剑杆织机的引纬方法及装置

本发明涉及一种剑杆织机，它通过使用至少一个往复移过经纱 间限定的梭口的剑杆头将纬纱引入梭口的方式织造织物。更具体来 说，本发明涉及一种上述剑杆织机的引纬方法及实施该方法的装置。

在迄今已知的剑杆织机中，是使用如日本未审定的专利申请公 开文本第195373/1993(JP—A—5—195373)号中公开的一种引纬剑 杆头，将纬纱引入经纱层间限定的梭口(下文亦称为经间梭道)，而 织造织物的。附带说一下，引纬剑杆头在上述公开文本中称为送纬 剑杆(giver)。借助引纬剑杆头引入经间梭道的纬纱被转送至一受纬 剑杆头(在上述公开文本中称为受纬剑杆(taker))。引纬剑杆头和受 纬剑杆头中的每一个是由一个静止夹纱件和一个活动夹纱件结合而 形成的。为了进行纬纱从引纬剑杆头向受纬剑杆头的转送，后者位 于基本相应于正在织造的织物的中心的中间位置(从织物的横向 看)，处于有关夹纱件打开的备用状态。然后由受纬剑杆头夹住松释 的纬纱。因此完成在引纬剑杆头和受纬剑杆头之间的纬纱转送。

在JP—A—5—195373所公开的剑杆织机中，上述在织物宽度 方向看去处于织物中部的剑杆头的开/闭操作是通过一对杆完成的， 所述杆构成设置在织物之下的夹纱板开松器的零件。更具体来说，夹 纱板开松器是由一伺服电机驱动的，伺服电机受控而与两剑杆头的 运动协调一起，每个剑杆头也适于由一伺服电机驱动。为了实现从 引纬剑杆头向受纬剑杆头的纬纱转送，同时避免可能出现的对纬纱 的损伤，采用一种用于可控地驱动夹纱板开松器和剑杆头的驱动系 统。

但是，用于开、闭剑杆头的夹纱板开松器杆经过布置，是通过 推开各经纱而从较低经纱之下进入经间梭道空间的。夹纱板开松器 杆的上述运动每次引纬投梭或引纬循环进行一次。因此经纱显然容 易受到损伤，这是由于夹纱板开松器杆通过经纱层来回进出梭道的 缘故，这是普通剑杆织机的问题所在。

根据上述现有技术状态，本发明的一个目的是提供一种剑杆织 机的引纬方法，该方法使用一剑杆头能够非常可靠而又不损伤经纱 地将纬纱引入经间梭道。

本发明的另一个目的是提供一种实施上述方法的引纬装置。

随着描述的进行，本发明的上述的和其它的目的将更加明了。本 发明涉及一种剑杆织机，它使用至少一个由静止夹纱件和活动夹纱 件结合而成的剑杆头将纬纱通过由经纱形成的梭道引入所述梭道。

在上述剑杆织机中，按照本发明的一个基本方面，一种剑杆织 机的引纬装置，通过往复移动的剑杆头装置使纬纱穿过由经纱形成 的梭道，该引线装置包括静止和连接于剑杆头装置一端的活动夹纱 件的组合，通过所述梭道纬纱夹在静止和活动夹纱件之间，其特征 在于：用于驱动所述活动夹纱件的压电装置设置在所述静止和活动 夹纱件之间；以及所述活动夹纱件通过使所述压电装置在电压作用 在其上的第一状态和无电压作用在其上的第二状态之间的变换而在 夹线位置和松纬位置之间作位置变换。

在上述引纬方法中，当磁力施加装置的磁力不作用在活动夹纱 件上时，活动夹纱件位于夹纬位置，而当磁力施加装置的磁力作用 在活动夹纱件上时，活动夹纱件位于松纬位置。因此，当剑杆头夹 住纬纱时，活动夹纱件从松纬位置变换至夹纬位置。当活动夹纱件 达到夹纱位置时，纬纱被夹在静止夹纱件和活动夹纱件之间。另一 方面，当准备将纬纱从剑杆头松释时，活动夹纱件从夹纬位置变换 至松纬位置。当活动夹纱件到达松纬位置时，纬纱从夹在静止夹纱 件和活动夹纱件之间的状态下松释开来。

当将纬纱从引纬剑杆头送至受纬剑杆头时，受纬剑杆头在送纬 位置，例如在从正织造的织物的宽度方向的中间位置上。等待引纬 剑杆头的到达，而此时受纬剑杆头的活动夹纱件处于松纬位置。当 在夹纬位置夹着纬纱的引纬剑杆头到达时，使受纬剑杆头的活动夹 纱件占据夹纬位置，因此，纬纱被受纬剑杆头夹住，而引纬剑杆头 的活动夹纱件则处于松纬位置，因此，纬纱摆脱引纬剑杆头的夹纱 作用。

另外，按照本发明的第二方面提供一种引纬方法，其特征是，活 动夹纱件响应于电磁装置的磁力而有选择地占据夹纬位置和松纬位 置，所述电磁装置在第一状态和第二状态之间变换，在第一状态下， 电磁装置向活动夹纱件施加磁力，在第二状态下，电磁装置不向活 动夹纱件施加磁力，其中当施加磁力时，首先向电磁装置施加过励 磁电压，随后施加额定电压。活动夹纱件通过使电磁装置在上述第 一状态和第二状态之间变换而在夹纬位置和松纬位置之间作位置变 换。将活动夹纱件从松纬位置变换到夹纬位置时纬纱被活动夹纱件 夹住，而当活动夹纱件从夹纬位置变换至松纬位置时，纬纱被松释。

在按照本发明第二方面的引纬方法中，当向活动夹纱件施加磁 力时，首先向电磁装置施加过励磁电压，随后施加额定电压。由于 施加了过励磁电压，活动夹纱件迅速进行从夹纬位置向松纬位置的 位置变换，因而可提高织机的工作速度，这是有利的。

本发明也涉及一种用于织造织物的剑杆织机，使至少一个由静 止夹纱件和活动夹纱件结合而成的剑杆头插入梭道，而使纬纱引过 在经纱层之间形成的梭道，其中在静止夹纱件和活动夹纱件之间夹 有一压电装置。

在上述剑杆织机中，按照本发明的第三方面，提供一种引纬方 法，其特征是，压电装置在第一状态和第二状态之间变换，在第一 状态下，一电压施加在压电装置上，在第二状态下，无电压施加在 压电装置上，活动夹纱件通过上述压电装置在第一状态和第二状态 之间变换而在夹纬位置和松纬位置之间作位置变换，当从松纬位置 变换至夹纬位置时，纬纱被活动夹纱件夹住，而当活动夹纱件从夹 纬位置变换至松纬位置时，纬纱被松释。

由于上述布置，压电装置响应于电压在其上的施加和消除而收 缩和膨胀。因此，通过控制在压电装置上的电压的施加，活动夹纱 件可以进行在夹纬位置和松纬位置之间的位置变换。

如前所述，本发明也涉及一种实施上述引纬方法的装置。因而 按照本发明有的第四方面提供一种前述剑杆织机的引纬装置，这种 引纬装置的特征是，活动夹纱件至少部分地由一磁力响应部分构成， 磁力施加装置安装在引纬通路附近的位置上，其中，活动夹纱件可 在夹纬位置和松纬位置之间作位置变换，这是通过使磁力施加装置 在第一状态和第二状态之间作状态变换而实现的，在第一状态下，磁 力施加装置的磁力作用在活动夹纱件的磁力响应部分上，在第二状 态下，磁力施加装置的磁力不作用在磁力响应部分上。

另外，一种剑杆织机包括一个由静止引纬夹纱器和活动引纬夹 纱器构成的引纬剑杆头和一个由静止受纬夹纱器和活动受纬夹纱器 构成的受纬剑杆头，其中，引纬剑杆头和受纬剑杆头两者都插入由 经纱形成的梭道，以便通过将由引纬剑杆头夹住的纬纱转送至受纬 剑杆头而使纬纱插入并通过梭道，对于这种剑杆织机来说，按照本 发明的另一个方面提供一种引纬装置，其特征是，这种引纬装置包 括构成活动引纬夹纱器的至少一部分的第一磁力响应件；构成活动 受纬夹纱器的至少一部分的第二磁力响应件；设置在引纬剑杆头引 纬路径上位于引纬死点附近的一个引纬磁力施加装置；设置在受纬 剑杆头引纬路径上的引纬死点一侧的受纬磁力施加装置；用于使引 纬磁力施加装置在第一状态和第二状态之间变换的第一变换装置， 其中，在第一状态下，引纬磁力施加装置的磁力作用在活动引纬夹 纱器的磁力响应件上，在第二状态下，引纬磁力施加装置的磁力不 作用在活动引纬夹纱器的磁力响应件上，从而使活动引纬夹纱器在 夹纬位置和松纬位置之间变换；以及用于使受纬磁力施加装置在第 一状态和第二状态之间变换的第二变换装置，其中，在第一状态下， 受纬磁力施加装置的磁力作用在活动受纬夹纱器的磁力响应件上， 在第二状态下，受纬磁力施加装置的磁力不作用在活动受纬夹纱器 的磁力响应件上，从而使活动受纬夹纱器在夹纬位置和松纬位置之 间变换。

在按照本发明的引纬装置的一个推荐实施例中，多个引纬磁力 施加装置可沿引纬剑杆头的引纬路径相互串联设置。

在实施本发明的另一个推荐实施例中，多个受纬磁力施加装置 可沿受纬剑杆头的引纬路径相互串联设置。

借助上述布置，引纬剑杆头顺序受到沿引纬路径上串联设置的 多个引纬磁力施加装置所施加的磁力作用，而受纬剑杆头同样顺序 受到沿引纬路径上串联设置的多个受纬磁力施加装置的磁力作用。 因此，当剑杆头正在移动时可以使剑杆头在松纬状态和夹纬状态之 间变换。

在实施本发明的另一个推荐实施例中，磁力施加装置可以由至 少一个电磁铁构成，其中，引纬装置还可以包括用来控制施加电磁 铁电压的电压施加控制装置；用来调整施加于电磁铁的电压电平的 电压电平调整装置，用于设定电压施加于电磁铁的定时的电压施加 定时调整装置。

在上述结构的引纬装置中，电压施加在电磁铁上的定时是在电 压施加定时调整装置上调整的，而电压施加控制装置在电压施加定 时调整装置上设定的数据的基础上发出电压施加定时指令。另一方 面，电压电平调整装置用于调整在预调的定时施加的电压电平。在 这种情形中，电压施加定时控制装置以及定时/电平调整装置可以通 过例如微计算机的形式进行。

在实施本发明的另一种推荐实施例中，一软材料的缓冲片可夹 放在磁力施加装置和活动夹纱件之间，因此，当活动夹纱件处于松 纬位置时，纬纱夹在缓冲片和活动夹纱件之间。

按照本发明的另一个方面，为剑杆织机提供一种引纬装置，上 述剑杆织机通过将至少一个由静止夹纱件和活动夹纱件构成的剑杆 头插入梭道的方式将纬纱引过由经纱层形成的梭道从而织造织物， 上述引纬装置的特征是，用于驱动活动夹纱件的一个压电装置夹放 在活动夹纱件和静止夹纱件之间，活动夹纱件在夹纬位置和松纬位 置之间作位置变换，这是通过使上述压电装置在受到电压作用的第 一状态和无电压作用其上的第二状态之间变换而实现的。

在上述结构的引纬装置中，利用压电装置在施加电压和消除电 压时长度的变化来使活动夹纱件在夹纬位置和松纬位置之间作位置 变换。这种变换机构和为此目的而设的控制器造价低、结构简单，同 时可保证引纬装置工作可靠，从而保证剑杆织机工作可靠。

通过以下对照附图对推荐实施例的详细描述，可更清楚地理解 本发明的上述的和其它的目的、特征和优点。

图1是按照本发明的第一实施例的剑杆织机的引纬装置前视图 (部分剖开)；

图2是引纬装置主要部分的放大前视图；

图3是类似图2的视图，表示在转送状态时引纬装置的主要部 分；

图4所示定时图，用于说明对图1所示引纬装置中采用的电磁 铁施加电压的情况；

图5所示垂直剖视图表示与电磁铁设置有关的变化；

图6是按照本发明另一实施例的剑杆织机引纬装置的主要部分 的放大前视图；

图7是类似于图2的视图，表示按照本发明另一实施例的剑杆 织机引纬装置的主要部分；

图8所示定时图表示图5所示向引纬装置中所用电磁铁施加电 压的情况；

图9所示定时图表示向按照本发明另一实施例的引纬装置所用 电磁铁施加电压的情况；

图10所示定时图表示向按照本发明另一实施例的引纬装置所 用电磁铁施加电压的情况；

图11所示定时图表示向按照本发明另一实施例的引纬装置所 用电磁铁施加电压的情况；

图12是类似于图2的视图，表示按照本发明另一实施例的剑杆 织机引纬装置的主要部分；

图13是类似于图2的视图，表示按照本发明另一实施例的剑杆 织机引纬装置的主要部分；

图14是类似于图2的视图，表示按照本发明另一实施例的剑杆 织机引纬装置的主要部分；

图15所示定时图表示向按照本发明另一实施例的引纬装置所 用电磁铁施加电压的情况；

图16所示部分截断的放大剖视图表示按照本发明另一实施例 的，用于驱动活动夹纱件的压电装置的结构；

图17是类似图2的视图，表示按照本发明另一实施例的剑杆织 机引纬装置的主要部分。

现在对照附图详述本发明的推荐实施例。在以下的描述中相同 的件号代表相同或相应的零件。另外，在下面的描述中“左”、 “右”等词是为了描述方便，并不是限定性词语。

首先对照图1—4描述按照本发明第一实施例的剑杆织机的引 纬装置，其中，标号1代表适于从引纬起始侧插入经线层(未画)之 间限定的梭道的引纬剑杆头，标号2代表适于从引纬终端侧插入梭 道的受纬剑杆头。引纬剑杆头1和受纬剑杆头2分别固定地安装在 剑杆带3和4的端部，剑杆带3和4分别绕在剑杆轮5和6上。剑 杆轮5和6转向相反地反往转动。更具体来说，剑杆轮5正转(即 以给定方向转动)时，引纬剑杆头1插入经间梭道，而剑杆轮5反 转(即以同上述给定方向相反的反向转动)时，引纬剑杆头1从梭 道缩回。另一方面，当剑杆轮6正转时，受纬剑杆头2插入由经线 限定的梭道，而当剑杆轮6反转时，受纬剑杆头2缩回。

如图3和4所示，引纬剑杆头1由一非磁性材料制成的静止引 纬夹纱器7和一磁性材料制成的活动引纬夹纱器8结合而成。静止 引纬夹纱器7与支承件7a，夹纱面7b和限位件7c整体形成。活动 引纬夹纱器8，剑杆带3的端部和板簧9借助夹紧螺钉10固定在支 承件7a上。活动引纬夹纱器8是由具有弹性的金属材料制成的，发 挥弹簧的作用。在活动引纬夹纱器8的端部形成一夹纱面8a。夹纱 面7a和8a适于可分开地相互接触。限位件7c的作用是限制活动引 纬夹纱器8的向下位移。

现参阅图2和3，受纬剑杆头2由一个非磁性材料制成的静止 受纬夹纱器11和一个磁性材料制成的活动受纬夹纱器12结合而 成。活动受纬夹纱器12借助枢轴13可摆动地安装在静止受纬夹纱 器11上。活动受纬夹纱器12是由金属材料制成的。相互面对的夹 纱面11a和12a分别在静止受纬夹纱器11和活动受纬夹纱器12的 端部形成。夹纱面11a和12a适于可分开地相互接触。剑杆带4的端 部借助夹紧螺钉14固定地安装在活动受纬夹纱器12上。静止受纬 夹纱器11与支承件11b和限位件11c整体形成。压簧15设置在支 承件11b和活动受纬夹纱器12之间。限位件11c起到止动件的作 用，用于限制活动受纬夹纱器12的向下位移。

当剑杆轮5和6分别正转时，引纬剑杆头1和受纬剑杆头2分 别移入经间梭道，在正在织造的织物的宽度方向的中部相互会合。另 一方面，当剑杆轮5和6分别反转时，引纬剑杆头1和受纬剑杆头 2从经纱层所限定的梭道缩回。图1所示引纬剑杆头1的位置为离 经间梭道最远的位置、该位置称为缩回死点。同样，图1所示受纬 剑杆头2的位置为离经间梭道最远的位置，该位置称为受纬剑杆头 2的缩回死点。

受纬剑杆头2适于沿筘座17滑动，筘座17支承着纱框16、受 纬剑杆头2的运行路径，即，引纬路径经过设计，使其从正在织造 的织物的织口缩至最远时不干涉纱框16。如图1所示，电磁铁18和 19分别装在筘座17的两端部上。更具体来说，电磁铁18安装在紧 靠引纬剑杆头1的一引纬路径下的位置上，而电磁铁19则装在紧靠 受纬剑杆头2的引纬路径下的位置上。另外，一对电磁铁20和21分 别嵌在筘座17的中部内。更具体来说，电磁铁20装在紧靠引纬剑 杆头1的引纬路径之下的位置上，而电磁铁21则装在紧靠受纬剑杆 头2的引纬路径下的位置上。

电磁铁18的磁力作用的磁场区位于引纬剑杆头1的缩回死点 附近，而电磁铁19的相应磁场区位于受纬剑杆头2的缩回死点附 近。另一方面，电磁铁20的磁场区位于引纬剑杆头1会合受纬剑杆 头2的位置，即，引纬剑杆头1的引纬死点的附近。另一方面，电 磁铁21的磁场区位于受纬剑杆头2会合引纬剑杆头1的位置，即， 受纬剑杆头2的引纬死点的附近。电磁铁18的磁力作用在位于缩回 死点位置附近的引纬剑杆头1的活动引纬夹纱器8上，而电磁铁20 的磁力则作用在位于引纬死点位置附近的引纬剑杆头1的活动引纬 夹纱器8上。同样，电磁铁21的磁力作用在位于引纬死点位置的附 近的活动受纬剑杆头2的活动受纬夹纱器12上。

在电磁铁18和20的磁力影响下，使活动引纬夹纱器8反抗自 身弹性和板簧9的弹性而弯曲或绕着支承件7a形成的支点向着电 磁铁18和20作角位移。由于上述角位移，活动引纬夹纱器8从图 2所示夹纬位置向图3所示松纬位置作位置变换。活动引纬夹纱器8 的向下运动由限位件7c限位。在活动引纬夹纱器8的向下运动被限 位件7C挡住的情况下，活动引纬夹纱器8占据最靠近电磁铁18和 20的位置。但是，经纱可靠地防止被夹在活动引纬夹纱器8和电磁 铁18；20之间，因而可避免受到损伤。

同样，在电磁铁19和21的磁力的影响下，使活动受纬夹纱器 12反抗压簧15的弹力弯曲或绕枢轴13向着电磁铁19和21作角位 移。由于这个角位移，活动受纬夹纱器12从图2所示夹纬位置向着 图3所示松纬位置作位置变换。活动受纬夹纱器12的向下移动受到 限位件11c的限制。在活动受纬夹纱器12由限位件11c限位的情况 下，活动受纬夹纱器12占据最接近电磁铁19或21的位置。但是， 经线可靠地免于夹在活动受纬夹纱器12和电磁铁19；21之间，因 此免于受到损伤。

如图1所示，在控制计算机C的控制下，用作磁力施加装置的 电磁铁18，19，20和21是分别通过驱动电路22，23，24和25接 通电源的。更具体来说，用作电压调整装置的驱动电路22至25分 别向电磁铁18，19，20和21施加一额定电压V0。另一方面，用作 电压施加控制装置的控制计算机(亦称计算机化控制器)C设有电压 施加定时调整单元27和旋转编码器28。电压施加定时调整单元27 用于向控制计算机C输入分别为电磁铁18—21的电压施加定时的 控制信号。另一方面，旋转编码器28用于检测织机的转动角度或角 位。在来自旋转编码器28的织机转动角度信息的基础上，控制计算 机C向驱动电路22至25发出施加额定电压V0的指令，响应于这些 指令，驱动电路以预调的定时分别向电磁铁18至21施加额定电压 V0。

现参阅图4，波形D1代表施加于电磁铁18的电压的大小和定 时，而波形D2代表施加于电磁铁19的电压的大小和定时。另外，波 形E1代表施加于电磁铁20的电压的大小和定时，而波形E2代表作 用于电磁铁21的电压的大小和定时。在图4的定时图中，纵坐标表 示电压V，横坐标表示织机软角θ。波形D1，D2，E1和E2表示的电 压均为额定电压V0。施加额定电压V0的定时Td1、Td2、Te1和Te2由 电压施加定时调整单元27调整，以便随后输入到控制计算机C中。 在旋转编码器28检测的织机角位信息和来自定时调整单元27的关 于电压施加定时Td1、Td2、Te1和Te2的信息的基础上，控制计算机C向 驱动电路22至25发出电压施压指令。响应于上述指令，驱动电路 22至25分别向电磁铁18至21施加额定电压V0。

当施加波形D1的电压时，引纬剑杆头1的活动引纬夹纱器8从 夹纬位置向松纬位置变换。然后，在活动引纬夹纱器8处于松纬位 置的状态下，引纬剑杆头1开始引纬。在缩回死点位置附近，活动 引纬夹纱器8从松纬位置向夹纬位置变换。通过上述位置变换，纬 纱被留在引纬剑杆头1的引纬夹纱器7和8的夹纬面7b和8b之 间。在缩回死点位置附近，在卷纬位置上引纬剑杆头1卷取纬纱Y， 因而使纬纱Y插入梭道。电磁铁18用作卷取纬纱的磁力装置。

如图2所示，受纬剑杆头2先于引纬剑杆头1到达引纬死点位 置。到达引纬死点位置的受纬剑杆头2的活动受纬夹纱器12响应于 由波形E2表示的电压的施加，从夹纬位置变换到松纬位置。然后，受 纬剑杆头2在活动受纬夹纱器12处于松纬位置的状态下等待引纬 剑杆头1的到达。由到达了引纬死点位置的引纬剑杆头1夹住的纬 纱Y被转送至受纬剑杆头2，从而位于其夹纬面11a和12a之间。当 纬纱Y位于夹纬面11a和12a之间时，电磁铁21的电压施加中断， 因此，活动受纬夹纱器12从松纬位置变换至夹纬位置。通过这种位 置变换，纬纱Y现夹在受纬剑杆头2的夹纱面11a和12a之间，如 图3所示。到达引纬死点位置的引纬剑杆头1的活动夹纱件18响应 于波形E1表示的电压施加，从夹纬位置变换至松纬位置。因此，纬 纱Y摆脱引纬剑杆头2的夹纬作用。因此，可以说电磁铁20用作引 纬磁力施加装置，而电磁铁21用作受纬磁力施加装置。

其后，引纬剑杆头1和受纬剑杆头2向着各自的缩回死点位置 后移，使由受纬剑杆头2固定的纬纱Y穿过经间梭道。紧靠缩回死 点位置之前已达到松纬位置的受纬剑杆头2的活动受纬夹纱头12 响应于波形D2表示的电压施加从夹纬位置变换至松纬位置，从而使 纬纱Y摆脱受纬剑杆头2的夹纬作用。因此，可以说电磁铁21用作 松纬磁力施加装置。其后，纱框16从最缩回位置开始打纬操作。

由上面的描述可以看出，剑杆头1和2的活动夹纱器8和12分 别在电磁铁18—21的作用下从夹纬位置变换至松纬位置磁力的作 用消失时，活动夹纱器8和12则从松纬位置变换至夹纬位置。活动 夹纱器8和12在夹纬位置和松纬位置之间位置变换的驱动力是由 电磁铁18—21的磁力和剑杆头1和2本身弹力提供的。因此，使活 动夹纱器8和12在夹纬位置和松纬位置之间作位置变换的机构决 不会干涉经纱，这就意味着在剑杆头1和2工作时经纱能够完全免 受损伤。

在磁力作用下可靠启动活动夹纱器8和12的设计可保证剑杆 头1和2开、闭操作的最佳定时，从而便于设定纬纱Y夹、松操作 的最佳定时。另一方面，便于设定纬纱夹、松操作最佳定时就可以 保证引纬剑杆头1可靠地卷取纬纱Y，以及从引纬剑杆头1向受纬 剑杆头2可靠地转送纬纱Y。不必开、闭引纬剑杆头1也可以捕住纬 纱Y。但是，应提到的是，纬纱Y是在活动引纬夹纱器8处于松纬 位置的状态下被引至夹纱面7b和8a之间的，然后，活动引纬夹纱器 8再置于夹纬位置，这样的布置比引纬剑杆头1在闭合状态捕纬的 布置更为可靠。此时，也应补充以下一点。纬纱Y从引纬剑杆头1松 释的定时对纬纱Y最后的引入姿态有影响，从而也影响织物的质 量。此外，易于设定纬纱Y从引纬剑杆头1松释的最佳定时也有助 于改进织物的质量。

安装在筘座17上的电磁铁18和20和引纬剑杆头1的活动引 纬夹纱器8，在每次电磁铁18和20接通时其相互的位置很近。因 此，电磁铁18和20的磁力可有效地作用在活动引纬夹纱器8上。同 样，装在筘座17上的电磁铁19和21和受纬剑杆头2的活动受纬夹 纱器12当电磁铁19和21启动时相互位置十分接近，因此，电磁铁 19和21可以有效地作用在活动受纬夹纱器12上。另外，通过适当 地设定活动引纬夹纱器8本身的弹性和板簧9的弹簧力，活动引纬 夹纱器8能够以高速从夹纬位置变换至松纬位置。同样，通过适当 设定压簧15的弹簧力，活动受纬夹纱器12能够以高速从松纬位置 变换至夹纬位置。这里应注意的是，活动引纬夹纱器8本身的弹性 和板簧9的弹簧力应选择得足够大以便无误地夹住纬纱Y。同样，压 簧15的弹簧力也应大得足以可靠地夹住纬纱。额定电压V0的大小 应选择得能够反抗上述弹簧力使活动夹纱器8和12从夹纬位置变 换至松纬位置。

因此，通过适当地结合预调的磁力和弹簧力，活动夹纱器8和 12在夹纬位置和松纬位置之间的变换可以快速地进行。另外，以前 述方式夹设板簧9便于设定所需要的弹簧力。通过改变板簧9的数 目或其长度可以容易地实现板簧9弹簧力的调整。显然，活动夹纱 器8和12在夹纬位置和松纬位置之间的高速变换可以使织机能够 在高转速下工作。

按照本发明的本实施例的，使用电磁铁18至21的开、闭剑杆 头1和2的装置，与前述JP—A—5—195373公开的夹纱板开松器相 比，结构更为简单紧凑。现有技术的夹纱板开松器结构中，开、闭 剑杆头的杆是与剑杆头直接接触的。因此，杆和剑杆头要受到磨损， 从而引起剑杆头开度以及开、闭定时的误差。此外，摩擦产生的热 会影响构成剑杆头的零件的精度。当然，剑杆头的磨损和零件精度 的偏差会形成纬纱Y从引纬剑杆头向受纬剑杆头可靠转送的障碍。 然而在本发明的本实施例的装置中，活动夹纱器8和12在夹纬位置 和松纬位置之间的变换是无接触性的，因此，不可能发生由于直接 接触式开、闭操纵而引起的磨损和零件精度的损失。

另外，在筘座17顶面上运行的剑杆头1和2之间的间隙是以高 精度实现的。因此，电磁铁18—21在筘座17上安装的结构提高了 电磁铁18—21和活动夹纱器8和12之间的间隙的精度。显然，电 磁铁18和21和活动夹纱器8和12之间的间隙的这种高精度对实 现活动夹纱器8和12在夹纬位置和松纬位置之间的高速位置变换 非常有利。

现对照图5和6描述本发明的另一个实施例。如图6所示，本 实施例的引纬装置的筘座在织物宽度方向的中部分成三个筘座件 17a，17b和17c。各筘座件17a，17b和17c通过筘座脚29支承在摇 轴30(见图5)上，摇轴30适于借助筘驱动机构(未画)来回摆动。 在筘座件17a和17c的横向侧分别装有电磁铁18和19。一电磁铁 20夹在筘座件17a和17b之间，另一电磁铁21夹在筘座件17b和 17c之间。每个电磁铁18—21借助托架31支承在胸梁32上。顺带 一提，胸梁32用于支承防止织物向下位移的织口板(未画)，防止 织物折皱的边撑装置和胀杆，其中，筘座17和胸梁32之间的位置 关系要保证很高的精度。因此，支承在胸梁32上的电磁铁18—21和 剑杆头1和2的活动夹纱器8和12之间的间隙可以容易地实现高 精度。此外，因为电磁铁18—21及其电线是固定设置的，所以可以 可靠地防止电线折断及电磁铁18—21发生故障。另外，筘座17总 体重量轻，有利于增加打纬操作的速度。

现参阅图7和8描述本发明引纬装置的另一实施例。其中图7 在描述图8—10所示实施例时也要用到。在按照本发明的本实施例 的引纬装置中，引纬剑杆头1的活动引纬夹纱器8A包括一非磁性 件8b和与电磁铁相对设置的一磁性件8c。同样，受纬剑杆头2的活 动受纬夹纱器12A包括一非磁性件12b和一磁性件12c，磁性件12c 与电磁铁相对设置。非磁性件8b和12b最好由树脂材料制成，而磁 性件8c和12c最好由金属材料制成，这样是为了减轻剑杆头1和2 的重量。显然，较轻结构的剑杆头1和2有利于其以高速运动或操 作。

电磁铁18—21的安装位置与按照本发明第一实施例的引纬装 置的情况相同。电磁铁18—21的驱动电路22A，23A，24A和25A分 别响应于控制计算机c发出的指令输出额定电压和过励磁电压V1 之一。现参阅图8，波形D3代表施加在电磁铁18上的电压的大小和 定时，而波形D4表示施加在电磁铁19上的电压的大小和定时。另 外，波形E3表示施加在电磁铁20上的电压的大小和定时，而波形E4 代表施加在电磁铁21上的电压的大小和定时。由波形D3，D4，E3和 E4表示的每个电压具有一额定电压V0和一过励磁电压V1。施加额 定电压V0的定时Td03，Td04，Te03和Te04，以及施加过励磁电压V1的 定时Td13，Td14，Te13和Te14是由电压施加定时调整单元27调整的并 输入控制计算机c。在由旋转编码器28测出的织机角位信息和关于 上述电压施加定时的信息的基础上，控制计算机C向驱动电路 22A—25A发出施加额定电压V0或过励磁电压V1的电压施加指 令。响应于上述电压施加指令，以图8所示定时分别向电磁铁18— 21施加额定电压V0和过励磁电压V1。

当电磁铁18和20的磁力作用在响应于磁性而移动的引纬夹纱 器8A上时，以及当电磁铁19和20的磁力作用在响应于磁性而移动 的受纬夹纱器12A上时，首先将过励磁电压V1作用在电磁铁18；20 和电磁铁19；21上。相继于过励磁电压V1的施加，再施加额定电压 V0。响应于过励磁电压V1的施加，活动夹纱器8A和12A迅速从夹 纬位置变换至松纬位置。显然，活动夹纱器8A和12A的迅速变换可 提高织机的操作速度。

现参阅图7和9描述按照本发明另一实施例的引纬装置。在这 种引纬装置中，引纬剑杆头1的活动引纬夹纱器8B包括一个非磁性 件8b和一个永久磁铁8d，其中，永久磁铁与电磁铁相对设置。同样， 受纬剑杆头2的活动受纬夹纱器12B包括一个非磁性件12b和一个 与电磁铁相对设置的永久磁铁12d。电磁铁18—21的安装位置与本 发明第一实施例所述的引纬装置中的情况相同。

电磁铁18—21的驱动电路22B，23B，24B和25B分别用于根据 控制计算机C发出的指令输出正极性的额定电压(+)V0和负极性 的额定电压(-)V0。现参阅图9，波形D5表示施加在电磁铁18上 的电压的大小和定时，而波形D6代表施加在电磁铁19上的电压的 大小和定时。另外，波形E5表示施加在电磁铁20上的电压的大小和 定时，而波形E6表示施加在电磁铁21上的电压的大小和定时。施压 正额定电压(+)V0的定时(+)Td5，(+)Td6，(+)Te5和 (+)Te6，以及施加负额定电压(-)V0的定时(-)Td5，(-)Td6， (-)Te5和(-)Te6是由电压施加定时调整单元27设定的，以便 输入控制计算机C。控制计算机C在旋转编码器28测出的织机角位 信息和关于上述电压施加定时的信息的基础上向驱动电路22B和 25B发出施加正额定电压(+)V0或负额定电压(-)V0的电压施 加指令。按照上述电压施加指令，驱动电路22B至25B分别以图9所 示的时向电磁铁18—21施加正极性的额定电压(+)V0或负极性的 额定电压(-)V0。

当设有电磁铁18和20的磁力作用时，活动引纬夹纱器8B在其 本身弹性和板簧9的弹簧力的作用下保持在夹纬位置。同样，当电 磁铁19及21都未接通电源时，活动受纬夹纱器12B在压簧15的弹 簧力的作用下保持在夹纬位置上。当施加正极性的额定电压(+)V0 时产生的磁力是对活动夹纱器8B和12B的磁性吸引力，而当施加负 极性的额定电压(-)V0时产生的磁力则是磁性斥力。响应于施加 正极性额定电压(+)V0时产生的磁性吸引力，活动夹纱器8B和 12B从夹纬位置变换至松纬位置。另一方面，响应于施加负极性额定 电压(-)V0时产生的磁性斥力，活动夹纱器从松纬位置变换至夹 纬位置。以这种方式，活动夹纱器8B和12B从松纬位置向夹纬位置 的位置变换是借助以上述方式使电磁铁18—21接通电源而实现的。 因此，就引纬剑杆头1而言，在活动引纬夹纱器8B本身的弹性和板 簧9的弹簧力的作用下的夹纬弹力的大小可减少至必须的最小值。 这也适用于为了使受纬剑杆头2能够夹纬的压簧15的弹簧力。将活 动引纬夹纱器8B的弹性和板簧9的弹簧力以上述方式选择得尽可 能小，这样就能够以更高的速度实现活动引纬夹纱器从夹纬位置向 松纬位置的变换。同样，将压簧15的弹簧力选择得尽可能小也可使 活动受纬夹纱器12B能够以更快的速度实现从夹纬位置向松纬位置 的变换。

下面对照图7和10描述本发明另一个实施例的引纬装置，在该 引纬装置中，引纬剑杆头1的活动引纬夹纱器8B包括一个非磁性件 8b和一个永久磁铁8d，其中永久磁铁与电磁铁相对设置。同样，受 纬剑杆头2的活动受纬夹纱器12B包括一个非磁性件12b和一个与 电磁铁相对设置的永久磁铁。电磁铁18—21的安装位置与本发明第 一实施例的引纬装置中的情况相同。

电磁铁18—21的驱动电路22c，23c，24c和25c分别按照控制 计算机C发出的指令发出正极性的额定电压(+)V0，负极性的额 定电压(-)V0，正极性的过励磁电压(+)V1和负极性的过励磁 电压(-)V1之一。现参阅图10，波形D7表示施加在电磁铁18上 的电压的大小和定时，而波形D8代表施加在电磁铁19上的电压的 大小和定时。另外，波形E7表示作用在电磁铁20上的电压的大小和 定时，而波形E8表示作用在电磁铁21上的电压的大小和定时。正额 定电压(+)V0施加的定时(+)Td07，(+)Td08；(+)Te07， (+)Te08，以及负额定电压(-)V0施加的定时(-)Td07，(-) Td08；(-)Td07，(-)Td08是由电压施加定时调整单元27设定的，然 后输入控制计算机C。同样，正极性的过励磁电压(+)V1施加的 定时(+)Td17，(+)Td18，(+)Te17，(+)Te18，以及负极性的过 励磁电压(-)V1施加的定时(-)Td17，(-)Td18，(-)Te17， (-)Te18是由电压施加定时调整单元27预定的，然后输入控制计算 机C。控制计算机C在旋转编码器28输出而取得的织机角位信息和 关于上述电压施加定时的基础上，向驱动电路22C；25C发出施加正 极性的额定电压(+)V0，负极性的额定电压(-)V0，正极性的 过励磁电压(+)V1和负极性的过励磁电压(-)V1的电压施加指 令。按照上述电压施加指令，驱动电路22C至25C以图10所示的定 时有选择地向电磁铁18—21分别施加正极性的额定电压(+)V0， 负极性的额定电压(-)V0，正极性的过励磁电压(+)V1或负极 性的额定电压(-)V1。

本发明的本实施例的引纬装置可以取得与对照图8和9所述实 施例相同的优点。另外，因为当活动引纬夹纱器8B或活动受纬夹纱 器12B从松纬位置变换到夹纬位置时施加过励磁电压，所以活动夹 纱器8B或12B从松纬位置向夹纬位置的转换可以在更高的速度下 实现。当然，活动夹纱器8B和12B从松纬位置向夹纬位置的高速变 换有助于实现织机的高速运转。活动引纬夹纱器8B，使引纬剑杆头 1捕纬高速运转，可有效地加速引纬剑杆头1的引纬起始操作。

图11表示引纬装置的一种变型，其中，活动夹纱器8B和12B还 设有永久磁铁8d和12d。当活动夹纱器8B和12B从松纬位置向夹 纬位置变换时，如波形D9，D10，E9，E10所示，首先施加正极性的过 励磁电压(+)V1。但是，当活动夹纱器8B或12B从松纬位置变换 至夹纬位置时，只施加负极性的额定电压(-)V0。当活动引纬夹 纱器8B或活动受纬夹纱器从松纬位置变换到夹纬位置时利用正极 性的过励磁电压(+)V1，这样，活动夹纱器8B和12B的弹性及板 簧9和压簧15的弹簧力可得以增加，这又能提高活动夹纱器8B或 12B从松纬位置向夹纬位置的变换速度。

下面对照图12和13描述按照本发明另一些实施例的引纬装 置。在这些实施例中，在静止夹纱器7和11中分别设有限位件7C和 11C。为替代这些限位件，在图12所示实施例中，软材料如绒头织 物的缓冲片33固定在筘座17和电磁铁20和21上，而在图13所示 实施例中，缓冲片33只是分别固定在电磁铁18—21上。当活动引 纬夹纱器8A(或8B)和活动受纬夹纱器12A(或12B)处于松纬位 置上时，经纱夹在活动夹纱器8A(或8B)；12A(或12B)和缓冲片 33之间。在这种情况下，缓冲片33的作用是防止夹在活动夹纱器 8A(或8B)；12A(或12B)和电磁铁之间的经纱受到损伤。还应提 到的是，不设置限位件7C和11C有助于减轻剑杆头1和2的重量。

顺带还应提到的是，除绒头织物外，缓冲片33还可用合成树脂、 皮革、其它织物等制造。

下面参阅图14和15描述本发明的另一个实施例。在本实施例 的引纬装置中，沿引纬路径在引纬死点位置附近设置多个(本例中 为3个)电磁铁20A，20B和20C。另外，沿引纬路径在受纬剑杆头 2的引纬死点位置附近有多个(本例中为3个)电磁铁21A，21B和 21C。电磁铁20A，20B，20C用作引纬磁力施加装置，而电磁铁21A， 21B和21C用作受纬磁力施加装置。引纬剑杆头1的活动夹纱器采 用图7所示的活动引纬夹纱器8A或8B，而受纬剑杆头2的活动夹 纱器则采用活动受纬夹纱器12A或12B。

图15中的波形E11代表由驱动电路24D1施加在电磁铁20A上 的额定电压的大小和定时。另一方面，同一图中的波形E12表示由驱 动电路24D2施加在电磁铁20B上的额定电压的大小和定时。另外， 波形E13表示驱动电路24D3施加在电磁铁20C上的额定电压的大小 和定时，而波形E14表示驱动电路25E1施加在电磁铁21A上的额定 电压的大小和定时。另外，波形E15表示驱动电路25E2施加在电磁铁 21B上的额定电压的大小和定时，而波形E16代表驱动电路25E3施加 在电磁铁21C上的额定电压的大小和定时。电磁铁21A，21B和21C 是以继电的方式施加电压和消除电压的，这样就可以在引纬检杆头 1移动过程中，使活动引纬夹纱器8A(或8B)在夹纬位置和松纬位 置之间进行位置变换。同样，电磁铁21A，21B和21C也是以继电方 式施加和消除电压的，这样即使当受纬剑杆头2正在运动时，活动 受纬夹纱器12A(或12B)也可以在夹纬位置和松纬位置之间进行位 置变换。因此，即使在剑杆头1和2合作进行引纬的短时间内也可 保证有足够的时间分别进行活动引纬夹纱器8A(或8B)和活动受纬 夹纱器12A(或12B)在夹纬位置和受纬位置之间的位置变换。这里 应注意的是，活动引纬夹纱器8A(或8B)和活动受纬夹纱器12A (或12B)有足够时间作位置变换就可以保证从引纬剑杆头1向受纬 剑杆头2转送纬纱的可靠性得到改进。

作为对本发明的本实施例的引纬装置的一种改进，当采用活动 引纬夹纱器8B和活动受纬夹纱器12B时，可以相继于正极性电压的 施加之后，对电磁铁施加负极性的电压。这样就可以获得与图9所 示实施例相似的优点。作为另一种改进，可以只对引纬剑杆头1的 操作或者只对受纬剑杆头2的操作，以继电的方式对电磁铁施加和 消除电压。

最后，参阅图16和17描述本发明的另一个实施例。在本实施 例的引纬装置中，在引纬剑杆头1中，挠性的活动引纬夹纱器8c的 底端部分牢固地固定在静止的引纬夹纱器7A上。压电装置35夹在 静止的引纬夹纱器7A和活动的引纬夹纱器8C之间。另一方面，在 受纬剑杆头2中，挠性的活动引纬夹纱器8C固定在静止的受纬夹纱 器11A上。同样，压电装置36夹在静止的受纬夹纱器11A和活动的 受纬夹纱器12C之间。连接于压电器35和36的电线分别沿剑杆带 3和4布设。

如图16所示，压电装置35(或36)的结构是：压电件35a(或 36a)与导电体35b(或36b)交错叠置，使压电件35a(或36a)夹 在导电体35b(或36b)之间。夹着压电件35a或36a的导电体35b和 36b之一连接着电源正电极，而另一个连接着负电极。当向压电装置 35或36施加电压时，压电件35a或36a在叠置方向上膨胀，从而使 压电装置35或36整体膨胀。引纬剑杆头的活动引纬夹纱器8C在向 压电装置35施加电压时处于夹纬位置，响应于施加的电压的消除变 换至松纬位置。另一方面，在向压电装置36施加电压时，受纬剑杆 头的活动受纬夹纱器12C处于夹纬位置，而当施加于压电装置36的 电压消除时变换至松纬位置。虽然压电装置35，36的胀缩量不大， 但是由于挠性活动引纬夹纱器8C及活动受纬夹纱器12C的杆式作 用而放大，因而压电装置35或36的胀/缩可引起夹纬面8a和12a 的有效位移。因此，在夹纬位置和松纬位置之间变换活动夹纱器8c 或12c的位置的这种机构能够可靠地防止干涉经纱，换言之，可以有 效地防止经纱由于引纬剑杆头1和受纬剑杆头2的变换位置的操作 而受到损伤。

活动夹纱器8c或12c可靠地由于压电装置35或36的胀/缩而 移动，这种结构便于设定剑杆头1和2变换操作的最佳定时，从而 有利于设定夹纬和检纬的最佳定时。另一方面，能够方便地设定夹 纬和松纬的最佳定量就能保证引纬剑杆头1可靠地卷取纬纱Y及 可靠地将纬纱Y从引纬剑杆头1送至受纬剑杆头2。

在本实施例的引纬装置中，夹纬的弹簧件不再必要。另外，使 活动夹纱器8c和12c在夹纬和松纬位置之间变换的机构只需要尺 寸不大的压电装置即可实现，这样就可以使前述机构更为简单紧凑。 另外，连接压电装置的电线可用带或附有导电材料的带状件替代。此 外，驱动装置可以采用无线驱动装置的形式。

在按照本发明的引纬装置中，可使用永久磁铁作为磁力施加装 置。例如，一永久磁铁可设置在引纬起始侧缩回死点位置附近。在 转送纬线的引纬剑杆头的活动夹纱器处于松纬位置时，由受纬剑杆 头开始引纬。在这种情况下，当采用使永久磁铁的磁性作用在捕纬 时间点上迅速显著下降的布置时纬纱能够由引纬剑杆头可靠地捕 住。或者，永久磁铁也可设置在引纬结束侧的缩回死点位置附近。受 纬剑杆头的活动夹纱器在永久磁铁产生的磁力作用下处于松纬位 置。因此，由受纬剑杆头转送的纬纱被被松释。

从上面的描述可以看出，在剑杆织机的引纬装置中，活动夹纱 器在夹纬位置和松纬位置之间的位置的变换是通过使磁力施加装置 在其磁力作用在响应于磁力可活动的夹纱器的状态和磁力不作用在 活动夹纱器上的状态之间变换的方式，或者，通过压电装置在施加 电压状态或不施加电压状态之间变换的方式实现的，由于上述设计， 实现了可靠的引纬操作，同时基本避免了对经纱的损伤的有利效果， 实现了本发明的目的。

在上面的详细说明中阐明了本发明的许多特征和优点，本专业 技术人员显然可以对其进行各种修改、变化和结合而并不超出本发 明的范围。

例如，本发明可以应用在一种每个剑杆头固定在杆的端部，杆 作直线往复运动的剑杆织机中，也可以应用在一种只使用一个剑杆 头从引纬起始侧插入经纱限定的梭道而进行引纬的织机中。

因此各种适当的修改和等同物都属于本发明的范围。

本发明是中国专利申请第95106585.8号的分案申请。