[0001] 本发明涉及一种液压促动器结构，具体涉及一种液压促动器的加油排气结构。

[0002] 液压系统在安装过程中经常会混入空气，安装后系统内部的空气可能会引起执行机构的爬行，形成气蚀损坏内部结构，使执行元件运动精度下降，影响系统正常运行，还会产生很大的噪音等。为了避免以上问题的发生，在新安装的液压系统中首次动作时要排除存在于内部的空气。

[0003] 本发明针对上述现有技术中存在的问题，提供了一种液压促动器的加油排气结构。

[0004] 本发明为解决这一问题所采取的技术方案是：一种液压促动器的加油排气结构，包括油缸、阀块和液压包，阀块的上表面上设置有一个阀块排气口，排气口由排气口螺塞密封；油缸缸底部分设置有一个缸底注油口，缸底注油口由缸底注油口螺塞密封；油缸上设置有有杆腔管接头。

[0005] 活塞杆的一端设置有一个长孔，与活塞杆中心安装的传感器上的孔连通，并在长孔处设置活塞杆端螺塞。

[0006] 该结构还包括手动液压包，通过缸底注油口为促动器注油。

[0007] 本发明的优点和积极效果为：本发明的液压促动器，在结构设计时充分考虑加油和排气的方便性和可行性。位于阀块上表面上的排气口在液压促动器水平放置时处于最高点，可保证封闭的油缸内排净空气。缸底设置一个注油口给整个促动器注油，还专门设置一个手动液压包，用于为促动器注油。该液压促动器设计结构紧凑，液压包与油缸直接相连，连接管路短，阀块紧凑设计，有利于加油和排气。液压缸活塞杆中心打孔装传感器，针对这个结构，在活塞杆一端设计了一个小孔，与传感器孔连通，增设活塞杆端螺塞，以避免传感器孔内残留空气排除不净。
附图说明

[0008] 图1是本发明的液压促动器的俯视图；图2是本发明的液压促动器的主视图。

[0009] 图中主要部件标号说明：1：油缸 2：液压包
3：缸底注油口 4：有杆腔管接头
5：活塞杆端螺塞 6：阀块排气口
7：阀块。

[0010] 下面结合附图和具体实施例对本发明的密闭空间内的加油排气结构做进一步说明。下述各实施例仅用于说明本发明而并非对本发明的限制。

[0011] 图1是本发明的液压促动器的俯视图；图2是本发明的液压促动器的主视图。如图1和图2所示，本发明的液压促动器的加油排气结构，包括油缸1、阀块7和液压包2。阀块7的上表面上设置有一个阀块排气口6，阀块排气口6由排气口螺塞密封。阀块排气口6在液压促动器水平放置时处于最高点，可保证封闭的油缸内排净空气。

[0012] 油缸缸底部分设置有一个缸底注油口3，给整个促动器注油。缸底注油口3由缸底注油口螺塞密封。油缸1的有杆腔上设置有有杆腔管接头4。

[0013] 活塞杆的一端设置有一个长孔，与活塞杆中心安装的传感器上的孔连通，并在长孔处设置活塞杆端螺塞5，以避免传感器孔内残留空气排除不净。

[0014] 液压包2为手动液压包，连接在阀块7上，通过缸底注油口3为促动器注油。

[0015] 本发明的液压促动器，在结构设计时充分考虑加油和排气的方便性和可行性。该液压促动器设计结构紧凑，液压包与油缸直接相连，连接管路短，阀块紧凑设计，有利于加油和排气。

[0016] 本发明的工作原理为：液压油充满无杆腔，由低向高排气，先排无杆腔气，再排有杆腔气。液压促动器的加油排气方法为：首先将促动器无负载平放，液压包在上方，让活塞杆的行程回到零位，将缸底注油口的螺塞、阀块排气口的螺塞、安装在有杆腔的油管的管接头、活塞杆的耳环以及活塞杆端的螺塞拧开。然后利用手动液压包向缸底注油口泵油，当活塞杆端出油时立即拧紧螺塞，活塞杆继续伸出，当活塞杆行程达到最大后一段时间，阀块排气口出油后，立即拧紧螺塞，停止手动泵油，将缸底注油口的螺塞拧紧。然后将液压包接上电源与光纤，启动电机给有杆腔泵油，当有杆腔油管出油时，停止泵油，立即将油管的管接头与有杆腔油口拧紧，完成注油排气的过程。