摩擦ローラ式伝動装置 |
|||||||
申请号 | JP2009550518 | 申请日 | 2009-01-20 | 公开(公告)号 | JPWO2009093570A1 | 公开(公告)日 | 2011-05-26 |
申请人 | 日産自動車株式会社; | 发明人 | 淳弘 森; 淳弘 森; 永悟 坂上; 永悟 坂上; | ||||
摘要 | クランクシャフト41の回転による制御下で摩擦ローラ32を摩擦ローラ31に向け径方向へ押し付け、これらローラ31,32間でのトルク伝達を可能にする。ローラ間径方向押し付け反 力 がベアリングサポート23,25で内力として消失し、ハウジング11に入力されることがない。ベアリングサポート23,25の両端軸受嵌合部間における中央部に、ローラ間径方向押し付け反力に対する支持剛性を低下させるための括れ部を設ける。 | ||||||
权利要求 | 一対の摩擦ローラを互いに、直接的または間接的に径方向に押し付けて摩擦接触させ、これにより該摩擦ローラ間で動力の受け渡しが可能となるようにした摩擦ローラ式伝動装置において、 前記摩擦ローラの一方をクランクシャフトに対して偏心軸線を中心に回転自在に支持して、該クランクシャフトの回転位置制御により前記摩擦ローラ間の径方向押し付け力を加減し得るようになし、 前記摩擦ローラ対を挟んでその軸線方向両側に配置したベアリングサポートにそれぞれ、前記一方の摩擦ローラに係わるクランクシャフト、および、他方の摩擦ローラに係わる摩擦ローラ軸を軸受嵌合することにより、前記摩擦ローラ間の径方向押し付け反力を前記両ベアリングサポートで受け止めるようになし、 前記各ベアリングサポートの両端軸受嵌合部間における中央部に、前記摩擦ローラ間径方向押し付け反力に対する支持剛性を低下させるための括れ部を設けた摩擦ローラ式伝動装置。 請求項1に記載の摩擦ローラ式伝動装置において、 前記括れ部は、前記ベアリングサポートの中央部に、前記軸受嵌合部の中心軸線方向へ延在する厚さ方向溝を設けて設定した摩擦ローラ式伝動装置。 請求項1または2に記載の摩擦ローラ式伝動装置において、 前記括れ部は、前記ベアリングサポートの中央部に、前記両端軸受嵌合部の中心軸線を含む面を横切る方向へ延在する幅方向溝を設けて設定した摩擦ローラ式伝動装置。 前記一対の摩擦ローラを互いに直接径方向に押し付けて摩擦接触させた、請求項1乃至3のいずれか1項に記載の摩擦ローラ式伝動装置において、 前記一対の摩擦ローラの半径の合計を、前記一方の摩擦ローラに係わるクランクシャフト、および、他方の摩擦ローラに係わる摩擦ローラ軸間の軸間距離よりも大きくした摩擦ローラ式伝動装置。 請求項1乃至4のいずれか1項に記載の摩擦ローラ式伝動装置において、 前記摩擦ローラ間径方向押し付け力の制御に用いる前記クランクシャフトの摩擦ローラ間径方向押し付け力増大方向における回転角最大値を、クランクシャフトの回転に必要なクランクシャフト回転駆動トルクの変化割合が逆転する変極点のクランクシャフト回転角よりも大きくした摩擦ローラ式伝動装置。 第1の方向の回転軸を有する第1の摩擦ローラと、 前記第1の摩擦ローラと摩擦によるトルク伝達可能に配置された第2の摩擦ローラであって、前記第1の摩擦ローラの前記回転軸から第2の方向上に位置し、前記第1の方向に略平行の回転軸を有する該第2の摩擦ローラと、 前記第2の摩擦ローラを偏心軸線を中心に回転自在に支持するクランクシャフトであって、回転によって前記第1及び第2の摩擦ローラ間の径方向押し付け力を変化させる該クランクシャフトと、 前記第1の摩擦ローラ軸支する第1の軸受支持部、及び前記クランクシャフトを軸支する第2の軸受支持部を有するベアリングサポートであって、該軸受支持部間に、前記第1及び第2の方向に共に垂直な方向の寸法が該軸受支持部と比較して小さい中央部を有する該ベアリングサポート、 を有する摩擦ローラ式伝動装置。 第1の方向の回転軸を有する第1の摩擦ローラと、 前記第1の摩擦ローラと摩擦によるトルク伝達可能に配置された第2の摩擦ローラであって、前記第1の方向に略平行の回転軸を有する該第2の摩擦ローラと、 前記第2の摩擦ローラを偏心軸線を中心に回転自在に支持するクランクシャフトであって、回転によって前記第1及び第2の摩擦ローラ間の径方向押し付け力を変化させる該クランクシャフトと、 前記第1の摩擦ローラ軸支する第1の軸受支持部、及び前記クランクシャフトを軸支する第2の軸受支持部を有するベアリングサポートであって、該軸受支持部間に、前記第1の方向の寸法が該軸受支持部と比較して小さい中央部を有する該ベアリングサポート、 を有する摩擦ローラ式伝動装置。 請求項6又は7のいずれか1項に記載の摩擦ローラ式伝動装置において、 前記第1及び第2の摩擦ローラは互いに直接接触してトルク伝達を行い、 前記第1及び第2の摩擦ローラの半径の合計が、前記クランクシャフトの回転軸及び前記第1の摩擦ローラの前記回転軸間の距離よりも大きい、 摩擦ローラ式伝動装置。 請求項6乃至8のいずれか1項に記載の摩擦ローラ式伝動装置において、 前記クランクシャフトの回転に必要なトルクが、前記クランクシャフトの制御回転範囲の両端以外で変化割合が逆転する変極点をもつ、 摩擦ローラ式伝動装置。 |
||||||
说明书全文 | 本発明は、四輪駆動車両のトランスファー(駆動力配分装置)等に用いるのに有利な摩擦ローラ式伝動装置に関するものである。 四輪駆動車両のトランスファー(駆動力配分装置)としては通常、例えば特許文献1に記載のようなものが用いられる。 しかし、上記のものに代表されるように従来の駆動力配分装置は、遊星歯車組などの歯車組を用いて主従駆動輪間での駆動力配分を行うものであるため、 従って、主駆動輪トルクと従駆動輪トルクの配分比が、全トルク域に亘って同じになり、駆動力配分装置への入力トルクが大きくなると、主駆動輪トルクが大きくなるのは勿論であるが、それに応じて従駆動輪トルクも大きくなる。 ところで昨今は、地球温暖化や燃料費の高騰から車両の燃費向上が社会的な重要課題となっており、燃費向上の対策としては車両の軽量化が有効な手だてとして知られている。 しかし従来の駆動力配分装置のように、主従駆動輪トルク配分比が全トルク域に亘って同じで、駆動力配分装置への入力トルクが大きくなると、主駆動輪トルクと同様の傾向をもって従駆動輪トルクも大きくなるのでは、 従って従来の歯車式駆動力配分装置は、車両のコンパクト化などの要求から従駆動輪駆動系を小型化せざるを得なくなった四輪駆動車両のトランスファーとして用いることができないという問題を有する。 本発明は、上記の実情に鑑み、従駆動輪へのトルクを上限設定可能な駆動力配分装置等として有用な摩擦ローラ式伝動装置を提供し、もって、上述した問題を解消することを第1の目的とする。 そこで本発明は、一対の摩擦ローラを互いに径方向に押し付けて摩擦接触させ、これにより該摩擦ローラ間で動力の受け渡しが可能となるような摩擦ローラ式伝動装置を前提とするが、 この目的のため、本発明による摩擦ローラ式伝動装置は、 また、本発明による摩擦ローラ式伝動装置は、 また、本発明による摩擦ローラ式伝動装置は、 本発明の摩擦ローラ式伝動装置によれば、 よって、摩擦ローラ式伝動装置への入力トルクが大きくなっても、従駆動輪トルクが上記の上限を越えて大きくなることはなく、 また本発明の摩擦ローラ式伝動装置によれば、 更に本発明の摩擦ローラ式伝動装置によれば、 ところで、上記の目的のため摩擦ローラ対の軸線方向両側に設けたベアリングサポートは、摩擦ローラ間径方向押し付け反力に対する大きな支持剛性故に、前記したクランクシャフトの回転位置制御による摩擦ローラ間径方向押し付け力制御(伝達トルク容量制御)に際し、クランクシャフトの回転角に対する摩擦ローラ間径方向押し付け力変化割合(伝達トルク容量変化割合)を急なものとなし、摩擦ローラ間径方向押し付け力制御(伝達トルク容量制御)に用い得るクランクシャフトの回転角範囲が狭くなり、当該制御の精度が悪くなる傾向にある。 しかして本発明によれば、各ベアリングサポートの両端軸受嵌合部間における中央部に、摩擦ローラ間径方向押し付け反力に対する支持剛性を低下させるための括れ部を設けたため、 以下、本発明の実施の形態を、図面に示す実施例に基づき詳細に説明する。 図1の四輪駆動車両は、エンジン2からの回転を変速機3による変速後、リヤプロペラシャフト4およびリヤファイナルドライブユニット5を経て左右後輪6L,6Rに伝達される後輪駆動車をベース車両とし、 駆動力配分装置(摩擦ローラ式伝動装置)1は、上記のごとく左右後輪(主駆動輪)6L,6Rへのトルクの一部を左右前輪(従駆動輪)7L,7Rへ分配して出力することにより、左右後輪(主駆動輪)6L,6Rおよび左右前輪(従駆動輪)9L,9R間の駆動力配分を決定するもので、本実施例においては、この駆動力配分装置(摩擦ローラ式伝動装置)1を図2に示すように構成する。 図2において、ハウジング11内に長い入力軸12、および、短い出力軸13と、この出力軸13にニードルベアリング42を介し同軸突き合わせ状態で相対回転可能に軸受嵌合したクランクシャフト41とよりなる軸ユニットを、相互に平行に配して横架する。 出力軸13およびクランクシャフト41とよりなる軸ユニットは、該軸ユニットの両端をハウジング11の軸貫通孔11c,11dに挿通し、該軸ユニットの両端と、ハウジング11の軸貫通孔11c,11dとの間にボールベアリング16,17を介在させ、これらボールベアリング16,17を介し上記軸ユニットの両端をハウジング11に回転自在に支持する。 上記のごとくハウジング11内に回転自在に横架して支承した入力軸12および軸ユニット(出力軸13およびクランクシャフト41)のうち、入力軸12には、ハウジング11内に配したローラベアリング18,19を嵌合し、軸ユニット13,41には、同じくハウジング11内に配したローラベアリング21,22を嵌合する。 ニードルベアリング42とほぼ同じ軸直角面内に位置させた、入出力軸12,13用のローラベアリング18,21をそれぞれ、共通な第1のベアリングサポート23の軸受嵌合部23a,23b内に抱持し、このベアリングサポート23をハウジング11の対応する内側面に沿うよう配置し、 入力軸12の両端をそれぞれ、該入力軸12の両端とハウジング11の軸貫通孔11a,11bとの間に介在させたシールリング27,28による液密封止下でハウジング11から突出させ、該入力軸12の図中左端を変速機3(図1参照)の出力軸に結合し、図中右端はリヤプロペラシャフト4(図1参照)を介してリヤファイナルドライブユニット5に結合する。 入力軸12の軸線方向中程には、第1摩擦ローラ31を同心に一体成形して設ける。 上記の構成によって、第2摩擦ローラ32の回転軸線は偏心軸部41aの軸心O 3と同じになり、クランクシャフト41の回転位置制御により第2摩擦ローラ回転軸線O 3 (偏心軸部41aの軸心)を、クランクシャフト回転軸線(出力軸回転軸線)O 2の周りに回転させることで、第1摩擦ローラ31および第2摩擦ローラ32の軸間距離L1(第1摩擦ローラ31の回転軸線O 1および第2摩擦ローラ32の回転軸線O 3間の距離)を加減すれば、 この摩擦ローラ間伝達トルク容量制御を可能にするため、出力軸13から遠いクランクシャフト41の図中右端は、該クランクシャフト41の右端とハウジング11の軸貫通孔11dとの間に介在させたシールリング43による液密封止下でハウジング11から外部に露出させる。 上記のモータ45による制御下で第2摩擦ローラ32を第1摩擦ローラ31に向け径方向へ押し付けることにより、これらローラ31,32の外周面同士が符号31a,32aで示す箇所において摩擦接触し、この摩擦接触部31a,32aを経て第1摩擦ローラ31から第2摩擦ローラ32へトルクを伝達することができる。 第2摩擦ローラ32と対面する出力軸フランジ部13aに、第2摩擦ローラ32へ向けて突出する複数個の駆動ピン46を固設し、これら駆動ピン46を図3に示すごとく同一円周上に等間隔に配置する。 上記した図1乃至3に示す摩擦ローラ式伝動装置(駆動力配分装置)1の作用を以下に説明する。 ところで駆動力配分装置(摩擦ローラ式伝動装置)1は、上記のごとく左右後輪(主駆動輪)6L,6Rへのトルクの一部を左右前輪(従駆動輪)7L,7Rへ分配して出力することにより、左右後輪(主駆動輪)6L,6Rおよび左右前輪(従駆動輪)9L,9R間の駆動力配分を決定するに際し、 よって、左右前輪(従駆動輪)へのトルクの上限値を、第1摩擦ローラ31および第2摩擦ローラ32間の径方向押し付け力に応じた値に設定し、左右後輪(主駆動輪)6L,6Rおよび左右前輪(従駆動輪)9L,9R間の駆動力配分特性を、入力トルクが或る値以上に大きくなると左右前輪(従駆動輪)へのトルクが上記の上限値に保たれるような特性にすることができる。 従って、駆動力配分装置1への入力トルクが大きくなっても、左右前輪(従駆動輪)へのトルクが上記の上限値を越えて大きくなることはなく、 また本実施例においては、ローラ間押し付け力制御モータ45によりクランクシャフト41の軸線O 2周りにおける回転位置を制御することで、 かように第1摩擦ローラ31および第2摩擦ローラ32の軸間距離L1を変更制御することで、第1摩擦ローラ31に対する第2摩擦ローラ32の径方向押し付け力を変更制御することができ、結果として第1,2摩擦ローラ間の伝達トルク容量を自在に制御することができる。 更に本実施例においては、第2摩擦ローラ32に駆動係合させた出力軸13と、クランクシャフト41の対応軸端との同軸突き合わせ軸受嵌合部(ローラベアリング42)を含む軸直角面内に配設した第1のベアリングサポート23に、第2摩擦ローラ32に係わる摩擦ローラ軸(出力軸)13、および、第1摩擦ローラ31に係わる摩擦ローラ軸(入力軸)12をそれぞれ、軸受21,18を介して嵌合すると共に、 摩擦ローラ式伝動装置は図4及び図5に示されるように構成してもよい。 すなわち、中実インナーシャフト型式のクランクシャフト41に代え、一対1組の中空アウターシャフト型式のクランクシャフト51L,51Rを用い、これらのクランクシャフト51L,51Rの回転変位により第2ローラ32の径方向変位を惹起して、第1ローラ31および第2ローラ32の軸間距離L1の変更を行うようにしたものである。 このため、第2ローラ32を出力軸13に一体的に形成し、上記中空のクランクシャフト51L,51Rを、第2ローラ32の軸線方向両側に配置する。 クランクシャフト51L,51Rには図5に明示するごとく、中心孔51La,51Ra(中心軸線O 2 )に対し偏心した外周部51Lb,51Rb(半径Ro)を設定し、これら偏心外周部51Lb,51Rbの中心軸線O 3は中心孔51La,51Raの軸線O 2から、両者間の偏心分εだけオフセットしている。 クランクシャフト51L,51Rの相互に向き合う隣接端にそれぞれ、同仕様のリングギヤ51Lc,51Rcを一体に設け、 クランクシャフト駆動ピニオン55はピニオンシャフト56に結合し、ピニオンシャフト56の両端を軸受56a,56bによりハウジング11に回転自在に支持する。 よって、ローラ間押し付け力制御モータ45によりピニオン55およびリングギヤ51Lc,51Rcを介しクランクシャフト51L,51Rを回転位置制御するとき、出力軸13および第2ローラ32の回転軸線O 2が図5に破線で示す軌跡円に沿って旋回し、ローラ軸間距離L1の変更により第1ローラ31に対する第2ローラ32の径方向押圧力を任意に制御することができる。 クランクシャフト51Lおよび出力軸13をそれぞれ図4の左側においてハウジング11から突出させ、該突出部においてハウジング11およびクランクシャフト51L間にシールリング57を介在させると共に、クランクシャフト51L および出力軸13間にシールリング58を介在させ、 なおシールリング57,58の介在に際しては、これらシールリング57,58を位置させるクランクシャフト51Lの端部においてその内径と外径の中心を、出力軸13の支持位置と同様に偏心させ、 上記以外は、図2、図3の構成と同様であるため、対応する部分を同一符号で示すにとどめ、重複説明を避けた。 ところで、かかる目的のため第1,2摩擦ローラ31,32の軸線方向両側に設けたベアリングサポート23,25は、摩擦ローラ間径方向押し付け反力に対する支持剛性が大きいため、クランクシャフト41の回転角制御による摩擦ローラ間径方向押し付け力制御(伝達トルク容量制御)に際し、本来なら図7に一点鎖線で例示するごとくクランクシャフトの回転角θに対する摩擦ローラ間径方向押し付け力(Fr)変化割合(伝達トルク容量変化割合)を急なものとなし、 この問題を解決するために図1乃至3の実施例では、図8(a),(b)に示すように、ベアリングサポート23の両端軸受嵌合部23a,23b間における中央部に、軸受嵌合部23a,23bの中心軸線O 1 , O 2方向へ延在する厚さ方向溝23c,23dを設けて括れ部23eを設定する。 すなわち、ベアリングサポート23の中央部の幅Wは軸受支持部の最大幅W1, W2よりも小さく設定されている。 ベアリングサポート25についても同じく図8(a),(b)に示すように、ベアリングサポート25の両端軸受嵌合部25a,25b間における中央部に、軸受嵌合部25a,25bの中心軸線O 1 , O 2方向へ延在する厚さ方向溝25c,25dを設けて括れ部25eを設定する。 すなわち、ベアリングサポート25の中央部の幅Wは軸受支持部の最大幅W1, W2よりも小さく設定されている。 かように、ベアリングサポート23および25の両端軸受嵌合部23a,23b間および25a,25b間における中央部に、摩擦ローラ間径方向押し付け反力に対する支持剛性を低下させるための括れ部23eおよび25eを設けたことで、 この作用効果は、図9(a),(b)に示すごとく、ベアリングサポート23および25の両端軸受嵌合部23a,23b間および25a,25b間における中央部にそれぞれ、軸受嵌合部23a,23bの中心軸線O 1 , O 2を含む面および軸受嵌合部25a,25bの中心軸線O 1 , O 2を含む面を横切る方向へ延在する幅方向溝23f,23gおよび25f,25gを設けて括れ部23hおよび25hを設定することによっても達成し得る。 すなわち、ベアリングサポート23, 25の中央部の厚みTは軸受支持部の最大厚みT1, T2よりも小さく設定されている。 かように、ベアリングサポート23および25の両端軸受嵌合部23a,23b間および25a,25b間における中央部に、摩擦ローラ間径方向押し付け反力に対する支持剛性を低下させるための括れ部23hおよび25hを設けた図9の実施例においても、 図10(a),(b)は、ベアリングサポート23(25)の両端軸受嵌合部23a,23b間(25a,25b間)における中央部に、図8におけると同様な厚さ方向溝23c,23d(25c,25d)、および、図9におけると同様な幅方向溝23f,23g(25f,25g)を設けて括れ部23i(25i)を設定したものである。 すなわち、ベアリングサポート23(25)の中央部の幅Wは軸受支持部の最大幅W1, W2よりも小さく設定されており、中央部の厚みTは軸受支持部の最大厚みT1, T2よりも小さく設定されている。 よって、図10の実施例においては、摩擦ローラ間径方向押し付け反力によるベアリングサポート23,25の対応方向撓み量が更に大きくなる分だけ、摩擦ローラ間径方向押し付け力制御(伝達トルク容量制御)に用い得るクランクシャフト41の回転角範囲を図7のθ2よりも更に大きな回転角まで拡大することができ、 なお、図8におけるベアリングサポート23(25)の厚さ方向溝23c,23d(25c,25d)は図11に示すごとく、軸線方向に見た形状が連続的に曲率変化して軸受嵌合部23a,25a(23b,25b)の外周円形に滑らかに連続するような形状にすることができる。 図11においても、ベアリングサポート23(25)の中央部の厚みTは軸受支持部の最大厚みT1, T2よりも小さく設定されている。 なお、ベアリングサポート中央部は軸受支持部の間に存在すればよく、回転軸O 1 , O 2間方向の中央部の位置は回転軸O 1 , O 2間の中央(中心位置)だけに限定されるものではなく、中央からオフセットした位置でもよい。 以下、摩擦ローラ31,32間の径方向押し付け力制御について付言する。 図13 (a)のように摩擦ローラ31の半径R1と摩擦ローラ32の半径R2との和値を入出力軸12,13間の軸間距離L0と同じにした場合、クランクシャフト41の回転角θが第2摩擦ローラ32を実線で示す位置となす回転角(θ=90度)である時、第2摩擦ローラ32が丁度第1摩擦ローラ31と接触する。 しかし、摩擦ローラ31,32間に未だ径方向押し付け力は発生しておらず、両者間の伝達トルク容量も0である。 クランクシャフト41を上記の回転位置から矢A1で示す方向へ回転させると(カウンターシャフト回転角θを上記の90度から増大させると)、第2摩擦ローラ32の軸線O 3がカウンターシャフト軸線O 2周りで破線上を対応方向へ変位することから、第2摩擦ローラ32が実線位置から破線位置に向け変位する。 そしてカウンターシャフト41を、第2摩擦ローラ32が破線位置となるまで回転させたとき(カウンターシャフト回転角θを180度にしたとき)、摩擦ローラ間径方向オーバーラップ量δが最大値δmaxになり、これに応じた最大の摩擦ローラ間径方向押し付け力が発生して、摩擦ローラ31,32間の伝達トルク容量を最大となし得る。 ところで図13(b)のごとく、摩擦ローラ31の半径R1+αと摩擦ローラ32の半径R2+βとの和値を、入出力軸12,13間の軸間距離L0よりもα+βだけ大きくした場合、クランクシャフト41の回転角θが第2摩擦ローラ32を実線で示す位置となす回転角(θ=0度)である時、第2摩擦ローラ32が丁度第1摩擦ローラ31と接触する。 クランクシャフト41を上記の回転位置から矢A2で示す方向へ回転させると(カウンターシャフト回転角θを上記の0度から増大させると)、第2摩擦ローラ32の軸線O 3がカウンターシャフト軸線O 2周りで破線上を対応方向へ変位することから、第2摩擦ローラ32が実線位置から破線位置に向け変位する。 そしてカウンターシャフト41を、第2摩擦ローラ32が破線位置となるまで回転させたとき(カウンターシャフト回転角θを180度にしたとき)、摩擦ローラ間径方向オーバーラップ量δが最大値δmaxになり、これに応じた最大の摩擦ローラ間径方向押し付け力が発生して、摩擦ローラ31,32間の伝達トルク容量を最大となし得る。 以上のことから明らかなように、摩擦ローラ間径方向最大オーバーラップ量δmaxは、摩擦ローラ31の半径R1+αと摩擦ローラ32の半径R2+βとの和値、および入出力軸間距離L0間の寸法差(α+β)で決まり、 また、図13(a)の場合と異なり図13(b)の場合は、カウンターシャフト41を回転角θ=0度の位置と、θ=180度の位置との間の広範囲に亘り回転させて摩擦ローラ間径方向押し付け力(摩擦ローラ間伝達トルク容量)を制御することになるから、 更に、図13(b)のような構成により、カウンターシャフト41を回転角θ=0度の位置と、θ=180度の位置との間の広範囲に亘り回転させて摩擦ローラ間径方向押し付け力(摩擦ローラ間伝達トルク容量)を制御する構成にあっては、 なお、図13 (a)のように摩擦ローラ31,32の半径の和値を入出力軸間距離L0と同じにするか、図13(b)のように摩擦ローラ31,32の半径の和値を入出力軸間距離L0よりも大きくするかに関わらず、 一方で摩擦ローラ31,32間の伝達トルク容量Trは、第2摩擦ローラ32の回転軸線O 3が第1摩擦ローラ31の回転軸線O 1に接近するほど(図13に付き前述した摩擦ローラ間径方向オーバーラップ量δが大きくなるほど)大きくなることから、 上記のようなクランクシャフト回転角θと、クランクシャフト回転駆動トルクTcおよび摩擦ローラ間伝達トルク容量Trとの相関関係に鑑み、本実施例においては、 かようにすることで本実施例においては、図7に実線で例示した、クランクシャフト41の回転角θに対する摩擦ローラ間径方向押し付け力Frの変化割合(伝達トルク容量の変化割合)を更に緩やかなものにし得て、摩擦ローラ間径方向押し付け力制御(伝達トルク容量制御)に用い得るクランクシャフト41の回転角範囲をθ2よりも更に大きな回転角まで拡大することができ、当該制御の精度を更に向上させることができるだけでなく、 なお、上記では摩擦ローラ式伝動装置(駆動力配分装置)1が、第1,2摩擦ローラ31,32を接触部31a,32aにおいて直接に摩擦接触させるようにしたものである場合について説明したが、 |