【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明はセキュリティロック機構に関し、特に、微小な量の自然発生的な電力によって電子制御されるコンビネーションロックおよびロックボルトに関する。 【０００２】 【従来の技術】極端に敏感な性質の品目や貴重品は、限定された特定の個人がロック解除を可能にするのに必要な所定のコンビネーションコードが与えられることによって品目を利用できるように、しばしば金庫あるいは他の収納装置に安全に収納される。 人の手による月なみの金庫破りの技術、電気や磁気の適用、機械的な高い外力、意図されたロック機構の操作要素を解除することを促進する手の込んだ技術により、そのような収納金庫の権限のないロック解除に対して安全であることは必須である。 【０００３】権限のないロック解除に対する安全、そして正当なロックおよびロック解除操作のために要素間の共同動作の影響を与えることの双方について、機械的、
電気的、磁気的要素の多数の組み合わせを使用する多数のロック機構が知られている。 【０００４】最近開発されたこのような装置のひとつの例として、金庫の外側のキーボードを介して金庫の外被内に収容されるプログラム可能なコントロールユニットへの所定の入力によって作動する電子ロックに関し、サンダーフォードＪｒ氏に与えられた米国特許No.4,684,9
45号として開示されている。 この装置は金庫の外被に金庫のドアをロックするためにロックボルトを駆動する電気モーターを有し、ユーザーによって入力されたコードの表示装置は必要なコードの選択的な変更を容易にする。 この装置はまた、作動キーが操作されるまで電力を転換することにより休止状態に維持されるバッテリーによるバックアップ回路を有する。 ユニットのマイクロプロセッサーは、電気モーターによるロックボルトの移動開始において、ボルト上の固着力や慣性に打ち勝つように作動する出力パルスの相対的に高い周波数と、ボルトの移動を完全にするためのより低いパワーの周波数がプログラムされる。 【０００５】他の例がリース氏およびその他に与えられた米国特許No.4,674,781号に設けられており、電気ドアロックアクチュエーターおよびその機構が手動および電動によるロック手段を有することを開示している。 この装置は継手の空回りする結合および原動手段をニュートラルな位置に駆動するための弾性のあるスプリングを利用し、それによってロック手段からギアと電気モーターを分離するので、ロック手段は電気モーターと中間ギアのバックドライブなしに手動により操作されても良い。 【０００６】このような装置の主たる問題は、そのロックおよびロック解除機能を実行するために多大な電力を必要とすることである。 とても傷付きやすいか、もしくは高価な品目を安全に収納するために、ロック解除を駆動する充分な電力の安易な利用に頼ることを避けることは重要である。 実際、受け入れ難いと考えられることから、多くの出願が小型のマイクロプロセッサーに充分な電力を有するロングライフバッテリーを使用する。 【０００７】米国政府仕様書に関する説得力が、全ての連邦政府代理店が使用する“FEDERAL SPECIFICATION
（連邦政府仕様書）：LOCKS COMBINATION ”と称されて１９８９年１２月１２日に連邦政府仕様書FF-L2740より認められている。セクション3.4.7 の“Combination Re
dial”は、例えば、ロックボルトがそのロック位置に置かれると、“ロックされた数字の組み合わせを再び入力しなければロックを解除することはできない”ことを要求する。そして、ボルトは充分に伸ばされ、充分に伸ばされたロックボルトの中にそのひとつとしてロック位置を限定する。セクション3.6.1.3 の“Emanation Analys
is”は、特定の期限内において公に認められずにロックが解除されても、いかなる音や他の信号をも出さないようにすることを要求する。セクション4.5.2.2.4 の“Su
rreptitous Entry”は、いかなるロックの、Ｘ線分析や放射分析による操作、更に、コンピューターを使用することにより強化された信号や放射の技術を介してロックを解除させようとする企てについても受け入れられることを要求する。また、セクション6.3.2 は、一般使用の間および特定の人による検査の間において分離されないＸ線攻撃やごまかしのようなエントリーの方法として不正なエントリーを限定する。 【０００８】要するに、敏感あるいは高価な物を優れた安全性で収納するにもかかわらず、高度に洗練されたコンピューターによって援助される手段およびロック機構の権限のない操作方法を容易に利用できることにより、
バッテリーあるいはいかなる目的の外部電源を要求せずにアクセスするように、特定のユーザーによって選択されたコンビネーションコードの情報を受け、そして認知し、個人に権限のない操作を企てるような情報を発せず、そして、電気的、機械的、磁気的な外力を強いられることにより支配されたとしても権限のない操作より守られ、他の米国政府仕様書を満たす独立したロック機構が必要とされる。 【０００９】本発明はこれらに認められる必要に応じ、
手頃な価格で幾何学的にコンパクトな電気的に独立したロック機構が、以下により詳しく開示される。 【００１０】（発明の目的および概要）本発明の目的は、所定のコンビネーションコードを受けることにより、手動ロック状態とするように微小な電力が使用されることによってロック状態で安全に保たれるロック機構を提供することにある。 【００１１】本発明の他の目的は、ユーザーが選択したコンビネーションコードが低摩擦の噛み合い手段に入力される間に供給される微小な電力の供給に従って選択されたコンビネーションコードの入力により、機構を手動によるロック解除状態と同じ状態にするように作動するロック機構を提供することにある。 【００１２】また、本発明の他の目的は、権限のないロック解除をしようとする電気的、磁気的、温度的、機械的な入力に影響されない状態に保たれるロック状態に置かれるロック機構を提供することにある。 【００１３】本発明の更なる目的は、単独でロック解除するように噛み合い要素をある位置に移動させるための微小な電力の供給に従って、指定された時間内に予め選択されたコンビネーションコードを与えることによりロック解除される安全なロック機構を提供することにある。 【００１４】本発明の更なる目的は、機構は手動によりロック状態とされ、所定のコンビネーションコードが入力されるまでロック状態を維持し、手動によるロック解除状態とするためにユーザーが入力するコンビネーションコードを入力する間において供給された微小な電力が利用されるロック機構を提供することにある。 【００１５】これらに関する目的は、制御された所定の出力を受けることによって、被噛み合い位置から噛み合える位置に噛み合い要素を移動させるための第１の手段と、後者が第１の手段を第１の方向に進め、第２の方向に戻すように動かすように噛み合える位置にあるとき、
噛み合い要素を噛み合わせるように手動操作される第２
の手段と、第１の手段の第１および第２のそれぞれの方向への移動に応じてロックボルトをロック位置あるいはロック解除位置に駆動するために、第１の手段が前進することによって噛み合わされることによりロックボルトを駆動するための第３の手段とを有するロック機構が設けられる本発明の実施例により実現される。 第１の手段の第２の方向への移動はロックボルトがロック位置に届くとき、噛み合い要素がその被噛み合い位置に戻ることによって安全性を回復させる。 【００１６】また、本発明の他の形態として、第１の手段は噛み合い要素を支持するローターと、噛み合い要素の噛み合える位置と被噛み合い位置に応じた磁気止め金によって決定される安定部を有する電気ステッパーモーターを有する。 【００１７】 【実施例】貴重なアイテム、例えば、機密書類、高価な宝石、現金、放射線あるいは生物学上危険である物質のような危険物等を安全に収納するための典型的な金庫は、慣例的に通常、蝶番によって支持される片持ちのドアによって開閉自在な立方形状を有する。 このような金庫はまた、ドアおよび主要な側面の双方が多層構造を成している。 図１に良く示されるように、このような金庫１００は通常、ドア１０４に主要な側壁１０２を有し、
ロック機構２００の操作によりロックされる。 【００１８】図２に良く示されるように、本発明の実施例に基づくロック機構２００は、容易に視認出来る複合コードの入力表示窓２０４および手動で数字の組み合わせを入力するノブ２０６が慣例的に設けられる外部操作が可能なハブ２０２を有する。 ハブ２０２は、ドア１０
４の外表面１０６に既知の方法で取り付けられる。 同様に、ケーシング２０８はドア１０４の内表面１０８に既知の方法で安全に取り付けられる。 ドア１０４は金庫の内容物を万一の場合の局所的な火災より保護するために中空構造が採られるか、あるいは内部空間に断熱材（図示せず）が詰められる。 【００１９】シャフト２１０はノブ２０６によって回転自在であり、ドア１０４の厚みを通して伸び、そしてケーシング２０８において以下に詳しく説明される本発明の重要な要素のコンビネーションとねじ結合する。 ロックボルト２１２はユーザーによる数字の組み合わせの入力ノブ２０６の手動操作に合わせてケーシング２０８によってロック位置に向かって突き出されるか、もしくはケーシング２０８の中のアンロック位置にしっかりと収納されるように摺動自在に支持される。 ケーシング２０
８は、本発明に基づくロック機構のそれぞれの構成部を支持する分離できるカバー２１４が与えられる。 【００２０】図３は、本発明の実施例に基づくロック機構の説明図であり、ドア１０４の内表面１０８に向かって見えるように図示される。 本技術の分野において通常の知識を有する者が理解することが出来、ロックボルト２１２がその旋錠位置において金庫のドアの中に突出して金庫の本体にロックする方法によって、ロック機構はさして難しくもなく容易に金庫１００の側壁に固定できることから、本発明の実用性にとって問題ではない。 このような代案の詳細は簡潔かつ一目瞭然であり、それゆえに図示はされない。 このような構成的に明白な変形物は本発明の範囲内として熟考される。 【００２１】図３を再度参照すると、孔１１０は 数字の組み合わせの入力ノブ２０６からケーシング２０８の限定された内部の空間２１４に延ばされているシャフト２１０をその中に収容するためにドア１０４の全体の厚さに通じている。 ドア１０４の中の孔１１０に応じて配置され、ケーシング２０８には空間２１４を通って突出し、回転要素２６６を介するシャフト２１０をしっかりと受け止めて回転自在に支持する環状のジャーナルベアリング２１６が設けられる。 【００２２】ケーシング２０８は、例えば、マシニング、モールディングあるいは他の既知の方法により、それらのロックとロックされない位置の間のスライド動作においてロックボルト２１２を収納するためにサイズ決めされ、配置されて形成された一対のガイドスロット２
１８，２１８を提供するために慣習的に形成される。 一方、本発明の重要な目的はそのロック機能をケーシング２０８およびロックボルト２１２を形成する強靱な材料を固有に選択する簡潔な方法で提供することにあり、そしてガイド２１８，２１８およびロックボルト２１２はドア１０４を強制的に開けようとする予測できる暴力に耐えるに必要な強度を提供するために形づくられ、サイズ決めされなければならない。 本分野において通常の知識を有する者がこのような目的に適切な材料の存在を知ることが予想される。 例えば、金庫の側壁およびドアは高硬度な鋼あるいは合金により形成されるが、ロックボルト自体は真鍮あるいは“ＺＡＭＡＫ”のような合金、
そして機構の他の要素に使用される比較的軟らかな金属により形成される。 【００２３】また、図３に示されるように、ケーシング２０８の内部の空間２１４に以下に説明されるように使用されるスプリング２２２，２２２のような片寄せ手段を取り付けるための部分が設けられる。 図３の実施例において、ケーシング２０８の内表面に図５に良く示される複数のコネクターピン２８２を差し込むことにより電気的接続を可能にするように配置された小さなリードスイッチ２２４およびソケット２２６が設けられる。 片寄せスプリング２２２，２２２の傍のケーシング２０８の表面の壁部に設けられるのは、一般に平坦でケーシング２０８の内表面に沿ってスライドする摺動部材２３２において、平行に伸びた側部を有する孔２３０の中にしっかりと固定されるガイドピン２２８である。 摺動部材２
３２は片寄せスプリング２２２，２２２と噛み合う一対のスプリング固定ピン２３４，２３４が設けられ、それによって摺動部材２３２は図３の通り上向きの、好ましい方向に片寄せられる。 【００２４】摺動部材２３２にはカム噛み合いピン２３
６と、スライドを誘導するように付加する方法として知られて使用される少なくとも１つの直線端２３８と、ひとつあるいはそれ以上のカム機能を果たすように形成される２４２のような軽量孔と、カム噛み合いピン２３６
に近接する円形の孔２４４と、カム噛み合いピン２３６
の反対側の末端に最も近接した摺動部材２３２の末端のカムノッチ２４６とが設けられることは注意すべきである。 【００２５】ロックボルト２１２には、図３に良く示されるように、ピボット２５０がその中にマウントされるピボット支持孔２４８と、ロックボルトの動かす手動の力を伝えるためにロックとアンロック位置の間のガイド２１８，２１８によってガイドされたレバーアーム２５
２はロックボルト２１２に枢軸可能に固定される。 【００２６】レバーアーム２５２は摺動部材２３２のカムノッチ２４６によって噛み合わされるように配置されたラテラルピン２５４が設けられ、そのことによって強制的に動かされる。 ある意味で以下に更に詳しく説明される。 摺動部材２３２自体が摺動されると、拡大された孔２３０の平行な側部およびガイドピン２２８の共同動作によってガイドされる。 ラテラルピン２５４の位置を越えて伸びているレバーアーム２５２の末梢部はホック２５６のように形成され、その形状はケーシング２０８
の内表面に形成されるカム部２６４に固定されることにより、下方に共同する複数の接触部２５８，２６０，２
６２を有する外形が与えられる。 この共同動作は、ロックとアンロック位置の間のロックボルト２１２の動作中の異なるステージにおいて、連続する図６Ａ、６Ｂ、６
Ｃを参照することにより良く理解され、以下に更に詳しく説明される。 【００２７】空間２１４の内部に延長されたシャフト２
１０の末梢部は、図３に良く示されるように、整合するように形成され、サイズ決めされた中心取り付け孔２６
８を介して回転要素２６６がマウントされるように四角の断面を有することが好ましい。 従って、金庫のユーザーが数字の組み合わせを入力するノブ２０６（図２参照）に手動でトルクを与えると、彼あるいは彼女はそのことによって回転要素２６６を強制的に回転させるトルクをシャフト２１０に伝達する。 スプリットリング２７
０は、例えば、広く知られる方法により回転要素２６６
をシャフト２１０に保持するように利用される。 このような保持のためにスプリットリングの代わりに他に知られる技術あるいは構造が用いられても良い。 この装置によって、回転要素２６６を介し、ケーシング２０８の内部空間２１４のある部分に手動でトルクを与えることによりドア１０４がロックされている状態であっても金庫１００の内側の安全収納空間内を容易に利用できる。 これは本質的に本文中に開示されクレームされている種々の実施例に共通の特徴である。 手で回される回転要素の正確な形態は、種々の実施例において異なり、そして幾らか異なって使用される。 【００２８】本発明における最良の方式は、図３の分解図に図示される実施例によって例証され、ケーシング２
０８のカバー２７２の内表面に最も近接した部分の回転要素には内部リングギア２７４が設けられる。 リングギア２７４の外に向かって、歯が設けられるアーチ部２７
６と、緩やかな遠曲部と、放射状に和らげられた緩やかな環状部２８０を有する外面が設けられる。 【００２９】内部リングギア２７４と環状のジャーナルベアリング２１６の間の回転要素２６６の側面は円形のカム部４００であり、レバーアーム２５２が摺動部材２
３２のスライド動作によって、そしてレバーアーム２５
２のラテラルピン２５４と摺動部材２３２のカムノッチ２４６の共同動作に応じてピボット２５０に所定の角度で枢軸されたとき、ホック２５６を受け止めるように形成され、サイズ決めされた放射状に解除される機械的な止め金４０２が設けられる。 小さなマグネット２４５は回転要素２６６にマウントされ、所定の環状配置で機械的な止め金４０２が向かい合っており、以下に説明されるマイクロプロセッサー２８８によって選択された条件のもとに活性化させるためにリードスイッチ２４４によって通過させるよう放射状に配置される。 【００３０】図４に良く示されるように、ケーシング２
０８の側面上のカバー２７２は、ソケット２２６と電気的に接続可能に配置され、ピン２８２を有する複数のピンが設けられた電気プラグ要素と、電力発生装置２８４
と、電力を貯蔵する蓄電器２８６と、電気回路部を形成する分類されたワイヤリング２９０を支持する。 この電気回路の詳細およびその機能の種々の見地は、所定の数字の組み合わせコードをいかにして提供し、マイクロプロセッサー２８８に収納するか、ユーザーが数字の組み合わせ入力ノブ２０６を手で回して操作することによってそれらを入力するとき、選択された数字の組み合わせコードの部分をどのように窓２０４に表示するか等が１
９８８年９月２９日出願の係争中の米国出願No.07/250,
918 号に開示されており、その中の適切な開示の全てに参照されることにより本文中に明白に具体化される。 【００３１】カバー２７２は、図３に良く示されるように、拡張された孔２９２と、ケーシング２０８にカバー２７２の固定を正確で容易に行うための１つあるいはそれ以上の位置決めの突起２９４と、スクリュー２９６によってそれらの間に位置付けられる安全付加物が設けられる。 カバー２７２がケーシング２０８にそれ故に位置決めされ固定されると、図４に示す遊星歯車２９８が回転要素２６６の内部リングギア２７４と噛み合うことによって回される。 プラグ部材２８２はソケット２２６に固定され、ロックボルト２１２はその時封止されたケーシング２０８の固定孔に密接に摺動自在に動くことができる。 【００３２】係争中の米国出願No.07/250,918 号に詳細が述べられるように、そのような詳細が参照されることによって本文中に具体化される。 ケーシング２０８に固定されるこのようなカバー２７２の付加物はシャフト２
１０とそれに固定される回転要素２６６を回転させる。
遊星歯車２９８が手で回されると電力発生装置２８４に電力が発生する。 この電力の幾らかは数字の組み合わせコードに関する数字の液晶表示を窓２０４に提供するためにシャフト２１０に沿って配置された複数の細いワイヤ（図示せず）を介して伝達される。 電力発生装置２８
４によって発生した少しばかりの電力は、マイクロプロセッサー２８８の制御のもとに蓄電器２８６に蓄えられる。 この蓄えられた幾らかの電力は、ユーザーによって入力された正しい数字の組み合わせコードによって決定され、本発明の重要な機能を果たすためにマイクロプロセッサー２８８の制御のもとに一定の時間において利用できる。 この重要な機能は上述した要素を共同して作動させるために、ロックボルト２１２は手入力される外力により単独でそのロック位置からアンロック位置に確実かつ自在に動かされる。 【００３３】本発明の最良の方式は、図３を参照することによって良く理解することができる。 回転摩擦抵抗の非常に少ないモーター３００はローター３０２にローターの軸に関して所定の角度、好ましくはおよそ３６度で周分割された少なくとも２つの安定した状態を与える磁気止め金が設けられる。 このようなモーターには、１つの例としてセイコー製が知られる。 それ故にモーター３
００の内部構造等の詳細な図示は、構造あるいは本発明特有の動作の理解において本文中に開示されクレームされている実施例のどれについても必要ではない。 【００３４】何が特に重要であるか、モーター３００
は、マイクロプロセッサー２８８によって同時に制御された電力の所定の微小なパルスの少なくとも１つを蓄電器２８６から受け止められるようにするために、回路配線２９０の部分によって電気的に接続される。 マイクロプロセッサー２８８は、最初にユーザーが入力する参照コンビネーションコードが設けられ、本文中に開示された適切な詳細についての参照によって本文中に具体化された係争中の米国出願No.07/250,918 号に詳しく説明されるように、それが取り替えられるか、あるいは変更されるまで照会データとして供給する。 続いて、ユーザーがロック機構を作動させるためにコンビネーション入力ノブ２０６を回すと、シャフト２１０の回転（回転の向きについては無関係）コンビネーションコードの表示要素に電力が発生するので、それらは入力され、同時に蓄電器２８６に多量の電力を蓄えることを可能にする。 そのとき、マイクロプロセッサー２８８は、正しいコンビネーションコードが設けられたことを認知すると、例えば、指示された所定の３つの数字の組み合わせを受けると、蓄電器２８６において電力を蓄えた部分は、回転要素２６６が所定の方向に更に回転すると、次に、モーターを作動させるリードスイッチ２４４を閉じるのに充分なマグネット２４５をもたらし、モーター３００に開放される。 分けられた蓄電器（図示せず）によって、代案的に電力を供給することができる。 【００３５】このモーター３００はローター３０２を回転自在に支持する低摩擦のベアリングを有する。 好ましくはグリースを使用せず、使用期間を延長させて質の低下を避けるようにオイルあるいは他の潤滑剤がそれに使用される。 蓄電器２８６への必須のコンビネーションコードの入力の間は充分な電力パルス（あるいは１パルス以上の、必要に応じた）の蓄電と供給をローター３０２
に生じさせ、第１の磁気止め金に応じて安定した被噛み合い位置から第２の磁気止め金に応じて安定した噛み合える位置に動かすように、リングギア２７４とギア２９
８の共同動作は充分な電力を発生する。 【００３６】この装置の変更は、電気回路的に簡単な修正を加えることで実現できるので、モーター３００を作動させる電力はひとつあるいはそれ以上の蓄電器における第１の蓄電なしに電力供給要素からモーターに供給される。 なお、マイクロプロセッサーを操作するための電力は、ひとつあるいはそれ以上の蓄電器を介して蓄電されても良い。 【００３７】図６Ａに良く示されるように、ローター３
０２はそれが被噛み合い位置にあるとき、最も接近して配置され、回転要素２６６の外周の末梢部２７６の調整するアーチ状の緩和部３０４を有する。 図６Ａから図６
Ｃにかけて良く示されるように、ローターの外歯部３０
６には、回転要素２６６の外歯が設けられた外周の末梢部２７６の歯と確実に噛み合うようにサイズ決めされて形成された複数の歯が設けられる。 予め説明されたように、蓄電器２８６から必要とされる電力パルスが供給されると、ローター３０２は素早くその安定した噛み合い位置に移動し、外歯部３０６の一部、それはローター３
０２を有する前述の外歯が設けられた外周の末梢部２７
６の歯に噛み合うように、回転要素２６６が図６Ａ、６
Ｂおよび６Ｃの反時計周りに回されると、回転要素２６
６の外歯が設けられた外周の末梢部２７６の歯によって噛み合えるように回される。 【００３８】このような噛み合いが成されると、更に回転要素２６６の手動回転は、ユーザーがコンビネーションコードの入力ノブ２０６を回すことにより力が手入力されることによって、ローター３０２がシャフト２１０
の回転方向の反対の回転方向に強制的に確実に回される。 換言すれば、好ましくは数マイクロワット程度の範囲内で微小な電力のパルスが供給されることによって簡潔に、ローター３０２は予め入力された照会コンビネーションコードデータを参照するマイクロプロセッサー２
８８の認知として、正しいコンビネーションコードの入力の後についてのみユーザーの手入力によって単独で駆動できる。 【００３９】ローター３０２は、図６Ａに良く示されるように、摺動部材２３２の表面により近づけて設けられ、一般的に空豆状で直径として隔てられる２つの弧状の開口３０８，３０８を有する。 これらの窪みは、その中に一対のドライブピン３１０を拘束しないように受け止めるために形成されてサイズ決めされ、ドライブピン３１０と共同する弧状の窪みによって制限された角度に強制されるローター３０２と同軸上を自由に回転できるようにマウントされる回転自在なカム要素３１２に設けられる。 換言すれば、ドライブピン３１０は、ローター３０２がその被噛み合い位置にある間は、弧状の窪み３
０８の終端に応じて隣接して位置するように配置されると、前述の電力パルスがローター３０２を安定した噛み合い位置に回転させるために動かさないように維持し、
その位置においてドライブピン３１０はそれぞれの窪み３０８，３０８の他方に位置する終端に応じて配置される。 注意すべきは、このことは数マイクロワット程度の微小な電力でローター３０２を被噛み合い位置から噛み合える位置に回転することである。 これは本発明の重要な形態であり、開示される全ての実施例に共通する。 しかしながら、ローター３０２が更に手入力によって回されると、弧状の窪み３０８の各々は、回転自在なカム要素３１２を強制的に回転させるようにドライブピン３１
０，３１０に応じて噛み合う。 回転自在なカム要素３１
２は、そのとき、あるいはその時に限り摺動要素２３２
のカム噛み合いピン２３６の中に外歯部を接触させるように配置される。 【００４０】この方法では、回転可能なカム３１２の単独の手動回転は、摺動要素２３２の強制された摺動を生じさせ 拡大された孔２３０に噛み合うガイドピン２２
８によってガイドされるので、片寄せスプリング２２
０，２２０によって与えられる片寄せ力に打ち勝つ。 図３および図６Ａから図６Ｃに示されるような構成において、摺動要素２３２はそれ故に下方に手動で動かされる。 【００４１】予め述べたように、摺動要素２３２の末梢部の上部に設けられるカムノッチ２４６はレバーアーム２５２のラテラルピン２５４と噛み合う。 そのことにより、図６Ａ，６Ｂ，６Ｃを参照することにより、より良く理解される。 摺動要素２３２は下方に強制されるので、カムノッチ２４６は、回転要素２６６上に設けられる機械的な止め金に向かってホック２５６を同様に下方に引くために、ホック止めされたレバーアーム２５２の終端に下方への引きを与える。 図６Ａ，６Ｂ，６Ｃに示す通り、レバーアーム２５２は機械的な止め金４００に噛み合うように下方に引かれるので、エッジ部２６０は より下方に動かされて機械的な止め金４００に確実に噛み合うように、固定されたカム部２６４の傾斜部と共同動作する。 そのことにより、図６Ｂに良く示されるように、摺動要素２３２の下方への移動は、固定されたカム部２６４の傾斜部とレバーアーム２５２の外周部２５
８，２６０および２６２の間で接触し、ホック２５６の回転要素２６６の全ての機械的な止め金４００との最後の噛み合いは、最終的に、ロックボルト２１２を強制的にケーシング２０８に引くためにピボット２５０を介し、レバーアーム２５２によって手入力の力が伝達されるように導く。 その結果、ロックボルト２１２はケーシング２０８の中のロック解除位置にしっかりと引き込まれる。 【００４２】また、図６Ｃを参照することによって良く理解できるように、この形態が達せられると、レバーアーム２５２は、回転要素２６６の固定側の最も遠い部分と放射状に接触されるので、ピボット２５０上をそれ以上回転することができない。 それ故に、レバーアーム２
５２がロックボルト２１２をロック解除位置に引くために回転要素２６６と噛み合わされると、コンビネーションコード入力ノブ２０６の回転によって更に強制される。 このような状況において、ドア１０４は開けられても良く、金庫１００の内容物がユーザーにより利用されても良い。 【００４３】ユーザーが各々の仕事をなし遂げて、金庫に収容すると、ドア１０４は金庫１００に閉められても良く、コンビネーションコード入力ノブ２０６は反対の方向に回される。 それは、ロックボルト２１２をそのロック解除位置に手動で動かすことができる方向と反対の方向である。 図６Ａを参照することによって良く理解できるように、回転要素２６６の緩和された止め金部はそれ故に回されるので、レバーアーム２５２の外側のエッジ部と共同し、ケーシング２０８の外部のロック位置に向かって、ロックボルトを駆動する方向および上方にレバーアーム２５２を強制する。 この過程において、レバーアーム２５２の末梢部は、固定されたケーシング２０
８のカム部２６４を滑って過ぎ、レバーアーム２５２のラテラルピン２５４はカムノッチ２４６に噛み合うように配置され、スプリング２２２によって片寄せ力が与えられる間は摺動部材を上方への動きが与えられるので、
摺動部材２３２の上方に動作する。 同時に回転要素２６
６は回転し、噛み合った回転要素２６６の外歯部とローター３０２の外歯部３０６は、ローター３０２が回転要素２６６の緩和された外周部に接触する緩和された弧状部３０４の程度に回されるまで噛み合って動く。 【００４４】再度、図６Ａに見られるように、上述した要素のこの連動は、スライドするボルト２１２が最終的にロック位置に届くと、ローター３０２は安定した被噛み合い位置に戻され、その後、モーター３００の磁気的な止め金に応じてその位置に維持される。 【００４５】それ故、ケーシング２０８の外部のロック位置にロックボルト２１２を突出すために要求される回転要素２６６の回転は極わずかであることは注意すべきであり、そこに起こりうる微小な電力が生じる。 それ故に電気的に放電された回路はロックボルト２１２がそのロック解除位置からロック位置に動く間、ステッパーモーター３００に影響を与えるための充分な蓄電が得られない。 本発明に関連するこの重要な結果は、そのロック位置に届くロックボルト２１２をすっかり解除する完全なロック機構とすることである。 このことが起きると、
ロックボルト２１２はマイクロプロセッサー２８８によって正確かつ完全なコンビネーションコードが見つけられないと、上述されたようなロックを解除できる位置に動かされることができない。 要するに、一旦ドアが閉じられると、完全なコンビネーションコードを正確に与えることしかロックを解除する方法は無い。 【００４６】本発明の基本的な概念は、上述される実施例において実現されるように、他の実施例によって実施されても良い。 そのようなひとつとして実施例７００が図示されている。 図７Ａから図７Ｃにおける様々な操作上のステージにおいて、第２の実施例の詳細な説明が以下に示される。 【００４７】第１の実施例である図６と一般的に比較するために、図７Ａから図７Ｃを参照すると、ロックボルト２１２はガイド２１８，２１８の中に摺動自在に設けられ、ピボット２５０はロックボルト２１２を、その遠位的な末部にホック７０４を有するレバーアーム７０２
に枢軸している。 レバーアーム７０２の末梢端は正面の表面７０６に終端しており、ホック７０４の外形は ホックの後表面７１０に接するポイント７１２における長くカーブされた表面７０８により限定されている。 レバーアーム７０２はその終端までのの中間点において、スプリングコネクションピン７１４が設けられ、長く、堅く選択された第１のスプリング７１６は第１のスプリングコネクションピン７１４の一端に、もう一端がロックケーシング２０８の上部の第１のスプリングの取り付け部７１８固定される。 外力が作用しないと、第１のスプリング７１６は、ケーシング２０８の一部として形成される固定されたカム２６４の整合的に傾けられた表面と接触する滑らかな前正面７０６を有するレバーアーム７
０２を保持するように強制する充分な片寄せ力を提供する。 【００４８】この第２の実施例において、第１の実施例の図３から図６Ｃに示され、図２を参照することによって理解されるように、ユーザーが手動によりコンビネーションコード入力ノブ２０６を操作することによって回転するシャフト２１０が設けられる。 シャフト２１０にキー止めされるのはレバーアーム７０２がその最も上の位置にあるとき、ホック７０４のポイント７１２は回転カム要素７２０の周囲のリムを離れないような外径を有する回転カム要素７２０である。 図７Ａから図７Ｃの参照により良く理解出来るように、この周囲の外形に、回転カム要素７２０の回転軸の方向に頂点が向けられて形成される傾斜面を有する三角形の回転止め７２２が設けられる。 回転カム要素７２０には、以下に述べる条件においてレバーアーム７０２のホック７０４を調整できるように形成されるホック止め金７２４が設けられる。 【００４９】低摩擦、低電力の電気モーター３００は、
第１の実施例の詳細な説明において説明されるように、
事実上同様の方法および同条件下で制御された電力パルスを受け止めるために設けられる。 ユーザーによるシャフト２１０の回転は、シャフト２１０上にマウントされる遊星ギアを介し、マイクロプロセッサーの制御下において電力を発生し、蓄電する。 ユーザーからの正しいコンビネーションコードの確実な入力により、マイクロプロセッサーは磁気止め金に応じて限定される第１の安定した“被噛み合い”位置から第２の安定した“噛み合える”位置に回転させるためのモーター３００のローターに、蓄電器から制御された微小なパルスを発する。 ローラーを回転させるためのモーター３００に必要な微小な電力を提供するマイクロプロセッサーに入力する正しいコンビネーションコードが与えられると、電力がどのようにして発生するかについては簡明であるので重複する説明を省略する。 これらの詳細については、本分野における通常の知識を有するものが詳細な説明を容易に通読することによって理解できるものと考えられる。 【００５０】第２の実施例７００は、図７Ａより図７Ｃ
にかけて良く示されるように、電気モーター３００のローターには、回転は放射状に偏心した弾力を有するカム要素７０１と放射状に延長された噛み合いレバー７２６
が設けられる。 噛み合いレバー７２６および偏心カム７
０１はモーター３００のローター（特別に図示されない）に回転可能にマウントされる。 モーター３００のローターがその被噛み合い位置にあるとき、偏心カム７０
１はその外周に接近するが、回転カム要素７２０の外周およびレバー７２６の末梢部は接触せずに隔てられる。
しかし、モーター３００による所定の微小な電力パルスが供給されることによって（図７Ａより図７Ｃにおける時計周りに）カム要素７２０の外周に偏心カム７０１を接触させる。 摩擦力はローターを手動で回すように与えられた後、噛み合いレバー７２６は三角形の回転止め７
２２に伸ばされるようにしっかりと動かされる。 回転カム要素７２０が手で回し続けられるとモーター３００のローターを強制的、手動的に回転させる。 【００５１】第１の実施例の回転要素上の小さなマグネットの配置は、マイクロプロセッサーによって完全かつ正確なコンビネーション入力信号を供給された後に回転要素２６６が所定の位置に回されると、リードスイッチ２２４を作動させて元に戻される。 このような操作の詳細が明瞭で、かつ簡明であるので図７Ａより図７Ｃにかけての図示の重複はされないが、このような構成は前述された方法で実施されていることが理解できる。 従って、第２の実施例においてマイクロプロセッサーにより完全かつ正確なコンビネーション入力を供給されると、
モーター３００は要求された微小な電力パルスを受け止めてそのローターを回転させるので、噛み合いレバー７
２６の末梢部は、弾力のある偏心カム７０１と回転カム要素７２０の外周の接触面との間の摩擦によって助けられ、手動により回された回転カム要素７２０の三角形の回転止め７２２に入るように回転する。 【００５２】第１の実施例の場合のように、モーター３
００の軸上に回転自在にマウントされる回転可能な要素（図７Ａより図７Ｃにかけては図示されず、しかし図３
の３１２を参照）が設けられる。 従って、微小な電力パルスを受けた後の所定量によりのローターを回転させたとき、回転カム要素は噛み合い、横断しているカムピン７２８に終端している放射状のアームを回転させる。 図７Ａより図７Ｃを参照すると、モーター３００の軸上のカムピン７２８の回転は、従って回転カム要素７２０の共同動作による手動のトルクの適用とそれとともに噛み合うレバー７２６の噛み合いによって与えられる。 【００５３】第２のスプリング７３０は、一端でレバーアーム７５２のスプリングコネクションピン７１４に噛み合い、カムピン７２８によって引かれるように配置される第２の端部を有する。 第２のスプリング７３０の長さは、前述の段落に直に説明されるように、回転カム要素７２０の止め金７２２に噛み合いレバー７２６が噛み合った後だけ張力が掛かるように選択される。 その状態になるまで、第２のスプリング７３０は他の外的な力に支配されない。 しかしながら、一旦カムピン７２８は上述したように手動で動かされると、第２のスプリング７
３０に沿った力を発生させるモーター３００の軸の上のあるポイントに動き、この力はレバーアーム７５２のスプリングコネクションピン７１４に作用する。 この手動により与えられる力は、第１のスプリング７１６の片寄せ力に打ち勝つのに充分であり、結局ピボット２５０による枢軸的な動きでレバーアーム７５２を引くので、ホック７０４のポイント７１２は、ホックの噛み合い形状に形成された止め金７２４の中に受け止められる。 この状態になると、ホックの噛み合い形状に適切に形成された止め金７２４とホックの後ろ表面７１０との間の共同動作はレバーアーム７５２を強制的に引かれることによってロックボルト２１２をそのロック位置からロック解除位置に引く。 （図７Ｃに良く示される） 【００５４】第２の実施例は、従って第１の実施例を参照しつつ容易に説明されるように、基本的に同様の原理に従って丁度説明される方法により操作される。 【００５５】ユーザーが機構をロックすることを望むとき、彼または彼女は単にコンビネーションコード入力ノブ２０６、シャフト２１０および回転カム要素７２０を図７Ｃに示されるような時計周りの方向に回しさえすれば良く、それは、ロックボルト２１２をロック解除位置に導くように回される方向と逆の方向にである。 この動作が成されると、ホック７０４の延長されたカーブ状の誘導面７０８とホック状の噛み合い止め金７２４の間の強制的な共同動作は、ロックボルト２１２をロック位置に駆動するために手入力の力が与えられている間はレバーアーム７５２をピボット２５０上に回転させる。 結局、回転カム要素７２０が充分に回されると、三角形の回転止め金７２２および噛み合いレバー７２６の間の共同作業は第２のスプリング７３０における張力を緩和させ、そしてモーター３００のローターは磁気止め金に応じて制御されるので、その被噛み合い位置に戻される。
一旦このことが成し遂げられると、第１のスプリング７
１６によって与えられる片寄せ力は、レバーアーム７５
２を図７Ａに示される位置に戻す。 このことによってホック７０４はその時もはや回転カム要素７２０と同時に接触することは出来ず、ロック機構のロック解除におけるシャフト２１０のいかなる権限のない回転も成功しない。 完全かつ正確なコンビネーションコード入力が成された時に限って機構を再び作動させ、そのロック解除位置に機構を動かす。 従ってロック機構の簡素な構造の代案が提供される。 【００５６】第３の実施例８００は、基本的に同一の原理によって操作され、図８Ａから図８Ｃに図示される。
この実施例において、モーター３００への電力発生および供給制御要素は前述されている。 ロックボルト２１２
は前のようにガイド２１８，２１８にスライドできるようにガイドされている。 レバーアーム８０２はピボット２５０上に枢軸可能で、第２の実施例７００のように、
末梢部にホック８０４を有する。 回転カム要素８０６はシャフト２１０に追加されることにより、手で回すことができる。 回転カム要素８０６はホックの噛み合い形状に応じた止め金８０８を有し、他方にそれと滑らかに接触する滑らかな外周８１０を有する。 【００５７】電気モーター３００のローターはギアホイール８１２を有し、その歯はケーシング２０８の内部表面に取り付けられるピボット８１８に枢軸される要素８
１６の外歯部８１４の歯と連続的に噛み合う。 外歯部８
１４の反対側の要素８１６は、図８Ａから８Ｃに図示されるように、一般に三角形の内部開口を有する横向きの延長部８２０と、第１の直線部８２４と、鈍角部８２６
と、短い外部エッジ部８２８と、事実上直角の角部８３
０と、第２の直線エッジ部８３２を含む外部エッジ表面カムとを有する。 【００５８】レバーアーム８０２はスプリングコネクションポイント８３４と、ピボット８３８に枢軸される短い回転可能なアーム８３６と、スプリング８４２によって与えられる片寄せ力のもとに短い回転可能なアーム８
３６を置く反対側にストップピン８４０を有する。 【００５９】図８Ａに図示されるように、ロックボルト２１２がそのロック位置にあるとき、それは、ケーシング２０８の外に突き出しており、レバーアーム８０２はその最も上部にその末梢部および回転要素８０６の滑らかな外周８１０に殆ど接触しないホック８０４を有する。 この時、図８Ａを見ると、スプリング８４２に取り付けられた反対の終端の傍の短い回転可能なアーム８３
６の横方向に伸ばされているカムピン８４４は、要素８
１６の端のカム表面の鈍角８２６に接近するが接触しない。 【００６０】ユーザーが正しく完全なコンビネーションコードを入力すると、前の実施例で述べたように、マイクロプロセッサーは 他の実施例に関して前述した方法で回転要素８０６にマウントされるマグネット（図示せず）およびリードスイッチと共同して作動する。 微小な電力パルスは、ホック噛み合い止め金８０８がホック８
０４に関して所定の位置にある時に電気モーター３００
に供給される。 枢軸される要素８１６はとても軽量であり、それ故に慣性力が小さく、低摩擦でピボット８１８
に支持される。 好ましくは潤滑剤を用いないことで質の低下を延長できる。 また、ピボット８１８の上でバランスさせることが意図されるので、たとえ微小な電力パルスであっても、モーター３００はギアホイール８１２
と、そのことによって要素８１６を回すことができる。
同時に、図８Ａに図示される配置において、レバーアームカムピン８４６は要素８１６の開口８２２の第１の角に位置する。 【００６１】微小な電力パルスを受け取ると、図８Ａより図８Ｃにかけて示されるように、モーター３００はそのローターおよびそれに固定されるギアホイール８１２
の回転を生じさせ、好ましくはおよそ３０度で、外歯部８１４はそれらと噛み合って時計周り方向に回転要素８
１６の回転を生じさせる。 短いカム表面のエッジ部８２
８はそのときカムピン８４４の下にスリップし、レバーアーム８０４をピボット２５０に枢軸するようにレバーアームカムピン８４６は三角形の開口８２２の内部エッジと共同するので、ホック８０４はそのとき外周８１０
に対して接触することができる。 【００６２】結局、回転カム要素８０６が手入力で反時計周りに回されるので、ホック８０４は手入力で回される回転要素８０６のホック噛み合い止め金８０８に入る。 このようになると、回転要素８０６が手動により更に反時計周りに回転することでレバーアーム８０２を左に向かって強制的に引っ張り、従ってロックボルト２１
２はスライドしてケーシング２０８に収まる。 レバーアーム８０２のホック上に形成された末梢部の最も上のエッジ部は、ケーシング２０８の上部に設けられる固定されたカム部２６４の下にスリップする。 種々の要素の寸法は選択されるので、ロックボルト２１２が止め金８０
８のロック解除位置に届いたとき、ホック噛み合い止め金８０８はそれ以上レバーアーム８０２を引くことが出来ず、図８Ｃを参照することによって良く理解できる。
このロック機構は図においてロック解除状態にある。 【００６３】前述された２つの実施例と同じように、第３の実施例において利用される基本的な原理は 微小な電力パルスを使用して軽量で低摩擦の電気モーターにより小さな回転要素を回転させ、それによってレバーアームと手動により回される回転可能な回転要素の間の係合を開始させることにより、ロックボルト２１２を駆動する手操作力をロック位置からロック解除位置へ伝えることは大切である。 前の実施例と同じように、このような噛み合いはマイクロプロセッサーがユーザーから正しい完全なコンビネーションコードを受けた後、そしてユーザーがその後回転要素８０６を手で回転させるときだけに限って実現される。 【００６４】ロック機構をロック状態にするために、ユーザーは回転要素８０６を反対の方向、それは図８Ｃにおける時計周りに手動操作しなければならない。 ホック８０４の滑らかに遠曲された外部エッジとホック噛み合い止め金８０８の共同作業はロックボルト２１２をその右に向かったロック位置に駆動するための手操作力をその時生じ、同時にカムピン８４４が第２の直線エッジ部８３２に接触すると、要素８１６はスプリング８４２により与えられる片寄せ力を与えられつつ時計周り方向への回転を生ずる。 外歯部８１４とモーター３００のギアホイール８１２の間の噛み合いのために、モーターはまた止め金によって制御される被噛み合い位置に戻される。 この時、回転可能なアーム８３６上で作動するスプリング８４２の強制状態で、カムピン８４４は回転要素８１６のカム表面エッジの鈍角部８２６内の位置に戻される。 回転要素８０６は回されるのでその滑らかな外周はホック８０４に直に隣接する。 【００６５】更に制御されない、例えば、シャフト２１
０および回転要素８０６の権限のない回転はロックを解除するホック８０４とホック噛み合い止め金８０８の噛み合いを要素８１６が再びカムピン８４４の外に回されるまで生じず、正確で完全なコンビネーションコードの入力をマイクロプロセッサーが受けた後のマイクロプロセッサーの制御下に限って可能となる。 ロックボルト２
１２がロック位置にあると、それは、図８Ａに良く示されるようにケーシング２０８の外に向かって伸ばされるとロックは従って権限のない開放から安全である。 【００６６】理解されるように、ロック機構の権限のないロック解除操作における強制的あるいは賢い企てに対して安全とするために、付加的な安全要素が設けられても良い。 上述の発明への追加改良のそのような２つの実施例が以下に充分に説明されるように図９、１および１
０Ａに図示される。 【００６７】図９は、外部磁界がもたらされることによるロック機構の権限のない操作における企てに対して更に安全にするために上述の実施例のどれについても組み合わせることができる機構を図示している。 【００６８】安全装置９００は電気モーター（前述の実施例の電気モーター３００として同様の方法で別に使用された）のローター９０６と電気的な巻きもの９０４に分配された共通のケーシング９０２に配置される構成原理を有することが好ましい。 ローター９０６は低摩擦のベアリング（図示せず）にマウントされた軸９０８に支持されそして前述の他の要素と機械的に共同する。 外部ギアホイール９１０を有する。 【００６９】ローター９０６の内側終端には、ケーシング９０２内に、ケーシング９０２の内部表面を拭う磁気を帯びない板９１２として形成された抑止部材と、そしてローター９０６に回転可能であり外部ギアホイール９
１０にマウントされるシャフト９０８が設けられる。 それ故に、抑止部材板９１２が回転を妨げると、従って外部ギアホイール９１０は、前述された他の要素と共同することにより、ロック解除状態にロック操作可能である。 【００７０】磁気を帯びないロック部材板９１２は僅かな窪み９１４を有することが好ましく、図９に良く示されるように、それを介してピンを選択的に受け止めるために窪められた部分を貫通する貫通孔９１６を有する。 【００７１】ケーシング９０２の中に同様にマウントされるのは、小さな磁気コイル、例えば、ベアリング９２
０でケーシング９０２の後部壁に支持される軸９０８の延長部に同心状にマウントされるボイスコイル９１８である。 ボイスコイルは軸９０８の軸方向に自由に移動でき、ローター９０６に向かって片寄せられそして抑止部材板９１２はひとつあるいはそれ以上のスプリング９２
２によって終端のそしてケーシング９０２内に対して作用する。 ボイスコイル９１８の一端は抑止部材板９１２
により接近しており、図９に示されるように、抑止部材板９１２の貫通孔９１６を介して順当に延長する片持ちされたピン９２４にマウントされる。 これはロックが作用している状態における通常の状況である。 ボイスコイル９１８は軸９０８の周りあるいは共に回転可能ではないが単にそれの軸方向にスライドすることができる。 【００７２】永久磁石９２６はボイスコイル９１８に電流が供給されたときにこのような方法で一線にされたＮ
極およびＳ極とともにケーシング９０２の内部にマウントされ、電気的な磁界がその中に生じると極のような物を生じるのでマウントされた永久磁石９２６はボイスコイル９１８を軸９０８の軸方向に払いのける。 その結果、ボイスコイル９１８に充分な電流が供給されると、
そして磁界はスプリング９２２の片寄せ力に打ち勝つために永久磁石９２６と相互に作用し、ボイスコイル９１
８全体が抑止部材板９１２から遠ざかる。 このように動作することで、抑止部材板９１２の孔９１６からピン９
２４を全て引き抜かせる。 ボイスコイル９１８に電流が継続的に供給される限りにおいて、そしてピン９２４
抑止部材板９１２の孔９１６の外に完全に収められて維持される限りにおいて、抑止部材板９１２、ローター９
０６、シャフト９０８および外部ギアホイール９１０はそのとき自由に回転する。 一方、ボイスコイル９１８に電流が継続的に供給されない限りにおいて、スプリング９２２はピン９２４の末梢部が抑止部材板９１２の孔９
１６と一線にされたときそれを介してそして軸９０８および外部ギアホイール９１０の回転を妨げるような方向に強制する。 【００７３】周知の方法として、ボイスコイル９１８は電気モーター（番号付けせず）の巻きもの９０４と関連して接続され、それは前述の電気モーター３００と同様の方法で同様の方法で用いられる。 抑止部材板９１２の外へピン９２４を引き抜くボイスコイル９１８を作動させる電流は巻きもの９０４を介する電流の通過する丁度その前にローター９０６を軸９０８、そして、従って、
外部ギアホイール９１０に回転させる。 【００７４】理解されるように、ピン９２４および抑止部材板９１２の制限された孔９１６のエッジとの間の拘束をさけるために、ピンは巻きもの９０４がローター９
０６および抑止部材板９１２のそれらをケーシング９０
２内側に変化させるのに充分なトルクを与える前に引き抜かれるべきである。 実践的な方法として、ピン９２４
が孔９１６から完全に引き抜かれ、そのことによってローター９０６が自由に回るようにセットするコイル９０
４への電流の流れを遅らせるための多くの機構および技術が知られている。 【００７５】実際上、図９に示される安全装置は偽あるいは故意に与えられる外部磁界の作用下において外部ギアホイール９１０の回転、それは、実際にローター９０
６を回転させ得る別な方法を妨げるために作動する。 従って、もし権限のない人物が本発明のロック装置に直に隣接する強力な回転磁界の発生を可能とする装置を設けると、ローター９０６は課せられた回転磁界と共同することによって回転し、ロックは権限のないコンビネーションコードの入力なしに噛み合わされロック解除される。 図９に示される安全装置はロックのこのような権限のない開放を防ぐ。 それ故、外的に課せられた権限のない電気的な回転磁界は回転不可能なボイスコイル９１８
および孔９１６を介して延ばされているそのピン９２４
に影響を与えず、このようなとても小さい軽量ピン９２
４は軸９０８および外部ギアイール９１１の権限のない回転をとても有効に防止する。 【００７６】例えば、暴力的な打撃によって、ロックに軸９０８の軸方向に沿った強い慣性力を与えることは理論的には可能であり、ボイスコイル９１８にスプリング９２２を圧縮させるのに充分である。 そのような動作がなされている間は、理論的なひとつとして孔９１６からピン９２４を引き抜く間、同時に、回転ローター９０６
に強力で電気的な回転磁界を与えることができる。 しかしながら、大概の金庫はとても重くあるいは組み込み構造であるが故、実際上の目的としてロックをロック解除状態にするこのような複雑な工夫の可能性は図９の安全装置の存在によって除去される。 【００７７】本分野に通常の知識を有する者はそれに取り付けられるボイスコイルおよびピン９２４の動作を理解でき、それに伴う回転はボイスコイルに微小な電流が与えられている間、ピン９２４と共同できる要素の動作を抑止するための比較しうる他の結果のもとに利用されることができ、例えば、スライド要素は磁気的な鍵あるいはそのようなものが使用されても良い。 【００７８】ボイスコイル９１８はマイクロプロセッサーの制御下において電流が供給されるときローター９０
６を回すような方法で電気モーターの巻きコイル９０４
に連続して接続されることが好ましく、同様の電流はボイスコイル９１８をスプリング９２２に抗して板９１２
の孔９１６からピン９２４を引っ込めるように作動させる。 そのときに限って板９１２およびローター９０６はユーザーがロックボルト２１２をそのロック解除位置に動かす手操作力を与えることを許すために外部ギアホイール９１０の噛み合える位置に向かって回転することができる。 外部の回転磁界の作用によるローター９０６の回転はこの簡潔な構造によって妨げられ、ロック機構の普通の権限のある開放の間は自動的に成されることが可能である。 【００７９】この方法において、相対的に安価で普通に使用できる要素、例えば、ボイスコイル、スプリングおよび実質的な配線の使用によって、上述されるようにロック機構の権限のないロック解除に対して追加される安全性が与えられる。 【００８０】代案の安全装置が図１０および図１０Ａに図示される。 このような装置は、共有する共通の鉄のケーシング１００２が示され、電気モーター３００はモーター軸１００６に同軸状にマウントされた小さなローター１００４を利用し、ローター１００４はこぶ状あるいは別の方法で荒くされた外周表面１００８を有する。 ローター１００４の周囲、しかしそこから外に向かって放射状の僅かな距離は、鉄のケーシング１００２内にしっかりと係合する非鉄材料の環状のリング１０１０である。 【００８１】図１０Ａに図示されるように、等しく４等分され放射状に位置する非鉄材料の環状のリング１０１
０は、等しい平面内に軸を有する４つの放射状の孔１０
１２が設けられる。 それぞれの放射状の孔１０１２の中には、放射状の孔１０１２において摺動自在となるように形状が整えられる堅められた直線状の小さなマグネット１０１４が設けられる。 それぞれの堅められたマグネット１０１４はローター１００４のこぶ状の表面１００
８の近隣の終端に尖った部分を有する。 これらマグネット１０１４は一対で配置され、それぞれの対の２つのマグネットは“磁気的な極”を電気モーター３００の軸１
００６の軸線に関して事実上の放射状の方向のそれぞれの反対に有する。 この配置により、それぞれの対の２つのマグネットは互いに反発しがちであるのでそれぞれに応じた放射上の孔１０１２の中に緩く留まるがそれぞれの尖った部分はローター１００４のこぶ状の表面１００
８から離れて維持される。 【００８２】上述した状況下にあって、マグネットを、
対で、こぶ状の表面１００８から離して設け、電気モーター３００のローターは前述されるように自由に操作出来るようにする。 それは、マイクロプロセッサーの制御下において要求された微小な電力パルスを受け取るとその２つの止め金の間を変化するためである。 しかしながら、万一のロック機構に大きな磁界を課することによるロック機構の解除を成さんとする権限のない企てには、
一対のマグネットがもはやお互いに外に向かって放射状にバランスせず、それ故にそれらの尖った部分はローター１００４のこぶ状の表面１００８と接触する。 その結果、電気モーター３００のローターもまた回転できなくなりそして機構も上述されたいかなる実施例においても操作状態にすることができない。 この機構は従って 外部より与えられる大きな磁界および電界が課せられることによるロック機構の権限のない操作の企てに対して安全を確実にする。 【００８３】本分野に通常の知識を有する者が、上記の開示を携えて、本発明の種々の方向性および開示される実施例の修正および変更を考慮すると理解されるべきである。 その結果、開示される実施例は現存して図示されるものと意図されそして限定されない。 本発明の範囲は、それ故、以下に付される請求項によって専ら限定される。 【図面の簡単な説明】 【図１】本発明に基づいて金庫のドアにマウントされるロック機構を有し、一般に矩形のケーシングおよび蝶番で固定されたドアを有する模範的な金庫の遠景図を示す。 【図２】ロック機構およびドアの、図１におけるライン
II−IIの水平方向における断面図を示す。 【図３】ロック機構の背後の位置より示される、本発明の実施例によるロック機構の分解図を示す。 【図４】図３に基づくロック機構のケーシングの後ろカバーにマウントされるロック機構の垂直方向における立面図を示す。 【図５】図４に描かれた要素の矢印Ｖの方向における平面図である。 【図６Ａ】ロックボルトがロック解除位置に配置されるように種々のステージにおいて要素の共同動作を説明するために図３のロック機構のケーシング内および操作できるように支持されたロック機構の要素の立面図である。 【図６Ｂ】ロックボルトがロック解除位置に配置されるように種々のステージにおいて要素の共同動作を説明するために図３のロック機構のケーシング内および操作できるように支持されたロック機構の要素の立面図である。 【図６Ｃ】ロックボルトがロック解除位置に配置されるように種々のステージにおいて要素の共同動作を説明するために図３のロック機構のケーシング内および操作できるように支持されたロック機構の要素の立面図である。 【図７Ａ】どのような本発明のそれぞれの要素が、それぞれのステージにおいてロックボルトがロック位置からロック解除位置に動かされるように共同動作するかを示す本発明の第２の実施例の垂直方向における立面図である 【図７Ｂ】どのような本発明のそれぞれの要素が、それぞれのステージにおいてロックボルトがロック位置からロック解除位置に動かされるように共同動作するかを示す本発明の第２の実施例の垂直方向における立面図である 【図７Ｃ】どのような本発明のそれぞれの要素が、それぞれのステージにおいてロックボルトがロック位置からロック解除位置に動かされるように共同動作するかを示す本発明の第２の実施例の垂直方向における立面図である 【図８Ａ】そのロック位置からロック解除位置へのロックボルトの移動における種々のステージを例証する本発明の第３の実施例に基づく立面図である。 【図８Ｂ】そのロック位置からロック解除位置へのロックボルトの移動における種々のステージを例証する本発明の第３の実施例に基づく立面図である。 【図８Ｃ】そのロック位置からロック解除位置へのロックボルトの移動における種々のステージを例証する本発明の第３の実施例に基づく立面図である。 【図９】機構の権限のない磁気によるロック解除の誘導に対して安全を有するように、本発明の他の形態の実施例に使用されるボイスコイルを示す縦方向の断面図である。 【図１０】図９に示される形態の実施例を示す縦方向の断面図である。 【図１０Ａ】図１０におけるＸＩ−ＸＩ部の縦方向の断面図である。 【符号の説明】 １００ 金庫 １０２ 側壁 １０４ ドア １０６ 外表面 １０８ 内表面 １１０ 孔 ２００ ロック機構 ２０２ ハブ ２０４ 入力表示窓 ２０６ ノブ ２０８ ケーシング ２１０ シャフト ２１２ ロックボルト ２１４ カバー ２１６ ベアリング ２１８ ガイドスロット ２２０ スプリング ２２２ スプリング ２２４ リードスイッチ ２２６ ソケット ２２８ ガイドピン ２３０ 孔 ２３２ 摺動部材 ２３４ スプリング固定ピン ２３６ カム噛み合いピン ２３８ 直線端 ２４２ 軽量孔 ２４４ 孔 ２４５ マグネット ２４６ カムノッチ ２４８ ピボット支持孔 ２５０ ピボット ２５２ レバーアーム ２５４ ラテラルピン ２５６ ホック ２５８ 接触部 ２６０ 接触部 ２６２ 接触部 ２６４ カム部 ２６６ 回転要素 ２６８ 中心取り付け孔 ２７０ スプリットリング ２７２ カバー ２７４ リングギア ２７６ 末梢部 ２８０ 環状部 ２８２ コネクターピン ２８４ 電力発生装置 ２８６ 蓄電器 ２８８ マイクロプロセッサー ２９０ ワイヤリング ２９２ 孔 ２９４ 突起 ２９６ スクリュー ２９８ 遊星歯車 ３００ モーター ３０２ ローター ３０４ 弧状部 ３０６ 外歯部 ３０８ 開口 ３１０ ドライブピン ３１２ カム要素 ４００ カム部 ４０２ 止め金 ７００ 実施例 ７０１ 偏心カム ７０２ レバーアーム ７０４ ホック ７０６ 前正面 ７０８ 表面 ７１０ 後表面 ７１２ ポイント ７１４ スプリングコネクションピン ７１６ スプリング ７１８ 取り付け部 ７２０ 回転カム要素 ７２２ 回転止め ７２４ ホック止め金 ７２６ 噛み合いレバー ７２８ カムピン ７３０ スプリング ７５２ レバーアーム ８００ 実施例 ８０２ レバーアーム ８０４ ホック ８０６ 回転カム要素 ８０８ 止め金 ８１０ 外周 ８１２ ギアホイール ８１４ 外歯部 ８１６ 要素 ８１８ ピボット ８２０ 延長部 ８２２ 開口 ８２４ 直線部 ８２６ 鈍角部 ８２８ エッジ部 ８３０ 角部 ８３２ エッジ部 ８３４ スプリングコネクションポイント ８３６ アーム ８３８ ピボット ８４０ ストップピン ８４２ スプリング ８４４ カムピン ８４６ レバーアームカムピン ９００ 安全装置 ９０２ ケーシング ９０４ 巻きもの ９０６ ローター ９０８ 軸 ９１０ 外部ギアホイール ９１２ 抑止部材板 ９１４ 窪み ９１６ 貫通孔 ９１８ ボイスコイル ９２０ ベアリング ９２２ スプリング ９２４ ピン ９２６ 永久磁石 １００２ ケーシング １００４ ローター １００６ モーター軸 １００８ 外周表面 １０１０ リング １０１２ 孔 １０１４ マグネット ───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ジェリー・ドーソン アメリカ合衆国、ケンタッキー州 40511、 レキシントン、ターンブリッジ ロード 1028 (72)発明者 ジェイムズ・エル． ・テイラー アメリカ合衆国、ケンタッキー州 40554、 レキシントン、ピー． オー． ボックス 4441（番地なし) (72)発明者 トーマス・クラーク アメリカ合衆国、ケンタッキー州、レキシ ントン、バッキンガム レーン 575 |
