一种小厨宝器内胆自动涂搪机及其方法

申请号 CN201610988536.8 申请日 2016-11-10 公开(公告)号 CN106400013A 公开(公告)日 2017-02-15
申请人 东莞市天美新自动化设备有限公司; 深圳市天美新科技有限公司; 湖北天美新机械设备有限公司; 发明人 朱海啸; 房传球; 吴海波; 朱润明; 邱艳波; 蔡婷; 朱周周;
摘要 本 发明 提供了一种小厨宝 热 水 器 内胆自动涂搪机,包括上件 机器人 、内胆夹持工装、涂搪机转盘和自动涂搪机构,涂搪机转盘上设有多个所述的内胆夹持工装和自动涂搪机构;所述的内胆夹持工装固定于自动涂搪机构上,由自动涂搪机构带动而摇动;所述的上件机械人位于涂搪机转盘的一侧,上件热水器内胆至内胆夹持工装上,并夹紧所述的热水器内胆;所述的内胆夹持工装等间距设置于涂搪机转盘上。本发明针对小厨宝热水器内胆,将搪瓷釉料封闭于内部,再进行摇动、转动,以使搪瓷釉料与内胆内侧充分 接触 进行涂搪,采用多工位转盘式结构,可多个工位同时进行多道工序,减少了人员投入及人工劳动强度,降低了生产人工成本,大幅提高了生产效率。
权利要求

1.一种小厨宝器内胆自动涂搪机,其特征在于:包括涂搪机转盘和自动涂搪机构、内胆夹持工装,涂搪机转盘上设有多个所述的自动涂搪机构和内胆夹持工装;所述的内胆夹持工装固定于自动涂搪机构上,由自动涂搪机构带动而摇动;所述的自动涂搪机构等间距设置于涂搪机转盘上。
2.根据权利要求1所述的一种小厨宝热水器内胆自动涂搪机,其特征在于:所述的涂搪机转盘设有上件工位、注釉浆工位、旋转涂搪工位、法兰口修边工位和取件工位。
3.根据权利要求1所述的一种小厨宝热水器内胆自动涂搪机,其特征在于:还包括多工位接釉盘,各个所述的接釉盘位于自动涂搪机构的正下方。
4.根据权利要求1所述的一种小厨宝热水器内胆自动涂搪机,其特征在于:所述的自动涂搪机构包括摇摆旋转电机、摇摆装置和自转电机,自转电机与所述的内胆夹持工装连接且带动所述的内胆夹持工装自转,所述的摇摆旋转电机与摇摆装置相连接,摇摆装置与自转电机相连接,由摇摆旋转电机带动摇摆装置摆动,摆动装置带动自转电机和内胆夹持工装摆动。
5.根据权利要求1所述的一种小厨宝热水器内胆自动涂搪机,其特征在于:涂搪机转盘一侧还设有一瓷釉供釉装置,所述瓷釉供釉装置的供釉出口设置于注釉浆工位的上方,所述供釉出口通过管路和一供釉控制隔膜与瓷釉储釉桶连接。
6.根据权利要求1所述的一种小厨宝热水器内胆自动涂搪机,其特征在于:还设有上件机器人及下件机器人,上件机器人及下件机器人分别位于涂搪机的上件工位及下件工位的一侧,上件机器人将热水器内胆自动上件到内胆夹持工装上,下件机器人将热水器内胆自动从内胆夹持工装下件。
7.一种小厨宝热水器内胆自动涂搪方法,其特征在于,包括如下步骤:
设置圆形涂搪机转盘,在涂搪机转盘上依次设置上件工位、注釉浆工位、旋转涂搪工位、法兰口修边工位和取件工位,涂搪机转盘带动内胆夹持工装和自动涂搪机构转动;
在涂搪机转盘旁设置上件机器人,将热水器内胆自动上件至内胆夹持工装上;
将搪瓷釉料灌入到内胆中,利用旋转涂搪工位对热水器内胆转动及摇动,将搪瓷釉料均匀覆盖内胆内部;
在涂搪机转盘旁设置下件机器人,将热水器内胆自动取出并转到烘干及烧成设备。
8.根据权利要求7所述的一种小厨宝热水器内胆自动涂搪方法,其特征在于:在旋转涂搪工位上设置自转电机和摇摆旋转电机,使热水器内胆进行翻转以及摆动。

说明书全文

一种小厨宝器内胆自动涂搪机及其方法

技术领域

[0001] 本发明属于涂搪工艺领域,具体涉及一种内胆涂搪机及其方法。

背景技术

[0002] 搪瓷是涂烧在金属底坯表面上的无机玻璃瓷釉。在金属表面进行瓷釉涂搪可以防止金属 生锈,使金属在受热时不至于在表面形成化层并且能抵抗各种液体的侵蚀。搪瓷制品不仅 安全无毒,易于洗涤洁净,可以广泛地用作日常生活中使用的饮食器具和洗涤用具,而且在特定的条件下,瓷釉涂搪在金属坯体上表现出的硬度高、耐高温、耐磨以及绝缘作用等优良性能,使搪瓷制品有了更加广泛的用途。但是目前在国内外大多数的涂搪工艺流程都十分复杂,导致成本变高。另外目前现有的小厨宝热水器内胆涂搪技术都是采用人工手动上下件、注釉、涂搪的方式,不仅涂搪不均匀,且无法实现全自动生产,需人工操作,增加了生产成本且生产效率低下。

发明内容

[0003] 本发明要解决的技术问题是提供一种便于对小厨宝热水器内胆进行自动涂搪的结构。
[0004] 本发明所述的一种小厨宝热水器内胆自动涂搪机,包括涂搪机转盘和自动涂搪机构、内胆夹持工装,涂搪机转盘上设有多个所述的自动涂搪机构和内胆夹持工装;所述的内胆夹持工装固定于自动涂搪机构上,由自动涂搪机构带动而摇动;所述的自动涂搪机构等间距设置于涂搪机转盘上。
[0005] 作为对上述一种小厨宝热水器内胆自动涂搪机的进一步描述,所述的涂搪机转盘设有上件工位、注釉浆工位、旋转涂搪工位、法兰口修边工位和取件工位。
[0006] 作为对上述一种小厨宝热水器内胆自动涂搪机的进一步描述,还包括多工位接釉盘,各个所述的接釉盘位于自动涂搪机构的正下方。
[0007] 作为对上述一种小厨宝热水器内胆自动涂搪机的进一步描述,自动涂搪机构包括摇摆旋转电机、摇摆装置和自转电机,自转电机与所述的内胆夹持工装连接且带动所述的内胆夹持工装自转,所述的摇摆旋转电机与摇摆装置相连接,摇摆装置与自转电机相连接,由摇摆旋转电机带动摇摆装置摆动,摆动装置带动自转电机和内胆夹持工装摆动。
[0008] 作为对上述一种小厨宝热水器内胆自动涂搪机的进一步描述,涂搪机转盘一侧还设有一瓷釉供釉装置,所述瓷釉供釉装置的供釉出口设置于注釉浆工位的上方,所述供釉出口通过管路和一供釉控制隔膜与瓷釉储釉桶连接。
[0009] 作为对上述一种小厨宝热水器内胆自动涂搪机的进一步描述,还设有上件机器人及下件机器人,上件机器人及下件机器人分别位于涂搪机的上件工位及下件工位的一侧,上件机器人将热水器内胆自动上件到内胆夹持工装上,下件机器人将热水器内胆自动从内胆夹持工装下件。
[0010] 一种小厨宝热水器内胆自动涂搪方法,包括如下步骤:设置圆形涂搪机转盘,在涂搪机转盘上依次设置上件工位、注釉浆工位、旋转涂搪工位、法兰口修边工位和取件工位,涂搪机转盘带动内胆夹持工装和自动涂搪机构转动;
在涂搪机转盘旁设置上件机器人,将热水器内胆自动上件至内胆夹持工装上;
将搪瓷釉料灌入到内胆中,利用旋转涂搪工位对热水器内胆转动及摇动,将搪瓷釉料均匀覆盖内胆内部;
在涂搪机转盘旁设置下件机器人,将热水器内胆自动取出并转到烘干及烧成设备。
[0011] 作为对上述一种小厨宝热水器内胆自动涂搪方法的进一步描述,在旋转涂搪工位上设置自转电机和摇摆旋转电机,使热水器内胆进行水平翻转以及平面摆动。
[0012] 本发明的有益效果是:针对小厨宝热水器内胆,其内部由于空间狭小,因而采用灌入搪瓷釉料以及堵水管口的方式,将搪瓷釉料封闭于内部,再进行摇动、转动,以使搪瓷釉料与内胆内侧充分接触进行涂搪,其解决了行业内小厨宝内胆无法自动的难题,且采用多工位转盘式结构,可多个工位同时进行多道工序,为企业减少了生产人员的投入、同时提高了生产效率、降低了生产制造成本、减小了人工劳动强度。附图说明
[0013] 图1为本发明的整体俯视结构图;图2为本发明的侧面结构图。

具体实施方式

[0014] 本发明所述的一种小厨宝热水器内胆自动涂搪机,参照图1-2,包括涂搪机转盘3和自动涂搪机构4、内胆夹持工装2,涂搪机转盘3上设有多个所述的自动涂搪机构4和内胆夹持工装2;所述的内胆夹持工装固定于自动涂搪机构4上,由自动涂搪机构4带动而摇动;所述的自动涂搪机构等间距设置于涂搪机转盘3上。
[0015] 作为对上述一种小厨宝热水器内胆自动涂搪机的进一步描述,所述的涂搪机转盘3设有上件工位9、注釉浆工位7、旋转涂搪工位、法兰口修边工位5和取件工位6。
[0016] 作为对上述一种小厨宝热水器内胆自动涂搪机的进一步描述,还包括多工位接釉盘8,各个所述的接釉盘8位于自动涂搪机构4的正下方,且相互连接形成环状。
[0017] 作为对上述一种小厨宝热水器内胆自动涂搪机的进一步描述,自动涂搪机构4包括摇摆旋转电机42、摇摆装置43和自转电机41,自转电机41与所述的内胆夹持工装连接且带动所述的内胆夹持工装2自转,所述的摇摆旋转电机42与摇摆装置43相连接,摇摆装置43与自转电机41相连接,且通过转动齿轮由摇摆旋转电机带动摇摆装置43摆动,摆动装置43带动自转电机41和内胆夹持工装2摆动。
[0018] 作为对上述一种小厨宝热水器内胆自动涂搪机的进一步描述,涂搪机转盘一侧还设有一瓷釉供釉装置,所述瓷釉供釉装置的供釉出口设置于注釉浆工位的上方,所述供釉出口通过管路92和一供釉控制隔膜泵93与瓷釉储釉桶91连接。
[0019] 作为对上述一种小厨宝热水器内胆自动涂搪机的进一步描述,还设有上件机器人1及下件机器人11,上件机器人1及下件机器人11分别位于涂搪机的上件工位及下件工位的一侧,上件机器人1将热水器内胆自动上件到内胆夹持工装上,并夹紧所述的热水器内胆,下件机器人将热水器内胆自动从内胆夹持工装2下件。
[0020] 一种小厨宝热水器内胆自动涂搪方法,包括如下步骤:设置圆形涂搪机转盘3,在涂搪机转盘3上依次设置上件工位、注釉浆工位、旋转涂搪工位、法兰口修边工位和取件工位,涂搪机转盘3带动内胆夹持工装2和自动涂搪机构4转动;
在涂搪机转盘3旁设置上件机器人1,将热水器内胆自动上件至内胆夹持工装2上;
将搪瓷釉料灌入到内胆中,利用旋转涂搪工位对热水器内胆转动及摇动,将搪瓷釉料均匀覆盖内胆内部;
在涂搪机转盘旁设置下件机械人11,将热水器内胆自动取出并转到烘干及烧成设备。
[0021] 本方案针对小厨宝热水器内胆,其内部由于空间狭小,因而采用灌入搪瓷釉料以及堵水管口的方式,将搪瓷釉料封闭于内部,再进行摇动、转动,以使搪瓷釉料与内胆内侧充分接触进行涂搪。
[0022] 作为对上述一种小厨宝热水器内胆自动涂搪方法的进一步描述,在旋转涂搪工位上设置自转电机和摇摆旋转电机,使热水器内胆进行水平翻转以及平面摆动。该组合动作更接近人工摇液的动作,使摇曳更均匀。
[0023] 本发明采用多工位转盘结构形式,在转盘上设置了多个工位,工位数量可根据生产节拍及工艺流程而定,在上件工位,采用机器人或人工上件的方式,将工件固定到涂搪机的工装工装上后,涂搪机自动旋转一个工位,将工件旋转到下一个工位进行后续工艺,空的工位则旋转至上件工位,涂搪机按照指定的工艺流程在后续的工位不停的工作,实现了连续不间断式作业,大幅度提高了生产效率,降低了人员投入数量及工人劳动强度,也实现了内胆涂搪的自动化生产。
[0024] 以上所述并非对本发明的技术范围作任何限制,凡依据本发明技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明技术方案的范围内。
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