1.一种用于通过机器人平台处理样品的系统，所述系统包括：
托盘，其界定：
井，其界定排水管，其中所述井包括底表面；以及
进入口，其与所述排水管流体连通；以及
插入件，其适于收纳在所述井中，其中所述插入件包括底壁和侧壁，其中所述底壁和所述侧壁两者分别界定多个开口，使得当所述插入件插入至所述井中时所述插入件的内部与所述井流体连通；且其中至少一些开口界定相对于所述侧壁或所述底壁的角度，以便在流体中引发涌流或旋涡。
2.如权利要求1所述的系统，其中所述井界定连接所述排水管与所述进入口的通道，其中所述通道从所述排水管至所述进入口向下倾斜。
3.如权利要求1所述的系统，其中所述底表面界定所述排水管。
4.如权利要求1所述的系统，其中所述底表面包括高点和低点，且其中所述排水管位于靠近所述低点处。
5.如权利要求4所述的系统，其中所述低点位于靠近所述底表面的中心处。
6.如权利要求4所述的系统，其中所述低点位于靠近所述底表面的外边缘处。
7.如权利要求4所述的系统，其中所述井包括外壁，且其中所述外壁至少部分界定所述排水管。
8.如权利要求2所述的系统，其中所述底表面界定所述通道的顶表面。
9.如权利要求2所述的系统，其中所述底表面至少部分界定所述通道的边缘。
10.如权利要求1所述的系统，其中所述托盘界定槽，其中所述槽提供所述井与所述进入口之间的流体连通。
11.如权利要求10所述的系统，其中所述槽被配置用来收纳闸门。
12.如权利要求1所述的系统，其中所述井包括外壁，且其中当插入至所述井中时，篮形成与所述外壁的过盈配合。
13.如权利要求12所述的系统，其中所述外壁和所述篮中的至少一个包括垫片，其中所述垫片形成所述过盈配合。
14.如权利要求1所述的系统，其中所述托盘进一步包括夹具或闩锁中的至少一个以用于将所述篮紧固在所述井内。
15.如权利要求1所述的系统，其中所述井包括外壁，其中所述外壁界定圆形形状、四边形形状、椭圆形形状和三角形形状中的至少一个。
16.如权利要求15所述的系统，其中所述篮的所述侧壁界定与所述外壁形状互补的形状。
17.如权利要求1所述的系统，其中所述托盘界定多个井且其中所述进入口与所述多个井中的至少两个流体连通。
18.如权利要求1所述的系统，其中所述多个开口中的至少一个包括锐角。
19.一种用于通过机器人平台处理样品的托盘，所述托盘包括：
井，其界定具有至少一个外壁和底表面的几何形状；
进入口，其与所述井是分立的且流体连通；以及
篮，其被配置用来配合在所述井内，其中所述篮界定至少一个侧壁和底壁，且其中所述侧壁和底壁两者分别界定多个开口；且其中至少一些开口界定相对于所述侧壁或所述底壁的角度，以便在流体中引发涌流或旋涡。
20.如权利要求19所述的托盘，其中所述井界定排水管，所述排水管由所述外壁和所述底表面中的至少一个界定。
21.如权利要求19所述的托盘，其中所述底表面是大体上凸起的和大体上凹入的中的至少一个。
22.如权利要求19所述的托盘，其中所述底表面朝所述外壁倾斜。
23.如权利要求19所述的托盘，其中所述托盘进一步包括将所述井连接至所述进入口的通道，其中所述通道位于所述底表面下方。
24.如权利要求23所述的托盘，其中所述底表面至少部分界定所述通道。
25.如权利要求19所述的托盘，其中所述托盘包括多个井且所述进入口与所述多个井中的至少两个流体连通。