[0001] 本发明涉及一种驱动轮，特别涉及一种棒式驱动轮。

[0002] 现有技术中，有一些驱动轮，往往包括轮本体、轮齿、外壳等简单结构。但此类驱动轮不具有棒式结构，驱动传动性不强。

[0003] 本发明主要是解决现有技术所存在的技术问题，从而提供一种方便连接驱动电机，使驱动杆实现旋转驱动，驱动杆带动轮体实现旋转，从而快速实现了驱动轮功能的棒式驱动轮。

[0004] 本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种棒式驱动轮，包括轮体，所述轮体的对外朝向面设有凹槽与套筒，套筒布置在凹槽的中间位置，套筒的对内朝向面设有依次连接的第一连杆，第二连杆、第三连杆以及驱动杆，第一连杆的一端插接在套筒中，第一连杆的另一端设有第一连接块，第二连杆的一端设有第二连接块，第二连接块与第一连接块之间设有第一固定杆，第一固定杆套装有第一卡接块，第一卡接块设有第一卡槽，第一卡槽卡接在第一固定杆中，第一卡接块的两端设有第一固定螺栓，第二连杆的另一端设有第三连接块，第三连杆的一端设有第四连接块，第四连接块与第三连接块之间设有第二固定杆，第二固定杆套装有第二卡接块，第二卡接块设有第二卡槽，第二卡槽卡接在第二固定杆中，第二卡接块的两端设有第二固定螺栓，第三连杆的另一端与驱动杆通过套轮连接。

[0005] 进一步地，所述驱动杆的尾部设有安装槽。

[0006] 进一步地，所述第一卡槽的横截面为半圆形形状。

[0007] 进一步地，所述第二卡槽的横截面为半圆形形状。

[0008] 进一步地，所述套轮为涡轮。

[0009] 采用上述技术方案的棒式驱动轮，由于所述轮体的对外朝向面设有凹槽与套筒，套筒布置在凹槽的中间位置，套筒的对内朝向面设有依次连接的第一连杆，第二连杆、第三连杆以及驱动杆，第一连杆的一端插接在套筒中，第一连杆的另一端设有第一连接块，第二连杆的一端设有第二连接块，第二连接块与第一连接块之间设有第一固定杆，第一固定杆套装有第一卡接块，第一卡接块设有第一卡槽，第一卡槽卡接在第一固定杆中，第一卡接块的两端设有第一固定螺栓，第二连杆的另一端设有第三连接块，第三连杆的一端设有第四连接块，第四连接块与第三连接块之间设有第二固定杆，第二固定杆套装有第二卡接块，第二卡接块设有第二卡槽，第二卡槽卡接在第二固定杆中，第二卡接块的两端设有第二固定螺栓，第三连杆的另一端与驱动杆通过套轮连接；所以通过驱动杆连接驱动电机，使驱动杆实现旋转驱动，驱动杆带动轮体实现旋转，从而快速实现了驱动轮的功能；通过第一卡接块与第二卡接块可以方便该棒式驱动轮的固定。

[0010]附图说明

[0011] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0012] 图1为本发明棒式驱动轮的结构示意图；图2为本发明棒式驱动轮的部件分解图。

[0013]

[0014] 下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

[0015] 如图1至图2所示，一种棒式驱动轮，包括轮体1，轮体1的对外朝向面设有凹槽2与套筒3，套筒3布置在凹槽2的中间位置，套筒3的对内朝向面设有依次连接的第一连杆4，第二连杆5、第三连杆6以及驱动杆7，第一连杆4的一端插接在套筒3中，第一连杆4的另一端设有第一连接块9，第二连杆5的一端设有第二连接块10，第二连接块10与第一连接块9之间设有第一固定杆11，第一固定杆11套装有第一卡接块12，第一卡接块12设有第一卡槽18，第一卡槽18卡接在第一固定杆11中，第一卡接块12的两端设有第一固定螺栓19，第二连杆5的另一端设有第三连接块13，第三连杆6的一端设有第四连接块14，第四连接块14与第三连接块13之间设有第二固定杆15，第二固定杆15套装有第二卡接块16，第二卡接块16设有第二卡槽20，第二卡槽20卡接在第二固定杆15中，第二卡接块16的两端设有第二固定螺栓21，第三连杆6的另一端与驱动杆7通过套轮17连接，驱动杆7的尾部设有安装槽8，第一卡槽18的横截面为半圆形形状，第二卡槽20的横截面为半圆形形状，套轮17为涡轮，第一连接块9与第二连接块10水平平行布置，第三连接块13与第四连接块14竖直平行布置。

[0016] 本发明棒式驱动轮，由于轮体1的对外朝向面设有凹槽2与套筒3，套筒3布置在凹槽2的中间位置，套筒3的对内朝向面设有依次连接的第一连杆4，第二连杆5、第三连杆6以及驱动杆7，第一连杆4的一端插接在套筒3中，第一连杆4的另一端设有第一连接块
9，第二连杆5的一端设有第二连接块10，第二连接块10与第一连接块9之间设有第一固定杆11，第一固定杆11套装有第一卡接块12，第一卡接块12设有第一卡槽18，第一卡槽18卡接在第一固定杆11中，第一卡接块12的两端设有第一固定螺栓19，第二连杆5的另一端设有第三连接块13，第三连杆6的一端设有第四连接块14，第四连接块14与第三连接块13之间设有第二固定杆15，第二固定杆15套装有第二卡接块16，第二卡接块16设有第二卡槽20，第二卡槽20卡接在第二固定杆15中，第二卡接块16的两端设有第二固定螺栓21，第三连杆6的另一端与驱动杆7通过套轮17连接；所以通过驱动杆7连接驱动电机，使驱动杆7实现旋转驱动，驱动杆7带动轮体1实现旋转，从而快速实现了驱动轮的功能；通过第一卡接块12与第二卡接块16可以方便该棒式驱动轮的固定。由于驱动杆7的尾部设有安装槽8，所以通过安装槽8方便驱动杆7与驱动电机的安装。由于第一卡槽18的横截面为半圆形形状，第二卡槽20的横截面为半圆形形状，所以与固定杆的形状匹配。由于第一连接块9与第二连接块10水平平行布置，第三连接块13与第四连接块14竖直平行布置，所以连接方向多样化，连接更加方便。

[0017] 以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。