液压气动压力传送装置 |
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| 申请号 | CN200810095193.8 | 申请日 | 2008-03-26 | 公开(公告)号 | CN101275592B | 公开(公告)日 | 2013-11-27 |
| 申请人 | 托克斯印刷技术有限及两合公司; | 发明人 | E·拉普; B·沙德; P·威廉; G·格纳特; | ||||
| 摘要 | 本 发明 提出了一种液压 气动 压 力 传送装置(1)，其具有工作 活塞 (4)和用于向工作活塞(4)的压力传送的传送器活塞(2)，工作活塞(4)在壳体空间中引导成使得，与工作活塞(4)的运动相匹配，液压 流体 必须从第一区域(21)经由第一连接部分(32，34)进入第二区域中。根据本发明，设有可 开关 的第二连接部分(32)，以连接成与第一连接部分(34)并联。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种液压气动压力传送装置(1)，其具有工作活塞(4)和用于向工作活塞(4)的压力传送的传送器活塞(2)，其中，所述传送器活塞(2)具有活塞部分(3)和活塞杆(2a)，所述活塞部分(3)以可动的方式设置在所述液压气动压力传送装置(1)的壳体部分(8)的气压空间(8a)中，在所述气压空间(8a)与一蓄能器活塞(13)之间形成有另一气压空间(12)，所述蓄能器活塞(13)确保所述另一气压空间(12)与一液压低压空间(18)相分离，所述传送器活塞(2)由于所述气压空间(8a)的增压而移动，使得所述活塞杆(2a)通过一开口(6a)进入一液压高压空间(7)，所述蓄能器活塞(13)借助于所述另一气压空间(12)的增压而气动地被致动，液压流体借助于所述蓄能器活塞(13)从所述液压低压空间(18)排入所述液压高压空间(7)，所述活塞部分(3)相对于所述活塞杆(2a)的有效截面的比率造成巨大的压力被传送给所述液压高压空间(7)中的液压流体，所述工作活塞(4)在所述液压流体的作用力下被移送；所述工作活塞(4)在壳体空间中引导成使得，与工作活塞(4)的运动相匹配，液压流体必须从第一区域(21)经由第一连接部分(34)进入第二区域，其中，设有可开关的第二连接部分(32)以连接成与第一连接部分(34)并联。 |
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| 说明书全文 | 液压气动压力传送装置技术领域背景技术[0002] 从 欧 洲 专 利 EP0828942B1中 已 知 一 种 液 压 气 动 的 机 加 工 工 具(Werkzeugmaschine)。所述机加工工具利用液压气动压力传送器操作。该压力传送器具有阶梯型活塞，该活塞的运动是朝向其冲程终点制动。该制动冲程通过使液压流体经由节流部位排出在冲程期间形成的制动空间而发生。这样，在冲程终点位置实现缓冲，以防止产生高强度噪音和对机加工工具及驱动器的冲击和损坏。这种问题特别发生在冲压过程中，因为在工作冲程终点在穿透材料时突然释放的能量必须被中断。 发明内容[0003] 本发明的目的在于提供一种具有开头所述类型的液压气动致动装置，该装置可用于比较广泛的应用领域中。 [0005] 本发明基于一种液压气动压力或力传送装置，该装置包括工作活塞和用于向工作活塞的压力传送的传送器活塞。工作活塞在壳体空间中引导成使得，与工作活塞的运动相匹配，液压流体必须从第一区域经由第一连接部分进入第二区域。 [0006] 因此，本发明的本质是设置可开关的第二连接部分，以连接成与第一连接部分并联，该第二连接部分可优选地被致动或不致动。通过所述方法，可以变化的方式控制液压流体从第一区域到第二区域中的溢流，从而控制 工作活塞的运动。第二连接部分例如以这样的方式实现：在致动状态，在工作活塞的运动过程中，液压流体可至少在工作活塞的工作方向上基本不受阻碍的流过。一旦第二连接部分被致动，则工作活塞在至少工作方向上不受连接部分影响的运动因此实现成不依赖于第一连接部分。 [0007] 因此，可使得第一连接部分的预定流动性质不起作用。 [0008] 工作活塞的返回冲程可通常自由而不依赖于第二连接部分的开关状态。第一连接部分还可允许在该方向上的基本无节流的流动。 [0009] 在本发明的一特别优选的实施例中，设有一机构以便能够在工作活塞的运动过程中、特别是在工作活塞的任何位置开关第二连接部分。例如设有可控的电磁阀，利用该可控的电磁阀，第二连接部分可通过控制单元进行致动。在不致动状态，在工作方向上被阻断而允许在工作活塞的返回冲程方向上的流动的“止回阀”可发生作用。 [0010] 这在第一连接部分中形成有节流装置时特别有利。通过致动第二连接部分，节流装置可不再起作用，或者如果第二连接部分实现为“自由流动管道”，则在第一和第二区域之间的流动可单独以这种方式被限定。 [0011] 在本发明的一更优选的实施例中，节流装置设计成用于设定流动阻力、特别是流动断面，例如定体积流动。当第二连接部分不致动时，可以以这种方式实现工作活塞的恒定运动，该恒定运动具有不依赖于工作方向上的力的状况的定体积流动。 [0012] 突然下降的压力峰值例如在工作活塞的预定运动区段中实现，随着工作活塞在液压流体的较高的体积流作用下的运动，该压力峰值将导致液压气动装置中由于压力的突然释放而造成的不希望的冲击。如果节流装置在所述区域通过不致动第二连接部分而变得致动，则可以减小体积流，从而在临界压力状态产生工作活塞的具有较温和的膨胀特性的相对较慢的运动。 [0013] 为此，工作活塞的运动例如通过测量系统进行测量，并提供给一控制单元，该控制单元相应地致动第二运动部分。 [0014] 为了获得更加广泛的用于影响工作活塞的运动的能力，还提出节流装 置还可被致动成用于例如根据行程的变化设定节流作用。 [0015] 在本发明一更加优选的实施例中，第一连接部分也是可开关的、特别是可被致动或不致动。因此，如果第二连接部分也可被完全不致动，则工作活塞可被“卡”在预定位置。 [0016] 如果所述第二连接部分以预定流动特性操作，则以这种方式仅第二连接部分被结合成用于限定一冲程行为也是可能的。例如，可以设想在第二连接部分中设置节流装置。所述节流装置可具有不同于第一节流装置的流动性质。 [0017] 第一连接部分和/或第二连接部分设计成用于双向流动也是优选的。 [0018] 这里，适当时也可使在两个流动方向上的连接部分不对称地操作，以便总是允许一个流动方向上的流动。在另一流动方向上，流动优选通过节流装置或通道的开关状态来决定。 [0019] 在本发明一特别优选的实施例中，第二连接部分具有低于、特别是显著低于第一连接部分的流动阻力。除第一和第二连接部分外，还可设置一个或更多连接部分。从而可进一步增加影响运动的可能性。 [0020] 在本发明的又一有利的实施例中，第一区域和第二区域形成封闭容积。因此，工作活塞的位置可完全由第一和第二区域中的液压流体的体积进行限定。 [0021] 第一和/或第二区域也可实现为外部液压流体蓄能器。第一和/或第二区域也可另外连接有外部蓄能器。也可设想第一和/或第二区域连接有内部蓄能器。 [0022] 为了实现使从第一区域进入第二区域的液压流体的流动与工作活塞的运动相匹配的优点，还提出工作活塞设计成使得，在工作活塞的运动过程中，液压流体通过联接在工作活塞上的位移机构从第一区域溢流进入第二区域中或相反。位移机构包括例如密封活塞，该密封活塞以可动的方式设置在限定的油容积中，并与工作活塞相联。另一方面，在形成于工作活塞上的密封部位的周围，油容积借助于设置在工作活塞上的其它活塞机构保持密封也是可能的。为了移动工作活塞，液压流体必须围绕密封部位流动 进入在各种情况下的其它容积区域中。附图说明 [0023] 在附图中示出本发明的多个示例性实施例，并在下文中更加详细地进行说明，其中具体说明了进一步的优点和细节。在附图中： [0024] 图1表示沿具有往复冲程行程(gefaltetem Hubweg)的液压气动压力传送器的纵向轴线的断面； [0025] 图2表示图1的压力传送器的非剖视侧视图； [0026] 图3表示图1和图2中的压力传送器沿图2中的剖线C-C进行剖切的断面翻起90°的局部视图，其中具有用符号表示的线路图； [0027] 图4-7表示与图3相对应示出的调节组件的多个实施例，其中剖面与用符号表示的线路图相结合；以及 [0028] 图8表示沿根据本发明可供选择的具有往复冲程行程的液压气动压力传送器的纵向轴线的断面。 具体实施方式[0029] 附图示出具有活塞元件的往复行程的液压气动压力传送器1。 [0030] 压力传送器1包括气动的传送器活塞2(下面称为柱塞)，其中密封的活塞部分3以可动的方式设置在压力传送器1的壳体部分8的气压空间8a中。图1示出柱塞2的已经发生了向工作活塞4的压力传送的完全移送位置(Vollstandig ausgefahrene Position)，所述工作活塞4在并行的壳体部分5中移动。 [0031] 在该阶段，柱塞2的活塞杆2a插入在由活塞杆2a借助于密封件(未示出)进行密封的液压高压空间7中。该液压高压空间7在这里经由连线/通路(Verbindungsleitung)7a延伸进入壳体部分5中的液压空间部分7b。柱塞由于气压空间 8a的增压而移动。 [0032] 气压空间8a借助于壁9和密封件(未示出)相对于柱塞的活塞杆2a密封，以形成另一气压空间12。 [0033] 气压空间12在一侧由壁9限定，在另一侧由蓄能器活塞13限定。 [0034] 蓄能器活塞13具有密封元件(未示出)，所述密封元件一方面在柱塞2的贯穿蓄能器活塞13的活塞杆2a的方向上密封蓄能器活塞13，另一方面确保气压空间12与液压低压空间18相分离。 [0035] 在柱塞2的完全缩进状态下(图1表示完全移送状态)，借助于蓄能器活塞13的气动运动，液压流体可被从液压低压空间18压入液压高压空间7，由于活塞杆2a随后被从液压高压空间7中过于拉出，以至于通过所述密封件打开一开口6a。 [0036] 液压流体流入液压高压空间7将造成工作活塞4沿工作方向移动(见箭头19)。 [0037] 工作活塞4具有相对于高压空间7或7b密封的活塞部分4a和沿工作方向(箭头19)相对地定位的活塞部分4b。在活塞部分4a和4b之间，液压流体体积包围在液压空间 20中。 [0038] 液压空间20被相对于活塞部分4c的密封部分分成第一区域21和第二区域22。 [0039] 因此，工作活塞4的运动只能在当液压流体可从第一区域21溢流到第二区域22时或在相反情况时发生。 [0040] 为此，设有调节组件24(见图2)。图2示出了调节组件24，该装置可基本在外部和在内部形成。图3用示意表示的组件线路图36示出所述调节组件24的功能。 [0041] 运动序列可如下地发生： [0042] 开始时，柱塞2完全缩进(在图1中，到气压空间8a的左侧边壁8b)。液压流体最初借助于蓄能器活塞13从液压低压空间18排入液压高压空间7，所述蓄能器活塞可借助于气压空间12的增压而气动地被致动。这样，由于液压流体经由连线7a溢流进入液压空间部分7b，便可能造成工作活塞4的相对较快的冲程(速动冲程)。 [0043] 为此，调节组件24允许例如从第二区域22进入第一区域21的液压流体的相应的快速补偿。但是也可以是一些其它类型的调节。 [0044] 在该状态，工作活塞处于低压下。 [0045] (为了)超出工作活塞4的预定的运动行程，该工作活塞应承受高压作用。为此，在气压空间8a中的气压载荷作用下，柱塞2的活塞杆2a移动通过开口6a进入液压高压空间7。活塞部分3相对于活塞杆2a的有效截面的比率将造成巨大的压力被传送给液压高压空间7中的液压流体，从而使得工作活塞可在显著增压的液压流体所造成的大的作用力下进一步被移送，这取决于柱塞插入液压高压空间7中的距离的大小。 [0046] 同时，在所述运动期间，液压流体必须能够从液压空间20的第二区域22溢流进入第一区域21。为此，在工作活塞的显著增压运动中，可利用调节组件24进行体积流调节，从而使工作活塞4可根据准确预定的运动以较大的力执行工作任务。 [0047] 由于工作活塞仅以预定方式运动、且不一定到达在适当时工作过程将允许一运动行程的程度/范围，因此，可能防止对工作活塞4的冲击，特别是在冲压过程中在发生穿透的情况下——在力的巨大消耗之后，在穿透时发生载荷的突然释放，活塞4倾向于向前加速。利用在调节组件24中的体积流调节，可能预定特别是缩短所述类型的加速行程，这将使工作特性明显更加均匀，特别是在穿透时具有压力释放的冲压过程中或者在可能发生粘滑效应(Stick-Slip-Effekte)的压进过程中。 [0048] 至于工作活塞4的返回运动，调节组件24可设计成使得体积流调节不再作用，而是液压流体从第一区域21到第二区域22的较大自由的流动成为可能。从而液压流体在第一区域21和第二区域22之间的移位不会影响工作活塞4的运动。为了返回运动，用压缩空气作用于气压空间25，同样地，柱塞2借助于气压空间8气动地缩进，从而由于气压空间25中的增压，液压流体可从液压空间高压空间7回流到液压低压空间18中。这样，蓄能器活塞13也在壁9的方向上移动。 [0049] 很显然，对于工作活塞4、柱塞2和蓄能器活塞13，对于不同的机械任务，各种不同的中间位置是可能的。 [0050] 为了能够测量工作活塞4的准确位置，设置具有测量杆27的行程测量 系统26，该测量杆27插入工作活塞4的相应的孔28中。 [0051] 根据工作活塞4的位置变化，调节组件24可利用控制单元(未示出)进行致动。 [0052] 图3示出调节组件24的第一实施例。调节组件24包括节流流动路径(由箭头29表示)和无节流流动路径(由箭头30表示)。 [0053] 流动路径30可通过阀、例如电磁阀31进行致动或不致动。在连接部分32中，当电磁阀31关闭时，去往液压空间20的第一区域21的通道33沿流动方向被阻断。在这种情况下，只有一个连接部分34起作用，该连接部分34包括体积流调节阀35。在图3的实施例中，体积流调节阀35可手动地调节。但是，也可设想使用可自动致动的体积流调节阀以便能够连续作用于体积流。体积流调节阀具有双向设计，从而使得液压流体既可从第一区域21流入第二区域22，又可相反地流动。但是，在这里，在回流期间，允许经由并联的止回阀37的流动。 [0054] 当电磁阀31打开时，连接部分32打开。后者具有流动阻力，该流动阻力与连接部分34相比如此之小以致于沿方向29只有连接部分32是重要的。连接部分34的作用可以说是由连接部分32的致动进行控制的。 [0055] 电磁阀可一直致动和不致动，从而使体积流调节、并因此使工作活塞4在工作方向19上的缓冲/减速可在工作活塞的任何工作位置相应地被致动和不致动。关于工作活塞的位置测量，所述行程测量系统26可结合在一控制器和/或调节器中。 [0056] 对于回流，在连接部分32处、在不致动状态下，止回阀38可允许液压流体的自由流动。 [0057] 所有活塞均优选为圆体活塞，对应的液压和气压空间优选为圆柱空间。当然这不是绝对必须的。 [0058] 图4示出调节组件40，其中在工作活塞4运动(由箭头表示)期间，液压流体在外部蓄能器41和第一区域21间移位。在液压流的这种调节结构中，第二区域22实现为气压空间。 [0059] 设置电磁阀43以被连接成与体积流调节阀42并联。在电磁阀43的图 示状态下，液压流体可从第一区域21自由地流入外部蓄能器41中，反之亦然。因此，工作活塞的运动不会显著地受到影响。工作活塞4也可沿工作方向19自由地移动，因为由于对应排列的止回阀44和45，液压流体可在所述方向上自由地流动，而不管电磁阀43的开关状态如何。相反，在返回冲程中(即与实际工作方向相反)，当电磁阀被致动时，体积流调节阀42开始作用，从而可在返回冲程中实现缓冲。 [0060] 在图5中使用了相应的调节组件。但是，这里提供了不是到第一区域21而是到第二区域22的连接。在该情况下，第一区域21实现为气压空间。液压流体在外部蓄能器41和第二区域22之间流动。返回冲程因此总是直接可能的，而工作活塞4在电磁阀43相应地被激活时在工作方向上的运动可以衰减的方式进行。 [0061] 图6示出用于调节组件60的另一线路变化方案。所述实施例与图3的实施例相对应，唯一的不同在于，通道33通过连线61连接到一补偿储蓄器(Ausgleichsreservoir)。该补偿储蓄器例如可以是液压低压空间18(见图1)。在所述实施例中，连接线61定位在流动调节阀35的压力调节侧很重要，因为所产生的油压总是在低压范围内。 [0062] 图7示出又一线路变化方案。在调节组件70中，线路图中所示的体积流调节阀71可完全不致动。相反，在第二开关位置，自由通道72完全不致动。在所示位置，液压流体可在所述区域之间自由地流动。在第二开关位置(未示出)，体积流调节阀71在工作方向上被致动。在相反方向，液压流体可自由地流动通过止回阀73。 [0063] 图8示出根据本发明的可供选择的液压气动压力传送器74，其包括缓冲单元75和气动液压驱动单元76。 [0064] 缓冲单元75可例如单独地形成或安装在已知的无缓冲的液压气动压力传送器上。因此，可例如简单地对不具有对工作活塞的工作冲程的缓冲的液压气动压力传送器进行样式翻新或有利地设置根据本发明的缓冲(单元)。 [0065] 如图8所示的驱动单元76在其构造方面或在液压气动的基本功能方面 构造成与图1的装置相对应，但在工作冲程中不具有对工作活塞的缓冲。缓冲单元75设置用于缓冲。至于驱动单元76的功能，请参考对图1和2的示例性实施例的相应的说明。 [0066] 压力传送器74包括具有活塞部分78的气动的传送器活塞77或柱塞77，该活塞部分在壳体部分79中以密封、可动的方式进行引导。 [0067] 图8示出在例如速动冲程状态之前柱塞77的完全缩进位置，其中，活塞部分78止靠在边壁79b上。柱塞77可借助于压力载荷而在气压空间79a中移动。还设有蓄能器活塞80，其具有柱塞77的活塞杆77a延伸穿过其中的通孔。 [0068] 继续图8所述的情况，在速动冲程中，随着蓄能器活塞80在开口81a方向上的气动运动，液压流体从液压低压空间81中经由开口81a排出并进入液压高压空间82。对于高压状态，活塞部分78随后同样气动地离开边壁79b，从而活塞杆77a的前端移动进入开口81a，并导致液压流体经由连线82a被压入壳体部分83中的液压高压空间82中。这里，当所述工作活塞84在如箭头85所示的工作方向上克服阻力向前移动时——例如在压进过程中，在壳体部分83中的工作活塞84上将建立起高压。 [0069] 工作活塞84包括活塞部分84a，其插入在液压高压空间82的加宽直径部分、与该活塞部分84a相邻接的中间活塞部分84b和前活塞部分84c中。中间活塞部分84b在壳体部分83中可动的引导、在气压空间86中以密封的方式引导，前活塞部分84c以密封的方式延伸通过前壳体部分83a的开口。在速动冲程和高压状态下，中间活塞部分84b在前壳体部分83a的方向上移动。 [0070] 工作活塞84在工作冲程之后的返回运动借助于气压空间86中的返回冲程连接件88的压力载荷气动地发生，该气压空间86还具有气动的前进冲程连接件87。 [0071] 缓冲单元75特别用于在工作冲程期间缓冲工作活塞84或与其固定连接的延伸活塞89的运动——例如在与延伸活塞89的沿箭头85方向的工作冲程运动相反的阻力突然显著降低的情况下。 [0072] 缓冲单元75例如通过螺栓密封地联接在壳体部分83a的前部。缓冲单元75包括定位壳体90，其具有与壳体部分83a相对地定位的前定位部分90a。延伸活塞89或与其相连的前活塞部分84c的前部以可动方式容纳在用液压流体填充的定位壳体90中。延伸活塞89的延伸活塞部分89a可以密封的方式在定位壳体90中运动，并分隔两个缓冲空间91、92。延伸活塞89以密封的方式穿过定位壳体部分90a向外伸出。在延伸活塞89的外端可固定有工具。 [0073] 为了在工作冲程中缓冲延伸活塞89，缓冲单元75实现为具有调节组件的液压或例如油缓冲装置(未示出)。所述调节组件的作用在图8中用组件线路图96示意示出。 [0074] 从图8中的位置开始继续，在延伸活塞89的前进冲程或速动冲程中，以及在随后的工作冲程中，液压流体经由示意示出的连线93从第二缓冲空间91排出到第一缓冲空间92中。为此，连线93连接与缓冲空间91相连的液压管道94和与缓冲空间92相连的液压管道95。 [0075] 为了在工作冲程中延伸活塞89在箭头85方向上有缓冲的向前运动和在与箭头85相反的方向上至少基本无缓冲的返回冲程运动，设置如线路图96中的两个并联的连接部分101和103。液压流体可经由连接部分101和103通过而从缓冲空间91进入缓冲空间92，反之亦然。 [0076] 连接部分101包括例如可开关的电磁阀97，其在致动状态下在延伸活塞89的返回冲程期间允许液压流体从缓冲空间92不节流或基本不节流地溢流进入缓冲空间91，不节流流动路径由箭头100表示。也可使用其它可开关的阀代替电磁阀97。在电磁阀97中还结合有止回阀97a。止回阀97a无需严格地容纳在电磁阀97中。可选择地，止回阀97a也可形成在例如位于延伸活塞部分89a中的旁路中。 [0077] 代替如线路图96所示的调节组件的功能，可选择地，可以设想气压和/或液压致动。 [0078] 另外，在连接部103中设有体积流调节阀98，通过该体积流调节阀98，可在用于液压流体从缓冲空间91进入缓冲空间92的溢流的工作冲程中实 现节流路径(由箭头99表示)。 [0079] 原理上也可设置一些其它装置来代替体积流调节阀98，以便影响可流动通过连接部分103的体积。例如可以是节流阀、比例节流阀、比例流量调节阀或比例方向控制阀。 [0080] 线路图96的操作模式与图3所示的线路图36的操作模式相对应。 [0081] 流动路径100可通过电磁阀97致动或不致动。当电磁阀97关闭时，在连接部分101中，去往缓冲空间92的通道102在流动方向上被阻断。在该情况下，只有连接部分103起作用，连接部分103包括体积流调节阀98。体积流调节阀98可以手动地或可自动致动的方式进行调节，以便例如能够连续地影响体积流。体积流调节阀98例如具有双向设计，从而使得液压流体既可从缓冲空间91流至缓冲空间92，又可相反地流动。但是，在这里，在回流过程中，经由并联的止回阀104的流动被允许。 [0082] 当电磁阀97打开时，对于延伸活塞89的返回冲程，连接部分101被打开。这里，与调节组件36中相同，连接部分101也具有与连接部分103相比如此之小以致于在方向99上只有连接部分103是重要的。这里，连接部分103的作用可以说是由连接部分101的致动而控制的。 [0083] 相反，在延伸活塞89的前进冲程和工作冲程中，电磁阀97关闭，从而使不能经由连接部分101通过，液压流体只能经由体积流调节阀98从缓冲空间91进入缓冲空间92中，这具有可调的最大体积流，但是该最大体积流显著低于当电磁阀打开时通过连接部分101的最大体积流。 [0084] 连线93可形成封闭回路，或者可通过连线105例如连接到液压流体蓄能器(未示出)或液压低压空间81。 [0085] 利用根据本发明的方法可实现具有大量优点的液压气动装置。首先，如上所述，无冲击的冲压和压进是可能的。这里，通过相应的调节，工作方向上的压进速度是可以调节的。另外，可实现工作活塞在部件上的温和地停靠。通过相应的调节，在无能量状态下工作活塞的速度可通过调节单元进行调节，从而使得例如在压进情况下不再需要防冲击装置。由于调节干涉可能贯穿工作活塞的整个冲程期间，因此，例如可以设想工作活塞按 预定的速度曲线运动。 [0086] 附图标记： [0087] 1液压气动压力传送器 25气压空间 [0088] 2传送器活塞(柱塞) 26行程测量系统 [0089] 2a活塞杆 27测量杆 [0090] 3活塞部分 28孔 [0091] 4工作活塞 29箭头 [0092] 4a活塞部分 30箭头 [0093] 4b活塞部分 31电磁阀 [0094] 4c活塞部分 32连接部分 [0095] 5壳体部分 33通道 [0096] 6a开口 34连接部分 [0097] 7液压高压空间 35体积流调节阀 [0098] 7a连线 36组件线路图 [0099] 7b液压空间部分 37止回阀 [0100] 8壳体部分 38止回阀 [0101] 8a气压空间 40调节组件 [0102] 8b边壁 41外部蓄能器 [0103] 9壁面 42体积流调节阀 [0104] 12气压空间 43电磁阀 [0105] 13蓄能器活塞 44止回阀 [0106] 18液压低压空间 45止回阀 [0107] 19箭头 60调节组件 [0108] 20液压空间 61连线 [0109] 21第一区域 70调节组件 [0110] 22第二区域 71体积流调节阀 [0111] 24调节组件 72自由通道 [0112] 73止回阀 87前进冲程连接件 [0113] 74压力传送器 88返回冲程连接件 [0114] 75缓冲单元 89延伸活塞 [0115] 76驱动单元 89a延伸活塞部分 [0116] 77传送器活塞 90定位壳体 [0117] 77a活塞杆 99a定位壳体部分 [0118] 78活塞部分 91缓冲空间 [0119] 79壳体部分 92缓冲空间 [0120] 79a气压空间 93连线 [0121] 79b边壁 94液压管道 [0122] 80蓄能器活塞 95液压管道 [0123] 81液压低压空间 96组件线路图 [0124] 81a开口 97电磁阀 [0125] 82液压高压空间 97a止回阀 [0126] 82a连线 98体积流调节阀 [0127] 83壳体部分 99箭头 [0128] 83a壳体部分 100箭头 [0129] 84工作活塞 101连接部分 [0130] 84a活塞部分 102通道 [0131] 84b活塞部分 103连接部分 [0132] 84c活塞部分 104止回阀 [0133] 85箭头 105连线 [0134] 86气压空间 |
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