便于水下机器人操作的卸扣 |
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| 申请号 | CN201610265483.7 | 申请日 | 2016-04-26 | 公开(公告)号 | CN105736635A | 公开(公告)日 | 2016-07-06 |
| 申请人 | 中国海洋石油总公司; 海洋石油工程股份有限公司; | 发明人 | 陈永訢; 杜永军; 李建楠; 叶宏平; 李斌; 赵福臣; 焦冬梅; 高嵩; | ||||
| 摘要 | 一种便于 水 下 机器人 操作的卸扣，包括：一直型环、安装在直型环一侧的销柱套筒、活动套装在直型环底部套孔内的销柱，其中，销柱套筒上设有一限位槽，通过限位槽的长度来控制销柱的滑动范围；销柱套筒上安装有一销柱 锁 ，一T型把手穿过限位槽安装在销柱内。本 发明 操作简单，不仅在便于水下机器人在水下的操作，对吊装索具与水下结构物或管道进行水下连接或拆卸作业，而且，还大大提高了水下作业的效率。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种便于水下机器人操作的卸扣，其特征在于：包括：一直型环、安装在直型环一侧的销柱套筒、活动套装在直型环底部套孔内的销柱，其中，销柱套筒上设有一限位槽，通过限位槽的长度来控制销柱的滑动范围；销柱套筒上安装有一销柱锁，一T型把手穿过限位槽安装在销柱内。 |
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| 说明书全文 | 便于水下机器人操作的卸扣技术领域背景技术[0002] 卸扣是海洋工程中不可缺少的连接工具，用于水下结构物的安装与拆除过程中吊装索具与结构物或海管的连接与拆卸。 [0003] 随着世界海洋石油的大面积勘探开发，海洋石油工业不断向深水发展，深水水下油气开发装备得到了广泛地应用。而用于水下操作的卸扣作为水下吊装索具在深水油气田开发中也得到了广泛的应用。 [0004] 目前，公知的水下作业卸扣包括：U型环及带椭圆型扁头的销柱组成。中国专利(CN 202612841 U)公开了一种用于水下机器人作业的卸扣，该卸扣的销柱为T型，水下机器人的机械臂可以通过转动T型销柱旋松丝扣，完成拆卸工作。但是，现有水下作业卸扣存在共同的缺点是： [0005] 1)操作复杂，作业效率较低；由于水下机器人水下作业受海流、能见度、海床泥土等影响，作业难度较大，再加水下机器人的机械手臂不灵活，因此，不便于完成复杂的动作。 [0006] 2)现有水下作业卸扣只适用于索具的水下机器人拆卸作业，但对于索具的水下连接作业则不适用。 发明内容[0007] 本发明的主要目的在于克服现有技术存在的上述缺点，而提供一种改进的便于水下机器人操作的机械式卸扣，其操作简单，不仅在便于水下机器人在水下的操作，对吊装索具与水下结构物或管道进行水下连接或拆卸作业，而且，还大大提高了水下作业的效率。 [0008] 本发明的目的是由以下技术方案实现的： [0009] 一种便于水下机器人操作的卸扣，其特征在于：包括：一直型环、安装在直型环一侧的销柱套筒、活动套装在直型环底部套孔内的销柱，其中，销柱套筒上设有一限位槽，通过限位槽的长度来控制销柱的滑动范围；销柱套筒上安装有一销柱锁，一T型把手穿过限位槽安装在销柱内。 [0010] 所述直型环为门型结构，两边相互平行，直型环底部相对设有用于销柱插入的套孔。 [0011] 所述销柱套筒与直型环的销柱孔同心。 [0012] 所述销柱的前端设有导向角，销柱后端设有一便于T型把手插入的斜槽。 [0013] 本发明的有益效果：本发明由于采用上述技术方案，其操作简单，不仅在便于水下机器人在水下的操作，对吊装索具与水下结构物或管道进行水下连接或拆卸作业，而且，还大大提高了水下作业的效率。附图说明 [0014] 图1为本发明立体结构示意图。 [0015] 图2为本发明销柱立体视图。 [0016] 图中主要标号说明： [0017] 1.直型环，2.销柱，3.销柱套筒，4.销柱锁，5.T型把手，6.限位槽，7.开锁把手。 具体实施方式[0018] 如图1所示，本发明包括：一直型环1、通过螺栓连接方式安装在直型环1一侧的销柱套筒3、活动套装在直型环1底部套孔内的销柱2，其中，销柱套筒3上设有限位槽6，通过限位槽6的长度来控制销柱2的滑动范围；销柱套筒3上安装有销柱锁4，一T型把手5穿过限位槽6安装在销柱2内。 [0019] 上述直型环1为门型结构，两边相互平行，直型环1的底部相对设有用于销柱2插入的套孔。 [0020] 上述销柱套筒3与直型环1的销柱孔同心，且销柱套筒3与直型环1是通过法兰连接。 [0021] 如图2所示，销柱2的前端设有导向角，便于水下机器人将卸扣插入水下结构物或海管吊装位置的掉孔内，销柱2后端设有一便于T型把手5插入的斜槽。 [0022] 使用时，当水下机器人通过T型把手5向直型环1一侧滑动销柱2时，本发明关闭，销柱锁4自动锁死销柱2，本发明处于关闭状态。当水下机器人下上拉动销柱锁4上的开锁把手7时，销柱锁4处于开启状态，水下机器人通过T型把手5向另一侧滑动销柱2时，本发明打开。 [0023] 上述销柱锁为现有技术，未作说明的技术为现有技术，故不再赘述。 |
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