确定驾驶员的长期驾驶倾向的系统和方法 |
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| 申请号 | CN201310656010.6 | 申请日 | 2013-12-06 | 公开(公告)号 | CN104057955B | 公开(公告)日 | 2017-12-12 |
| 申请人 | 现代自动车株式会社; 起亚自动车株式会社; | 发明人 | 田炳昱; J·D·张; 郑同训; | ||||
| 摘要 | 一种确定驾驶员的长期驾驶倾向的系统和方法，可以包括：数据检测器以及 控制器 ，其中，所述数据检测器检测用于确定驾驶员的长期驾驶倾向和短期驾驶倾向的数据；所述控制器基于从所述数据检测器接收的所述数据确定驾驶员的短期驾驶倾向和长期驾驶倾向，并且根据驾驶员的短期驾驶倾向或驾驶员的长期驾驶倾向来控制 发动机 或 变速器 ，其中所述控制器连续确定预先确定的时间的驾驶员的短期驾驶倾向，并且根据驾驶员的预先确定的数量(n)的短期驾驶倾向来确定驾驶员的长期驾驶倾向。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种确定驾驶员的长期驾驶倾向的系统，包括： |
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| 说明书全文 | 确定驾驶员的长期驾驶倾向的系统和方法[0001] 相关申请的交叉引用 技术领域[0003] 本发明涉及一种确定驾驶员的长期驾驶倾向的系统和方法。更具体而言，本发明涉及一种根据驾驶员的预先确定的数量的短期驾驶倾向来确定驾驶员的长期驾驶倾向的系统和方法。 背景技术[0004] 与车辆的驾驶性能相关的用户满意度取决于车辆根据用户的倾向行驶的精确程度。然而，当用户的倾向改变时，在相同的车辆模型中，车辆的性能特性被设定成一个性能特性。因此，车辆的反应可能与用户的倾向不一致。因此，用户经常提出针对车辆的驾驶性能的投诉。也即，如果抓住用户的驾驶倾向并且将车辆的换挡控制为与用户的倾向一致，则可以使与驾驶性能相关的用户满意度最大化。 [0005] 因此，已经开发了许多学习长期的用户的驾驶倾向并根据学习的驾驶倾向控制换挡的方法。在假设用户的驾驶倾向恒定的情况下执行根据学习的驾驶倾向控制换挡的方法。然而，驾驶员的驾驶倾向并非恒定，并且根据驾驶员的感觉或驾驶意图、道路状况等的临时变化而改变。因此，学习的驾驶倾向可能在某一时刻与实际的驾驶员的驾驶倾向有很大的不同。 [0006] 此外，驾驶员的驾驶倾向可能随着时间的推移而改变。然而，根据学习驾驶倾向的常规方法，随着时间的推移而改变的驾驶倾向较慢地反映出来。 [0007] 公开于该发明背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。 发明内容[0008] 本发明的各个方面致力于提供一种确定驾驶员的长期驾驶倾向的系统和方法，其具有通过精确地确定驾驶员的长期驾驶倾向来执行定制化的换挡的优点。 [0009] 根据本发明的示例性实施方案的一种确定驾驶员的长期驾驶倾向的系统可以包括：数据检测器以及控制器，其中，所述数据检测器检测用于确定驾驶员的长期驾驶倾向和短期驾驶倾向的数据；所述控制器基于从所述数据检测器接收的所述数据确定驾驶员的短期驾驶倾向和长期驾驶倾向，并且根据驾驶员的短期驾驶倾向或驾驶员的长期驾驶倾向来控制发动机或变速器，其中所述控制器连续确定预先确定的时间的驾驶员的短期驾驶倾向，并且根据驾驶员的预先确定的数量(n)的短期驾驶倾向来确定驾驶员的长期驾驶倾向。 [0010] 所述控制器根据驾驶员最新的n个短期驾驶倾向来确定驾驶员的长期驾驶倾向。 [0011] 所述控制器根据如下的等式来确定驾驶员的长期驾驶倾向(SI_long)： [0012] [0013] 其中，SI_Avgi代表驾驶员的第i个短期驾驶倾向，T1代表所述预先确定的时间，并且Wi代表第i个权重值。 [0014] 权重值满足Wi≤Wi+1的关系。 [0015] n个权重值的总和为1。 [0016] 当所述数据显示出道路状况为特殊道路状态、特殊道路形状或拥挤的道路时，所述控制器不确定驾驶员的短期驾驶倾向。 [0017] 在本发明的另一个方面，一种确定驾驶员的长期驾驶倾向的方法，包括：检测用于确定驾驶员的长期驾驶倾向和短期驾驶倾向的数据，确定预先确定的时间的短期驾驶倾向指数，根据最新的n个短期驾驶倾向指数来确定长期驾驶倾向指数，以及根据所述长期驾驶倾向指数来控制换挡。 [0018] 根据如下的等式来确定所述长期驾驶倾向指数(SI_long)： [0019] [0020] 其中，SI_Avgi代表第i个短期驾驶倾向指数，T1代表所述预先确定的时间，并且Wi代表第i个权重值。 [0021] 权重值满足Wi≤Wi+1的关系。 [0022] n个权重值的总和为1。 [0023] 当所述数据显示出道路状况为特殊道路状态、特殊道路形状或拥挤的道路时，不确定所述短期驾驶倾向指数。 [0024] 本发明的方法和装置具有其他的特性和优点，这些特性和优点从并入本文中的附图和随后的具体实施方式中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和随后的具体实施方式中进行详细陈述，这些附图和具体实施方式共同用于解释本发明的特定原理。 附图说明[0025] 图1为根据本发明的示例性实施方案的确定驾驶员的长期驾驶倾向的系统的方框图。 [0026] 图2为设置在根据本发明的示例性实施方案的确定驾驶员的长期驾驶倾向的系统中的控制器的方框图。 [0027] 图3为示出在图2中的存储器的数据结构的示意图。 [0028] 图4为根据本发明的示例性实施方案的确定驾驶员的长期驾驶倾向的方法的流程图。 [0029] 图5为在根据本发明的示例性实施方案的在确定驾驶员的长期驾驶倾向的方法中计算预先确定的时间的短期驾驶倾向指数的方法的流程图。 [0030] 应当了解，所附附图并不一定是按比例绘制的，其显示了说明本发明基本原理的各种特征的略微简化的表示。本文所公开的本发明的具体设计特征包括例如具体尺寸、方向、位置和外形将部分地由具体所要应用和使用的环境来确定。 [0031] 在这些图形中，贯穿附图的多幅图形，附图标记引用本发明的同样的或等同的部分。 具体实施方式[0032] 现在将具体参考本发明的各个实施方案，在附图中和以下的描述中示出了这些实施方案的实例。尽管本发明将与示例性实施方案相结合进行描述，但是应当意识到，本说明书并非旨在将本发明限制为那些示例性实施方案。相反，本发明旨在不但覆盖这些示例性实施方案，而且覆盖可以被包括在由所附权利要求所限定的本发明的精神和范围之内的各种替换、修改、等效形式以及其它实施方案。 [0033] 下面将参考所附附图对本发明的示例性实施方案进行详细描述。 [0034] 图1为根据本发明的示例性实施方案的确定驾驶员的长期驾驶倾向的系统的方框图，图2为设置在根据本发明的示例性实施方案的确定驾驶员的长期驾驶倾向的系统中的控制器的方框图，并且图3为示出在图2中的存储器的数据结构的示意图。 [0035] 如图1所示，根据本发明的示例性实施方案的确定驾驶员的长期驾驶倾向的系统包括数据检测器10、控制器20、发动机30以及变速器40。 [0036] 数据检测器10检测用于确定驾驶员的长期驾驶倾向和短期驾驶倾向的数据，并且将由数据检测器10检测的数据传输至控制器20。数据检测器10包括加速踏板位置传感器11、车辆速度传感器12、换挡速度传感器13、加速度传感器14、转向角度传感器15、制动踏板位置传感器16、导航设备17、全球定位系统(GPS)18以及距离传感器19。 [0037] 加速踏板位置传感器11检测驾驶员推动加速踏板的程度。也即，加速踏板位置传感器11检测与驾驶员的加速意图相关的数据。 [0039] 同时，可以基于加速踏板位置传感器11的信号和车辆速度传感器12的信号通过使用换挡模式计算目标换挡速度。也即，供应至多个摩擦元件或从多个摩擦元件释放的液压力在设置有多个行星齿轮组和多个摩擦元件的自动变速器内受控。此外，施加至多个同步器设备和致动器的电流在双离合器变速器内受控。 [0040] 换挡速度传感器13检测当前接合的换挡速度。 [0041] 加速度传感器14检测车辆的加速度。除了车辆速度传感器12以外还可以安装加速度传感器14，并且加速度传感器14可以直接检测车辆的加速度，或者加速度传感器14可以通过微分由车辆速度传感器12检测的车辆速度来计算车辆的加速度。 [0042] 转向角度传感器15检测车辆的转向角度。也即，转向角度传感器15检测车辆行驶的方向。 [0043] 制动踏板位置传感器16检测制动踏板是否被推动。也即，制动踏板位置传感器16以及加速踏板位置传感器11检测驾驶员的加速意图。 [0044] 导航设备17为通知驾驶员到达目的地的路线的设备。导航设备17包括输入/输出部分、当前位置检测部分、存储器和控制部分，其中，所述输入/输出部分输入或输出用于路线的引导的信息，所述当前位置检测部分检测有关车辆的当前位置的信息，在所述存储器中存储用于计算路线的地图数据和用于引导路线的数据，所述控制部分用于搜索路线并执行路线的引导。 [0045] GPS18接收从GPS卫星传输的信号，并且将对应的信号传输至导航设备17。 [0047] 控制器20基于由数据检测器10检测的数据来确定驾驶员的短期驾驶倾向和长期驾驶倾向。出于这些目的，控制器20能够通过由预先确定的程序激活的一个或多个处理器来实现，并且预先确定的程序能够被编程为执行根据本发明的示例性实施方案的确定驾驶员的长期驾驶倾向的方法的每一个步骤。 [0048] 如图2所示，控制器20包括短期驾驶倾向指数计算器22、存储器24和长期驾驶倾向指数计算器26。 [0049] 短期驾驶倾向指数计算器22基于由数据检测器10检测的数据来确定相对短时间的驾驶员的短期驾驶倾向。也即，例如，在当前驾驶期间或在当前驾驶的预先确定的时间内，短期驾驶倾向指数计算器22确定驾驶员的驾驶倾向。可以基于与驾驶员的驾驶倾向相关的一个或更多假设被满足的程度来确定驾驶员的短期驾驶倾向，并且可以使用模糊控制理论来确定驾驶员的短期驾驶倾向。由短期驾驶倾向指数计算器22确定的驾驶员的短期驾驶倾向被计算为短期驾驶倾向指数，并且所述短期驾驶倾向指数被传输至存储器24并储存在存储器24中。 [0050] 存储器24存储了由短期驾驶倾向指数计算器22计算的短期驾驶倾向指数。如图3所示，存储器24设置有n个单元，并且短期驾驶倾向指数和权重值存储在每个单元中。也即，第(n-i+1)个短期驾驶倾向指数SI_Avgn-i+1和第i个权重值Wi被存储在第i个单元中。如果计算新的短期驾驶倾向指数SI_Avg1，则第i个短期驾驶倾向指数被新存储为第(i+1)个短期驾驶倾向指数，并且先前的第n个短期驾驶倾向指数SI_Avgn被删除。也即，仅有最新的n个短期驾驶倾向指数总是存储在存储器24中。 [0051] 此外，根据设计者的设计方案来设定权重值。权重值可以被调节，但是一旦权重值被存储，则被维持较长的一段时间。n个权重值的总和为1，并且第i个权重值小于或等于第(i+1)个权重值。通过将第(i+1)个权重值设定为大于或等于第i个权重值，最新的短期驾驶倾向指数对长期驾驶倾向指数产生最大的影响。 [0052] 在本说明书中已举例说明(但是并不限于)在存储器24中设置有五个单元。 [0053] 长期驾驶倾向指数计算器26根据储存在存储器24中的n个短期驾驶倾向指数来确定驾驶员的长期驾驶倾向。由长期驾驶倾向指数计算器26确定的驾驶员的长期驾驶倾向被计算为长期驾驶倾向指数。 [0054] 同时，控制器20能够基于数据检测器10检测的数据来确定当前车辆所行驶的道路的状况。道路状况包括特殊道路状态(例如，结冰的道路、打滑的道路、粗糙的道路和未铺砌的道路)、特殊道路形状(例如，弯曲的道路和倾斜的道路)以及拥挤程度。如果道路状况显示出特殊道路状态、特殊道路形状或拥挤的道路，通常车辆不根据驾驶员的驾驶倾向而是根据道路状况来行驶。因此，不计算在特殊道路状况下驾驶员的短期驾驶倾向也能够精确地计算驾驶员的驾驶倾向。 [0055] 相反，可以在特殊道路状况下计算驾驶员的短期驾驶倾向。在这种情况下，强过滤器被应用至在特殊道路状况下计算的驾驶员的短期驾驶倾向。 [0056] 此外，控制器20根据长期驾驶倾向指数来控制发动机30或变速器40。也即，控制器20可以根据长期驾驶倾向指数来改变换挡模式、达到目标换挡速度的接合感觉、发动机扭矩图和/或发动机扭矩过滤器。 [0057] 下面，参照图4和图5，将具体描述确定驾驶员的长期驾驶倾向的方法。 [0058] 图4为根据本发明的示例性实施方案的确定驾驶员的长期驾驶倾向的方法的流程图，并且图5为在根据本发明的示例性实施方案的确定驾驶员的长期驾驶倾向的方法中计算预先确定的时间的短期驾驶倾向指数的方法的流程图。 [0059] 如图4所示，根据本发明的示例性实施方案的确定驾驶员的长期驾驶倾向的方法起始于在步骤S110检测数据。 [0060] 如果数据检测器10检测数据并将数据传输至控制器20，则在步骤S120，控制器20计算预先确定的时间T1的短期驾驶倾向指数。 [0061] 也即，如图5所示，在步骤S120，控制器20操作计时器并且检测经过的时间t。 [0062] 接着，在步骤S220，控制器20在每个时间处计算短期驾驶倾向指数SI，并且在步骤S230，在每个时间处计算短期驾驶倾向指数的平均值。 [0063] 之后，在步骤S240，控制器20确定经过的时间t是否大于预先确定的时间T1。如果经过的时间t不大于预先确定的时间T1，则控制器20返回到步骤S210。如果经过的时间t大于预先确定的时间T1，则控制器20在步骤S250停止计时器，并且在步骤S260将短期驾驶倾向指数的平均值存储为预先确定的时间的短期驾驶倾向指数SI_Avg。也即，根据如下的等式计算预先确定的时间的短期驾驶倾向指数SI_Avg。 [0064] [0065] 如果在步骤S120计算了预先确定的时间的短期驾驶倾向指数，则在步骤S130，控制器20根据如下的等式使用最新的n个短期驾驶倾向指数计算长期驾驶倾向指数SI_long。 [0066] [0067] 如果在步骤S130计算了长期驾驶倾向指数，则在步骤S140，控制器20根据长期驾驶倾向指数来控制换挡。也即，控制器20根据长期驾驶倾向指数来改变发动机扭矩图和发动机扭矩过滤器，并且根据改变的发动机扭矩图和改变的发动机扭矩过滤器来控制发动机30。此外，控制器20根据长期驾驶倾向指数来改变换挡模式和达到目标换挡速度的接合感觉，并且根据改变的换挡模式和改变的达到目标换挡速度的接合感觉来控制变速器40。 [0068] 如上所述，由于根据驾驶员的预先确定数量的短期驾驶倾向来计算驾驶员的长期驾驶倾向，因此根据本发明的示例性实施方案易于计算驾驶员的长期驾驶倾向。 [0069] 此外，由于最大的权重值被提供给最新的驾驶员的短期驾驶倾向，因此精确地计算了驾驶员的长期驾驶倾向。 [0070] 另外，由于精确地确定了驾驶员的长期驾驶倾向，因此可以提供定制化的换挡。 [0071] 前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想穷尽本发明，或者将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。选择示例性实施方案并进行描述是为了解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的其它技术人员能够实现并利用本发明的各种示例性实施方案及其不同选择形式和修改形式。本发明的范围意在由所附的权利要求书及其等同形式所限定。 |
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