车辆点火关断期间的安全控制系统和方法专利检索- 通过使个别汽缸休缸的发动机控制;使发动机不工作或怠速专利检索查询-专利查询网

车辆点火关断期间的安全控制系统和方法
申请号	CN201510666204.3	申请日	2015-10-15	公开(公告)号	CN106240576A	公开(公告)日	2016-12-21
申请人	现代自动车株式会社; 起亚自动车株式会社;			发明人	金贤;
摘要	本发明提供了一种车辆点火关断期间的安全控制系统和方法。该方法包括：确定点火开关是否关断；以及当点火开关关断时，确定车辆的速度是否大于预设速度。此外，当车辆的速度大于预设速度时，将车辆维持在启动状态并启动怠速模式。在启动怠速模式之后，进入跛行模式。
权利要求	1.一种在车辆点火关断期间控制安全的方法，所述方法包括以下步骤：由控制器检测点火开关是否关断；当点火开关被关断时，由所述控制器确定车辆的速度是否大于预设速度；当车辆的速度大于所述预设速度时，由所述控制器将车辆维持在启动状态并启动怠速模式；以及在启动所述怠速模式之后，由所述控制器使车辆进入跛行模式。 2.根据权利要求1所述的方法，其中在所述跛行模式下，发动机的输出被限制到预定输出或更少。 3.根据权利要求1所述的方法，其中在所述跛行模式下，当车辆的速度小于预定速度时，使发动机怠速。 4.根据权利要求1所述的方法，还包括以下步骤：当车辆的速度等于或小于预设速度时，由所述控制器操作车辆，使车辆进入睡眠模式。 5.根据权利要求4所述的方法，其中当在使车辆进入睡眠模式之后经过预定时间段时，关闭发动机控制单元(ECU)。 6.一种在车辆点火关断期间控制安全的系统，包括：被配置为存储程序指令的存储器；以及被配置为执行所述程序指令的处理器，所述程序指令在被执行时被配置为：检测点火开关是否关断；当点火开关被关断时，确定车辆的速度是否大于预设速度；当车辆的速度大于所述预设速度时，将车辆维持在启动状态并启动怠速模式；以及在启动所述怠速模式之后，使车辆进入跛行模式。 7.根据权利要求6所述的系统，其中在所述跛行模式下，发动机的输出被限制到预定输出或更少。 8.根据权利要求6所述的系统，其中在所述跛行模式下，当车辆的速度小于预定速度时，使发动机怠速。 9.根据权利要求6所述的系统，其中所述程序指令在被执行时还被配置为：当车辆的速度等于或小于预设速度时，操作车辆以使车辆进入睡眠模式。 10.根据权利要求9所述的系统，其中当在使车辆进入睡眠模式之后经过预定时间段时，关闭发动机控制单元(ECU)。
说明书全文	车辆点火关断期间的安全控制系统和方法技术领域 [0001] 本发明涉及在车辆的点火关断(key-off)期间控制安全的系统和方法，通过所述系统和方法，当在车辆行驶中启动被异常关断时，驾驶者能够安全地驾驶车辆。背景技术 [0002] 近年来，当驾驶者无意中用膝部或其他物体使启动开关/钥匙偏离行驶(例如，运行)位置时，发动机的启动将被关闭，并且安全气囊将无法被操作。因此，当在车辆行驶中启动开关无意中从运行位置偏离时，点火电源的供给被停止，并且因此，由于发动机动力、动力转向和动力制动功能的丢失而导致碰撞危险增加。 [0003] 具体地，发动机控制单元(ECU)通过点火电源被唤醒或者进入睡眠模式，当开关位置偏离运行位置时，点火电源的供给被停止，并且在电源锁存时间段之后(例如，约3到5秒)，发动机控制单元进入睡眠模式。换句话说，由于发动机控制单元在睡眠模式下是关闭的，因此发动机的启动被停止，并且动力转向和动力制动功能由于发动机的启动被停止也都被关闭，因此增加了碰撞风险。 [0004] 上面提供作为本发明的相关技术的描述仅用于帮助理解本发明的背景，并且不应当被解释为被包含于本领域技术人员已知的相关技术中。发明内容 [0005] 本发明提供了一种控制方法和系统，用于：当在车辆行驶中点火电源被关断时，基于车辆速度使车辆在跛行模式下行驶，由此防止在车辆行驶中，车辆启动被关闭。 [0006] 根据本发明，一种在车辆点火关断期间控制安全的方法包括：检测点火开关是否关断；响应于检测到点火开关关断，确定车辆的速度是否大于预设速度；响应于检测到车辆的速度大于预设速度，将车辆维持在启动状态并启动怠速模式；以及在启动怠速模式之后，启动跛行模式。 [0007] 在跛行模式下，发动机的输出可以被限制到预定输出或更少。此外，当车辆的速度小于预定速度时，可以使发动机怠速。该方法还包括：当车辆的速度等于或小于预设速度时，操作车辆以使车辆进入睡眠模式。之后，当经过预定时间段时，可以关闭ECU。 [0008] 根据在车辆点火关断期间控制安全的方法，即使当点火开关在车辆行驶中由于驾驶者的错误而被关断时，车辆也可以以最小动力行驶，并且可以确保驾驶者的安全，防止由于发动机的启动被完全关闭而可能出现的二次事故。 [0009] 此外，应用了本发明的控制方法的车辆的安全性得以提高，并且车辆的产品价值得以提高。此外，由于即使当车辆点火开关被关断而驾驶者未意识到点火开关被关断时，也可以使车辆进入怠速模式和跛行模式，因此驾驶者可以意识到故障状况，以允许驾驶者及时处理故障。附图说明 [0010] 现在将参考附图所示的示例性实施例详细描述本发明的以上特征和其他特征，附图在此仅用于说明目的，而不限制本方面，并且其中： [0011] 图1是示出根据本发明的示例性实施例的用于在车辆点火关断期间控制安全的系统的图示；以及 [0012] 图2是示出根据本发明的示例性实施例的用于在车辆点火关断期间控制安全的方法的流程图。 [0013] 应当理解，附图未必按比例绘制，它们呈现本文所公开的本发明的各种示例性特征的某些简化表示，包括例如特定尺寸、方向、位置和形状在内的特征将由特定用途和使用环境所确定。在附图中，相同的参考标号指代本发明的相同或者等同部件。具体实施方式 [0014] 应当理解，在此使用的术语“车辆”或“车辆的”或者其他类似的术语包括一般机动车辆，例如客运汽车(包括运动型多功能车辆(SUV))、公共汽车、卡车、各种商用车辆、水运工具(包括各种艇和船)、飞机等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、插电式混合动力电动车辆、氢动力车辆和其他替代燃料车辆(例如，从石油以外的资源得到的燃料)。 [0015] 虽然示例性实施例被描述为使用多个单元来执行示例性过程，但是应当理解，示例性过程也可以由一个或复数个模块执行。此外，应当理解，术语控制器/控制单元是指包括存储器和处理器的硬件设备。存储器被配置为存储模块，并且处理器被具体配置为运行所述模块以执行下面进一步描述的一个或多个过程。 [0016] 此外，本发明的控制逻辑可以被体现为计算机可读介质上的非暂时性计算机可读媒介，其包含可执行程序指令，可执行程序指令由处理器、控制器/控制单元等执行。计算机可读介质的示例包括但不限于ROM、RAM、光盘(CD)-ROM、磁带、软盘、闪存驱动器、智能卡和光学数据存储设备。计算机可读记录介质也可以分布在联网的计算机系统中，使得计算机可读媒介以分布式方式例如由远程信息处理服务器或者控制器局域网(CAN)存储和执行。 [0017] 在此使用的术语只是出于描述特定实施例的目的，并非意图限制本发明。如在此使用的，单数形式“一”、“一个/一种”以及“该/所述”意在也包括复数形式，除非上下文清楚地指出。还应当理解，当在本说明书中使用时，术语“包括”和/或“包含”指明所叙述的特征、整数、步骤、操作、元素和/或部件的存在，但不排除存在或增加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元素、部件和/或其群组。如在此使用的，术语“和/或”包括所列出的相关项目中的一个或多个的任何组合以及全部组合。 [0018] 除非具体说明或者从上下文显而易见，否则如在此使用的，术语“大约”被理解为在本领域正常公差的范围内，例如，在平均值的2个标准方差内。“大约”可以被理解为在所叙述的值的10％、9％、8％、7％、6％、5％、4％、3％、2％、1％、0.5％、0.1％、0.05％或者0.01％内。除非从上下文清楚地得出，否则在此提供的所有数值均由术语“大约”修饰。 [0019] 下文中，将参考附图描述根据本发明的示例性实施例的用于在车辆点火关断期间控制安全的系统。 [0020] 图1是示出根据本发明的示例性实施例的用于在车辆点火关断期间控制安全的系统的图示。参考图1，该系统可以包括：发动机10；由驾驶者接通和关断的点火开关(ignition key)12；被配置为感测车辆的车辆速度的车辆速度传感器14；和ECU 16(例如，控制器)，其被配置为检测点火开关12的关断操作，接收车辆速度传感器14感测到的车辆速度值，当车辆速度大于预设速度时，将车辆维持在启动状态并使发动机10进入怠速模式，以及在使发动机10进入怠速模式之后，使发动机10进入跛行(limp home)模式。 [0021] 点火开关12在被接通的状态下，可以基于驾驶者的操作进行接通和关断，但是当点火电源异常(例如，开关故障、线路故障等)时，也可能被关断。下面将描述用于在车辆点火关断期间控制安全的系统及其方法的详细操作。 [0022] 在下文中，将参考附图描述根据本发明的示例性实施例的用于在车辆点火关断期间控制安全的方法。 [0023] 图2是示出根据本发明的示例性实施例的用于在车辆点火关断期间控制安全的方法的流程图。注意到，控制器可以被配置为执行下文所述的方法。即，控制器可以被配置为操作各种单元。参考图1和图2，该方法可以包括：检测点火开关是否关断(S100)；响应于检测到点火开关是关断的，确定车辆的速度是否大于预设速度(S110)；响应于检测到速度大于预设速度，将车辆维持在启动状态并启动怠速模式(S120)；以及在启动怠速模式之后，启动跛行模式(S130) [0024] 根据相关技术，当点火开关被关断时，不论车辆速度如何，ECU都是关闭的。因此，当ECU被关闭时，发动机的启动被关闭，并且动力转向功能和动力制动功能都不能使用。因此，需要一种控制逻辑，其用于当在车辆行驶中点火开关被关断时，确定ECU是否一起被关闭。 [0025] 此外，在S100中当点火开关12被驾驶者关断或者由于点火电源故障而被关断时，示例性实施例的ECU 16可以被配置为从车辆速度传感器14接收车辆速度值，以确定点火开关12关断的原因是正常的还是异常的(例如，确定驾驶者意图)。例如，当驾驶者意图关闭发动机的启动时，在车辆停止之后点火开关12可以被关断，并且可以检测到车辆速度等于或小于预设速度。因此，当车辆速度等于或小于预设速度时，ECU 16可以配置为通过确定是正常启动关断状况(例如，通过确定驾驶者意图)，执行发动机启动的关闭。 [0026] 然而，当在车辆行驶中点火开关12被关断时，ECU 16可以被配置为确定是异常启动关断状况。具体地，当检测到车辆速度大于预设速度时，ECU 16可以配置为防止发动机10的启动被关闭并操作发动机10以最小动力行驶，即在怠速模式下行驶，以将车辆引导至路肩(S120)(例如，引导车辆离开道路至更安全的位置)。特别地，预设速度可以被设置为低速区域的速度，例如大约0到20km/h。然而，由于速度可以基于制造商设置、车辆或行驶条件而改变，因此低速区域不限于特定值。 [0027] 此外，由于除了怠速模式之外，车辆可以被操作为启动跛行模式，可以引导车辆的稳定低速行驶(S130)。具体地，在跛行模式下，发动机10的输出可以被限制或约束至预定输出或更少，并且当车辆速度小于预定速度时，发动机10可以被操作为进入怠速模式。换句话说，当车辆启动跛行模式时，ECU 16可以被配置为使用车辆速度传感器14检测车辆速度。响应于确定出车辆速度为高速，即等于或大于预定速度，ECU 16可以被配置为通过将发动机10的输出限制到预定输出或更少，防止发动机被强制操作，并且可以被配置为通知驾驶者在车辆的行驶期间可能出现了故障。 [0028] 此外，由于车辆速度低于预定车辆速度，响应于确定出低速操作，ECU 16可以被配置为强制使发动机10怠速以关闭发动机10，从而防止事故或者碰撞，并且接着可以被配置为通知驾驶者发生故障。特别地，输出可以是发动机每分钟转速(RPM)或者发动机扭矩中的至少一个。例如，在跛行模式下，当车辆的发动机RPM达到约2000RPM，或者发动机扭矩达到最大扭矩的约50％时，ECU 16可以被配置为限制或者约束发动机输出，以通知驾驶者发生故障，并且引导紧急操作(例如，将车辆引导至更安全的位置)。限制值仅用于描述本发明的示例性实施例，并且可以基于制造商设置、车辆或行驶条件而改变，该值不应被限制。 [0029] 此外，在确定步骤S110之后，当车辆速度等于或小于预设速度时，车辆可以被操作进入睡眠模式(S140)。换句话说，当车辆速度等于或小于预设速度时，ECU 16可以被配置为确定出驾驶者停车(例如，驾驶者停车的意图)或者以低速驱动车辆，并且因此可以被配置为操作车辆进入睡眠模式，即启动关闭过程。在控制步骤(S140)之后，当经过预定时间段时(S143)，可以关闭ECU 16(S145)。换句话说，当车辆进入睡眠模式时，车辆可以处于待机模式(例如，怠速)，使得经过预定时间段，以允许在车辆的点火开关被关断时排放电能。之后，可以通过关闭ECU 16防止潜在的电击。 [0030] 根据在车辆点火关断期间控制安全的方法，即使当点火开关在车辆行驶中由于驾驶者的错误而导致关断时，车辆也可以以最小动力行驶，并且可以确保驾驶者的安全，防止由于发动机启动的完全关闭而可能出现的二次事故。 [0031] 此外，应用了本发明的控制方法的车辆的安全性得以提高，并且车辆的产品价值得以提高。此外，由于即使当车辆点火开关被关断而驾驶者未意识到点火开关被关断时，也可以使车辆进入怠速模式和跛行模式，因此驾驶者可以意识到故障状况，以允许驾驶者及时处理故障。 [0032] 参考本发明的示例性实施例详细描述了本发明。然而，本领域技术人员应当理解，在不背离本发明的原理和精神的情况下，可以对示例性实施例进行修改，本发明的范围由所附的权利要求及其等同体限定。

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