1.一种集成单级流量调节阀的柱塞式液压马达，其特征在于：它包括单级流量调节阀
组件（1）、与单级流量调节阀组件（1）的右端固定连接的马达基体组件（2）、与单级流量调节阀组件（1）的后端固定连接的高压过滤器（3）和与单级流量调节阀组件（1）的左端固定连接的低压过滤器（4），高压过滤器（3）的左端与进油口（8）固定连接，低压过滤器（4）的左端与出油口（9）固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种集成单级流量调节阀的柱塞式液压马达，其特征在于：
所述的单级流量调节阀组件（1）包括弹簧（14）、上弹簧座（16）、下弹簧座（13）、阀芯（12）、阀套（11）、调节螺母（17）和阀壳体（10），弹簧（14）夹在上弹簧座（16）和下弹簧座（13）之间，下弹簧座（13）的下端与阀芯（12）的上端连接，阀芯（12）外部设有阀套（11），上弹簧座（16）外部设有调节螺套（15），调节螺套（15）和阀套（11）的外部设有阀壳体（10）。
3.根据权利要求2所述的一种集成单级流量调节阀的柱塞式液压马达，其特征在
于：所述的阀壳体（10）内部设有若干压力腔体，阀套（11）内阀芯（12）下部为阀芯下腔体（20b），阀套（11）内阀芯（12）中部为节流前压力腔体（20a），阀芯下腔体（20b）通过稳定阻尼孔（18）和节流前压力腔体（20a）连通；阀壳体（10）的右端面上设有马达基体的进口压力腔体（21a）和马达基体的出口压力腔体（22），调节螺套（15）下部、下弹簧座（13）上部为阀芯上腔体（21b），阀芯上腔体（21b）和马达基体的进口压力腔体（21a）通过小孔（21c）连通；
节流前压力腔体（20a）和马达基体的进口压力腔体（21a）通过固定节流孔（19）连通，节流前压力腔体（20a）通过环形槽（24）和高压过滤器（3）连通，马达基体的出口压力腔体（22）和低压过滤器（4）连通。
4.根据权利要求3所述的一种集成单级流量调节阀的柱塞式液压马达，其特征在于：
所述的马达基体的进口压力腔体（21a）和马达基体的出口压力腔体（22）在周向对称分布。
5.根据权利要求4所述的一种集成单级流量调节阀的柱塞式液压马达，其特征在于：
所述的阀壳体（10）的右端面上设有滚针轴承（23），滚针轴承（23）位于马达基体的进口压力腔体（21a）和马达基体的出口压力腔体（22）围成的圆周的中心。
6.根据权利要求5所述的一种集成单级流量调节阀的柱塞式液压马达，其特征在
于：所述的马达基体组件（2）包括马达壳体（25）、角接触球轴承（26）、斜盘（27）、柱塞组件（28）、转子（29）、柱塞孔（29a）、主轴（30）、卡盘（31）、环形垫圈（32）和套筒（33），马达壳体（25）的左端面与阀壳体（10）的右端面固定连接；马达壳体（25）内设有主轴（30），主轴（30）的左端与滚针轴承（23）连接，主轴（30）的右端设有角接触球轴承（26）；转子（29）、环形垫圈（32）、卡盘（31）和斜盘（27）分别套在主轴（30）外，转子（29）的外部设有套筒（33），转子（29）的左端与阀壳体（10）的右端面构成一组摩擦副，转子（29）内部设有若干个柱塞孔（29a），柱塞孔（29a）在一个圆周上均匀分布，该圆周与马达基体的进口压力腔体（21a）和马达基体的出口压力腔体（22）围成的圆周在所述的摩擦副处重合，柱塞孔（29a）随转子旋转到特定位置时，与马达基体的进口压力腔体（21a）或马达基体的出口压力腔体（22）连通；柱塞组件（28）的柱塞端设在柱塞孔（29a）内，可以在柱塞孔（29a）内作直线往复运动；
环形垫圈（32）的左端与套筒（33）固定连接，右端与斜盘（27）固定连接；卡盘（31）的左端与转子（29）的右端固定连接，卡盘（31）上设有和柱塞孔（29a）一一对应的通孔，每一个柱塞组件（28）的滑靴端穿过卡盘（31）上的通孔与斜盘（27）滑动连接。
7.根据权利要求6所述的一种集成单级流量调节阀的柱塞式液压马达，其特征在于：
所述的柱塞组件（28）有七个或九个。