1.一种绳控液压缸波浪发电机，其特征在于：包括波浪能采集转换系统、控绳装置、重力锚，波浪能采集转换系统位于水面，控绳装置包括了两个相对运动可控的构件，分别是控绳机构的机架和细长构件，所述机架在上、细长构件在下的时候，机架顶端作为与波浪能采集转换系统的连接点，而细长构件底端作为与重力锚的连接点，而当机架在下细长构件在上的时候，则机架作为与重力锚的连接点，而细长构件的顶端作为与波浪能采集转换系统的连接点。
2.根据权利要求1所述的一种绳控液压缸波浪发电机，其特征在于：所述波浪能采集转换系统为单浮体压差复位A型和B型，A型采用了活塞缸，包括浮体和液压系统；
浮体的结构可以理解为：一封闭空心壳体，中心贯穿一竖直的直管，然后去除直管管内的壳体部分，从而形成一个中心有贯穿孔的全封闭壳体；
所述浮体的贯穿孔下出口处安装有导缆器/双滚轮导缆钳，一个П支架/三脚架的三个底脚固定在浮体顶面上，该П支架/三脚架的顶端处在所述贯穿孔的正上方，该П支架/三脚架顶端与一单作用活塞缸缸体的顶端连接，该单杆活塞缸的活塞杆底端所连接的绳索先后从浮体中心孔、安装在浮体底面的导缆器/双滚轮导缆钳中穿过，最后连接到控绳装置上；
活塞缸的液压管从所述浮体顶盖钻入腔内，发电机、除单杆活塞缸外的液压系统均在浮体腔内；液压系统为闭式循环，循环路线是单作用活塞缸有杆腔、准出单向阀、高压蓄能器、液压马达、低压蓄能器、准入单向阀、活塞缸有杆腔，液压马达带动发电机发电；
以上为方案2-1；单浮体压差复位B型，采用了柱塞缸，具体为：
一浮体，结构为：一封闭壳体，中心贯穿一竖直的直管，然后去除直管管内的壳体部分，从而形成一个中心有贯穿孔的全封闭壳体；所述柱塞缸缸体在下柱塞杆在上竖立，柱塞缸缸体末端固定在浮体顶面孔处，柱塞缸的柱塞杆顶端与一矩形钢架的顶边中心连接，该矩形钢架所在平面与该柱塞缸的轴截面重合，该柱塞缸及其柱塞杆一直处于该矩形钢架四边包围之中，该矩形钢架两个竖边框及底边框与所述浮体顶面及中心孔壁始终保持不接触，该矩形钢架底边中心与一绳索的顶端连接，该绳索的另一端先后穿过所述浮体的竖直中心孔、及安装在所述浮体中心孔底部的一导缆器后，向下延伸连接控绳机构；
前述中，所述柱塞缸缸体底端与所述浮体顶面孔处的连接、柱塞杆顶端与所述矩形钢架的顶边连接处，也可通过凸耳/铰轴/耳环方式，所述柱塞缸如在某方向上倾倒没有约束，则需增加限位挡杆/导向滚轮组，该限位挡杆/导向滚轮组安装在所述浮体顶面上，所述导向滚轮组为一对轴线水平且互相平行，且端面对齐、相隔一定距离的、同样两个圆柱滚轮，其轴线垂直于所述无约束自由度方向；该两圆柱形滚轮/限位挡杆分别紧贴在所述矩形钢架的两竖直边框外侧/内侧的两侧面，或其中一根竖边框的两侧；
液压系统的闭式循环路线是柱塞缸腔、准出单向阀、高压蓄能器、液压马达、低压蓄能器、准入单向阀、柱塞缸腔；所述液压马达带动发电机发电；柱塞缸底端的进出油口所接的液压管从所述浮体顶盖钻入浮体腔内，发电机以及除柱塞缸外的液压系统均在浮体腔内；
以上为方案2-2；前述方案2-1、2-2中的绳索与其所穿过的导缆器可替换为方管+双导缆器，其他不变，即有方案2-3：对于单浮体压差复位A型，单杆活塞缸下方伸出的活塞杆底端改与一竖直的方管顶端连接，该方管穿过安装在所述浮体底部的间隔一定竖向距离的上下两个导缆器，该方管底端与控绳机构顶面固结；所述导缆器的四滚柱与方管的四侧面一一紧贴；
对于单浮体压差复位B型，所述矩形钢架底边框的中点改为与一竖直的方管顶端连接，该方管穿过安装在所述浮体底部的两个间隔一定竖向距离的导缆器，该方管底端与控绳机构顶面固结；所述导缆器的四个滚柱与方管的四个侧面一一紧贴。
3.根据权利要求1所述的一种绳控液压缸波浪发电机，其特征在于：所述波浪能采集转换系统为双浮体重力复位型，分为A型和B型两种，双浮体重力复位A型包括立柱总体、环状浮体、П支架/三腿架、液压系统：立柱总体可以是以下四种形式：
1)一竖直放置的空心立柱，为圆柱体或多边形柱体外形，顶端开口底端封闭；
2)所述空心立柱底面与一水下浮力舱顶面固结后形成的整体，水下浮力舱为轴线竖直的圆柱体或椭球体外形的中空壳体或泡沫塑料；
3)所述立柱底面与一竖直杆/竖直管的顶面固结后形成的整体；
4)所述立柱底面与一所述水下浮力舱顶面固结，所述水下浮力舱的底面与一竖直杆/竖直管的顶面固结后三者形成的整体；立柱总体竖直插在水中排开水的重量要大于其自身重量，即立柱总体具有漂浮性；对于立柱总体，优选的：立柱与水下浮力舱、竖直管、竖直杆，它们的竖直方向上的中心线重合；
一环状浮体套在所述立柱上，且环状浮体环内壁与所述立柱侧面存有一定间隙，环状浮体顶面固定着竖立的П支架/三腿架，П支架/三腿架的中心线与所述立柱总体轴线重合，一竖立单作用液压缸的活塞杆柄与П支架/三腿架横梁底面中心连接，单作用液压缸的缸体底端与立柱腔内底面连接，液压系统的开式循环路线是：开式油箱、准入单向阀、所述单作用液压缸的有杆腔、准出单向阀、蓄能器、液压马达、开式油箱，液压马达带动发电机发电；以上为方案3-1；
双浮体重力复位B型WEC具体为：一立柱总体，竖直放置，顶端开口底端封闭，一环状浮体套在立柱上，且环状浮体环内壁与立柱侧面存有一定间隙，环状浮体顶面固定着竖立的П支架/三腿架，П支架/三腿架的中心线与立柱轴心重合，一竖立的单作用液压缸的活塞杆柄与П支架/三腿架顶梁底面中心连接，单作用液压缸的缸体底端与立柱腔内底面连接，液压系统管路循环路线是：开式油箱、准入单向阀、所述单作用液压缸的有杆腔、准出单向阀、蓄能器、液压马达、开式油箱，液压马达带动发电机发电；立柱总体不必具有漂浮性，立柱总体底端要低于环状浮体底面；
一滑轮的滑轮架与所述环状浮体底面连接，一根绳子一端连接一重块，另一端向上延伸，绕过所述滑轮后又向下延伸，最后系在所述立柱总体上；以上为方案3-2。
4.根据权利要求1所述的一种绳控液压缸波浪发电机，其特征在于：控绳装置包括控绳电气模块和控绳机构，其中控绳机构包括机架、直线旋转运动转换及附属机构、电控制动器，所述控绳机构的机架顶端与上方的波浪能采集转换系统连接：所述直线旋转转换机构的旋转构件通过主轴与电控制动器的转子轴连，也可通过链式/齿轮/皮带传动机构与所述电控制动器的转子联动；所述电控制动器的定子固定在机架上，所述直线旋转运动转换机构的旋转构件的主轴通过轴承&座安装在所述机架上；所述直线旋转运动转换及其附属机构有3种，分别为；
第一种，所述直线旋转转换机构为滚链轮+滚链型，具体为：控绳机构的机架底端固定一竖直的直筒，一配重在直筒内并与直筒内壁有一定间隙，一根滚子链一端连接该配重，另一端向上绕过所述滚链轮后再向下延伸，进入所述直筒内连接一根绳索的一端，该绳索的另一端穿过所述配重上的竖直通孔后继续向下延伸，穿过安装在所述直筒底端入口处的导缆器/双滚轮导缆钳后继续向下，最后系在所述重力锚上；
第二种，所述直线旋转转换机构为环链轮+环链，或摩擦轮+绳索型，具体为：一锁链一端连接所述重力锚，另一端向上穿过安装在控绳机构机架底端的导缆器/双滚轮导缆钳后，绕过环链轮后，再向下穿过安装在控绳机构机架底端的另一个导缆器/双滚轮导缆钳后，继续向下延伸，最后连接一作为收绳构件的配重；所述环链轮+锁链也可以替换为摩擦轮+绳索，一绳索一端连接所述重力锚，另一端向上穿过安装在控绳机构机架底端的导缆器/双滚轮导缆钳后，再绕过摩擦轮后再向下延伸，穿过安装在控绳机构机架底端的另一个导缆器/双滚轮导缆钳后，继续向下延伸，最后连接一配重；
第三种：所述直线旋转转换机构为主副卷筒+主副绳缆，具体为：主卷筒与副卷筒通过齿轮/链式传动机构联动或通过主轴轴连，主绳缆的一端固定并缠绕在主卷筒上，该主绳缆的另一端向下穿过一安装在控绳机构机架底端的导缆器/双滚轮导缆钳后继续向下延伸，最后连接到所述重力锚上，副绳缆的一端固定并缠绕在副卷筒上，该副绳缆的另一端穿过安装在控绳机构机架底端的另一个导缆器/双滚轮导缆钳后连接一作为收绳构件的配重，主绳缆与副绳缆的拉力在主轴上产生的扭矩方向相反；收绳构件也可替换为拉簧，拉簧的另一端固定在机架上；
上述直线旋转运动转换机构的旋转构件与所述重力锚之间的绳索/环链/主绳缆，定义为采能索；而所述旋转构件与所述配重之间的绳索/环链/副绳缆，定义为复位索。
5.根据权利要求4所述的一种绳控液压缸波浪发电机，其特征在于：对于所述的采用环链轮+环链型、摩擦轮+绳索型、以及采用配重作为收绳构件的主副卷筒型直线旋转运动转换机构的控绳机构，增加防止采能索与复位索互相缠绕的防缠机构，防缠机构有以下几种：
第一种，单悬链侧拉式：一根悬锚链一端系在所述配重上，另一端向下向一侧延伸，最后连接到一另一锚基上，该悬链也可替换为一段绳子，该绳子中间系重块；
第二种，锚链侧拉式：一根绳子一端连接配重，另一端向一侧延伸一段距离，又绕过一滑轮后向下延伸，最后连接一重块；所述滑轮的滑轮架与用于锚定本波浪发电机浮体或附近其他浮体的系泊系统的其中一根锚链的中段某处挠性/万向连接；也可以省掉所述配重，这样复位索末端直接和所述绳子一端连接，让重块作为收绳用的配重；
第三种，旁标侧拉式：在波浪发电机浮体周围一定距离处增加一浮标，所述浮体及浮标被系泊系统锚定在某处，一根绳子一端系在所述配重上，另一端延伸到浮标下方，绕过一滑轮后向下延伸，最后连接一重块，所述滑轮的滑轮架通过第二绳子连接浮标底面；
也可以省掉上述配重，而让复位索末端直接和所述绳子一端连接，让重块作为收绳配重；
第四种，潜标侧拉式：一根绳子一端连接所述配重，另一端向下向一侧延伸，然后绕过一滑轮后向上延伸，最后连接一水下浮子，所述滑轮的滑轮架与另一锚基顶端挠性/万向连接；或者是省掉所述配重，即从浮体下来的复位索末端直接与一根绳子一端连接，该绳子另一端向下向一侧延伸，然后绕过一滑轮向上延伸，最后连接一水下浮子，所述滑轮的滑轮架与另一锚基顶端挠性/万向连接；优选的：对于以上四种含配重的防缠机构侧拉所述配重的所述绳子/悬链，可不直接连接配重而是通过硬直杆连接，即所述绳子/悬链的末端与硬直杆一端连接，硬直杆另一端与配重挠性/万向连接
第五种，单采能索双复位索式：所述直线旋转运动转换机构为：一个主卷筒左右两侧各有一套同样的副卷筒+副绳缆，此三卷筒共轴，两根副绳缆下端系在所述配重的左右两侧，而主绳缆则从配重中心的竖直通孔中穿过，两根副绳缆要分别系在配重的左右两侧；优选的：贯穿孔的上下两个入口处安装导缆器/双滚轮导缆钳，主绳缆从导缆钳/双滚轮导缆钳中穿过；
第六种，多绳导向式：控绳机构有两套相同的共轴的间隔一定轴向距离的环链轮/摩擦轮/主卷筒以及所配套的采能索，两根采能索在穿过安装在机架底端的各自对应的导缆器/双滚轮导缆器后，继续向下延伸，分别从所述配重上的相隔一定距离的两个竖直通孔中穿过，最后连接到重力锚上；
第七种,双悬链挡杆式：复位索所连接的配重的两侧各系一根锚链，两根锚链向两侧向下叉分开，每根锚链的另一端分别连接一锚基；锚链也可替换为锚缆，但应在锚缆中间系重块；也可省掉所述配重，这样复位索与两根锚链/锚缆直接连接组成倒Y字结构；
第八种，直筒导向式：控绳机构的机架为一个只有在底面有开口的半封闭壳体，壳体底面固接一竖立直筒，直筒底端封闭，顶端开口并与控绳机构的壳体贯通为一个腔，所述配重处在直筒内，与直筒内壁存有间隙，配重上方的复位索穿过的导缆器/双滚轮导缆钳省掉，而采能索穿过的导缆器/双滚轮导缆钳改为安装在滑筒底部外侧面；配重也可替换为拉簧，拉簧的另一端固定在滑筒内的底部；
第九种，穿吊锚式：在控绳机构机架的自转被约束的前提下，可采用本防缠机构，吊锚即被悬吊在水中的所述重力锚，如果是滑轮吊锚，所述重力锚顶端与所述滑轮的滑轮架要求固结，所述采能索底端连接到吊锚顶面，而所述复位索从上述吊锚上的竖直通孔中穿过后，继续向下延伸连接配重；
第十种，Г形导向杆式：在控绳机构机架的自转被约束的前提下，可采用本防缠机构，具体为：所述采能索下半段用Г形导向杆代替，即采能索底端先连接到Г形导向杆的直角拐点处，然后Г形导向杆的长杆部分的底端通过互相勾住的一对锁环连接到所述重力锚上，所述复位索从安装在Г形导向杆的短杆部分外端的第三导缆器/双滚轮导缆钳中穿过，所述配重上设有竖直导向孔，Г形导向杆的长杆部分从安装在所述竖直导向孔的上下出入口处的导缆器中穿过；Г形导向杆的长杆部分为矩形截面，长杆部分四个侧面与所述导缆器的四滚轮一一紧贴；所述配重湿重要大于采能索+Г形导向杆的湿重。
6.根据权利要求4所述的一种绳控液压缸波浪发电机，其特征在于：对于采用摩擦轮+绳索的控绳机构，绳索为一根，而摩擦轮可以为串联的两个，以组成摩擦轮组，具体为：摩擦轮与齿轮轴连，摩擦轮、齿轮、轴及其轴承&座构成一个摩擦轮齿轮单元，轴通过轴承&座安装在控绳装置的机架上，两个同样的摩擦轮齿轮单元轴线平行、同向、端面对齐且依次紧挨的安装在机架上，两个摩擦轮齿轮单元的齿轮啮合，每个摩擦轮齿轮单元的摩擦轮外缘直径要小于等于其齿轮分度圆直径，以保证两摩擦轮不干涉；摩擦轮组的其中一个单元的齿轮与电控制动器的转子轴连，所述绳索依次蜿蜒绕过每个摩擦轮齿轮单元的摩擦轮，所谓蜿蜒绕过是指：绳索在前行中，绕第一个摩擦轮与绕第二个摩擦轮的方向相反；另外，所述两摩擦轮齿轮单元的齿轮直径大小可不同，两摩擦轮齿轮单元的摩擦轮直径大小可不同，但每个摩擦轮齿轮单元的本摩擦轮直径÷本齿轮直径的比值相等；
优选的：2个以上的上述摩擦轮齿轮单元，按照上述规则依次并排安装，摩擦轮齿轮单元的齿轮串序串联啮合，而所述绳索仍为一根，依啮合次序蜿蜒绕过每个摩擦轮齿轮单元的摩擦轮，整个摩擦轮组仍只有一个摩擦轮齿轮单元的轴与电控制动器的转子轴连；
进一步优选的：与电控制动器转子轴连的是：从该绳索拉力大的那一侧开始数，最后一个摩擦轮齿轮单元的轴，即：从绳索拉力小端一侧数，第一个摩擦轮齿轮单元的轴。
7.根据权利要求1所述的一种绳控液压缸波浪发电机，其特征在于：重力锚采用吊锚方案，吊锚可有如下几种：
a)直连吊锚，即方案8-1，结构是：在波浪发电机的浮体两侧一定距离处，各系泊一个浮标，每个浮标各系一根缆绳，这两根缆绳的另一端连接到该波浪发电机的重力锚上；
b)滑轮吊锚，即方案8-2，结构是：相隔一定距离系泊的两个海面上的浮标，所述波浪发电机的浮体布放在两浮标之间的中间位置，一根缆绳的两端分别系在所述两浮标上，这根缆绳的中部靠近所述重力锚的上方处，并绕一滑轮，该滑轮的滑轮架底端与所述重力锚连接；
c)方案8-3：所述重力锚是立方体，重力锚顶面的四个顶点分别安装一个顶滑轮，这样重力锚顶面上的两个对边上各有两个定滑轮，每个对边的顶滑轮各在一根索道上滚动，两根索道在重力锚左侧合为一股，并绕一滑轮，该滑轮的滑轮架与左侧用于悬吊该重力锚的缆绳连接，同样两根索道在重力锚右侧也是合为一股，并绕另一滑轮，该滑轮的滑轮架与右侧的用于悬吊该重力锚的缆绳一端连接；重力锚两侧的所述两缆绳的另一端分别连接水面上的相隔一定距离系泊的两浮标，该两浮标分别布放在波浪发电机的浮体两侧一定距离处；
d)方案8-4)：所述重力锚为平放的立方体，在重力锚的前后两侧面上部各安装一导缆器，并在重力锚的右侧两竖直棱边上安装两个导向滑轮，悬吊该重力锚的缆绳依次穿过后导缆器、绕过右后棱边的导向滑轮、右前棱边的导向滑轮、穿过前导缆器，两导缆器及两导向滑轮与顶面距离相等；重力锚两侧的所述两缆绳分别连接水面上的相隔一定距离系泊的两浮标，所述波浪发电机的浮体布放在该两浮标中间；
e)方案8-5)：两硬直杆平行、端面对齐的分别穿过重力锚上间隔一定距离且互相平行的两横向通孔，硬直杆侧面与横向通孔内壁存有间隙，两硬直杆左右两端分别与左右两钢架固结，每一侧的悬吊缆绳分别连接所在侧的所述钢架中部；重力锚两侧的所述两缆绳分别连接水面上的相隔一定距离系泊的两浮标，所述波浪发电机的浮体布放在该两浮标中间。
8.根据权利要求1所述的一种绳控液压缸波浪发电机，其特征在于：控绳机架安装在吊锚上，包括两种：
第一种：齿条式吊锚基控绳机构：重力锚为吊锚，中心有竖直贯穿孔，控绳机构的机架处在该竖直贯穿孔中，并通过X形锁链或环状十字万向节与该孔内壁连接；
X形锁链连接，具体为：所述控绳机构机架左侧连接两根锁链的一端，该两根锁链的另一端分别向左上方、左下方延伸，最后连接到所述重力锚孔内左壁上，所述控绳机构机架右侧连接另外两根锁链的一端，该两根锁链的另一端分别向右上方、右下方延伸，最后连接到所述重力锚孔内右壁上，四根锁链形成X字，而控绳机架处于中心；
环状十字万向节连接结构为：一平放在XY坐标平面的二维方环/圆环，该方环/圆环的中心点处在XY坐标原点，沿X方向在该方环/圆环的两侧各向环外伸出一轴，该两轴所配合的轴承&座分别安装在所述重力锚的竖直孔内相对的两壁上，沿Y方向所述方环/圆环的两侧各向环内伸出一轴，该两轴的轴承&座则安装在控绳机构的机架的两侧；
所述控绳机构的机架外形为平放的U形，但中空；齿条竖直放置并被控绳机构的U形机架半包围；机架上安装引导齿条上下运动的导轨，与齿条啮合的齿轮的轴通过轴承&座安装在控绳机构机架上，齿轮的轴与电控制动器的转子轴连，或通过锥齿轮传动机构/链式传动机构与电控制动器的转子联动，该电控制动器定子固定在所述机架上；齿条顶端与波浪能采集转换系统连接；所述齿轮的轴穿过嵌在U形机架内侧壁上的孔处的密封圈，进入U形机架腔内，电控制动器均在腔内；
第二种，制动条式吊锚基控绳机构：重力锚为吊锚，中心有竖直贯穿孔，控绳机构的机架处在该竖直贯穿孔中，并通过上述的X形锁链或环状十字万向节方式与该孔内壁连接；
控绳机构的机架外轮廓为平放的U形，但中空；一截面为方钢型材状的制动条竖直放置，并处于所述控绳机构的U形机架半包围中，在所述U形机架顶端、底端分别安装两个引导制动条上下运动的导缆器，导缆器的四滚柱分别于制动条的四个侧面一一贴合，与制动条对应的电控制动钳安装在所述机架上，所述制动条顶端与波浪能采集转换系统连接。
9.根据权利要求4或8所述的一种绳控液压缸波浪发电机，其特征在于：将超越离合器插入到由直线旋转运动转换机构的旋转构件到电控制动器的动力传递路线中，具体为：所述直线旋转运动转换机构的旋转构件与超越离合器的一端轴连，或通过链式/齿轮/皮带传动机构与该超越离合器的这一端联动，该超越离合器的另一端与所述电控制动器的转子轴连；所述电控制动器定子固定在机架上；当所述电控制动器处于制动状态时，直线旋转转换机构的旋转构件的可转动方向，应与复位索拉力对其产生的力矩方向相同。
10.根据权利要求4或8所述的一种绳控液压缸波浪发电机，其特征在于：对于浮体基控绳机构，控绳机构机架为只有底端开口的半封闭壳体，控绳机构的主轴及其轴承&座、电控制动器、直线旋转转换机构均安装在所述机架内腔中，对于吊锚基控绳机构，控绳机构机架为全封闭U形壳体；优选的：还包括补气系统；有如下几种，
第一种：补气系统包括气管、水浸传感器、单片机控制模块、电动气泵及辅助电源，电动气泵安装在浮体的空气环境中，一气管一端连接该气泵排气口，另一端钻入控绳机构腔内，一水浸传感器安装在腔内的、所述直线旋转转换机构的轴下方处的机架上，该水浸传感器通过信号线发信息给MCU控制模块，MCU控制模块对所述电动气泵的供电进行开关控制，如该气泵停机后气体会回流，则气泵出气口通过准出单向阀连接所述气管；
第二种：包括水浸传感器、单片机控制模块及辅助电源、电磁阀、高压气罐，这些除水浸传感器外均安装在所述机架腔内上部，所述水浸传感器安装在腔内的、所述直线旋转转换机构的轴下方处的机架上，其一旦检测到水立即发信号给MCU，MCU控制所述电磁阀打开与关闭，所述高压气罐出口所接的气管通过该电磁阀与所述机架腔内相通；
第三种：在所述直线旋转转换机构的轴下方处的机架腔内壁上放置遇水反应产生大量气体的化学固体，如电石；
第四种：在所述控绳机构上布设带有直流电压的正负外包绝缘皮的两根电缆，负极电缆通向所述机架腔内，连接一个裸露的但与所述机架绝缘的石墨电极，该石墨电极安装在所述直线旋转转换机构的轴下方处的机架上，正极电缆所连接的石墨电极则安装在所述机架壳体外，并与机架绝缘。