1.一种液压机器的混合动力回转驱动系统，包括：
可变排量液压回转泵，通过原动机可操作；
液压回转马达，用于执行所述机器的回转功能；
蓄能器；
控制器；
回转控制阀组件，布置在从所述回转泵延伸到所述回转马达的第一液压路径中，所述回转控制阀组件具有流体式地将所述回转泵连接至所述回转马达的第一侧的第一位置和流体式地将所述回转泵连接至所述回转马达的第二侧的第二位置；以及蓄能器控制阀，具有在蓄能器控制阀连接点处流体式地将所述蓄能器连接至所述第一液压路径的打开位置和流体式地将所述蓄能器与所述第一液压路径隔离的关闭位置。
2.根据权利要求1所述的混合动力回转驱动系统，其中所述回转控制阀组件包括中心打开的滑阀。
3.根据权利要求1所述的混合动力回转驱动系统，其中所述回转控制阀组件包括中心关闭的滑阀。
4.根据权利要求1所述的混合动力回转驱动系统，其中所述回转控制阀组件包括：第一先导操作止回阀，布置在所述回转泵和所述回转马达的第一侧之间且面向所述泵；以及第二先导操作止回阀，布置在所述回转泵和所述回转马达的第二侧之间且面向所述泵，并且
其中所述混合动力回转驱动系统还包括：第三先导操作止回阀，布置在所述回转马达的所述第一侧和储罐之间且面向所述回转马达；以及第四先导操作止回阀，布置在所述回转马达的所述第二侧和所述储罐之间且面向所述马达。
5.根据任何前述权利要求所述的混合动力回转驱动系统，其中从所述回转马达到所述回转泵的流未被计量。
6.根据任何前述权利要求所述的混合动力回转驱动系统，其中从所述回转马达到所述蓄能器的流未被计量。
7.根据任何前述权利要求所述的混合动力回转驱动系统，还包括：计量泄放阀，配置为选择性地将所述第一液压路径流体式地连接至储罐端口。
8.根据任何前述权利要求所述的混合动力回转驱动系统，还包括：隔离阀，布置在所述蓄能器控制阀连接点与所述回转控制阀之间的流体通路中，所述隔离阀具有流体式地将所述回转泵连接至所述回转马达的打开位置和流体式地将所述蓄能器和所述回转泵与所述回转马达隔离的关闭位置。
9.根据任何前述权利要求所述的混合动力回转驱动系统，其中所述控制器被配置为打开所述蓄能器控制阀并使得所述回转泵脱开。
10.根据任何前述权利要求所述的混合动力回转驱动系统，其中所述控制器被配置为关闭所述蓄能器控制阀、计量通过所述泄放阀的流并使得所述回转泵接入以用作马达。
11.根据任何前述权利要求所述的混合动力回转驱动系统，其中所述控制器被配置为关闭所述蓄能器控制阀并使得所述回转泵接入以用作马达，并且其中系统溢流阀被配置为使过量流去往槽。
12.根据任何前述权利要求所述的混合动力回转驱动系统，其中所述控制器被配置为打开所述蓄能器控制阀并使得所述回转泵接入以用作马达。
13.根据权利要求12所述的混合动力回转驱动系统，其中所述控制器被配置为关闭所述泄放阀。
14.根据任何前述权利要求所述的混合动力回转驱动系统，其中所述控制器被配置为打开所述蓄能器控制阀、关闭所述隔离阀、计量通过所述泄放阀的流并使得所述回转泵接入以用作泵。
15.根据任何前述权利要求所述的混合动力回转驱动系统，其中所述控制器被配置为打开所述蓄能器控制阀、关闭所述隔离阀并使得所述回转泵接入以用作泵，并且其中系统溢流阀被配置为使过量流去往槽。
16.根据任何前述权利要求所述的混合动力回转驱动系统，其中所述控制器被配置为打开所述蓄能器控制阀、关闭所述隔离阀、计量通过所述泄放阀的流并使得所述回转泵接入以用作马达。
17.根据任何前述权利要求所述的混合动力回转驱动系统，其中所述控制器被配置为打开所述蓄能器控制阀、关闭所述隔离阀并使得所述回转泵接入以用作马达，并且其中系统溢流阀被配置为使过量流去往槽。
18.根据任何前述权利要求所述的混合动力回转驱动系统，其中所述控制器被配置为打开所述蓄能器控制阀、关闭所述隔离阀并使得所述回转泵接入以用作马达。
19.根据任何前述权利要求所述的混合动力回转驱动系统，其中所述控制器被配置为打开所述蓄能器控制阀、关闭所述隔离阀并使得所述回转泵接入以用作泵。
20.根据任何前述权利要求所述的混合动力回转驱动系统，其中所述原动机是内燃机，并且所述控制器被配置为监控发动机速度和转矩，将发动机速度和转矩与效率数据进行比较，并基于所述比较调节发动机速度且调节所述液压泵的排量，从而调节发动机转矩。
21.根据任何前述权利要求所述的混合动力回转驱动系统，其中所述控制器被配置为在所述驱动系统的操作期间关闭所述发动机。
22.根据任何前述权利要求所述的混合动力回转驱动系统，其中所述控制器被配置为将流从所述液压马达引导至所述液压泵。
23.根据任何前述权利要求所述的混合动力回转驱动系统，其中所述控制器被配置为将流从所述液压马达引导至所述蓄能器。
24.根据任何前述权利要求所述的混合动力回转驱动系统，其中所述控制器被配置为将流从所述蓄能器引导至所述液压马达。
25.根据任何前述权利要求所述的混合动力回转驱动系统，其中所述控制器被配置为将流从所述蓄能器引导至所述液压泵。
26.根据任何前述权利要求所述的混合动力回转驱动系统，其中所述控制器被配置为将流从所述液压泵引导至所述蓄能器。
27.根据任何前述权利要求所述的混合动力回转驱动系统，其中所述回转马达是固定排量马达。
28.根据任何前述权利要求所述的混合动力回转驱动系统，还包括：低压蓄能器，被布置在所述储罐和所述回转马达之间并被配置为防止所述系统中的空化。