探入式腔道检测设备及可视化振动棒 |
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| 申请号 | CN201710560337.1 | 申请日 | 2017-07-10 | 公开(公告)号 | CN107280627A | 公开(公告)日 | 2017-10-24 |
| 申请人 | 张海钟; | 发明人 | 张海钟; | ||||
| 摘要 | 本 发明 涉及健康管理设备技术领域，公开了一种探入式腔道检测设备及 可视化 振动棒。探入式腔道检测设备包括探入本体、 图像采集 装置和控制 电路 ，其中：探入本体能够探入人体腔道，包括探入侧和操作侧；图像采集装置设置在探入本体的探入侧；控制电路设置于探入本体内且与图像采集装置电连接，用于在接收到图像采集启动指令时，启动图像采集装置，及接受图像采集装置采集的图像数据并向外部移动终端发送。上述探入式腔道检测设备及可视化振动棒在医疗检查和大规模筛查上为患者提供了极大的方便，患者可自行进行 阴道 粘膜、 宫颈 外口以及直肠末端的病变检查，从而发现阴道粘膜、宫颈外口以及直肠末端的早期病变并及时进行诊断 治疗 ，防止病情进一步恶化。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种探入式腔道检测设备，其特征在于，包括探入本体、图像采集装置和控制电路，其中： |
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| 说明书全文 | 探入式腔道检测设备及可视化振动棒技术领域[0001] 本发明涉及健康管理设备技术领域，特别是涉及一种探入式腔道检测设备及可视化振动棒。 背景技术[0002] 宫颈癌是一种常见的妇科恶性肿瘤，发病率在女性恶性肿瘤中居第二位，仅次于乳腺癌。全球每年新发病例约52.9800万，死亡人数约27.5100万，85％发生在医疗资源相对缺乏的发展中国家。近年来随着年龄的增加，女性宫颈癌的发病率和死亡率均增加，我国宫颈癌患者的发病年龄以40～60岁之间居多，并且具有年轻化的趋势。 [0003] 目前，全球每年新发大肠癌病人高达93万。在我国大肠癌已经成为三大癌症之一，每年新发病例高达13～16万人，其发病率正以4.2％的速度螺旋递增，远超2％的国际水平，其中，直肠癌占大肠癌的65％。我国直肠癌患者的发病年龄以40～60岁之间居多，平均发病年龄为48.3岁，比西方人足足早了10～15年，并且我国的青年患者比欧美更为多见。虽然直肠癌可防可治，但是实际上我国超过80％的患者在确诊时已发展到中晚期，早期诊断率仅10～15％，然而，研究表明早期直肠癌术后存活率大90～95％以上，而晚期则只有5％。 [0004] 现有技术中，医生通常使用专用的内窥镜设备对患者进行宫颈或直肠检测。内窥镜设备是一种包括图像传感器和光学镜头的检测仪器，它可以经人体的天然孔道或手术切口导入预检查的器官，从而进行相关检查。 [0005] 现有技术存在的缺陷在于，内窥镜设备价格昂贵，体积庞大，患者若要进行相关检测必须亲自到医院由专业医护人员来操作检测。这对于患者来说，不但费时费力，还浪费较多的金钱，并且，大多数患者认为去医院检测较为尴尬，到医院进行宫颈或直肠检测的积极性不高；如果患者对疾病的检测不及时，极易错过早期病情发现，从而导致病情加重，甚至引发生命危险。因此，提供一种探入式腔道检测设备，以便于人们随时、随地的进行健康监测，是本发明亟待解决的技术问题。 发明内容[0006] 本发明实施例提供一种探入式腔道检测设备及可视化振动棒，以便于人们随时、随地的进行健康监测。 [0008] 所述探入本体能够探入人体腔道，包括探入侧和操作侧； [0009] 所述图像采集装置设置在所述探入本体的探入侧； [0010] 所述控制电路设置于所述探入本体内且与所述图像采集装置电连接，用于在接收到图像采集启动指令时，启动所述图像采集装置，及接受所述图像采集装置采集的图像数据并向外部移动终端发送。 [0011] 可选的，所述探入式腔道检测设备还包括设置于所述探入本体内且与所述控制电路电连接的振动器； [0012] 所述控制电路还用于根据接收的振动器开闭指令，控制所述振动器的开闭状态。 [0013] 可选的，所述图像采集装置包括设置于所述探入本体探入侧端部的第一摄像头。 [0014] 较佳的，所述图像采集装置还包括设置于所述探入本体探入侧侧壁的第二摄像头。 [0015] 优选的，所述第二摄像头至少为两个，且沿所述探入侧侧壁的周向均匀分布。 [0016] 较佳的，所述探入本体的探入侧具有旋转中心线沿所述探入本体延伸方向设置的旋转段，所述图像采集装置还包括设置于所述旋转段外壁的第二摄像头； [0017] 所述探入式腔道检测设备还包括设置于所述探入本体内且用于驱动所述旋转段旋转的电机； [0018] 所述控制电路还与所述电机电连接，用于在接收到旋转开启指令时，控制所述电机启动，及在接收到旋转关闭指令时，控制所述电机关闭。 [0019] 可选的，所述探入本体的操作侧端部具有输入进口，所述探入本体的探入侧端部具有输出喷口，所述探入本体的内部具有连通所述输入进口和所述输出喷口的管腔。 [0020] 较佳的，所述输出喷口为多个且均匀分布于所述图像采集装置的周围。 [0021] 较佳的，所述图像采集装置包括多个补光灯。 [0025] 所述第一开关控制模块，用于根据接收的图像采集开闭指令，控制所述图像采集装置的开闭状态； [0026] 所述处理模块，用于接受所述图像采集装置采集的图像数据并向外部移动终端发送。 [0028] 较佳的，所述图像采集装置的镜头表面设置有防水膜。 [0029] 本发明实施例提供的探入式腔道检测设备，探入本体在探入人体腔道的过程中，设置于探入侧的图像采集装置可以对腔道内部进行图像采集，且控制电路可以将采集的图像数据向外部移动终端发送，相比现有技术，该探入式腔道检测设备体积较小，携带方便，人们可通过对控制电路发出不同指令，控制该探入式腔道检测设备对腔道进行相关检测，操作较为简单，便于人们随时、随地的进行健康监测。 [0030] 本发明还提供了一种可视化振动棒，包括探入本体、图像采集装置、振动器和控制电路，其中： [0031] 所述探入本体包括探入侧和操作侧，所述图像采集装置设置在所述探入本体的探入侧，所述振动器设置于所述探入本体内； [0032] 所述控制电路设置于所述探入本体内且分别与所述图像采集装置和所述振动器电连接，用于在接收到图像采集启动指令时，启动所述图像采集装置，及接受所述图像采集装置采集的图像数据并向外部移动终端发送；及根据接收的振动器开闭指令，控制所述振动器的开闭状态。 [0033] 可选的，所述图像采集装置包括设置于所述探入本体探入侧端部的第一摄像头。 [0034] 较佳的，所述图像采集装置还包括设置于所述探入本体探入侧侧壁的至少两个第二摄像头，所述至少两个第二摄像头沿所述探入侧侧壁的周向均匀分布。 [0035] 较佳的，所述探入本体的探入侧具有旋转中心线沿所述探入本体延伸方向设置的旋转段，所述图像采集装置还包括设置于所述旋转段外壁的第二摄像头； [0036] 所述可视化振动棒还包括设置于所述探入本体内且用于驱动所述旋转段旋转的电机； [0037] 所述控制电路还与所述电机电连接，用于在接收到旋转开启指令时，控制所述电机启动，及在接收到旋转关闭指令时，控制所述电机关闭。 [0038] 可选的，所述探入本体的操作侧端部具有输入进口，所述探入本体的探入侧端部具有输出喷口，所述探入本体的内部具有连通所述输入进口和所述输出喷口的管腔。 [0039] 较佳的，所述图像采集装置包括用于对图像采集进行补光的多个补光灯。 [0040] 可选的，所述探入本体的操作侧设置有与所述控制电路电连接的通信连接端，所述通信连接端能够与所述外部移动终端的传输接口通过数据线通信；或者，所述探入本体的操作侧设置有与所述控制电路电连接的无线通信模块，所述无线通信模块能够与所述外部移动终端无线通信。 [0041] 可选的，所述控制电路包括分别与所述图像采集装置电连接的第一开关控制模块和处理模块，以及与所述振动器电连接的第二开关控制模块，其中： [0042] 所述第一开关控制模块，用于根据接收的图像采集开闭指令，控制所述图像采集装置的开闭状态； [0043] 所述第二开关控制模块，用于根据接收的振动器开闭指令，控制所述振动器的开闭状态； [0044] 所述处理模块，用于接受所述图像采集装置采集的图像数据并向外部移动终端发送。 [0045] 本发明实施例提供的可视化振动棒，探入本体在探入人体腔道的过程中，设置于探入侧的图像采集装置可以对腔道内部进行图像采集，且控制电路可以将采集的图像数据向外部移动终端发送，相比现有技术，该可视化振动棒可以对腔道进行检测，且体积较小，携带方便，操作较为简单，便于人们随时、随地的进行健康监测。附图说明 [0046] 图1为本发明实施例一探入式腔道检测设备的结构示意图； [0047] 图2为本发明实施例二探入式腔道检测设备的结构示意图； [0048] 图3为本发明实施例三探入式腔道检测设备的结构示意图； [0049] 图4为本发明实施例三中的一图像采集装置示意图； [0050] 图5为本发明实施例三中的另一图像采集装置示意图； [0051] 图6为本发明实施例四探入式腔道检测设备的结构示意图； [0052] 图7为本发明实施例五探入式腔道检测设备的结构示意图； [0053] 图8为本发明实施例七探入式腔道检测设备的结构示意图； [0054] 图9为本发明实施例八可视化振动棒的结构示意图； [0055] 图10为本发明实施例九可视化振动棒的结构示意图； [0056] 图11为本发明实施例九中的一图像采集装置示意图； [0057] 图12为本发明实施例九中的另一图像采集装置示意图； [0058] 图13为本发明实施例十可视化振动棒的结构示意图； [0059] 图14为本发明实施例十一可视化振动棒的结构示意图； [0060] 图15为本发明实施例十三可视化振动棒的结构示意图。 [0061] 附图标记： [0062] 11-探入本体；12-图像采集装置；13-控制电路；14-探入侧；15-操作侧； [0063] 16-振动器；17-第一摄像头；18-第二摄像头；19-旋转段；110-旋转中心线； [0064] 111-输入进口；112-输出喷口；113-管腔；114-补光灯；115-防水膜； [0065] 116-镜头模组；117-镜头安装座；118-凹槽；119-液体；161-振动器电机； [0066] 162-转轴； [0067] 163-偏心轮； [0068] 21-探入本体；22-图像采集装置；23-振动器；24-控制电路；25-探入侧； [0069] 26操作侧；27-第一摄像头；28-第二摄像头；29-旋转段；210-旋转中心线； [0070] 211-输入进口；212-输出喷口；213-管腔；214-补光灯；215-防水膜； [0071] 216-镜头模组；217-镜头安装座；218-凹槽；219-液体。 具体实施方式[0072] 为了便于人们随时、随地的进行健康监测，本发明实施例提供了一种探入式腔道检测设备及可视化振动棒。为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，以下举实施例对本发明作进一步详细说明。 [0073] 实施例一 [0074] 如图1所示，本发明实施例一提供了一种探入式腔道检测设备，包括探入本体11、图像采集装置12和控制电路13，其中：探入本体11能够探入人体腔道，包括探入侧14和操作侧15；图像采集装置12设置在探入本体11的探入侧14；控制电路13设置于探入本体11内且与图像采集装置12电连接，用于在接收到图像采集启动指令时，启动图像采集装置12，及接受图像采集装置12采集的图像数据并向外部移动终端发送。 [0075] 本发明实施例提供的探入式腔道检测设备，探入本体11在探入人体腔道的过程中，设置于探入侧14的图像采集装置12可以对腔道内部进行图像采集，且控制电路13可以将采集的图像数据向外部移动终端发送，相比现有技术，该探入式腔道检测设备体积较小，携带方便，人们可通过对控制电路13发出不同指令，控制该探入式腔道检测设备对腔道进行相关检测，操作较为简单，便于人们随时、随地的进行健康监测。此外，使用该探入式腔道检测设备，可以将采集的图像数据发送给医生，从而能够及时发现腔道的病变处，尽早就医。 [0076] 本发明提供的探入式腔道检测设备的具体形状和尺寸，应根据人体腔道设计，以符合人体腔道的结构特征。探入式腔道检测设备可以为用于直肠检测的探入式腔道检测设备，或用于宫颈检测的探入式腔道检测设备。此外，探入式腔道检测设备的探入本体11可以采用软质材料，例如硅胶或橡胶，以减少对人体腔道的硬性碰撞和摩擦。 [0077] 在本实施例中，控制电路13包括分别与图像采集装置1电连接的第一开关控制模块和处理模块，其中：第一开关控制模块，用于根据接收的图像采集开闭指令，控制图像采集装置12的开闭状态；处理模块，用于接受图像采集装置12采集的图像数据并向外部移动终端发送。 [0078] 在本发明的可选实施例中，探入式腔道检测设备还包括设置于探入本体11操作侧15的图像采集开关按键，图像采集开关按键与控制电路13的第一开关控制模块电连接。当图像采集开关按键处于开启状态时，图像采集开关按键向第一开关控制模块发出图像采集启动指令；当图像采集开关按键处于关闭状态时，图像采集开关按键向第一开关控制模块发出图像采集关闭指令。 [0079] 实施例二 [0080] 如图2所示，本发明实施例二提供了一种探入式腔道检测设备，包括前述实施例一的探入本体11、图像采集装置12和控制电路13。探入式腔道检测设备还可包括设置于探入本体11内且与控制电路13电连接的振动器16；控制电路13还用于根据接收的振动器开闭指令，控制振动器16的开闭状态。当振动器16处于开启状态时，图像采集装置12处于开启状态，以减少处于振动状态的探入式腔道检测设备对腔道内病变处的碰撞或摩擦。 [0081] 在本实施例中，控制电路13还包括与振动器16电连接的第二开关控制模块；探入式腔道检测设备还包括设置于探入本体11操作侧15的振动开关按键，振动开关按键与控制电路13的第二开关控制模块电连接。当振动开关按键处于开启状态时，振动开关按键向第二开关控制模块发出振动器开闭指令；当振动开关按键处于关闭状态时，振动开关按键向第二开关控制模块发出振动器关闭指令。 [0082] 振动器16的具体结构类型不限。如图2所示，在该实施例中，振动器16主要包括振动器电机161以及与振动器电机161的转轴162装配的偏心轮163，振动器电机161与控制电路13电连接。当振动器电机161启动后，转轴162带动偏心轮163转动；偏心轮163在转动时会产生离心力，由于离心力的方形随着偏心轮163的转动而变化，使探入本体11产生较大幅度的摆动，从而产生了振动。在本实施例中，振动器16的具体振动模式不限，例如可以为不间断振动模式，或者周期性振动模式。 [0083] 实施例三 [0084] 如图3所示，本发明实施例三提供了一种探入式腔道检测设备，包括前述实施例一的探入本体11、图像采集装置12和控制电路13。图像采集装置12包括设置于探入本体11探入侧14端部的第一摄像头17。在探入本体11探入人体腔道的过程中，第一摄像头17对整个腔道进行图像采集，从而可以对腔道的概况进行较为全面的检测。 [0085] 如图3所示，在本实施例中，较佳的，图像采集装置12还包括设置于探入本体11探入侧14侧壁的第二摄像头18。第二摄像设置于探入本体11探入侧14侧壁，可以针对腔道的具体部位进行图像采集，从而可以对腔道进行局部检测。 [0086] 优选的，第二摄像头18至少为两个，且沿探入侧14侧壁的周向均匀分布。这样，可以较为全面地检测腔道内侧壁的病变情况。 [0087] 请继续参照图3所示，在本发明的实施例中，较佳的，图像采集装置12还包括多个补光灯114。由于探入本体11探入人体腔道时光线较暗，设置多个补光灯114进行补光，可以使图像采集装置12采集的图像较为清晰。 [0088] 如图4所示，在本发明的实施例中，可选的，图像采集装置12的镜头表面设置有防水膜115。在探入本体11探入腔道时，图像采集装置12镜头表面的防水膜115可以改善镜头表面附着雾气和水珠的现象。防水膜115的具体材料可以为采用纳米技术加工后的PET(Polyethylene terephthalate，聚对苯二甲酸乙二醇酯)膜。 [0089] 如图5所示，在本发明的实施例中，可选的，图像采集装置12包括镜头模组116和具有凹槽118的镜头安装座117，镜头模组116安装于凹槽118的内底壁，且镜头模组116的镜头与凹槽118的内侧壁形成通过表面张力吸附液体119的容置空间。在使用探入式腔道检测设备前，可以先将探入本体11的探入侧14置入液体119中，液体119可以为水或者专用液体；当将探入本体11取出时容置空间内会吸附有液体119，并且液体119附着于镜头模组116的镜头与凹槽118的内侧壁，在液体119的表面张力作用下，液体119与凹槽118的内侧壁在镜头表面形成一层膜。这样，在探入本体11探入腔道时，该膜可以防止雾气附着于镜头上，从而提高了图像采集装置12采集的图像品质。较佳的，镜头安装座117的凹槽118的直径D小于10mm，从而可以将液体119吸附于容置空间内。 [0090] 实施例四 [0091] 如图6所示，本发明实施例四提供了一种探入式腔道检测设备，包括前述实施例一的探入本体11、图像采集装置12和控制电路13。图像采集装置12包括设置于探入本体11探入侧14端部的第一摄像头17。在探入本体11探入人体腔道的过程中，第一摄像头17对整个腔道进行图像采集，从而可以对腔道的概况进行较为全面的检测。 [0092] 请继续参照图6所示，在本实施例中，较佳的，探入本体11的探入侧14具有旋转中心线110沿探入本体11延伸方向设置的旋转段，图像采集装置12还包括设置于旋转段外壁的第二摄像头18；探入式腔道检测设备还包括设置于探入本体11内且用于驱动旋转段旋转的电机；控制电路13还与电机电连接，用于在接收到旋转开启指令时，控制电机启动，及在接收到旋转关闭指令时，控制电机关闭。当旋转段绕探入本体11延伸方向旋转时，设置于旋转段侧壁的第二摄像头18随旋转段19转动，从而可以检测旋转段19周侧的腔道内壁。 [0093] 如图6所示，在本发明的实施例中，较佳的，图像采集装置12还包括多个补光灯114。由于探入本体11探入人体腔道时光线较暗，设置多个补光灯114进行补光，可以使图像采集装置12采集的图像较为清晰。 [0094] 在本发明的实施例中，可选的，图像采集装置12可以采用如图4所示的结构，图像采集装置12的镜头表面设置有防水膜115。在探入本体11探入腔道时，图像采集装置12镜头表面的防水膜115可以改善镜头表面附着雾气和水珠的现象。防水膜115的具体材料可以为采用纳米技术加工后的PET膜。 [0095] 在本发明的实施例中，可选的，图像采集装置12可以采用如图5所示的结构，图像采集装置12包括镜头模组116和具有凹槽118的镜头安装座117，镜头模组116安装于凹槽118的内底壁，且镜头模组116的镜头与凹槽118的内侧壁形成通过表面张力吸附液体119的容置空间。在使用探入式腔道检测设备前，可以先将探入本体11的探入侧14置入液体119中，液体119可以为水或者专用液体；当将探入本体11取出时容置空间内会吸附有液体119，并且液体119附着于镜头模组116的镜头与凹槽118的内侧壁，在液体119的表面张力作用下，液体119与凹槽118的内侧壁在镜头表面形成一层膜。这样，在探入本体11探入腔道时，该膜可以防止雾气附着于镜头上，从而提高了图像采集装置12采集的图像品质。较佳的，镜头安装座117的凹槽118的直径D小于10mm，从而可以将液体119吸附于容置空间内。 [0096] 实施例五 [0097] 如图7所示，本发明实施例五提供了一种探入式腔道检测设备，包括前述实施例一的探入本体11、图像采集装置12和控制电路13。此外，探入本体11的操作侧15端部具有输入进口111，探入本体11的探入侧14端部具有输出喷口112，探入本体11的内部具有连通输入进口111和输出喷口112的管腔113。 [0098] 在一具体实施例中，当探入本体11探入人体腔道后，从输入进口111灌入空气，空气经过管腔113并从输出喷口112喷出，这样，腔道内充入气体，使得腔道内壁较小幅度的撑开，从而可以较为仔细的观察腔道内壁。在本发明的另一具体实施例中，当探入本体11探入人体腔道后，从输入进口111灌入药剂，药剂经过管腔113并从输出喷口112喷出，从而可以对腔道内某一病变处喷涂药剂。在一具体实施例中，输出喷口112为多个且均匀分布于图像采集装置12的周围，这样，针对腔道的局部部位可以进行较为仔细的检测或喷药治疗。 [0099] 实施例六 [0100] 本发明实施例六提供了一种探入式腔道检测设备，包括前述实施例一的探入本体11、图像采集装置12和控制电路13。 [0101] 在一可选实施例中，探入本体11的操作侧15设置有与控制电路13电连接的通信连接端，通信连接端能够与外部移动终端的传输接口通过数据线通信。在本实施例中，通信连接端的具体类型不限，例如可以为USB(Universal Serial Bus，通用串行总线)接口或耳机插口。 [0102] 在另一可选实施例中，探入本体11的操作侧15设置有与控制电路13电连接的无线通信模块，无线通信模块能够与外部移动终端无线通信。在本实施例中，无线通信模块的具体类型不限，例如可以为WIFI(Wireless-Fidelity，无线保真)通信模块或蓝牙通信模块。 [0103] 在本发明的可选实施例中，探入式腔道检测设备可以与外部移动终端通信，通过操作外部移动终端的应用软件，对该探入式腔道检测设备的控制电路13发送相关指令，这样可以从而使探入式腔道检测设备的操作较为简单。 [0104] 实施例七 [0105] 如图8所示，本发明实施例七提供了一种探入式腔道检测设备，包括前述实施例四的探入本体11、图像采集装置12和控制电路13。探入式腔道检测设备还可包括设置于探入本体11内且与控制电路13电连接的振动器16；控制电路13还用于根据接收的振动器开闭指令，控制振动器16的开闭状态。 [0106] 此外，探入本体11的操作侧15端部具有输入进口111，探入本体11的探入侧14端部具有输出喷口112，探入本体11的内部具有连通输入进口111和输出喷口112的管腔113。 [0107] 本实施例的探入式腔道检测设备，探入本体11在探入人体腔道的过程中，设置于探入侧14的图像采集装置12可以对腔道内部进行图像采集，且控制电路13可以将采集的图像数据向外部移动终端发送，相比现有技术，该探入式腔道检测设备体积较小，携带方便，人们可通过对控制电路13发出不同指令，控制该探入式腔道检测设备对腔道进行相关检测，操作较为简单，便于人们随时、随地的进行健康监测。此外，使用该探入式腔道检测设备，可以将采集的图像数据发送给妇产科医生，从而能够及时发现腔道的病变处，尽早就医。 [0108] 此外，当振动器16处于开启状态时，图像采集装置12处于开启状态，以减少处于振动状态的探入式腔道检测设备对腔道内病变处的碰撞或摩擦。 [0109] 实施例八 [0110] 如图9所示，本发明实施例八提供了一种可视化振动棒，包括探入本体21、图像采集装置22、振动器23和控制电路24，其中： [0111] 探入本体21包括探入侧25和操作侧26，图像采集装置22设置在探入本体21的探入侧25，振动器23设置于探入本体21内； [0112] 控制电路24设置于探入本体21内且分别与图像采集装置22和振动器23电连接，用于在接收到图像采集启动指令时，启动图像采集装置22，及接受图像采集装置22采集的图像数据并向外部移动终端发送；及根据接收的振动器开闭指令，控制振动器23的开闭状态。 [0113] 本发明实施例提供的可视化振动棒，探入本体21在探入人体腔道的过程中，设置于探入侧25的图像采集装置22可以对腔道内部进行图像采集，且控制电路24可以将采集的图像数据向外部移动终端发送，相比现有技术中只具有振动功能的振动棒，该可视化振动棒可以对腔道进行检测，且体积较小，携带方便，操作较为简单，在使用该可视化振动棒时，可以先对腔道进行全面的检测，防止对腔道病变处的病情加重，从而便于人们随时、随地的进行健康监测。此外，使用该可视化振动棒，可以将采集的图像数据发送给妇产科医生，从而可以及时发现腔道的病变处，尽早就医。 [0114] 在本实施例中，可视化振动棒的具体形状和尺寸，应根据人体腔道设计，以符合人体腔道的结构特征；探入本体21采用软质材料，例如硅胶或橡胶，以减少对腔道的硬性碰撞和摩擦。 [0115] 在本实施例中，控制电路24包括分别与图像采集装置22电连接的第一开关控制模块和处理模块，以及与振动器23电连接的第二开关控制模块，其中：第一开关控制模块，用于根据接收的图像采集开闭指令，控制图像采集装置22的开闭状态；第二开关控制模块，用于根据接收的振动器开闭指令，控制振动器23的开闭状态；处理模块，用于接受图像采集装置22采集的图像数据并向外部移动终端发送。 [0116] 在本发明的可选实施例中，可视化振动棒还包括设置于探入本体21操作侧26的图像采集开关按键，图像采集开关按键与控制电路24的第一开关控制模块电连接。当图像采集开关按键处于开启状态时，图像采集开关按键向第一开关控制模块发出图像采集启动指令；当图像采集开关按键处于关闭状态时，图像采集开关按键向第一开关控制模块发出图像采集关闭指令。 [0117] 当振动器23处于开启状态时，图像采集装置22处于开启状态，以减少处于振动状态的可视化振动棒对腔道内病变处的碰撞或摩擦；并且，用户可以记录使用该可视化振动棒的状况，从而可以提高用户在使用该可视化振动棒时的愉悦感。 [0118] 在本实施例中，可视化振动棒还包括设置于探入本体21操作侧26的振动开关按键，振动开关按键与控制电路24的第二开关控制模块电连接。当振动开关按键处于开启状态时，振动开关按键向第二开关控制模块发出振动器开闭指令；当振动开关按键处于关闭状态时，振动开关按键向第二开关控制模块发出振动器关闭指令。 [0119] 实施例九 [0120] 如图10所示，本发明实施例九提供了一种可视化振动棒，包括前述实施例七的探入本体21、图像采集装置22、振动器23和控制电路24。在本实施例中，图像采集装置22包括设置于探入本体21探入侧25端部的第一摄像头27。在探入本体21探入人体腔道的过程中，第一摄像头27对整个腔道进行图像采集，从而可以对腔道的概况进行较为全面的检测。 [0121] 如图10所示，在本实施例中，较佳的，图像采集装置22还包括设置于探入本体21探入侧25侧壁的第二摄像头28。第二摄像设置于探入本体21探入侧25侧壁，可以针对腔道的具体部位进行图像采集，从而可以对腔道进行局部检测。 [0122] 优选的，在本实施例中，第二摄像头28至少为两个，且沿探入侧25侧壁的周向均匀分布。 [0123] 由于现有技术中，振动棒根据人体腔道的结构设计，无法在腔道内旋转，因此，当探入本体21探入侧25侧壁沿周向均匀设置有多个第二摄像头28时，可以检测探入本体21探入侧25的周侧腔道内壁。 [0124] 如图10所示，在本发明的一实施例中，较佳的，图像采集装置22包括多个补光灯214。由于探入本体21探入人体腔道时光线较暗，设置多个补光灯214进行补光，可以使图像采集装置22采集的图像较为清晰。 [0125] 在本发明的实施例中，可选的，图像采集装置22可以采用如图11所示的结构，图像采集装置22的镜头表面设置有防水膜215。在探入本体21探入腔道时，图像采集装置22镜头表面的防水膜215可以改善镜头表面附着雾气和水珠的现象。防水膜215的具体材料可以为采用纳米技术加工后的PET膜。 [0126] 在本发明的实施例中，可选的，图像采集装置22可以采用如图12所示的结构，图像采集装置22包括镜头模组216和具有凹槽218的镜头安装座217，镜头模组216安装于凹槽218的内底壁，且镜头模组216的镜头与凹槽218的内底壁形成通过表面张力吸附液体219的容置空间。在使用探入式腔道检测设备前，可以先将探入本体21的探入侧25置入液体219中，液体219可以为水或者专用液体；当将探入本体21取出时容置空间内会吸附有液体219，并且液体219附着于镜头模组216的镜头与凹槽218的内侧壁，在液体219的表面张力作用下，液体219与凹槽218的内侧壁在镜头表面形成一层水膜。这样，在探入本体21探入腔道时，该膜可以防止雾气附着于镜头上，从而提高了图像采集装置22采集的图像品质。较佳的，镜头安装座217的凹槽218的直径D小于10mm，从而可以将液体219吸附于容置空间内。 [0127] 实施例十 [0128] 如图13所示，本发明实施例十提供了一种可视化振动棒，包括前述实施例七的探入本体21、图像采集装置22、振动器23和控制电路24。在本实施例中，图像采集装置22包括设置于探入本体21探入侧25端部的第一摄像头27。在探入本体21探入人体腔道的过程中，第一摄像头27对整个腔道进行图像采集，从而可以对腔道的概况进行较为全面的检测。 [0129] 请继续参照图13所示，在本实施例中，较佳的，探入本体21的探入侧25具有旋转中心线210沿探入本体21延伸方向设置的旋转段29，图像采集装置22还包括设置于旋转段29外壁的第二摄像头28；可视化振动棒还包括设置于探入本体21内且用于驱动旋转段29旋转的电机；控制电路24还与电机电连接，用于在接收到旋转开启指令时，控制电机启动，及在接收到旋转关闭指令时，控制电机关闭。由于现有技术中，振动棒根据人体腔道的结构设计，无法在腔道内旋转，因此，采用该结构设计，当旋转段29绕探入本体21延伸方向旋转时，设置于旋转段29侧壁的第二摄像头28随旋转段29转动，从而可以检测旋转段29周侧的腔道内壁。 [0130] 如图13所示，在本发明的一实施例中，较佳的，图像采集装置22包括多个补光灯214。由于探入本体21探入人体腔道时光线较暗，设置多个补光灯214进行补光，可以使图像采集装置22采集的图像较为清晰。 [0131] 在本发明的实施例中，可选的，图像采集装置22可以采用如图11所示的结构，图像采集装置22的镜头表面设置有防水膜215。在探入本体21探入腔道时，图像采集装置22镜头表面的防水膜215可以改善镜头表面附着雾气和水珠的现象。防水膜215的具体材料可以为采用纳米技术加工后的PET膜。 [0132] 在本发明的实施例中，可选的，图像采集装置22可以采用如图12所示的结构，图像采集装置22包括镜头模组216和具有凹槽218的镜头安装座217，镜头模组216安装于凹槽218的内底壁，且镜头模组216的镜头与凹槽218的内底壁形成通过表面张力吸附液体219的容置空间。在使用探入式腔道检测设备前，可以先将探入本体21的探入侧25置入液体219中，液体219可以为水或者专用液体；当将探入本体21取出时容置空间内会有液体219，并且液体219附着于镜头模组216的镜头与凹槽218的内侧壁，在液体219的表面张力作用下，液体219与凹槽218的内侧壁在镜头表面形成一层膜。这样，在探入本体21探入腔道时，该膜可以防止雾气附着于镜头上，从而提高了图像采集装置22采集的图像品质。较佳的，镜头安装座217的凹槽218的直径D小于10mm，从而可以将液体219吸附于容置空间内。 [0133] 实施例十一 [0134] 如图14所示，本发明实施例十一提供了一种可视化振动棒，包括前述实施例七的探入本体21、图像采集装置22、振动器23和控制电路24。此外，探入本体21的操作侧26端部具有输入进口211，探入本体21的探入侧25端部具有输出喷口212，探入本体21的内部具有连通输入进口211和输出喷口212的管腔213。 [0135] 在一具体实施例中，当探入本体21探入人体腔道后，从输入进口211灌入空气，空气经过管腔213并从输出喷口212喷出，这样，腔道内充入气体，使得腔道内壁较小幅度的撑开，从而可以较为仔细的观察腔道内壁。在本发明的另一具体实施例中，当探入本体21探入人体腔道后，从输入进口211灌入药剂，药剂经过管腔213并从输出喷口212喷出，从而可以对腔道内某一病变处喷涂药剂。在一具体实施例中，输出喷口212为多个且均匀分布于图像采集装置22的周围，这样，针对腔道的局部部位可以进行较为仔细的检测或喷药治疗。 [0136] 实施例十二 [0137] 本发明实施例十二提供了一种可视化振动棒，包括前述实施例七的探入本体21、图像采集装置22、振动器23和控制电路24。 [0138] 在一可选实施例中，探入本体21的操作侧26设置有与控制电路24电连接的通信连接端，通信连接端能够与外部移动终端的传输接口通过数据线通信。在本实施例中，通信连接端的具体类型不限，例如可以为USB接口或耳机插口。 [0139] 在本发明的另一可选实施例中，探入本体21的操作侧26设置有与控制电路24电连接的无线通信模块，无线通信模块能够与外部移动终端无线通信。在本实施例中，无线通信模块的具体类型不限，例如可以为WIFI通信模块或蓝牙通信模块。 [0140] 在本发明的可选实施例中，可视化振动棒可以与外部移动终端通信，通过操作外部移动终端的应用软件，对该可视化振动棒的控制电路24发送相关指令，这样可以从而使可视化振动棒的操作较为简单。 [0141] 实施例十三 [0142] 如图15所示，本发明实施例十三提供了一种可视化振动棒，包括前述实施例十的探入本体21、图像采集装置22、振动器23和控制电路24。此外，探入本体21的操作侧26端部具有输入进口211，探入本体21的探入侧25端部具有输出喷口212，探入本体21的内部具有连通输入进口211和输出喷口212的管腔213。 [0143] 本发明实施例提供的可视化振动棒，探入本体21在探入人体腔道的过程中，设置于探入侧25的图像采集装置22可以对腔道内部进行图像采集，且控制电路24可以将采集的图像数据向外部移动终端发送，相比现有技术中只具有振动功能的振动棒，该可视化振动棒可以对腔道进行检测，且体积较小，携带方便，操作较为简单，在使用该可视化振动棒时，可以先对腔道进行全面的检测，防止对腔道病变处的病情加重，从而便于人们随时、随地的进行健康监测。此外，使用该可视化振动棒，可以将采集的图像数据发送给妇产科医生，从而可以及时发现腔道的病变处，尽早就医。 [0144] 上述探入式腔道检测设备及可视化振动棒在医疗检查和大规模筛查上为患者提供了极大的方便，患者可自行进行阴道粘膜、宫颈外口以及直肠末端的病变检查，从而发现阴道粘膜、宫颈外口以及直肠末端的早期病变并及时进行诊断治疗，防止病情进一步恶化。 |
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