卡爪固定的并在卡爪 松开后可通过弹簧推动的、用于待安装构件的支架。

为了驱动轮子，最好设置内置在轮子内的轮毂电机，使这些轮子 直接被驱动。

为了防止安装小车在具有坡度的通道内作不希望的运动，至少一 个轮子可以具有一可手动操作的定位制动器，它最好由一贴靠在轮子 外缘上的、支承在盆形基体上的楔构成。

在附图中借助于一个实施例示意说明本发明。

图1以侧视图表示按本发明的设置在一通道内的安装小车。图2 和3表示按II-II和III-III线的剖视图。图4表示按本发明的安装小车 的底架连同轮子和铰接的用来支承座椅的支架。图5表示车轮制动器， 图6表示侧支承滚轮的结构。图7和8以两个相互垂直的视图的形式 表示支承一钻机的、位于上部工作位置的滑板，图9和10表示在下部 的锁紧位置的滑板。图11表示滑板导轨。图12和13以侧视图和正视 图的形式表示支承钻机和滑板的高度可调整性。图14表示待安装的电 缆托架的支架，及图15表示沿图14中沿箭头XV方向的视图。

按本发明的安装小车设置在一具有蛋形横截面的通道1内，用来 将电缆托架2固定在通道壁上。图中电缆托架安装在通道轮廓的顶部， 但是也可以借助于按本发明的安装小车将这些电缆托架安装在通道壁 的其他部位上。

该安装小车具有一盆形基体3，基体内可拆卸地固定有一位于水密 的箱体内的蓄电池，它构成用来供给安装小车的各个机组能量的动力 源。由于蓄电池的可拆卸固定它可以方便地从盆形基体3中取出，并 在通道1外充电。蓄电池通过具有插塞接头的电缆与一固定在盆形基 体上的控制箱4连接，控制箱具有用来开动和控制各个机组的操作机 构，如开关、按钮、杠杆等等。

在盆形基体3相对的两个端侧上设有沿行驶方向伸出的支架5，如 由图4所见，这两个支架5以凹槽挂入到盆形基体3中，在支架5上可 拆卸地固定有用于安装小车的两个操作者的可调座椅。从行驶方向 看，前面的座椅6在其椅背上有一由蓄电池供电的前灯。

安装小车的前进运动通过轮8进行，这些轮子支承在设置在盆形 基体3的两个端侧上的轮轴承内。两个轮子8中的至少一个配备一轮 毂电机，它由蓄电池供电，其中，电流输入，从而还有安装小车的行 驶运动通过一个位于控制箱4上的开关控制。为了防止在有斜坡的通 道内安装小车不希望地继续运动，轮子8之一设有一个制动器。如由 图5所见，该制动器由一楔块9组成，该楔块与一支座10连接，此支 座可移动地设在一固定在盆形基体3上的导轨11中。该导轨具有一作 用在支座10上的夹紧装置12，楔块9通过该夹紧装置固定在其上部 的、不锁定轮子8的终点位置上。如果松开夹紧装置12，那么楔块9 便掉下并贴靠在轮子外缘上，使轮子8被锁定。

为了防止安装小车侧向倾斜，设有支承滚轮13，它们沿垂直于行 驶方向长度可调地支承在一支承在盆形基体3上的臂14上。为此，如 图6所示，臂14具有可借助于手柄15同步调整的齿条16，支承滚轮 13的轴承位于该齿条上。

从盆形基体3上向上伸出套筒形导轨17，从可升降的平台18上伸 出的杆19在导轨17内移动。一液压缸20用来提升平台18，液压缸固 定在盆形基体3上，并且其活塞21和可升降的平台18共同作用。一 泵操纵杆22用来操纵液压缸，通过手动操作泵操纵杆在液压缸内建立 压力，它促使活塞21移出。为了使活塞21还有平台18下降，在液压 缸20内设有一下降阀，打开此下降阀便可使液压缸20内的压力下降。

如由图12和13可见，在平台18上设有回转托架23，它们用来支 承安装单元24。从安装单元24中伸出的销轴25可在回转托架23内沿 双箭头方向回转，并可通过夹紧杠杆27固定在调整好的位置上。此外 可以沿双箭头28方向回转。由此可使安装单元的位置与当时的要求相 适应。

如由图7至11所见，安装单元具有一滑板29，它支承用于带一钻 头31的冲击钻的支承装置。钻孔深度通常通过一钻孔深度挡块32确 定、滑板29具有一齿条33，它与一固定在一轴34上的小齿轮35啮合。 轴34和小齿轮35可通过一曲柄36转动。在图7和8中示出了滑板在 上终点位置时的位置，在这个位置借助于冲击钻30的钻头31在通道 壁上建立安装孔。在建立安装孔以后通过操作曲柄36使滑板回到其在 图9和10中所示的下终点位置。在这个位置滑板通过卡爪37固定， 此卡爪卡住突出部38。卡爪可通过拉动操作按钮39脱钩，接着滑板29 通过一气压弹簧40向上推到在图7和8中所示的位置(图11)。

如由图11所见，滑板29借助于滚轮41在直线导轨42上得以导 向。

如由图14和15所见，此外安装单元24设有一用于电缆托架的支 架43和一可沿双箭头45方向移动的压紧块44。为此设有一纵导轨46， 它里面设一弹簧47，通过此弹簧支架43连同在它里面的电缆托架2和 用于电缆托架的压紧块44被压靠通道壁。设有一前灯48，用于工作场 地的照明。

在安装电缆托架2时按以下顺序进行：

首先将安装小车开到在通道1内应该安装电缆托架2的位置上。 这里通过设置在控制箱4内的操纵机构由坐在控制箱4旁边的座椅6 上的操作者进行控制。这时滑板29连同冲击钻30位于在图9和10中 所示的下部位置。接着通过坐在拖车49前面的操作者将在拖车(49) 上(见图1)带的电缆托架中的一个放在支架43中并通过压紧块44压 靠到通道壁上。如由图2和3所见，电缆托架2具有一侧向突出部50， 通过此突出部进行固定。

在电缆托架2在通道壁上定位以后通过拉动操作按钮39使滑板29 松开，使得滑板连同固定在它上面的冲击钻30通过气压弹簧40向上 压并占据在图7和8中所示的位置。同时通过一与滑板29的运动连接 的、作用到冲击钻的操作手柄上的装置使冲击钻开动。通过两个冲击 钻30的钻头31穿过电缆托架2的突出部50在通道壁上钻孔，孔的深 度通过钻孔深度挡块32确定。在钻孔后通过操作曲柄36使滑板通过 与齿条33共同作用的小齿轮35向下移动到在图9和10中所示的终点 位置，在这个位置通过与突出部38共同作用的卡爪37固定滑板。这 时冲击钻停机。

现在通过这样的方法将电缆托架固定在通道壁上，即将膨胀螺栓 敲入为此建立的孔内。在这个工作结束后安装小车开到进行下一个电 缆托架固定的位置，接着重复上述过程。