[0001] 关于联邦资助的研究或开发的声明

[0002] 本公开在美国联邦航空管理局授予的合同号OTADFTAWA-10-C-00030的政府支持下完成。美国政府可具有本公开的某些权利。

[0003] 一般而言，本公开涉及可移动组件，更具体地，涉及控制组件移动的方法和设备。

[0004] 通常，航空器包括襟翼，以调节航空器的空气动力学。可通过与襟翼连接的致动器调节襟翼的位置。飞行期间，襟翼经受来自致动器和经过的空气的各种载荷。发明内容

[0005] 示例性装置包括限定镗孔(bore)的罩和放置在镗孔内的活塞。活塞连接至布置在镗孔外的可移动组件。示例性装置进一步包括与镗孔的第一腔室和镗孔的第二腔室流体连通的流体流程线。第一腔室在活塞的第一侧，和第二腔室在活塞的第二侧。示例性装置也包括控制流体流动通过流体流程线的阀。该阀在第一状态，使得活塞能够阻尼组件的移动，和该阀在第二状态，使得活塞能够维持组件基本上静止。

[0006] 另一示例性装置包括罩和放置在由罩限定的镗孔中的活塞。活塞的第一侧限定流体流动路径的第一端，和活塞的第二侧限定流体流动路径的第二端。活塞连接至布置在镗孔外的可移动组件。示例性装置进一步包括沿着流体流动路径布置的阀。该阀在第一状态，使得活塞能够沿着镗孔被组件驱动，和该阀在第二状态，以防止活塞沿着镗孔被组件驱动。

[0007] 另一示例性装置包括液压活塞组合件，其包括限定镗孔的罩。示例性装置进一步包括放置于镗孔中的双动式活塞(dual acting piston)。活塞连接至放置在镗孔外的可移动组件，从而组件的移动沿着镗孔驱动活塞。示例性装置也包括控制经由液压活塞组合件使用的流体的阀。该阀在第一状态，使得活塞能够转移流体，和该阀在第二状态，以将活塞锁在适当的位置。

[0008] 本发明涉及一种装置，其包括限定镗孔的罩；放置在镗孔内并且连接至布置在镗孔外的可移动组件的活塞；与镗孔的第一腔室和镗孔的第二腔室流体连通的流体流程线，第一腔室在活塞的第一侧，第二腔室在活塞的第二侧；和控制流体流动通过流体流程线的阀，该阀在第一状态，使得流体能够经活塞阻尼组件的移动，该阀在第二状态，使得活塞能够维持组件基本上静止。为增强操作，装置可提供闭合的流体路径，其包括流体流程线、第一腔室和第二腔室。为确保效率，阀可以是螺线管。装置也可包括与流体流程线流体连通的储存器(accumulator)。储存器可包括指示储存器的流体液位的视觉指示器。为改善操作，装置也可包括沿着活塞的路径放置的第一挡板(stop)和第二挡板。为增强性能，装置可包括第一压力传感器，以测定流体流程线的第一部分中的流体的压力；和第二压力传感器，以测定流体流程线的第二部分中的流体的压力。罩可包括铰轴(turnion)。

[0009] 本发明涉及一种装置，其包括限定镗孔的罩；放置在镗孔中的活塞，活塞的第一侧限定流体流动路径的第一端，活塞的第二侧限定流体流动路径的第二端，活塞连接至布置在镗孔外的可移动组件；和沿着流体流动路径布置的阀，该阀在第一状态，使得活塞能够沿着镗孔被组件驱动，该阀在第二状态，以防止活塞沿着镗孔被组件驱动。镗孔可包括第一流体腔室和第二流体腔室。装置可包括航空器的机翼，罩与机翼连接。为改善操作，装置可包括与流体流动路径流体连通的储存器。储存器可包括指示储存器的流体液位的视觉指示器。为增强性能，装置可包括沿着活塞的路径放置的第一挡板和第二挡板。为改善操作，装置可包括第一压力传感器，以测定流体流动路径的第一部分中的流体的压力；和第二压力传感器，以测定流体流动路径的第二部分中的流体的压力。

[0010] 本发明涉及一种装置，其包括液压活塞组合件，所述液压活塞组合件包括限定镗孔的罩和放置于镗孔中的双动式活塞，活塞连接至放置在镗孔外的可移动组件，从而组件的移动沿着镗孔驱动活塞；和控制经由液压活塞组合件使用的流体的阀，该阀在第一状态，使得活塞能够转移流体，该阀在第二状态，以将活塞锁在适当的位置。镗孔和活塞可限定第一流体腔室和第二流体腔室。装置也可包括与液压活塞组合件流体连通的储存器。装置也可包括沿着活塞的路径放置的第一挡板和第二挡板。装置可包括第一压力传感器，以测定液压活塞组合件的第一部分中的流体的压力；和第二压力传感器，以测定液压活塞组合件的第二部分中的流体的压力。

[0011] 已经讨论的特征、功能和优势可在各种实施例中独立地实现或可在其他实施例中组合，参看下列描述和附图可见其进一步的细节。

[0012] 图1是本文公开的连接至可移动组件的示例性装置的示意图。

[0013] 图2图解可用于实施本文公开的实例的示例性航空器。

[0014] 图3图解连接至图2的示例性航空器的机翼的示例性装置。

[0015] 图4图解图3的示例性装置的臂，其连接至图2的示例性航空器的机翼的襟翼。

[0016] 图5是图3-4的示例性装置的透视图。

[0017] 图6是图5的示例性装置的横截面视图，其中阀在第一状态。

[0018] 图7-11是图5的示例性装置的另一横截面视图。

[0019] 图12是包括示例性铰轴安装的图5的示例性装置的透视图。

[0020] 图13是代表本文公开的示例性方法的流程图。

[0021] 只要可能，相同的参考数字将在整个附图(一个或多个)和伴随的书面描述中使用，以表示相同的或相似的部件。如本公开中使用的，陈述任何部分(例如，层、薄膜、区域或板)以任何方式放置在(例如，放置、坐落、布置或形成)在另一部件上，意思是提及的部件与另一部件接触，或提及的部件在另一部件上方或下方，在它们中间坐落一个或多个中间部件。陈述任何部件与另一部件接触意思是在两个部件之间没有中间部件。

[0022] 本文公开的示例性方法和设备可用于控制可移动组件的移动。组件可经历各种力(例如，经致动器、气流等)。在一些实施例中，如果未被控制，组件可响应力振动或颤动。本文公开的示例性装置和方法可用于使得组件移动(例如，朝向期望的位置)同时阻尼组件的移动(例如，以减少振动)。示例性方法和装置也可用于将组件锁在适当的位置(例如，在期望的位置)。

[0023] 图1是本文公开的可用于控制组件102移动的示例性装置100的示意图。图1的示例性装置100包括活塞组合件104(例如，无差动缸(non-differential cylinder))。活塞组合件104包括限定镗孔108的罩106。活塞110布置在示例性镗孔108中，从而活塞110和镗孔108在活塞110的第一侧限定第一腔室112和在活塞110的第二侧限定第二腔室114。臂116连接至示例性活塞110。在图解的实施例中，臂116延伸穿过罩106的第一端118和罩106的第二端120。

[0024] 组件102(例如，连杆(link))布置在罩106外。组件102的第一端122连接至臂116，和组件102的第二端124连接至致动器126。在致动器126的操作期间，致动器126施加力或扭矩至组件102以沿着给定路径移动组件102。当示例性组件102沿着给定路径移动时，组件102沿着镗孔108驱动活塞110。

[0025] 示例性装置100提供闭合的流体流动路径。在图解的实施例中，流体路径由第一腔室112、流程线128和第二腔室114限定。示例性流程线128与第一腔室112和第二腔室114流体连通。因此，示例性流体路径的第一端由活塞110的第一侧130限定，和示例性流体路径的第二端由活塞110的第二侧132限定。在操作期间，示例性流体路径(即，第一腔室112、流程线128和第二腔室114)基本上充满流体。

[0026] 在图解的实施例中，示例性活塞110在第一方向(例如，在图1的取向中向左)的移动将流体从第一腔室112转移入流程线128(即，流体围绕流体路径顺时针方向移动)。示例性活塞110在第二方向(例如，在图1的取向中向右)的移动将流体从第二腔室114转移入流程线128(即，流体围绕流体路径逆时针方向移动)。因此，示例性活塞110是双动式活塞(即，活塞110在第一方向的移动转移在活塞110的第一侧130的流体，和活塞110在第二方向的移动转移在活塞110的第二侧132的流体)。当流体从第一腔室112或第二腔室114之一转移入流程线128时，流程线128中的流体流入第一腔室112或第二腔室114的另一个。

[0027] 沿着流程线128布置阀134，以控制经由示例性活塞组合件104使用的流体。在图解的实施例中，当阀134在第一状态(例如，打开状态)时，阀134使得流体能够移动穿过阀134，从而使得活塞110能够沿着镗孔108移动。在图解的实施例中，节流口(orifice)136与流程线128流体连通，以当流体流过流程线128时提供对流体流动的阻力。结果，当阀134在第一状态时，阀134使得流体能够经活塞110阻尼组件102的移动(例如，振动)。尽管图1的实施例描绘单独的节流口或节流器(restriction)(即，节流口136)，但是在一些实施例中，可不包括单独的节流器，而是阀134对流体流动提供阻力或限制。

[0028] 当阀134在第二状态(例如，闭合状态)时，阀134阻止(例如，阻塞)流体沿着流程线128流过阀134。结果，第一腔室112或第二腔室114中的流体不能被转移入流程线128，从而基本上防止活塞110沿着镗孔108移动(例如，被驱动)。因此，当阀134在第二状态时，活塞组合件104将组件102锁在适当的位置(即，活塞110和臂116维持组件102基本上静止)。

[0029] 在图解的实施例中，第一腔室112和第二腔室114流体连接至流体贮存器138(例如，储存器)。示例性流体贮存器138使得示例性装置100能够将流体压力维持在下限和上限之间。示例性流程线128的第一部分140与第一腔室112流体连通并且与流体贮存器138经第一止回阀142和第一安全阀144流体连通。在图解的实施例中，示例性流程线128的第一部分140在第一腔室112和阀134之间。示例性流程线128的第二部分146与流体贮存器138经第二止回阀148和第二安全阀150流体连通。在图解的实施例中，流程线128的第二部分146在第二腔室114和阀134之间提供流体路径。

[0030] 在图解的实施例中，第一安全阀144基本上与第二安全阀150相同，并且第一止回阀142基本上与第二止回阀148相同。所以，第一安全阀144和第一止回阀142的描述可同等地分别适用于第二安全阀150和第二止回阀148。因此，为避免冗长，未单独描述第二安全阀150和第二止回阀148。

[0031] 当由于流体的温度增加，并且因此体积增加，第一腔室112和/或流程线128的第一部分140中流体的压力达到上限时，第一安全阀144(例如，热安全阀(thermal relief valve))打开，以使得第一腔室112和/或流程线128的第一部分140中的流体能够流入流体贮存器138。但是，第一安全阀144不响应由组件102施加至活塞110的力造成的第一腔室112和/或流程线128的第一部分140中的压力而打开。当流程线128的第一部分140中的压力下降小于下限(例如，由于第一腔室112和/或流程线128的第一部分140中流体体积的减小和/或流体的量的减少)时，第一止回阀142打开，使得来自流体贮存器138的流体能够流入流程线128的第一部分140和/或第一腔室112。因此，示例性装置100适应活塞组合件104中流体的体积和/或量的变化，以保持第一腔室112、第二腔室114和流程线128中的流体压力在上限(例如，3000磅每平方英寸)和下限(例如，30磅每平方英寸)之间。

[0032] 图2是其中可实施本公开方面的航空器200。在图解的实施例中，航空器200包括机身202、第一机翼204和第二机翼206。示例性第一机翼204包括第一襟翼208，和示例性第二机翼206包括第二襟翼210。例如，第一襟翼208和第二襟翼210可操作连接至各自致动器，比如，于2012年4月25日提交的美国申请号13/455,852中描述的铰合线旋转致动器(hinge line rotary actuator)，该申请通过引用以其整体并入本文。在一些实施例中，致动器调整第一襟翼208和第二襟翼210的位置。

[0033] 图3图解本文公开的示例性装置300。图3的示例性装置300连接至图2的示例性航空器200的第一机翼204的束缚肋(cord rib)302。示例性装置300包括第一罩304和第二罩306。在图解的实施例中，第一罩304连接至束缚肋302。在其他实施例中，装置300连接至航空器200的另一部分。示例性装置300的臂308延伸穿过第一罩304。在图解的实施例中，第一机翼204的梁(spar)310限定开口312，臂308穿过该开口连接至第一襟翼208(图4)。

[0034] 图4是图2的示例性航空器200的第一襟翼208的横截面视图。在图解的实施例中，示例性装置300的臂308经连杆400连接至第一襟翼208。当示例性第一襟翼208旋转(例如，经由致动器)时，臂308被连杆400驱动。如下面更详细描述的，示例性装置300阻尼第一襟翼208的移动并且可用于保持第一襟翼208基本上静止(即，将第一襟翼208锁在适当的位置)。

[0035] 图5是图3的示例性装置300的透视图。在图解的实施例中，装置300包括液压活塞组合件500，其包括第一罩304和臂308。示例性臂308包括连接器502(例如，U型钩)。在图解的实施例中，第二罩306连接至第一罩304。示例性第二罩306包括储存器504、阀
506(例如，螺线管)、第一压力传感器508、第二压力传感器510和端口512。阀506、第一压力传感器508和第二压力传感器510通讯连接至控制器514。如下面更详细描述的，控制器
514控制示例性阀506的状态并且监测经第一压力传感器508和第二压力传感器510测定的流体压力。

[0036] 示例性储存器504是弹簧型储存器，并且储存器504的活塞杆518的末梢516延伸出第二罩306之外。其他实施例包括其他类型的储存器(例如，充气储存器、充气/弹簧储存器等)。在一些实施例中，活塞杆518包括视觉指示器520(例如，末梢涂为红色)，以指示储存器504的流体液位。如果视觉指示器520位于第二罩306之外并且因此可见，则储存器504的流体液位高于阈值液位。如果视觉指示器520没有位于第二罩306之外，那么储存器504的流体液位小于阈值液位。因此，示例性储存器504的流体液位可通过视觉观察确定。在图解的实施例中，示例性装置300使用的流体最初经由示例性端口512提供。

[0037] 图6-11是图3-5的示例性装置300的横截面视图。如图6中所图解的，示例性第一罩304限定镗孔600。在图解的实施例中，活塞602布置在示例性镗孔600中，从而活塞602和镗孔600在活塞的第一侧602限定第一腔室604，和在活塞的第二侧602限定第二腔室606。示例性臂308连接至活塞602。因此，第一襟翼208的移动沿着镗孔600驱动活塞
602。

[0038] 在图解的实施例中，流程线608与第一腔室604和第二腔室606流体连通。示例性流程线608的第一部分610从镗孔600的第一腔室604经第一输送管612延伸入第二罩306。示例性流程线608的第一部分610与第一压力传感器508和阀506流体连通。在图解的实施例中，阀506在第一状态，其中阀506使得流程线608中的流体能够流过阀506。如下面更详细描述的，当阀506在第一状态时，阀506使得活塞602能够沿着镗孔600移动。

[0039] 图7是沿着线7A-7A取的图6的示例性装置300的横截面视图。在图解的实施例中，示例性流程线608的第一部分610包括第一通道700以将流程线608的第一部分610流体连接至储存器504。

[0040] 图8是沿着线8A-8A取的图6-7视图的示例性装置300的横截面视图。在图解的实施例中，第一通道700经第一安全阀800和第一止回阀802流体连接至储存器504。在图解的实施例中，第一安全阀800布置在第一通道700的第一分支804中。第一止回阀802布置在第一通道700的第二分支806中。

[0041] 返回图6，示例性流程线608的第二部分614从镗孔600的第二腔室606经第二输送管616延伸入第二罩306。在第二罩306内，示例性流程线608的第二部分614与阀506和示例性流程线608的第二部分614流体连通。

[0042] 图9是沿着线9A-9A取的图6的示例性装置300的横截面视图。如图9中所图解的，流程线608的示例性第二部分614经第二通道900流体连接至第二压力传感器510。

[0043] 图10是沿着线10A-10A取的图9的示例性装置300的横截面视图。在图解的实施例中，流程线608的第二通道900经第二安全阀1000和第二止回阀1002流体连接至储存器504。因此，示例性流程线608的第一部分610和示例性流程线608的第二部分614分别流体连接至储存器504。在图解的实施例中，第二安全阀1000布置在第二通道900的第三分支1004中。第二止回阀1002布置在第二通道900的第四分支1005中。

[0044] 再次返回图6，当示例性阀506在第一状态(例如，打开状态)时，阀506使得流体能够流动通过流程线608，从而使得活塞602能够沿着镗孔600移动。例如，当活塞602沿着镗孔600移动时，活塞602将第一腔室604或第二腔室606之一中的流体转移入流程线608，并且流程线608中的流体流入第一腔室604或第二腔室606的另一个。因此，装置300提供闭合的流体路径。流体路径的第一端由活塞602的第一侧618限定，和流体路径的第二端由活塞602的第二侧620限定。因此，示例性活塞602是双动式活塞。

[0045] 因为阀506沿着流程线608布置，所以当活塞602的移动造成流体流过阀506时，阀506提供对流体流动的阻力(例如，相应约95Lohms)。结果，当阀506在第一状态时，流体经活塞602阻尼第一襟翼208的移动(例如，振动)，从而减少第一襟翼208的任何振动移动和/或颤动。在一些实施例中，沿着流程线608布置流动节流器(flow restriction)和/或节流口，以提供对流体流动的阻力。

[0046] 在一些实施例中，液压活塞组合件500包括沿着活塞602的路径布置的第一挡板622和第二挡板624。在图解的实施例中，镗孔600的第一端和镗孔600的第二端分别提供第一挡板622和第二挡板624。因此，如果第一襟翼208将活塞602在第一方向移动阈值量，则活塞602接触第一挡板622，从而防止第一襟翼208在第一方向进一步移动。如果第一襟翼208将活塞602在第二方向移动阈值量，则活塞602接触第二挡板624，从而防止第一襟翼208在第二方向进一步移动。其他实施例包括其他挡板(例如，布置在镗孔600和/或第一罩304外的挡板)。

[0047] 图11图解当阀506在第二状态(例如，闭合状态)时的示例性装置300。在一些实施例中，当示例性第一襟翼208移动至期望的位置时，示例性控制器514发送信号至阀506以致动阀506至第二状态，以将第一襟翼208锁在期望的位置。在一些实施例中，如果第一襟翼208移动至阈值位置和/或如果第一襟翼208的位置未对应要求的位置，则控制器514发送信号至阀506，以致动阀506至第二状态。当阀506在第二状态时，阀506防止(例如，阻塞)流体沿着流程线608流过阀506。结果，第一腔室604中的流体不能转移入流程线608的第一部分610，并且第二腔室606中的流体不能转移入流程线608的第二部分614。因此，流体防止活塞602在第一方向(例如，朝向镗孔600的第一端)和第二方向(例如，朝向镗孔600的第二端)移动。所以，当阀506在第二状态时，液压活塞组合件500基本上将第一襟翼208锁在适当的位置(即，活塞602和臂308维持第一襟翼208基本上静止)。因此，示例性装置300可被用作液压锁。

[0048] 在飞行期间，示例性装置300中的流体可经历各种温度变化。结果，流体的体积并因此压力可增加(例如，如果温度升高)或降低(例如，如果温度下降)。在一些实施例中，部分流体可从示例性装置300逸出(例如，通过蒸发)，从而使流体的压力下降。

[0049] 示例性储存器504使得示例性装置300能够将流体压力保持在下限和上限之间。在图解的实施例中，储存器504未流体连接至示例性航空器200的液压系统。在其他实施例中，储存器504流体连接至示例性航空器200的液压系统。因为流程线608的第一部分
610和流程线608的第二部分614流体连接至储存器504，所以储存器504可分别响应流程线608的第一部分610和流程线608的第二部分614中的压力波动(即，通过提供流体或接收流体)。

[0050] 在图解的实施例中，第一安全阀800(图8)与第二安全阀1000(图10)基本上相同，并且第一止回阀802与第二止回阀1002基本上相同。所以，第一安全阀800和第一止回阀802的描述可等同地分别适用于第二安全阀1000和第二止回阀1002。因此，为避免冗长，未单独描述第二安全阀1000和第二止回阀1002。

[0051] 在示例性装置300的操作期间，第一腔室604、流程线608和第二腔室606基本上充满流体。当由于流体温度升高而第一腔室604和/或流程线608的第一部分610中的流体的压力达到上限时，第一安全阀800(例如，热安全阀)打开，以使得第一腔室604和/或流程线608的第一部分610中的流体能够流入储存器504。但是，第一安全阀800可不响应由第一襟翼208施加至活塞602的力造成的第一腔室604和/或流程线608的第一部分610的压力而打开。当流程线608的第一部分610中的压力下降小于下限(例如，由第一腔室604和/或流程线608的第一部分610中流体的温度下降和/或流体量的减少引起的)时，第一止回阀802打开使得来自储存器504的流体能够流入流程线608的第一部分610和/或第一腔室604。因此，示例性装置300适应示例性装置300使用的流体的温度和/或流体的量的变化，以保持流程线608的第一部分610和流程线608的第二部分614中的流体压力在上限(例如，3000磅每平方英寸)和下限(例如，30磅每平方英寸)之间。

[0052] 在图解的实施例中，第一压力传感器508和第二压力传感器510可用于监测或测试示例性装置300的操作，例如，作为飞行前检查的一部分。示例性第一压力传感器508测定流程线608的第一部分610中的流体的压力，和示例性第二压力传感器510测定流程线608的第二部分614中的流体的压力。其他实施例包括测定示例性装置300的其他区域中的压力的压力传感器。例如，第一压力传感器508和第二压力传感器510可用于测定流程线608中的压力是否足以防止在示例性装置300的操作期间流体的空穴现象。

[0053] 图12图解图5的示例性装置300，其包括铰轴安装(trunion mount)1200。在图解的实施例中，第一罩304包括铰轴安装1200，例如，以将示例性装置300可移动地连接至结构，比如第一机翼204的梁302。在一些实施例中，臂308连接至施加轴向载荷和侧向载荷至臂308并且因此至活塞602的可移动组件。当臂308经受侧向载荷时，示例性铰轴安装1200使得第一罩304和第二罩306能够相对于该结构移动，从而减少施加至活塞602的扭矩量。

[0054] 图13描绘代表可使用例如计算机可读指令实施的方法或过程的示例性流程图。图13的示例性过程可使用处理器、控制器514和/或任何其他合适的处理设备进行。例如，图13的示例性过程可使用存储在有形的(tangible)计算机可读介质比如闪存、只读存储器(ROM)和/或随机存取存储器(RAM)上的编码指令(例如，计算机可读指令)进行。如本文所使用的，术语有形的计算机可读介质明确地定义为包括任何类型的计算机可读存储器并且不包括传播的信号。另外地或可选地，图13的示例性过程可使用存储在非暂时的计算机可读介质，比如闪存、只读存储器(ROM)和随机存取存储器(RAM)、高速缓冲存储器或其中信息存储任何持续时间(例如，持续延长的时间段、永久地，短暂情况、临时缓存和/或信息高速缓冲)的任何其他存储器介质上编码的指令(例如，计算机可读指令)执行。如本文所使用的，术语非暂时的计算机可读介质明确地定义为包括任何类型的计算机可读介质并且不包括传播的信号。

[0055] 可选地，一些或所有的图13的示例性过程可使用下述的任何组合(一种或多种)执行：专用集成电路(一种或多种)(ASIC(一种或多种))、可编程逻辑设备(一种或多种)(PLD(一种或多种))、场可编程逻辑设备(一种或多种)(FPLD(一种或多种))、离散逻辑、硬件、固件等。同样地，图13描绘的一个或多个操作可手动或作为任何前述技术的任何组合(一种或多种)，例如，固件、软件、离散逻辑和/或硬件的组合执行。

[0056] 进一步，尽管参看图13的流程图描述了图13的示例性过程，但是可采用执行图13的过程的其他方法。例如，可改变方框的执行顺序，和/或可改变、排除、再分或组合描述的一些方框。另外地，图13中描绘的一个或多个操作可通过例如单独的处理线程、处理器、设备、离散逻辑、电路等顺序地和/或平行地执行。

[0057] 图13是代表示例性方法1300的流程图，例如，可实施所述方法1300以确定可移动组件是否通过液压锁比如图3-12的示例性装置300锁在适当的位置。参看图3-12，图13的示例性方法开始于方框1302，致动沿着闭合流体路径(例如，第一腔室604、流程线608和第二腔室606)放置的阀506从第一状态至第二状态，以将可移动组件锁在第一位置。在方框1304，控制器514经第一压力传感器508测定流体路径的第一部分610中的第一压力。在方框1306，控制器514经第二压力传感器510测定流体路径的第二部分614中的第二压力。

[0058] 在方框1308，控制器514确定第一压力是否近似等于第二压力。如果第一压力未近似等于第二压力，则示例性控制器514发送警报(例如，经图2的示例性航空器200中的驾驶舱显示器显示)(方框1310)。在方框1312，经致动器(例如，铰合线旋转致动器)施加力至组件(例如，第一襟翼208)。在施加力的同时，第一压力传感器508测定流体路径的第一部分610中的第三压力(方框1314)。在方框1316，控制器514确定第三压力是否大于第一压力。当通过组件在第一方向施加力至活塞602(例如，组件正在推活塞602)并且阀506防止流体流过阀506时，流体路径的第一部分610中的压力增加。如果第三压力大于第一压力时，则控制器514确定组件是否在第一位置(方框1318)。在一些实施例中，位置传感器(例如，过载传感器)可操作地连接至组件，以确定组件的位置。如果组件在第一位置，则将组件锁在适当的位置，并且结束示例性方法。如果组件未在第一位置，则发送警报(方框1310)。

[0059] 如果第三压力不大于第一压力，则第二压力传感器510测定流体路径的第二部分614中的第四压力，同时施加力(方框1320)。当通过组件在第二方向上施加力至活塞602(例如，组件正拉活塞602)并且阀506防止流体流过阀506时，流体路径的第二部分614中的压力增加。如果控制器514确定第四压力不大于第二压力，则发送警报(方框1310)。
如果控制器514确定第四压力大于第二压力，则控制器514确定组件是否在第一位置(方框1318)。如果组件在第一位置，将组件锁在适当位置，并且结束示例性方法。如果组件未在第一位置，则发送警报(方框1310)。

[0060] 尽管本文已经描述了某些示例性方法、装置和制品，但是本公开的覆盖范围不限于此。相反，本公开覆盖公正地落在权利要求范围内的所有方法、装置和制品。

[0061] 提供本公开的摘要以符合37C.F.R.§1.72(b)，来允许读者快速确定本技术公开内容的性质。据理解，认为其不用于解释或限制权利要求书的范围或含义。