| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 一种高稳性起重吊装机 | CN201710520941.1 | 2017-06-30 | CN107522083A | 2017-12-29 | 褚双慧 |
| 本发明公开了一种高稳性起重吊装机，是由吊梁、吊环、吊耳、滑轮、吊钩、钢丝绳、平衡尺、移动块、平衡调节器和重力传感器组成，所述的吊环连接吊梁上方中心位置，吊耳两个分别连接吊梁两端，吊环通过钢丝绳与两个吊耳连接，滑轮三个均匀的分布在吊梁下方的左中右位置，移动块两个分别位于每两个滑轮的中间位置，吊钩两个分别连接两个移动块，平衡尺连接吊梁侧面，平衡调节器两个分别连接两个移动块，重力传感器连接吊梁侧面位于平衡尺的上方，所述的吊钩上设置有锁扣。本发明增加的移动块可通过转动平衡调节器对吊钩进行左右微调来达到起吊的平衡，尤其适用于起吊形状不规则，重心不确定的重物，提高了起吊装时的稳定性，保障了操作人员的安全。 | ||||||
| 2 | 桥机并车中的位移数据采集系统 | CN201710670265.6 | 2017-08-08 | CN107381363A | 2017-11-24 | 方橹平; 傅晓骏; 徐刚; 朱志林; 屠伟东; 孙海龙 |
| 本发明公开了一种桥机并车中的位移数据采集系统,包括导轨以及两台相同的且并排设置在导轨上的桥式起重机；所述桥式起重机包括控制器和设置在导轨上的大车车轮，大车车轮上连接有包含车轮轮轴的驱动机构，车轮轮轴端面上设有编码器，编码器和驱动机构均与控制器相连接；所述车轮轮轴的轴端设有连接轴，连接轴的端部设有弹簧联轴器，弹簧联轴器与编码器相连接；所述连接轴的曲面上开设有凹槽平面，凹槽平面内设有与连接轴相垂直的顶丝；顶丝穿过弹簧联轴器的端部并固定在凹槽平面内。本发明不仅能够准确地收集桥式起重机的位置信息，还能够减少安全隐患。 | ||||||
| 3 | 能自动寻找盲区吊位及监测塔身垂直度的塔吊监控系统 | CN201710558137.2 | 2017-07-10 | CN107352401A | 2017-11-17 | 彭宝安 |
| 本发明能自动寻找盲区吊位及监测塔身垂直度的塔吊监控系统主要用于建筑工程领域塔吊使用，它具有自动寻找盲区吊位及监测塔身垂直度的双重功能；它由盲区吊位寻找系统和塔身垂直度监控系统组成；盲区吊位寻找系统主要由视频系统、GPS定位仪A、GPS定位仪B组成，塔吊司机根据盲区吊位的位置光标操作塔吊的旋转臂及平移小车，使平移小车的位置光标逐渐靠近盲区吊位的位置光标直至对准盲区吊位的位置光标；塔身垂直度监控系统主要由光电传感器、光靶、显示屏B组成，当塔身发生较大倾斜时，光电传感器也随之倾斜或者位移，塔身发生的倾斜或者位移越大，光电传感器的光线投射在越向外的圆环内，显示屏B显示倾斜状态的级别越大。 | ||||||
| 4 | 一种具有锁定功能的建筑工程用吊塔 | CN201710784646.7 | 2017-09-04 | CN107337120A | 2017-11-10 | 郭志; 宋淑敏; 李玉峰; 刘君旺 |
| 本发明公开了一种具有锁定功能的建筑工程用吊塔，包括基座、塔体、旋转台、塔顶、起重臂和平衡臂，所述塔体固定安装在基座上，且塔体上设置有旋转台，所述旋转台的一侧设置有起重臂，且旋转台的另一侧设置有平衡臂，所述旋转台的顶部设置有塔顶，且塔顶上绳索拉伸架，所述塔顶的两侧设置有太阳能面板，且塔顶的内部设置有独立电源和控制主机，所述起重臂末端的底部设置有升降吊机，且升降吊机的底部设置有挂钩和激光测距仪，所述平衡臂的底部设置有配重块，它在两地反复运送建筑用料时，能够通过激光测距仪分别测量起始地和目的地与升降吊机的高度差，并记录两地相差的角度，实用性强，易于推广使用。 | ||||||
| 5 | 修井机防撞系统 | CN201710742596.6 | 2017-08-25 | CN107337100A | 2017-11-10 | 沈毅祥; 高钰敏; 张艳波; 谢邦天; 蔡小雨; 胡金桥 |
| 本发明公布了一种修井机防撞系统，包括与中央处理单元相连的电葫芦，设在天车上的所述电葫芦的卷筒端面设有与卷筒同轴相连的信号轴，所述信号轴与防爆编码器的输入轴之间通过齿轮啮合连接，所述防爆编码器的信号输出端与中央处理单元相连；所述电葫芦的外壳上还设有与中央处理单元相连的距离传感器和摄像头，所述距离传感器正对电葫芦下方悬吊的游车，所述摄像头捕捉到的游车工作的监控画面分别传送到第一显示器和第二显示器，其中，所述第一显示器设于工作现场的司机室，第二显示器设于安全监控室。该系统可以有效防止游车撞击天车或者井口。 | ||||||
| 6 | 一种可智能遥控的新型建筑用塔吊设备 | CN201710640565.X | 2017-07-31 | CN107337093A | 2017-11-10 | 汪琦; 汪泽维 |
| 本发明公开了一种可智能遥控的新型建筑用塔吊设备，包括底座，所述底座的顶部固定连接有电机，所述电机转轴的顶部固定连接有塔顶，所述塔顶的底部与底座的顶部活动连接，所述塔顶的轴心处固定连接有支撑臂，所述支撑臂的左侧设置有配重块，所述支撑臂的右侧活动连接有起重臂，所述支撑臂顶部的左侧固定连接有控制室。本发明通过电机、控制室、液压杆、有蓄电池、中央处理器、重力感应器、陀螺仪、信号收发器、控制器和拉力监控器的配合使用，能够智能的对吊塔进行控制，不需要工人上到塔吊顶部的司机室去进行操作，这样不仅降低了企业的生产成本，而且也不会对工人的人身安全造成隐患，还能够加快施工的进度。 | ||||||
| 7 | 行走机构 | CN201610239167.2 | 2016-04-18 | CN107304026A | 2017-10-31 | 杨龙; 郭小伟; 张文治; 施佳 |
| 本发明公开了一种行走机构，其包括有一从动台车架侧板、一从动车轮轴、一编码器传动装置，所述编码器传动装置包括有一第一底座、一心轴、一设置于编码器的小带轮、一大带轮、一编码器支架、一同步带，所述心轴的一端固定连接于所述从动车轮轴，所述心轴的另一端固定连接于所述大带轮，所述第一底座的一端固定连接于所述从动台车架侧板，所述第一底座的另一端固定连接于所述编码器支架，所述大带轮与所述小带轮通过所述同步带连接。本发明的行走机构，提高了数据读取的精准度，同时保证在运行过程中稳定性，且结构简单，生产成本低，对中能力强。 | ||||||
| 8 | 一种可视化智能塔吊操作系统的工作方法 | CN201710728842.2 | 2017-08-23 | CN107285204A | 2017-10-24 | 黄文平; 杨茂森 |
| 一种可视化智能塔吊操作系统的工作方法，包括以下步骤，步骤1：在塔吊上分别安装图像采集装置，数据采集装置，在控制中心设置有控制系统，将图像采集装置和数据采集装置通过网络模块与控制系统相连；步骤2：判断图像采集装置和数据采集装置与控制系统之间的网络连接是否正确，如果是，则进入一下步骤，否则，回到步骤1；步骤3：对塔臂的变幅值、塔臂的高度值、塔臂可承重的重量值和塔臂转角值分别进行标定，该变幅值为小车在塔臂上可移动的距离，将标定后的变幅值、高度值、重量值和转角值作为标准参数上传。设置的数据采集装置用于采集塔吊的高度数值、变幅数值、重量数值和转角数值，能够根据将实时采集到的标准数值与标定的参数对比，对塔吊进行自动调控。 | ||||||
| 9 | 一种自动寻找盲区吊位的塔吊设备 | CN201710459751.3 | 2017-06-16 | CN107265298A | 2017-10-20 | 彭宝安 |
| 本发明一种自动寻找盲区吊位的塔吊设备主要用于建筑工程领域塔吊使用，塔吊司机可以通过视频系统确定盲区吊位，提高了工作效率；它主要由视频系统、GPS定位仪A、数据处理模块、GPS定位仪B组成；其工作原理是：当塔吊司机遇到看不见的盲区吊位时，地面工作人员开启GPS定位仪B，GPS定位仪B将定位信号发射给数据处理模块，数据处理模块将GPS定位仪B的定位数据转换成与基点的相对位置坐标，并在显示屏上显示，塔吊司机根据盲区吊位的位置光标操作塔吊的旋转臂及平移小车，使平移小车的位置光标逐渐靠近盲区吊位的位置光标直至对准盲区吊位的位置光标，此时的塔吊吊钩正好对准盲区地面的吊物。 | ||||||
| 10 | 一种具有称重功能的起重机用小车 | CN201710509122.7 | 2017-06-28 | CN107253667A | 2017-10-17 | 解正云 |
| 本发明公开了一种具有称重功能的起重机用小车，包括底座和起吊装置，底座上安装有防尘罩，底座上一侧设置有电机，电机一侧设置有若干支架，支架上安装有若干滚动轴，其中一个滚动轴内设置有减速器，滚动轴一侧设置有控制器，电机和减速器均与滚动轴之间为传动连接，滚动轴上设置有绳索，底座下方滚动轴上安装有连接环，连接环下方连接有吊环，低啊换下方设置有重量检测装置，重量检测装置内部设置有重量感应器，重量感应器上设置有控制面板，控制面板一侧设置有报警灯，控制面板另一侧设置有语音播报器，重量检测装置下方连接有吊钩，有益效果是：本具有称重功能的起重机用小车，能够有效的避免吊钩的损坏。 | ||||||
| 11 | 具有振动筛料功能的塔式起重机 | CN201710594530.7 | 2017-07-20 | CN107215789A | 2017-09-29 | 过伟南 |
| 本发明公开了一种具有振动筛料功能的塔式起重机，包括支撑座、固定架、吊臂、行车和振动筛料箱，所述支撑座上固定连接有所述固定架，所述固定架上安装有回转台，所述回转台的上端水平固定连接有所述吊臂，所述吊臂上滑动连接有所述行车，所述行车的下端固定连接有卷扬机，所述固定架的侧端固定连接有所述振动筛料箱，所述振动筛料箱包括振动器、筛箱、支架、螺旋弹簧，所述支架上固定连接设有所述筛箱，所述筛箱与所述支架连接处均设有所述螺旋弹簧，所述筛箱的侧端固定连接设有所述振动器，所述筛箱的顶部设有进料口，所述筛箱的进料口处安装有移动盖板。通过上述方式，本发明能够使工作者对吊运的粉末或颗粒货物进行筛料处理。 | ||||||
| 12 | 一种基于机器视觉的防集装箱卡车被吊起方法 | CN201710282505.5 | 2017-04-26 | CN107200274A | 2017-09-26 | 赵德安; 刘晓洋; 陈玉 |
| 本发明公开了一种基于机器视觉的防集装箱卡车被吊起方法，该方法通过在吊车一侧安装两个摄像头获取集装箱卡车车身图像；等待起吊信号，接收到起吊信号后采集起吊前第一帧图像作为基准图像进行预处理并检测图像特征点；再次采集一帧图像进行同样的预处理，检测其特征点并与第一帧图像的特征点进行匹配；根据匹配结果计算车身在水平和竖直方向的位移并判断车身运动情况，若两个摄像头的检测结果都显示车身在竖直方向和水平方向的位移均在阈值范围内，则重复上一步骤，否则采取相应的处理措施。相较于埋设区域传感器，采用基于机器视觉的防集装箱卡车吊起方法具有机动灵活，安装方便，经济适用等优点。 | ||||||
| 13 | 一种施工立井吊盘稳车运行故障监测系统及方法 | CN201410624478.1 | 2014-11-07 | CN104386583B | 2017-09-19 | 曹国华; 盘继松; 朱真才; 王彦栋; 彭维红; 王乃格; 王进杰; 刘善增; 刘峰宇; 张骥 |
| 一种施工立井吊盘稳车运行故障监测系统及方法，属于稳车运行故障监测系统及方法。它包括设在吊盘上的第一感知单元和第一信号处理采集单元，设在主天轮主轴、主天轮底座上的第二感知单元和第二信号处理采集单元，设在施工井壁上的无线信号传输系统以及设在控制房的PLC集控中心；第一感知单元包括三轴倾角传感器；第二感知单元包括轴编码器、压力传感器、无线信号强度检测器；第一信号处理采集单元和第二处理采集单元包括信号处理采集器；无线信号传输系统包括无线mesh节点和控制器；控制中心包括主控制PLC可编程控制器、人机交互设备、声光报警电路、数据存储设备。优点：该系统能够检测和排除施工立井吊盘稳车运行故障，实现施工立井吊盘稳车的安全平稳运行。 | ||||||
| 14 | 吊车起升机构的触觉操作器 | CN201710398567.2 | 2017-05-31 | CN107161860A | 2017-09-15 | 陈拙夫 |
| 本发明公开了吊车起升机构的触觉操作器，包括操作球罩、升降高度控制装置、操作杆，所述操作杆下端设置在起重机械驾驶室座椅的右前方，所述操作杆杆体设置有平行于操作杆轴线的滑槽，所述升降高度控制装置卡钳在滑槽中，所述滑槽旁边的操作杆表面设置有高度指示线；所述操作杆的上端侧面由下至上依次设置有操作球支撑平台、反向锯齿、隔离层、正向锯齿、弹簧支撑平台、弹簧，所述操作球罩将操作杆上端的操作球支撑平台、反向锯齿、隔离层、正向锯齿、弹簧支撑平台、弹簧覆盖。本发明大大简化了起重机械的操作程序，避免了因操作复杂出错而发生事故。 | ||||||
| 15 | 一种配货厂房用航车起物定位系统 | CN201710617509.4 | 2017-07-26 | CN107161859A | 2017-09-15 | 汪海文 |
| 本发明公开了一种配货厂房用航车起物定位系统，涉及起重机械技术领域。包括微处理器和横梁，微处理器与感应单元之间通过信号传输单元连接；感应单元包括车速传感器、第一红外线测距仪、第二红外线测距仪和防抖摄像头；第一红外线测距仪和第二红外线测距仪均与数据分析模块相连；微处理器通过控制电路分别和电动机和电磁继电器相连；微处理器分别与触控显示屏和控制按键之间通过转换器相连；微处理器分别与数据存储模块和数据分析模块连接。本发明通过距离传感技术以及在挂钩上安装防抖摄像头，航车开启者在远处能够吊起货物。 | ||||||
| 16 | 一种桥式起重机编码器安装装置 | CN201710271457.X | 2017-04-24 | CN107128806A | 2017-09-05 | 李世强; 周晖 |
| 本发明公开了一种桥式起重机编码器安装装置，由导轨座、导轨、滑块、连接块、导柱、上压簧、下压簧、编码器、联轴器、同步轮、同步带组成，所述导轨座固定在桥式起重机端梁上，所述导轨安设在所述导轨座上；所述滑块与所述导轨滑动配合；所述连接块与所述滑块固定连接，所述联轴器经所述导柱架设在所述连接块上，所述上压簧和所述下压簧套设在所述导柱上，分别位于所述联轴器的上下侧；所述编码器固定在所述联轴器上，所述编码器与所述同步轮为轴连接，所述同步轮与所述同步带齿啮合；所述同步带固定在厂房的梁上。本发明采用随起重机运动的编码器，结合固定在厂房的结构，使得通过编码器能准确确定大车所在位置，准确可靠，操作简便快捷。 | ||||||
| 17 | 物品输送设备 | CN201710112497.X | 2017-02-28 | CN107128658A | 2017-09-05 | 堀井高宏; 和田吉成 |
| 提供一种能够更灵活地设定调整用载置面、能够有效率地进行物品输送车的调整的技术。具备物品输送车（1）的物品输送设备，具备调整用载置台（4），该调整用载置台（4）具有调整用载置面（P），该调整用载置面（P）能够以与在载置台上载置物品的方式相同的方式载置用来调整输送用配置文件信息的调整用装置（C），所述物品输送车（1）被设置在顶棚上的行进轨道（R）悬挂支承，将物品从作为输送源的载置台向作为输送目的地的载置台悬挂支承地输送。调整用载置面（P）能够在预先限定的上限高度（HL）与下限高度（LL）之间无级地设定为不同的高度。 | ||||||
| 18 | 一种塔吊视频监控系统 | CN201710449518.7 | 2017-06-14 | CN107082368A | 2017-08-22 | 彭宝安 |
| 本发明一种塔吊视频监控系统主要用于建筑工程领域塔吊使用，塔吊司机可以通过视频监控系统观察地面盲区情况，保证吊装安全；本发明主要由摄像头A、摄像头B、支架A、支架B、无线信号接收器、卷线轱辘、信号输出线A、信号输出线B、信号输出线C、信号线固定架组成；其主要工作原理是：当平移小车移动至吊物的正下方时，塔吊司机可以通过摄像头A传来的视频信号，远距离观察地面情况，当吊钩下降至吊物时，塔吊司机可以通过两个摄像头B传来的视频信号，近距离观察吊物周边情况，塔吊司机在操控室内调整两个摄像头B的视角，可以观察吊钩及钢丝绳绑扎就位情况。 | ||||||
| 19 | 一种塔机起升安全控制方法及系统 | CN201710279891.2 | 2017-04-26 | CN107055329A | 2017-08-18 | 王建军; 米成宏; 衣磊; 游维; 刘文芳; 周晨光 |
| 本发明公开一种塔机起升安全控制方法及系统，塔机起升安全控制方法采用速度检测装置对起升电机速度进行实时检测，控制装置根据速度检测装置实时检测的电机速度控制电机转矩和速度，实现在电机绝对零速和制动器不抱闸的情况下控制电机输出负载转矩将吊重悬停在空中，即非制动零速悬停；当执行抱闸控制时，控制装置在检测到电机速度为绝对零速的情况下，才执行抱闸动作，即零速抱闸。本发明提出了零速抱闸和零速非制动悬停控制技术，减速了抱闸次数，从而减少了制动片磨损，提高了塔机起升控制安全性。 | ||||||
| 20 | 一种基于液体摆的双起升双吊具桥吊摆角测量装置 | CN201710245416.3 | 2017-04-14 | CN107055327A | 2017-08-18 | 陈曦; 徐为民; 岳雅雯; 陈天宇 |
| 本发明公开了一种基于液体摆的双起升双吊具桥吊摆角测量装置，包括一对电子信号处理装置和一对摆角检测装置，摆角检测装置包括轻质旋转摆架、液体摆、导电液和三根铂电极；轻质旋转摆架呈半圆形，延其圆周方向设有光滑开缝，吊绳穿过该开缝；轻质旋转摆架与液体摆相连接，液体摆内盛有导电液；每根铂电极一端均插入导电液，每根铂电极的另一端与电子信号处理装置相连接；本发明基于液体摆的双起升双吊具桥吊摆角测量装置利用导电液和液体内与外部相连接的三根铂电极，当吊具摆动，检测装置发生摆动使电极浸入导电液的深度发生变化从而引起电极间电阻的变化，导致电桥不平衡，对得到的对应角度的输出电压经过相应的计算获得两个吊具的摆角信息。 | ||||||
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