动力源装置及具备该动力源装置的混合动力工程机械 |
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| 申请号 | CN201280009290.5 | 申请日 | 2012-02-09 | 公开(公告)号 | CN103392060B | 公开(公告)日 | 2016-01-20 |
| 申请人 | 神钢建设机械株式会社; | 发明人 | 空利雄; | ||||
| 摘要 | 本 发明 能够抑制高负荷压 力 条件下的 液压 泵 的连续运转时的蓄电器的消耗，并且能够确保其后通常作业时的辅助能力。其具备：控制装置，进行根据由泵压力检测 传感器 检测到的 液压泵 的排出压力而决定液压泵的流量的 马 力控制，其中，控制装置在马力控制中决定流量，以使利用排出压力和流量定义的液压泵的最大输入的设定值在排出压力为排出压力（Pp1）的状态下大于 发动机 的最大输出，随着排出压力从排出压力（Pp1）向高压变化而逐渐变小，在排出压力为排出压力（Pp3）的状态下小于发动机的最大输出。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种动力源装置，是液压致动器的动力源装置，其特征在于包括： |
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| 说明书全文 | 动力源装置及具备该动力源装置的混合动力工程机械技术领域背景技术[0002] 以挖掘机为例说明背景技术。 [0003] 在仅以发动机为动力源的通常的挖掘机中，进行对应于液压泵的负荷压力（液压泵的排出力）而控制液压泵的流量的马力控制。上述马力控制按照图3所示的特性而进行。具体而言，图3所示的特性被设定成在控制开始压力（图3中的A的压力区间）下成为最大流量，在最高压力（泄放压力（relief pressure））下成为最小流量。 [0004] 在图3所示的特征中，液压泵的最大输入的设定值被设定为发动机的最大输出以下，以使发动机不成为超负荷。具体而言，液压泵的最大输入的设定值被设定成成为比发动机的最大输出小大致一定值的值。 [0005] 即，在图3所示的特征中，成立以下的关系。 [0006] 发动机的最大输出>液压泵的最大输入= 液压泵的排出压力×流量 [0007] （此处，省略效率和系数） [0008] 另外，关于液压泵的流量的控制，一般而言，并用流量控制和上述马力控制。具体而言，选择流量控制和马力控制所分别运算的流量中较低的流量，并指示液压泵的调节器。上述流量控制是对应于操作液压致动器的操作装置的操作量（以下有时称为杆操作量）而控制液压泵的流量的控制方式。 [0009] 上述流量控制中，在操作装置中立的状态下被设定为待命（standby）流量（考虑到开始动作的系统响应性而决定的流量），另一方面，在操作装置被操作为全行程的状态下被设定为最大流量。 [0010] 与此相对，上述马力控制中，在控制开始压力下被设定为最大流量，另一方面，在泄放压力下被设定为最小流量。 [0011] 因而，在上述压力区间A中，被指示的液压泵的流量由对应于操作装置的操作量的流量控制来决定，在超过该区间A的液压泵的压力范围内，被指示的液压泵的流量由马力控制来决定。 [0012] 另一方面，混合动力挖掘机包括：驱动液压致动器的液压泵；能够作为发电机和电动机而动作的发电电动机；以及有与液压泵和发电电动机连接的发动机。在该混合动力挖掘机中，通过发电电动机的作为发电机的动作，蓄电器被充电，并且通过该蓄电器的放电力，发电电动机作为电动机而动作，从而辅助液压泵的驱动。 [0013] 为了维持通常挖掘机的机械性能，该混合动力挖掘机中的液压泵的流量特性被设定成基本与通常挖掘机相同。 [0014] 但是，如上所述，混合动力挖掘机中的发动机的动力还被加上发电电动机（蓄电器）的辅助量。因此，如图4所示，考虑到上述辅助量，混合动力挖掘机中的发动机的最大输出被设定成比通常挖掘机的发动机的最大输出低的值（通常为平均动力。以下对该情况进行说明）。 [0015] 即，在图4所示的特征中，成立以下关系。 [0016] 发动机的最大输出<液压泵的最大输入 [0017] 并且，在图4所示的特征中，还成立以下关系。 [0018] （发动机的最大输出+最大辅助力）>液压泵的最大输入 [0019] 在该混合动力挖掘机中，存在以下两个固有的问题点。第一，在蓄电器的充电量减少时，上述辅助能力降低，且在蓄电器的充电量的剩余量小于极限时，辅助能力丧失。由此，发动机超负荷，有熄火的可能。 [0020] 第二，在进行频繁的高电平的充放电时，蓄电器的劣化加剧。 [0022] 上述专利文献1所记载的控制是对应于蓄电器的充电量的减少而限制液压泵的最大输入，并抑制放电的进行和急剧的充放电的所谓对症疗法的控制。因此，在蓄电器的消耗（放电）平缓的通常作业时，专利文献1所记载的控制是有效的。 [0023] 可是，在寒冷时的发动机刚起动后的暖机运转时或岩石的挖掘作业时那样的高负荷压力（特别是泄放压力）条件下，在连续运转液压泵的情况下，即，在液压泵连续地全力运行的情况下，蓄电器以高电平急速地消耗（放电）。在如此的状况下，即使进行专利文献1所记载的控制，也无法抑制蓄电器的消耗，蓄电器的辅助能力急速地降低。由此，其后的通常作业时成为辅助能力不足或无法辅助的状态，给作业带来障碍。 [0024] 专利文献1：日本专利公开公报特开2005-83242号 发明内容[0025] 本发明的目的在于，提供一种混合动力工程机械的动力源装置，其能够抑制高负荷压力条件下的液压泵的连续运转时的蓄电器的消耗，并且能够确保其后通常作业时的辅助能力。 [0026] 为了解决上述课题，本发明提供一种动力源装置，是液压致动器的动力源装置，包括：液压泵，驱动所述液压致动器；发电电动机，能够作为发电机和电动机而动作；发动机，与所述液压泵和所述发电电动机连接；蓄电器，通过所述发电电动机的作为发电机的动作而被充电，并且，能够对所述发电电动机供应已充电的电力，使得所述发电电动机作为电动机动作从而辅助液压泵的驱动；泵压力检测器，检测所述液压泵的排出压力来作为所述液压泵的负荷压力；以及控制器，进行基于流量压力特性和由所述泵压力检测器检测到的排出压力而决定所述液压泵的流量的马力控制，所述流量压力特性利用所述液压泵的排出压力和所述液压泵的流量来定义所述液压泵的最大输入的设定值，其中，所述流量压力特性被设定成，所述液压泵的最大输入的设定值在所述排出压力为预先设定的基准压力的状态下大于所述发动机的最大输出，随着所述排出压力从所述基准压力向高压变化而逐渐减小，在所述排出压力为最高压力的状态下小于所述发动机的最大输出。 [0027] 此外，本发明提供具备液压致动器和对所述液压致动器供应动力的所述动力源装置的混合动力工程机械。 [0029] 图1是表示本发明的实施方式所涉及的动力源装置的整体结构的框图。 [0030] 图2是表示液压泵的排出压力与液压泵的流量的关系的曲线图。 [0031] 图3是表示通常挖掘机中的液压泵的排出压力与液压泵的流量的关系的曲线图。 [0032] 图4是表示以往的混合动力挖掘机中的液压泵的排出压力与液压泵的流量的关系的曲线图。 具体实施方式[0033] 以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。另外，以下的实施方式是将本发明具体化的一个例子，并不具有限定本发明的技术范围的性质。 [0034] 参照图1和图2说明本发明所涉及的实施方式。实施方式以混合动力挖掘机作为应用对象。 [0035] 图1是表示系统整体结构的框图。本实施方式所涉及的混合动力挖掘机包括：液压致动器；驱动液压致动器的液压泵3；能够作为发电机和电动机而动作的发电电动机2；与液压泵3和发电电动机2连接的发动机1；充入用于辅助驱动液压泵3的电力的蓄电器 9；用于控制蓄电器9和发电电动机2的逆变器8；检测液压泵3的排出压力的泵压力传感器（泵压力检测器）11；可调节液压泵3的排出量的调节器5；控制对液压致动器的液压油的给排的控制阀6；产生用于使控制阀6动作的先导压力的遥控阀7；检测遥控阀7产生的先导压力的先导压力传感器10；以及控制逆变器8和调节器5的控制装置（控制器）4。 [0036] 另外，在混合动力挖掘机中，作为对液压泵3供应动力的方式，有所谓并联方式和串联方式。本发明能够应用于两种方式中的任一种。 [0037] 液压泵3是变量泵。具体而言，液压泵3的倾转通过由控制装置4控制调节器5而变更。由此，液压泵3的排出量（流量）变化。来自液压泵3的液压油经由控制阀6供应至多个液压致动器。液压致动器包含例如挖掘机中的动臂工作缸（boom cylinder）、斗杆工作缸（arm cylinder）、挖斗工作缸（bucket cylinder）、以及行走用液压马达。 [0039] 遥控阀7产生对应于其操作量（杆操作量）的先导压力。控制阀6对应于来自遥控阀7的先导压力而动作。并且，控制阀6根据其动作状态，控制对液压致动器的液压油的给排（液压致动器的动作方向和速度）。 [0040] 发电电动机2经由逆变器8连接于蓄电器9。 [0041] 逆变器8控制发电电动机2的作为发电机的动作与作为电动机的动作的切换。另外，逆变器8控制相对于发电电动机2的电流或发电电动机2的转矩。并且，逆变器8根据发电电动机2的动作状态，控制蓄电器9的充电和放电。 [0042] 蓄电器9能够通过发电电动机2的作为发电机的动作而充电。此外，蓄电器9能够对发电电动机2供应已充电的电力。由此，发电电动机2作为电动机动作，辅助液压泵3的驱动。 [0043] 先导压力传感器10为了与上述杆操作量对应的流量控制而检测遥控阀7的先导压力（杆操作量）。上述流量控制是根据操作液压致动器的操作装置的杆操作量（遥控阀7产生的先导压力的大小）而控制液压泵3的流量的控制方式。 [0044] 泵压传感器11为了马力控制而检测液压泵3的排出压力来作为液压泵3的负荷压力。 [0045] 控制装置4基于两个传感器10、11所检测到的杆操作量和液压泵3的排出压力，通过运算而求出由流量控制和马力控制所决定的液压泵3的流量。具体而言，控制装置4选择由流量控制所决定的液压泵3的流量和由马力控制所决定的液压泵3的流量中较低的流量。并且，控制装置4控制调节器5，以获得所求出的液压泵3的流量。 [0046] 在本实施方式所涉及的动力源装置中，马力控制中的液压泵3的最大输入的设定值如图2所示地被设定。具体而言，液压泵3的最大输入的设定值由液压泵3的排出压力和液压泵3的流量定义。并且，液压泵3的最大输入的设定值被规定为：在液压泵3的排出压力为排出压力Pp1（基准压力）的状态下大于发动机的最大输出，随着排出压力从排出压力Pp1向高压侧变化而逐渐减小，在排出压力为最高压力（泄放压力）的状态下小于发动机最大输出。此外，所谓“液压泵的最大输入”，是将液压泵3的排出压力与流量相乘而所获得的乘积（此处，效率和系数省略）。 [0047] 即，在马力控制所决定的作为最大流量点的排出压力Pp1下，成立以下关系。 [0048] 发动机的最大输出<液压泵的最大输入 [0049] 另外，排出压力Pp1是作为能够使流量为最大的最大的排出压力而被预先设定的的压力。 [0050] 另一方面，在马力控制所决定的作为最小流量点的最高排出压力Pp3（泄放压力）下，如以下的关系所示，上述关系反转。 [0051] 发动机的最大输出>液压泵的最大输入 [0052] 并且，在控制装置4中预先设定并存储有在上述排出压力Pp1与排出压力Pp3之间的中间区域液压泵3的最大输入的设定值平滑地变化的特性。此外，控制装置4基于该特性和由泵压力传感器11检测到的排出压力而决定液压泵3的流量，经由调节器5控制液压泵3的流量，以成为上述所决定的流量。 [0053] 此外，图2中的排出压力（反转压力）Pp2是作为反转的临界点的液压泵3的压力。即，在排出压力Pp2下，以下的关系成立。 [0054] 发动机的最大输出= 液压泵的最大输入 [0055] 即，图2所示的液压泵3的最大输入的设定值在从排出压力Pp1至排出压力Pp2的整个压力范围内大于发动机1的最大输出，且在从排出压力Pp2至最高压力的整个压力范围内小于发动机1的最大输出。 [0056] 通过如此地规定液压泵3的最大输入的设定值，在高负荷压力条件下（Pp2～Pp3）的连续运转时，能够以发动机1的输出负担液压泵3的最大输入的一大半，所以能够抑制蓄电器9的消耗。由此，能够在高负荷压力条件下（Pp2～Pp3）的连续运转时保存辅助能力，并在其后的通常作业时发挥充分的辅助能力。此外，所谓在高负荷条件下的连续运转时，指的是寒冷时的发动机刚起动后的暖机运转时或岩石挖掘作业时那样，液压泵3连续地全力运行的运转时。 [0057] 由此，由于在通常作业时混合动力系统始终有效地发挥作用，所以能够提高节能效果。另一方面，在高负荷压力条件下的连续运转时，能够避免蓄电器9的急速的放电及之后的充电这种高电平状态下的充放电，所以能够抑制蓄电器9的劣化。 [0058] 而且，在高负荷压力条件下的运转时，本来，需要的是力（压力）而对速度（流量）的必要性小。因此，在排出压力Pp3的状态下，将液压泵3的最大输入的设定值设定得小于发动机1的最大输出所导致的弊端小。此外，由于使流量逐渐降低，所以也不会产生操作上的不适感。 [0059] 关于以上几点，在中负荷至低负荷作业为通常作业的情况占压倒性数量的、重负荷作业较少的小型机中尤其有利。 [0060] 在所述实施方式中，使用预先设定的图2所示的流量特性而决定流量。由此，与使用由泵压力传感器11检测到的压力而算出流量的情况相比，能够简化控制装置4的处理。 [0061] 另外，本发明不限于挖掘机，例如能够广泛地应用于以挖掘机为母体而构成的拆楼机、破碎机等其他混合动力工程机械。 [0062] 另外，上述具体实施方式中主要包含具有下述结构的发明。 [0063] 本发明提供一种动力源装置，是液压致动器的动力源装置，包括：液压泵，驱动所述液压致动器；发电电动机，能够作为发电机和电动机而动作；发动机，与所述液压泵和所述发电电动机连接；蓄电器，通过所述发电电动机的作为发电机的动作而被充电，并且，能够对所述发电电动机供应已充电的电力，使得所述发电电动机作为电动机动作从而辅助液压泵的驱动；泵压力检测器，检测所述液压泵的排出压力来作为所述液压泵的负荷压力；以及控制器，进行基于流量压力特性和由所述泵压力检测器检测到的排出压力而决定所述液压泵的流量的马力控制，所述流量压力特性利用所述液压泵的排出压力和所述液压泵的流量来定义所述液压泵的最大输入的设定值，其中，所述流量压力特性被设定成，所述液压泵的最大输入的设定值在所述排出压力为预先设定的基准压力的状态下大于所述发动机的最大输出，随着所述排出压力从所述基准压力向高压变化而逐渐减小，在所述排出压力为最高压力的状态下小于所述发动机的最大输出。 [0064] 在本发明中，基于利用排出压力和流量定义液压泵的最大输入的设定值的流量压力特性和由泵压力检测器检测到的排出压力来决定流量。在此，在上述流量压力特性中，液压泵的最大输入的设定值被设定成，在排出压力为基准压力的状态下大于发动机的最大输出，随着排出压力从基准压力向高压侧变化而逐渐减小，在排出压力为最高压力的状态下小于发动机的最大输出。 [0065] 由此，在高负荷压力条件下的连续运转时，能够以发动机的输出负担液压泵的最大输入的一大半，所以能够抑制蓄电器的消耗。由此，能够在高负荷条件下的连续运转时保存辅助能力，并在其后的通常作业时发挥充分的辅助能力。另外，所谓在高负荷压力条件下的连续运转时，指的是像寒冷时的发动机刚起动后的暖机运转时或岩石的挖掘作业时那样，液压泵连续地全力运行的运转时。 [0066] 即，由于在中负荷和低负荷的通常作业时，混合动力系统始终有效地发挥作用，所以能够提高节能效果。另一方面，在高负荷压力条件下的连续运转时，由于能够避免蓄电器频繁地在高电平下充放电，所以能够抑制蓄电器的劣化。 [0067] 而且，在高负荷压力条件下的运转时，本来，需要的是力（压力）而对速度（流量）的必要性小。因此，在排出压力为最高压力的状态下，将液压泵的最大输入的设定值设定得小于发动机的最大输出所带来的弊端小。另外，由于使流量逐渐降低，所以也不会产生操作上的不适感。 [0068] 以上情况，在中负荷至低负荷作业（在低压力区域至中间区域的液压泵的压力下的作业）为通常作业的小型机中尤其有利。 [0069] 在上述动力源装置中，较为理想的是，所述控制器预先存储随着从所述基准压力向所述最高压力变化所述流量连续地减少的所述流量压力特性。 [0070] 在上述方式中，使用预先存储的流量压力特性来决定流量。由此，与使用由泵压力检测器检测到的压力来算出流量的情况相比，能够简化控制器的处理。 [0071] 在上述动力源装置中，较为理想的是，在所述流量压力特性中，所述液压泵的最大输入的设定值，在从所述基准压力到预先设定的反转压力的整个压力范围内大于所述发动机的最大输出，且在从所述反转压力到所述最高压力的整个压力范围内小于所述发动机的最大输出。 [0072] 根据上述方式，能够在排出压力低于反转压力的一侧有效地灵活运用蓄电器的辅助，并且在排出压力高于反转压力的高压作业时，可靠地抑制蓄电器的消耗。 [0073] 具体而言，所述基准压力可作为能够将所述流量设定为最大流量的最大的排出压力而被预先设定。 [0074] 另外，本发明提供具备液压致动器和对所述液压致动器供应动力的所述动力源装置的混合动力工程机械。 [0075] 产业上的可利用性 [0076] 根据本发明，能够抑制高负荷压力条件下的液压泵的连续运转时的蓄电器的消耗，并确保其后的通常作业时的辅助能力。 [0077] 符号说明 [0078] Pp1 排出压力（基准压力） [0079] Pp2 排出压力（反转压力） [0080] Pp3 排出压力（最高压力） [0081] 1 发动机 [0082] 2 发电电动机 [0083] 3 液压泵 [0084] 4 控制装置（控制器） [0085] 9 蓄电器 [0086] 11 泵压力传感器（泵压力检测器） |
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